KR100223521B1 - The control circuit for abs in a vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 에이비에스(ABS)를 효율적으로 제어할 수 있도록 한 차량의 ABS 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to an ABS control circuit of a vehicle capable of efficiently controlling ABS.

본 발명은 상호간에 통신을 수행하는 제1,제2마이컴(10)(11)과, 상기 제1,제2마이컴(10)(11)으로부터 입력되는 펄스 신호를 비교하여 같은 시간에 펄스를 출력시에는 하이레벨의 신호를 출력시키고, 다른 시간에 펄스를 출력시에는 로우레벨의 신호를 출력시키는 안전보증회로(12)와, 상기 안전보증회로(12)의 출력과 드라이브 신호를 논리 곱시키는 앤드게이트(13)와, 상기 앤드게이트(13)의 출력상태에 따라 스위칭되어 ABS(15)의 동작을 제어하는 릴레이(14)로 이루어져 에러로 인한 ABS, 솔레노이드, 모터의 오동작을 방지할 수 있다.The present invention compares the pulse signals input from the first and second microcomputers 10 and 11 communicating with each other and the first and second microcomputers 10 and 11 to output pulses at the same time. And a logic for multiplying the output of the safety assurance circuit 12 and the drive signal by a safety assurance circuit 12 for outputting a high level signal at the time of outputting the signal at a different time. The gate 13 and the relay 14 which is switched according to the output state of the AND gate 13 to control the operation of the ABS 15 can prevent malfunction of the ABS, the solenoid, and the motor due to an error.

Description

차량의 에이비에스 제어회로ABS control circuit of vehicle

본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 에이비에스(Anti-Lock Brake System: 이하 ABS라 함)가 오동작하는 것을 방지할 수 있도록 한 차량의 ABS 제어회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to an ABS control circuit of a vehicle capable of preventing malfunction of an anti-lock brake system (hereinafter referred to as ABS).

일반적으로 자동차는 주행중에 운전자의 브레이크 페달 조작시점부터 완전히 정지하는 지점까지를 제동거리로 나타내는데, 이 제동거리는 차륜의 주행속도에 따라 달라지게 된다.In general, a vehicle represents a braking distance from a driver's brake pedal operation point to a point of completely stopping while driving, and this braking distance varies depending on the driving speed of the wheel.

따라서, 이러한 제동거리를 최대한 단축시키기 위한 수단으로 최근에는 차륜에 ABS가 장착되어 사용되고 있다.Therefore, as a means for shortening the braking distance as much as possible, recently, ABS is mounted on the wheel.

이와같은 일반적인 ABS는 도 1에 도시된 바와 같이, 차륜의 속도를 검출하는 차륜속도감지센서(1)와, 차륜의 운전자에 의하여 제동동작이 수행됨을 입력받는 브레이크신호입력부(2)와, 상기 차륜속도감지센서(1)와 브레이크신호입력부(2)에 의해 검츨된 검출데이터와 기준값을 근거로 판단하여 자동차의 최적 제동제어신호를 출력하는 ABS 전자제어유니트(3)와, 이 ABS 전자제어유니트(3)의 ABS 제동제어신호에 따라 브레이크 조작부(5)의 동작을 제어하는 모듈레이터(4)로 이루어졌다.As shown in FIG. 1, the general ABS includes a wheel speed sensor 1 for detecting a speed of a wheel, a brake signal input unit 2 for receiving a braking operation by a driver of the wheel, and the wheel. The ABS electronic control unit 3 which outputs the optimum braking control signal for the vehicle by judging based on the detection data detected by the speed sensor 1 and the brake signal input unit 2 and the reference value, and the ABS electronic control unit ( It consists of the modulator 4 which controls the operation | movement of the brake operation part 5 according to the ABS brake control signal of 3).

한편, 상기와 같이 구성된 일반적인 ABS의 동작을 살펴보면, 먼저, 차랑을 운행하게 될 경우 자동차 각각의 바퀴에 장착되어 있는 차륜속도감지센서(1)가 동작을 하게 되어 차륜속도를 체킹하게 된다.On the other hand, looking at the operation of the general ABS configured as described above, first, when driving the car, the wheel speed sensor (1) mounted on each wheel of the car is to operate the wheel speed is checked.

