KR100220455B1 - 전기자동차의 크리프 구현 방법 - Google Patents
전기자동차의 크리프 구현 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 전기자동차에 있어서 매뉴얼 트랜스미션을 사용하면서 크리프 현상과 차량의 뒤로 밀리지 않는 형상을 구현하는 것을 목적으로 하며 본 발명은 악셀 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스 발생과 브레이크 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스 발생으로 이루어지고 시스템 콘트롤러(1)는 정지시 차량속도를 신호로 받아서 차량속도가 0이하로 되지 않도록 토오크 레퍼런스를 리미트하여 모터(3)을 제어한다.
Description
전기자동차는 한정된 배터리 에너지를 사용하기 때문에 효율이 좋은 매뉴얼 트랜스미션(Manual Transmission)을 선호한다. 그러나 효율은 좋지만 오토 트랜스미션이 가지고 있는 크리프 현상의 편리성과 경사로에서 차량 출발시 뒤로 밀리지 않는 현상 등을 가질 수 없다. 여기서 크리프 현상이란 액셀 페달만 발에서 떼면 서서히 차량이 전진하는 것을 말한다.
오토 트랜스미션을 전기자동차에 사용하는 경우도 있는데 이 경우에는 자동변속의 잇점을 가지고 있지만 효율이 좋지 않고 또한 전기자동차의 모터는 아이들링이 없기 때문에 크리프 현상이나 차량의 뒤로 밀리지 않는 현상을 기대할 수 없다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 효율이 좋은 매뉴얼 트랜스미션을 사용하면서 크리프 현상과 차량의 뒤로 밀리지 않는 현상을 구현하여 운전의 편의성을 한층 도모할 수 있는 전기자동차의 크리프 구현방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 실현하는 전기자동차의 크리프 구현방법은 악셀 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스와 브레이크 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스의 차이에 의해 구동력이 발생되도록하여 0 보다 큰 경우는 추진력을, 0 보다 작은 경우는 회생제동력을 모터가 발생하도록 제어한다. 단 차량속도가 0보다 작은 경우는 이 토오크 레퍼런스 값이 0 보다 작지 않도록 리미트하여 후진하지 않도록 한다.
제1도는 본 발명의 크리프 구현방법을 실현하는 제어도.
제2도는 본 발명의 악셀 페달 깊이(Accel Pedal Depth)에 따른 모터의 토오크 레퍼런스를 도시하는 토오크와 RPM 관계 도표.
제3도는 본 발명의 악셀 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스를 도시하는 휠 구동력과 차량속도 관계 도표.
제4도는 본 발명의 크리프 구현을 위한 브레이크 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스를 도시하는 도표.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 시스템 콘트롤러 2 : 인버터
3 : 모터
본 발명은 전기자동차에 있어서 매뉴얼 트랜스미션을 사용하면서 크리프(Creep) 현상과 차량의 뒤로 밀리지 않는 현상을 구현하는 전기자동차의 크리프 구현방법에 관한 것이다.
본 발명을 첨부된 도면에 도시되는 실시예를 참조하여 설명한다.
제1도는 본 발명의 크리프 구현방법을 실현하는 제어도가 도시되는데, 악셀 페달 깊이는 제2도에 도시된 도표에 의해 그리고 브레이크 페달 깊이는 제4도에 도시된 도표에 의해 레퍼런스를 발생시킨다.
발생된 토오크 레퍼런스는 시스템 콘트롤러(1)로 입력되고 시스템 콘트롤러(1)는 차량속도 신호를 받아서 인버터(2)에 신호를 주며 인버터(2)는 모터(3)을 제어한다.
본 발명의 크리프 구현방법은 악셀 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스 발생과 브레이크 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스 발생으로 나누어 진다.
먼저 악셀 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스 발생방법을 설명한다.
전기자동차의 악셀 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스가 제2도 및 제3도에 도시되는데, 악셀 페달이 0일 때 ω0까지는 모터의 토오크가 나오도록 되어 있음이 제2도에 도시된다. 제2도에는 악셀 페달 깊이 40, 60, 80및 100도표가 도시되어 있다.
동력이 트랜스미션을 거쳐 휠에 전달되었을 경우에는 주행저항 경사로 0에서 차량 속도 V0라는 속도로 크리프를 하게 됨을 제3도로부터 알 수 있다. 제3도에는 주행저항 경사로 10, 20, 30도표가 도시되어 있다.
또한 조정할 수 있지만 이러한 예에서는 10경사로 까지는 차가 뒤로 밀리지 않고 출발할 수 있다. 따라서 본 발명에서는 악셀 페달 깊이에 따라 모터의 토오크 레퍼런스가 제2도에 도시된 바와 같이 나온다.
