KR100220145B1 - 운동 검출기 유닛 - Google Patents

Abstract

도플러 주판수 변위를 사용해 이동하는 사람 또는 이동 물체를 검출하는 유닛이 개시된다. 그 유닛은 발진기와 혼합기를 수용하는 초단파 회로기판(1), 및 전송(8)과 수신(7) 패치 어레이들를 지니는 안테나 기판(2)을 포함한다. 상기 초단파 회로와 상기 안테나 어레이들 사이의 결합은 초단파 기판(1)의 접지 평면(4)에 형성된, 발진기 기본 주파수로 공진하는 두개의 홈들(5, 6)에 의해 이루어진다. 상기 두 기판들상의 공급 스트립 선로(9,10,17,19)는 상기 홈들(5,6)사이에 끼여 직교하게 놓여있다. 상기 스트립 선로/홈 장치는 상기 발진기 제2조파 주파수에서의 방사를 차단한다.

Description

운동 검출기 유닛

제1도는 유닛의 기본 구성 특징을 도시하는 도면.

제2도는 유닛에 사용하기 적절한 초단파 회로 기판을 도시한 도면.

제3도는 제2도의 기판과 관련되어 사용되는 안테나 회로 기판을 도시한 도면.

제4a도 내지 제4d도는 초단파 회로와 안테나 사이에 결합을 제공하는 두기판의 특징을 도시한 도면.

제5도는 제2도의 초단파 회로에 사용되는 다른 혼합기 형태의 회로 기판 배치를 도시한 도면.

제6도는 제5도의 혼합기의 회로 다이어그램.

본 발명은 도플러 주파수 변위를 사용해 이동중인 사람이나 이동물체를 검출하는 운동 검출기 유닛에 관한 것이다.

이러한 운동을 검출하기 위해 도플러 효과를 이용하는 것은 공지되어 있다.일반적인 검출기 유닛들은 침입 경보기와 자동 문개방기를 포함하는데, 종래의 유닛 구조는 단일 도파관과 같은 공동 공진기에 장착된 건(gunn) 다이오드 발진기를포함한다. 또한, 도파관에 장착된 다이오드 혼합기(mixer)는 출력을 도플러 주파수로 제공한다. 이러한 구조는 대량 생산시 발생하는 상대적인 복잡성, 발진기의 동력 소비 및 특히 대부분의 나라의 정부 당국에 의해 규정된 엄격한 고조파 방사제한 규정을 충족시키는데 어려움이 있다는 단점이 있다.

본 발명의 목적은 값싸고 편리하게 제작될 수 있으며 상술한 단점들을 극복한 운동 검출기를 제공하는 것이다.

본 발명의 특징에 따르면, 도플러 주파수 변위를 사용해 운동을 검출하는 운동 검출기 유닛에 있어서, 발진기와 혼합기를 구비한 초단파 회로 기판과, 수신 안테나와 송신 안테나를 구비한 안테나 회로 기판과, 초단파 회로와 안테나 연결을 제공하기 위해 각각의 안테나를 위한 홈을 포함하는 접지 평면층을 포함하며, 상기초단파 회로 기판과 안테나 회로 기판은 상기 접지 평면층이 그 삽입된 상태로 중첩되며, 상기 안테나 각각은 상기 초단파 회로 기판상의 관련의 스트립 선로에 놓이는 공급 스트립 선로를 각각 포함하며, 상기 홈은 발진기의 기본 주파수로 공진하며, 상기 공급 스트립 선로와 그 관련의 스트립 선로는 슬롯의 공진 크기에 교차하면서 안착되어 홈을 지나서 연장되는 운동 검출기 유닛이 제공된다.

상기 공급 스트립 선로와 상기 관련 스트립 선로의 적어도 하나는 상기 홈과평행한 횡단 바아 스트립을 포함하는 T형 부분에서 종료된다.

만일 초단파 회로 기판상의 스트립 선로가 T형 부분에서 종료된다면, 홈과 평행하지만 T형 부분에 대해 슬롯의 대향측에서 다른 횡단 바아 스트립을 포함하는것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 혼합기는 다이오드의 공통 접속점이 상기 혼합기의 제 1 입력부를 구성하는 직렬로 접속된 한쌍의 다이오드와, 하이-패스커패시터 수단을 통해 상기 다이오드의 다른쪽 단부와 접속되는 스트립 선로와, 자신을 통해 상기 다이오드에 가해진 신호 사이에 1/4 위상차를 유도하도록 스트립선로의 점에 위치된 상기 혼합기의 제 2 입력부를 포함하며, 상기 두 혼합기 입력부는 발진기와 수신 안테나에 결합되며, 상기 혼합기는 작동시 커패시터 수단의 단자에 주파수는 동일하지만 위상은 상이한 2개의 도플러 출력을 발생하고, 상기 2개의출력의 위상관계는 검출된 운동의 구별을 나타낸다.