상기 차륜속도감지센서(1)에 의해 검출된 차륜속도에 대한 데이터는 ABS전자제어유니트(3)에 입력되어 바퀴의 주행 속도 및 바퀴의 감속도를 계산하게 된다.The data on the wheel speed detected by the wheel speed sensor 1 is input to the ABS electronic control unit 3 to calculate the traveling speed of the wheel and the deceleration of the wheel.

또한, 도면에 미도시된 각종 감지센서에 의하여 자동차가 주행중인 노면의 상태를 감지하게 된다.In addition, the vehicle detects the state of the road on which the vehicle is driven by various sensors not shown in the drawing.

ABS전자제어유니트(3)는 차륜속도감지센서(1)에서 입력된 바퀴의 속도 및 노면의 상태를 기준으로 하여 현재 상황에 맞는 적정한 슬립기준값(Slip threshold)을 설정하고, 상기 차륜속도감지센(1)와 각 감지수단에서 입력된 값을 연산하여 ABS전자제어유니트(3)는 슬립률을 결정하게 된다.The ABS electronic control unit 3 sets an appropriate slip threshold for the current situation on the basis of the speed of the wheel and the state of the road surface input from the wheel speed sensor 1, and the wheel speed sensor ( The ABS electronic control unit 3 determines the slip ratio by calculating the value input from 1) and the respective sensing means.

그리고, ABS전자제어유니트(3)는 슬립률이 결정되면 기 설정되어 있는 슬립기준값과 비교판단하게 되는데, 이때 만일 바퀴의 슬립률과 차륜속도가 기준값보다 클 경우는 차량이 위험한 상태이므로 ABS전자제어유니트(3)가 ABS 제동제어신호를 출력하게 된다.When the slip ratio is determined, the ABS electronic control unit 3 compares with the preset slip reference value. If the slip ratio and the wheel speed of the wheel are greater than the reference value, the ABS electronic control unit is dangerous. The unit 3 outputs the ABS braking control signal.

따라서, 모듈레이터(4)가 이 ABS 제동제어신호에 따라 브레이크 조작부(5)를 구동시켜 안전한 제동동작을 실행하게 되는 것이다.Therefore, the modulator 4 drives the brake operation unit 5 in accordance with the ABS braking control signal to perform a safe braking operation.

본 발명은 이와같은 종래의 ABS시스템에 부응하기 위하여 안출한 것으로, 2개의 마이컴이 통신을 통하여 같은 시간에 펄스를 출력시킬 때에만 ABS를 정상적으로 수행할 수 있도록 하는 차량의 ABS제어회로를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to meet such a conventional ABS system, and provides an ABS control circuit of a vehicle that can normally perform ABS only when two microcomputers output pulses at the same time through communication. There is a purpose.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 통신을 수행하는 복수개의 마이컴과, 상기 마이컴들로부터 입력되는 펄스 신호를 비교하여 같은 시간에 펄스를 출력시에는 하이레벨의 신호를 출력시키고, 다른 시간에 펄스를 출력시에는 로우레벨의 신호를 출력시키는 안전보증회로와, 상기 안전보증회로의 출력과 드라이브 신호를 논리 곱시키는 앤드게이트와, 상기 앤드게이트의 출력상태에 따라 스위칭되어 ABS의 동작을 제어하는 릴레이를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention compares a plurality of microcomputers performing communication with a pulse signal input from the microcomputers, and outputs a high-level signal when outputting a pulse at the same time, and at a different time. Outputs a low level signal, an AND gate for logically multiplying the output of the safety guarantee circuit and a drive signal, and a relay for controlling the operation of the ABS by switching according to the output state of the AND gate. It is characterized by comprising a configuration.