다음은 브레이크를 잡을 경우 브레이크 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스 발생방법을 설명한다.
상기에서 설명한 바에 따르면 브레이크를 잡아서 차가 정지했을 경우, 즉 모터의 회전수가 0 일 경우 또한 악셀 페달 깊이가 0이므로 제2도에 도시되듯이 T0라는 모터의 토오크가 계속 발생하고 있게 된다.
이러면 이 힘을 유압 브레이크가 잡고 있어야 하며 쓸데없는 열로 에너지가 소모하게 되는 것이다. 이러한 현상을 없애기 위해서 브레이크를 잡을 경우는 토오크 레퍼런스를 줄여줄 필요가 있다. 이를 위해서 브레이크를 페달 깊이에 따른 토오크 레퍼런스는 제1도에서와 같이 악셀 토오크 레퍼런스에 대해 음의 효과를 내어 시스템 콘트롤러에 입력된다.
또한 제4도를 참조하면, 차가 정지시 40이상 브레이크를 밟게 되면 브레이크에 의한 음의 토오크 레퍼런스가 악셀 0에 대한 토오크 레퍼런스 T0보다 크게되어 차가 뒤로 갈 수 있다. 이를 막기 위해 시스템 콘트롤러(1)는 차량속도를 신호로 받아서 차량속도가 0 이하로 되지 않도록 토오크 레퍼런스를 리미트 하도록 한다. 제4도에는 브레이크 페달 깊이 0, 20,40및 60에 따른 역방향의 토오크 레퍼런스선이 도시되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 크리프 구현방법은 악셀 페달 깊이가 0%에서 저속으로 주행할 뿐만 아니라 브레이크 페달 깊이에 의한 역방향 토오크로 인해서 정지시 크리프력에 의한 에너지 손실을 작게 한다. 또한 상기와 같이 브레이크 토오크 레퍼런스를 구성함으로써 저속에서 승차감을 좋게 하고 고속에서는 회생제동력을 크게 하여 에너지를 효율적으로 사용하도록 한다.
상기와 같은 본 발명의 전기자동차의 크리프 구현방법은 악셀 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스 발생과 브레이크 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스 발생으로 이루어 지고 시스템 콘트롤러(1)는 차량속도를 신호로 받아서 차량속도가 0 이하로 되지 않도록 토오크 레퍼런스를 리미트하여 모터를 제어함과 동시에 브레이크 페달에 의한 모터의 회생 토오크를 저속에서는 작게하고 고속에서는 크게하여 저속에서는 승차감을 좋게 하고 고속에서는 회생에너지를 많이 얻게 한다.
결국 본 발명의 크리프 구현 방법은 복잡한 시내 운전시, 출발 및 정지를 계속 반복하면서 서행운전할 때 운전자의 피곤을 덜어 줄 수 있으며 언덕 출발시 차량이 뒤로 밀리지 않는 효과를 제공한다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 전기자동차의 크리프 구현방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
Claims (5)
- 악셀 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스 발생과 브레이크 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스 발생으로 이루어지고 시스템 콘트롤러는 차량의 신호를 받아서 차량속도가 0 이하로 되지 않도록 토오크 레퍼런스를 리미트하여 모터를 제어하게 이루어지며; 상기 악셀 페달 깊이에 따른 모터의 토오크 레퍼런스 발생은 악셀 페달이 0일 때는 ω0까지는 모터의 토오크가 나오도록 되어 있는 전기자동차의 크리프 구현방법.
- 제1항에 있어서, 상기 모터의 토오크 레퍼런스는 동력이 트랜스미션을 거쳐 휠에 전달되었을 경우에는 주행 저항 경사로 0에서 차량속도 V0로 크리프를 하게하는 전기자동차의 크리프 구현방법.
- 제2항에 있어서, 상기 크리프는 일정한 경사로 까지는 차가 뒤로 밀리지 않고 출발할 수 있는 전기자동차의 크리프 구현방법.
- 제1항에 있어서, 모터를 제어하기 위한 토오크 레퍼런스는 악셀 깊이에 따른 토오크 레퍼런스와 브레이크 페달 깊이에 따른 토오크 레퍼런스의 차로 이루어지는 전기자동차의 크리프 구현방법.
- 제1항에 있어서, 상기 시스템 콘트롤러는 차가 정지시 악셀 토오크 레퍼런스와 브레이크 레퍼런스의 차가 0 보다 작지 않도록 리미트하는 전기자동차의 크리프 구현방법.
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| KR1019960017681A KR100220455B1 (ko) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 전기자동차의 크리프 구현 방법 |
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| KR100992635B1 (ko) | 2007-12-13 | 2010-11-05 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 운전자 요구 토크 제어 방법 |
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