상기 혼합기의 제 1 입력부는 발진기에 결합되며, 상기 혼합기의 제 2 입력부는 수신 안테나와 연관된 초단파 회로 기판상의 스트립 선로에 결합된다.

상기 안테나는 안테나 회로 기판상의 공급 스트립 선로에 연결된 패치 소자의 어레이를 각각 포함한다.

상기 접지 평면층은 상기 초단파 회로 기판에 의해 이송된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도플러 주파수 변위에 의해 목표물 운동을검출하는데 사용되는 초단파 혼합기에 있어서, 공통 접속점이 혼합기의 제 1 입력부를 구성하는 직렬로 연결된 한쌍의 다이오드와, 하이-패스 커패시터 수단을 통해상기 다이오드의 타단부와 연결되는 스트립 선로를 포함하며, 상기 스트립 선로는자신의 점에서 상기 혼합기의 제 2 입력부를 거쳐 상기 두 다이오드에 인가된 신호사이에 1/4 위상차를 유도하도록 길이를 가지며, 상기 두 혼합기 입력부는 사용시전송된 초단파 신호와 이동 목표물로부터 전송된 신호의 수신 공진의 표본에 각각결합되며, 상기 혼합기는 작동시에 커패시터의 단자에 위상은 다르지만 주파수는 동일한 두 도플러 출력을 발생하고, 상기 두 출력의 위상 관계는 검출된 목표물 운동의 구별을 나타내는 초단파 혼합기가 제공된다.

하기에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동 검출기 유니트가 상세히 서술될 것이다.

양호한 실시예의 상세한 설명

제1도에 따르면, 유닛은 서로 인접하며 평행하게 즉, 표면과 표면이 접한 형태로 적층된 2개의 회로 기판(1, 2)을 포함한다. 상기 2개의 회로 기판은 금속 상자 또는 다른 적절한 차폐물에 수용된다. 기판(2)은 도면에서는 상자로부터 이격된상태로 도시되어 있으며, 기판(1)은 그 내부로 향한 면위에 초단파 회로소자(도시안됨)를 수용한다. 도시된 바와 같이, 상자(3)는 그 한쪽 면이 개방되어 기판(1)의 나머지 다른 면을 노출시킨다. 상기 표면은 초단파 회로 소자를 부가로 차폐하는 평면 접지층(4)을 갖는다. 따라서, 회로기판(1)은 종래의 양면 마이크로 스트립 선로 형태를 취한다.

제2도는 기판의 부품측에서 바라본, 초단파 회로 기판(1)을 더욱 상세히 도시하고 있다. 주요 부품으로는 발진기(12)와, 신호 분배기(13)와, 평형 다이오드 혼합기(14)를 들 수 있다. 동력은 공급선로(15)를 거쳐 발진기에 공급된다. 상기 발진기는 기계적으로 동조가능한 유전 공진기(11)를 사용하는 FET 디자인이 바람직하다. 이러한 형태의 발진기는 종래의 건 다이오드에 기초한 설계보다 동력소비가 적으며 기생 방출(spurious emission)이 감소된다는 장점을 갖는다. 발진기의 출력은 선로(16)를 거쳐 신호 분배기(13)에 공급된다. 신호 분배기는 필요한 기본 주파수 신호는 선택적으로 통과시키지만 발진기 출력의 어떠한 d.c 성분도 회로의 다음 상태에 도달하지 못하게 하는 필터 부품들과 협동한다. 분배기(13)는 발진기 신호를 2개의 스트립 선로(17,18)로 분리한다. 조림된 유닛에서, 스트립 선로(17)는 기판(2)상의 전송 안테나(8)(제1도)와 결합된다. 스트립 선로(18)는 혼합기(14)의 한쪽 입력부에 연결된다. 혼합기(14)의 다른 입력부는 기판(2)상의 수신 안테나(7)(제1도)를 수용하도록 연결되는 다른 스트립 선로(19)에 연결된다. 발진기(12)는 혼합기에 국부적인 발진기 입력을 제공하며, 이것은 종래의 호모다인(homodyne)방법으로 동작된다. 따라서 유닛의 출력 신호를 구성하는 선로(20)상의 혼합기 출력은 공지된 방법으로 여과 및 처리가능한 1CD Hz 의 저주파 도플러 신호를 포함한다.