또한, 상기 안전보증회로는, 마이컴으로부터의 펄스신호를 미분시키는 제1미분회로와, 상기 제1미분회로의 출력과 기준전압을 비교하는 제1비교기와, 마이컴으로부터의 펄스신호를 미분시키는 제2미분회로와, 상기 제2미분회로의 출력과 기준전압을 비교하는 제2비교기와, 상기 제1,제2비교기의 출력전압을 분배하는 전압분배부와, 상기 제1,제2비교기의 출력에 따라 스위칭 온/오프되는 제1트랜지스터와, 상기 제1트랜지스터의 출력전압과 기준전압을 비교하는 제3비교기와, 상기 제1트랜지스터의 베이스에 접속되고, 일정전압이상일 때 스위칭 온되어 상기 제1트랜지스터의 스위칭 온/오프를 제어하는 스위칭부를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.The safety guarantee circuit includes a first differential circuit for differentiating a pulse signal from a microcomputer, a first comparator for comparing the output of the first differential circuit with a reference voltage, and a second differential signal for differentiating a pulse signal from a microcomputer. A second comparator for comparing the differential circuit, the output of the second differential circuit and a reference voltage, a voltage divider for distributing the output voltages of the first and second comparators, and an output of the first and second comparators. A first transistor switched on / off according to the first transistor, a third comparator for comparing an output voltage and a reference voltage of the first transistor, and a first comparator connected to a base of the first transistor and switched on when the voltage is higher than or equal to a predetermined voltage. Characterized in that it comprises a switching unit for controlling the switching on / off.

제1도는 종래 에이비에스의 구성도1 is a configuration diagram of conventional ABS

제2도는 본 발명에 따른 차량의 에이비에스 제어회로도2 is an ABS control circuit diagram of a vehicle according to the present invention.

제3도는 본 발명의 상세회로도3 is a detailed circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 제1마이컴 11 : 제2마이컴10: first microcomputer 11: second microcomputer

12 : 안전보증회로 13 : 앤드게이트12: safety assurance circuit 13: end gate

14 : 릴레이 15 : ABS14: relay 15: ABS

도 2는 본 발명의 블록도로 통신을 수행하는 복수개의 제1,제2마이컴(10)(11)과, 상기 제1,제2마이컴(10)(11)으로부터 입력되는 펄스 신호를 비교하여 같은 시간에 펄스를 출력시에는 하이레벨의 신호를 출력시키고, 다른 시간에 펄스를 출력시에는 로우레벨의 신호를 출력시키는 안전보증회로(12)와, 상기 안전보증회로(12)의 출력과 드라이브 신호를 논리 곱시키는 앤드게이트(13)와, 상기 앤드게이트(13)의 출력상태에 따라 스위칭되어 ABS(15)의 동작을 제어하는 릴레이(14)로 구성된 것으로, 도면중 미설명 부호 R은 전류제한용 저항, Vcc는 직류전원이다.FIG. 2 compares a plurality of first and second microcomputers 10 and 11 and a pulse signal input from the first and second microcomputers 10 and 11 to perform a block diagram of the present invention. The safety guarantee circuit 12 outputs a high level signal when the pulse is output in time and the low level signal when the pulse is output at another time, and the output and the drive signal of the safety guarantee circuit 12. An AND gate 13 for logically multiplying and a relay 14 for switching the ABS 15 to control the operation of the ABS (15) according to the output state of the AND gate 13, the reference numeral R in the figure is the current limit The resistance, Vcc, is a DC power supply.