제3도에는 안테나 회로기판(2)이 도시되어 있다. 이 기판은 한쪽면에만 도전층을 갖는 단일면 구성으로 될 수 있으며, 분리된 전송 안테나 어레이(8) 및 수신 안테나 어레이(7)를 갖는다. 각각의 안테나 어레이는 2개의 패치(patch) 소자를 포함하며, 이러한 소자들은 서로 연결되면서 각각 전송 안테나 어레이(8) 및 수신 안테나 어레이(7)를 위한 공통 공급 스트립 선로(10,9)에 연결된다. 조립된 유닛에 있어서, 안테나 기판(2)은 접지 평면층(4)이 그 사이에 삽입된 상태로 초단파 회로기판(1) 상부에 예를 들어 아교에 의해 고정되므로, 패치 소자(7,8)는 상자의 개방측에서 노출된다. 2개의 기판의 정렬은 안테나 기판상의 전송 어레이 공급 선로(10)가 초단파 기판상의 관련의 스트립 선로(17)에 놓이도록 이루어진다. 마찬가지로, 안테나 기판상의 수신 어레이 공급 선로(9)는 초단파 기판상의 관련 스트립 선로(19)에 놓인다. 각각의 스트립 선로(9,10,17,19)에 대하여 초단파 기판(1)상의 도전층(4)은 접지 평면을 제공한다.

본 발명에 따르면, 초단파 회로 기판(1)과 안테나 기판(2) 사이의 결합은 초단파 기판의 접지 평면층(4)내에 2개의 좁은 홈(5,6)(제1도 참조)을 제공함으로써 이루어진다. 제2도와 제3도에는 기판(1) 부품측의 공급 스트립 선로(17,19)에 관련한 홈(5,6)의 위치(점선으로 도시된)가 도시되어 있다. 하기의 설명에서는 편의상 홈(6)을 사용한 전송 패치(8)를 위한 결합장치에 대해서만 서술될 것이다. 그러나, 홈(5)에 의한 수신 패치(7)를 위한 장치는 모든 재료 특성이 동일한 것임을 알 수 있을 것이다.

제2도와 제3도에 도시된 바와 같이, 홈(6)과 스트립 선로(17)는 스트립선이홈을 지나서 짧은 거리를 더 진행하여 종료되도록 홈과 교차하되면서 서로 직교된상태로 놓인다. 본 발명의 양호한 장치에 있어서, 스트립 선로(17)는 홈(6)에 대해평행하면서 대칭으로 배치된 2개의 횡단 바아 스트립(22, 23)을 특징으로한다. 횡단 바아 스트립(22)은 T 형 단면을 형성하도록 스트립 선로(17)의 단부에 위치된다.

제4a도 내지 제4d도는 홈(6)의 근방에 위치된 2개의 기판(1, 2)을 도시한다. 제4a도는 스트립 선로(17)를 통과한 경계선상에서의 단면도로서, 조립된 상태의 기판을 도시하고 있다. 도전층의 두께는 확대도시되었다. 기판들은 아교로 접착되거나 서로 함께 고정될 수 있다. 아교로 접착될 경우, 결합을 돕기 위해 얇은 플라스틱층이나 기타 다른 절연 재료가 그 사이에 삽입될 수 있다. 제4d도에 도시된 바와 같이, 이와 같은 특정한 실시예에서는 기판(2)상의 안테나 공급 선로(10)가 기판(1)상의 스트립 선로(17)위에 놓이지만 스트립 선로(17)의 T형 단부를 지나 짧은 거리(X)를 연장하는 것을 알 수 있다.

홈(6)의 길이(L)는 발진기의 기본 주파수로 공진하도록 선택되는데, 이것은약 반파장에 대응하며, 그 정확한 형태는 기판(1)의 전해 기질에서의 안내 파장에의해 결정된다. 스트립 선로(10, 17)의 형태, 특히 횡단 바아 스트립(22, 23)의 길이(T)는 발진기 기본 주파수의 제 2 조파의 억압 정도를 결정한다. 최적 크기는 경험상 결정될 수 있다.

예시적인 실시예로서, 다음의 항목들은 본 발명에 따라 구성된 유닛에 사용된 결합장치에 관한 것이다:

기본 주파수 :10.6 - 10.7Hz

마이크로 스트립 선로(10, 12)의 저항 :50 오옴

유전 기질 :FR₄(유리 섬유 수지 폴리 염화 페닐)

홈의 길이(L) :8.0mm

홈흠의 폭 :0.5mm

횡단 바아의 길이(T) :6.3mm

횡단 바아의 폭 :1.Omm

홈과 횡단 바아의 분리간격(S) :1.5mm

T형 부분(22)을 지나는 안테나 공급 선로의 크기: 1.5mm

다른 디자인에 있어서, 안테나 공급 선로는 스트립 선로(17)와 동일한 방법으로 T형 단면을 형성하도록 횡단 바아에서 종료된다. 이 경우, 공급 선로는 스트립 선로(17)의 단부를 지나서는 연장되지 않으며, 오히려 두 선로의 종단 T형 부분들은 일치한다. 즉, 서로 겹치는 것이다.

스트립 선로(10, 17)의 한쪽 또는 양쪽에 종단 T형 부분을 사용하는 것은 필수적인 것은 아니다. 평면 스트립 선로 스터브(stub)들이 대신 사용될 수 있는데,이 경우 스터브 선로가 홈들을 지나 연장하는 정도는 조파 억압에 영향을 끼친다.그러나, 종단 T형 단면을 사용하게 되면, 스터브 선로가 다른 어느 방법 보다도 짧게 제조될 수 있어 기판 공간을 절약하고 유닛을 더욱 소형으로 할 수 있다는 장점을 제공한다. 스트립 선로(17)상에 제 2 횡단 바아 스트립(23)을 제공하는 것은 T형 횡단 바아(22) 자체로부터 방사를 줄임으로써, 제 2 조파의 제거에 있어서 더 민감하게 응답하는 것으로 알려져 있다.

상술한 바와 같이, 홈(5)을 통한 수신 패치(7)와 혼합기 스트립 선로(19) 사이의 결합장치는 전송 패치에서 설명한 장치와 동일하다. 이것은 혼합기로부터 수신 패치로 다소의 제 2 조파의 누설이 있기 때문에 매우 중요하다. 결합 장치는 수신 패치들을 통한 그러한 원하지 않는 제 2 조파의 방사를 모두 줄인다.

안테나 기판(2)상에 분리된 동일한 패치 어레이(7, 8)를 사용하는 것은 신호소모를 최소화시키며 종래의 단일면 보다는 평형 혼합기가 사용되도록 허용한다. 평형 혼합기는 발진기로부터 AM 잡음을 제거하므로 낮은 변환 손실과 개선된 감도를 제공한다.

유닛의 일부 응용예에서는 검출된 운동이 유닛을 향하는 것인지 또는 멀어지는 것인지를 아는 것이 바람직하다. 예를 들어, 유닛이 자동 미끄럼 문을 제어하는데 사용될 경우, 문에 접근하는 사람의 운동과 문을 빠져나가는 사람의 운동을 구별하여 불필요하게 장시간동안 문이 개방되지 않게 하는 것은 분명히 유용하다. 제 5도와 제6도는 검출된 운동을 분별하는 시설을 제공하기 위해 유닛에 사용될수 있는 혼합기의 설계에 관한 것이다.

도플러 주파수 변위의 표시와 그에 따른 검출된 운동의 감지는 수신된 신호를 각각의 혼합기를 구비한 2개의 채널로 분할하므로써 발견될 수 있도록 양호하게설정된다. 2개의 혼합기에 대응하는 입력에 위상이 90° 정도 상이한 발진기 신호버전(Version)이 제공된다면, 검출된 운동의 감지는 혼합기 출력의 위상관계, 즉한 위상이다른 위상을 앞서는 위상관계에 따라 결정된다. 선택적으로, 상기 위상차는 수신된 혼합기의 신호입력들 사이에 도입될 수 있다.

이러한 공지된 기술은 제5도의 회로 기판 설계와 제6도의 대응 회로 다이어그램을 참조하여 설명될 혼합기 형태에 채택된다. 제2도에 도시된 바와 같이, 발진기 신호는 스트립 선로(18)에 공급되고 수신된 라디오 주파수(r. f.) 신호는 선로(19)에 공급된다. 발진기 신호는 어떠한 직류 성분이라도 혼합기에 도달하지 못하게 막는 커패시터(25)를 통해 공급된다. 라디오 신호는 임피이던스 정합 커패시터(29)를 통해 혼합기에 공급된다.