도 3은 상기 안전보증회로(12)의 상세 회로도로, 제1마이컴(10)으로부터의 펄스신호를 미분시키는 콘덴서(C1),저항(R1)으로 된 제1미분회로(16)와, 상기 제1미분회로(16)의 출력과 기준전압을 비교하는 비교기(CP1)및 저항(R2)으로 된 제1비교부(17)와, 제2마이컴(11)으로부터의 펄스신호를 미분시키는 콘덴서(C2),저항(R3)으로된 제2미분회로(18)와, 상기 제2미분회로(18)의 출력과 기준전압을 비교하는 비교기(CP2), 저항(R4)으로 된 제1비교부(19)와, 상기 제1,제2비교기(17)(19)의 출력전압을 분배하는 저항(R5)(R6)으로 된 전압분배부(20)와, 상기 제1,제2비교부(17)(19)의 출력에 따라 스위칭 온/오프되는 제1트랜지스터(Q1)와, 상기 제1트랜지스터(Q1)의 출력전압과 기준전압을 비교하는 비교기(CP3)및 저항(R7)으로 된 제3비교부(21)와, 상기 제1트랜지스터(Q1)의 베이스에 접속되고, 일정전압이상일 때 스위칭 온되어 상기 제1트랜지스터(Q1)의스위칭 온/오프를 제어하는 제너 다이오드(ZD), 저항(R8)(R9), 제2트랜지스터(Q2)로 된 스위칭부(22)로 구성된 것으로, 도면중 미설명 부호 R10-R12는 저항, C3는 상기 제1트랜지스터(Q1)의 스위칭 온/오프에 따라 충방전되는 콘덴서, 23은 저항(R13-R15)으로 된 기준전압부이다.FIG. 3 is a detailed circuit diagram of the safety guarantee circuit 12. The first differential circuit 16 includes a capacitor C1, a resistor R1 for differentiating a pulse signal from the first microcomputer 10, and the first differential circuit 16. FIG. A first comparator 17 comprising a comparator CP1 and a resistor R2 for comparing the output of the first differential circuit 16 with a reference voltage, and a capacitor C2 for differentiating the pulse signal from the second microcomputer 11. ) And a first comparator (19) comprising a comparator (CP2) and a resistor (R4) for comparing a second differential circuit (18) of resistance (R3) with an output of the second differential circuit (18) and a reference voltage. ), A voltage divider 20 comprising resistors R5 and R6 for distributing output voltages of the first and second comparators 17 and 19, and the first and second comparators 17. A third comparison comprising a first transistor Q1 switched on / off according to the output of 19 and a comparator CP3 and a resistor R7 comparing the output voltage and the reference voltage of the first transistor Q1; Connected to the unit 21 and the base of the first transistor Q1, The switching unit 22 includes a Zener diode ZD, a resistor R8, R9, and a second transistor Q2 that are switched on when the voltage is higher than the constant voltage to control the switching on / off of the first transistor Q1. In the drawing, reference numeral R10-R12 denotes a resistor, C3 denotes a capacitor charged and discharged according to switching on / off of the first transistor Q1, and reference numeral 23 denotes a reference portion of the resistors R13-R15.

이와같이 구성된 본 발명은 제1,제2마이컴(10)(11)으로부터 같은 펄스가 입력되면, 안전보증회로(12)의 제1,제2미분회로(16)(18)를 거쳐 제1,제2비교부(17)(19)에 입력되는데, 이때 입력되는 전압이 기준전압부(23)의 기준전압보다 크므로 제1,제2비교부(17)(19)의 출력은 구형파가 된다.According to the present invention configured as described above, when the same pulse is input from the first and second microcomputers 10 and 11, the first and second differential circuits 16 and 18 of the safety assurance circuit 12 are passed through. 2 is input to the comparators 17 and 19. At this time, since the input voltage is greater than the reference voltage of the reference voltage unit 23, the outputs of the first and second comparators 17 and 19 become square waves.

따라서, 제1,제2비교부(17)(19)로부터 출력되는 구형파에 의해 트랜지스터(Q1)가 스위칭 온/오프를 반복하여 콘덴서(C3)의 전압을 4V이하로 유지시킨다.Therefore, the transistor Q1 repeatedly switches on and off by the square wave output from the first and second comparators 17 and 19 to maintain the voltage of the capacitor C3 at 4V or less.

즉, 정상시에는 비교기(CP3)의 반전단자(-)에 인가되는 전압이 4V이하가 되므로 저항(R13)을 통해 비반전단자(+)에 인가되는 Vcc(4V)에 의해 비교기(CP3)의 출력전압은 하이레벨이 되어 결국 앤드게이트(13)의 출력이 하이레벨이 되고, 이에따라 릴레이(14)가 온되어 ABS(15), 솔레노이드, 모터가 정상적으로 동작하게 되는 것이다.That is, since the voltage applied to the inverting terminal (-) of the comparator (CP3) is 4V or less at normal time, the voltage of the comparator (CP3) is controlled by Vcc (4V) applied to the non-inverting terminal (+) through the resistor (R13). The output voltage becomes high level, and eventually the output of the AND gate 13 becomes high level. Accordingly, the relay 14 is turned on so that the ABS 15, the solenoid, and the motor operate normally.

한편, 제1,제2마이컴(10)(11)으로부터 다른 펄스가 입력되는 비정상시에는, 콘덴서(C3)의 전압이 4V이상이 되어 제3비교부(21)의 출력이 로우레벨이 되므로 앤드게이트(13)의 출력이 로우레벨이 되어 릴레이(14)가 오프됨과 동시에 ABS(15), 솔레노이드, 모터가 동작하지 않게 되는 것이다.On the other hand, when an abnormal pulse is input from the first and second microcomputers 10 and 11, the voltage of the capacitor C3 becomes 4V or more, and the output of the third comparator 21 becomes low level. As the output of the gate 13 becomes low level, the relay 14 is turned off and the ABS 15, the solenoid and the motor are not operated.

이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 2개의 마이컴이 통신을 통하여 같은 시간에 펄스를 출력시에만 ABS, 솔레노이드, 모터가 정상적으로 동작하므로 비정상적으로 발생할 수 있는 에러로 인한 ABS, 솔레노이드, 모터의 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention prevents malfunction of ABS, solenoid, and motor due to an error that can occur abnormally because two microcomputers output pulses at the same time through communication. It can be effective.

Claims (1)

통신을 수행하는 복수개의 제1,제2마이컴(10)(11)과, 전원(Vcc)과 드라이브 신호를 논리 곱시키는 앤드게이트(13)와, 싱기 앤드게이트(13)의 출력상태에 따라 스위칭되어 ABS(15)의 동작을 제어하는 릴레이(14)를 구비하여 구성된 것에 있어서, 상기 제1,제2마이컴(10)(11)과 앤드게이트(13)의 일측 입력단사이에, 제1,제2마이컴(10)(11)의 펄스신호를 미분시키는 제1,제2미분회로(20)(21), 전압을 분배시키는 전압분배부(22), 상기 제1미분회로(20)와 전압분배부(22)사이에 접속된 제1다이오드(D1), 상기 제2미분회로(21)와 전압분배부(22)사이에 접속된 제2다이오드(D2), 상기 전압분배부(22)의 출력단에 접속된 모스패트(FET), 상기 모스패트(FET)의 게이트에 접속되고, 일정전압이상일 때 스위칭 온되어 상기 모스패트(FET)의 스위칭 온/오프를 제어하는 스위칭부(23), 상기 모스패트(FET)의 드레인에 접속되어 전하를 충방전시키는 콘텐서(C3), 기준전압을 결정하는 기준전압부(24), 상기 기준진압부(24)의 출력이 비반전단자(+)에 인가되고 반전단자(-)에는 상기 콘덴서(C3)의 전압이 인가되는 비교부(25)로 된 안전보증회로(12)를 더 구비하여 구성한 것을 특징으로 하는 차량의 에이비에스 제어회로.Switching according to the output state of the plurality of first and second microcomputers 10 and 11 performing communication, the AND gate 13 which logically multiplies the power supply Vcc and the drive signal, and the singer AND gate 13. And a relay 14 for controlling the operation of the ABS 15, between the first and second microcomputers 10 and 11 and one input terminal of the end gate 13; The first and second differential circuits 20 and 21 for differentiating the pulse signals of the two microcomputers 10 and 11, the voltage divider 22 for distributing the voltage, the first differential circuit 20 and the voltage divider. The first diode D1 connected between the distribution unit 22, the second diode D2 connected between the second differential circuit 21 and the voltage distribution unit 22, and the output terminal of the voltage distribution unit 22. A switching unit 23 connected to a MOSFET FET, a gate of the MOSFET FET, switched on when a predetermined voltage is higher than a predetermined voltage, and controlling switching on / off of the MOSFET FET; FET Capacitor (C3) connected to the drain of the () to charge and discharge the charge, the reference voltage section 24 for determining the reference voltage, the output of the reference voltage suppressor 24 is applied to the non-inverting terminal (+) and the inverting terminal And (-) further comprises a safety guarantee circuit (12) comprising a comparator (25) to which the voltage of the capacitor (C3) is applied.
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