혼합기(26)는 그 공통 접속이 혼합기의 제 1 입력부를 구성하는 2개의 직렬-결합된 혼합기 다이오드(31)를 포함하며, 그 발진기 선로(18)가 이에 결합된다. 회로 기판을 통해 접지 평면에 접속됨으로써 형성된 2개의 단략 회로(24)는 혼합기입력부에서 초단파 개방 회로로 변환되면서, 다이오드 전류용 직류 귀환 경로를 제공한다. 다이오드의 다른쪽 단부는 초단파 기판(1)상에 형성되며 말굽형 형태를 갖는 스트립 선로 부분(27)을 통해 접속된다. 스트립 선로 부분(27)은 선로(32, 33)에 혼합기의 2개의 저주파수 도플러 출력을 절연시키는 반면 소망하는 라디오 주파수 신호를 통과시키는 하이-패스(high-pass) 커패시터(28)를 포함한다. 라디오 주파수 신호는 다이오드(31a)에 인접한 부분(27)의 점(Y)에서 혼합기의 제 2 입력부에 공급된다. 인가된 신호는 다이오드(31a)에는 직접 도달되며, 또한 커패시터를통해 다이오드(31b)에 인접한 제 2 점(X)에 이르는 말굽형 경로를 통해 다이오드(31b)에 도달된다. 점(X, Y) 사이의 스트림 선로 부분의 전기적인 길이는점(X, Y)이그 각각의 다이오드들로부터 등거리이기 때문에 1/4 발진기 주파수 파장의 홀수배로 이루어진다. 이에 따라, 2개의 다이오드(31)에 인가된 라디오 주파수 신호 사이에 소망하는 90° 위상차가 유도된다. 도플러 주파수의 2개의 혼합기출력은 선로(32, 33)상의 커패시터(28)의 단부에서 유효하다. 팬 형태의 요소(30)는 라디오 주파수가 유닛의 저 주파수 출력으로 나타나는 것을 막기 위해 출력 선로(32, 33)상의 점(Z)에 초단파 단락-회로를 제공한다. 검출된 운동의 감지, 즉 목표물이 접근하는가 또는 멀어지는가의 구별은 논리 회로 소자(34)를 종래 방식으로 사용함으로써 두 출력들의 위상 관계로부터 결정된다. 그후, 도플러 주파수의 크기는 필요하다면 목표물 속도를 제공한다.

상술한 혼합기 형태는 감소된 씨 잡음과 개선된 감도라는 종래의 평형 혼합기의 장점들을 제공하면서, 이와 동시에 2개의 분리된 혼합기 기능을 효율적으로 실행함으로써 소자들과 회로 기판 공간을 유용하게 절약할 수 있다는 장점을 제공한다.

90°위상 변위는 점(X, Y)과 다이오드 접속점에서 수신된 신호에 발진기 신호를 공급함으로써, 수신된 신호 입력보다는 혼합기에 입력되는 발진기 입력에 선택적으로 유도될 수 있다.

커패시터(25, 28, 29)는 예를 들어 표면장착형 분리 소자를 포함하거나, 스트립 선로 도전체에 있는 교차지형(交叉指型) 차단기로 형성될 수 있다.

상술한 혼합기 형태는 광범위하게 응용할 수 있다. 실제로, 이러한 혼합기형태는 어뗘한 초단파 도플러 시스템에도 사용될 수 있다.

본 발명에 의해 제공된 중요한 장점은 제 2 조파 주파수에서의 방사를 크게감소시키는 것이지만, 이외에도 다른 많은 장점을 갖고 있다. 즉, 본 발명은 도파관 형태의 운동 검출기에 비해 소형으로 제조될 수 있으며 용이하게 제조될 수 있다는 장점을 제공한다.

상술한 특정의 실시예에서는 홈을 포함하는 접지 평면층이 초단파 회로 기판에 의해 제공되지만, 선택적으로 패치 어레이를 이송하는 대향면상에서 안테나 기판상에도 형성될 수 있다. 또한, 분리된 접지 평면 기판이 사용될 수도 있다. 그러나, 일반적으로 초단파 기판은 양면(兩面)일 필요가 있기 때문에, 상술한 바와 같은 장치가 바람직하다. 이것은 안테나 기판을 보다 간단한 단일면 구성을 갖게한다.

제3도에 도시된 2개의 패치 어레이들은 단지 실시예로서 서술되었다. 2개 이상의 소자를 포함하는 단일 패치나 다른 디자인도 마찬가지로 사용될 수 있다. 어레이의 크기와 형태는 방사 비임(beam)의 각과 형태가 유닛의 특정 감응 유효 범위의 크기에 맞도록 선택될 수 있다. 이와 관련하여, 안테나 기판은 유닛의 나머지와는 별도로 조립되며 조립체에 전기접속은 필요없음을 알 수 있다. 따라서, 유닛의 감응 유효범위체적이 변화될 경우, 안테나 기판을 다른 패치 어레이 형태를지니는 기판으로 교체함으로써 간단하게 변화할 수 있다. 이것은 방사 형태를 조절하기 위해 호온(horn)의 형태를 변화시키거나 깊이를 증가시킬 필요가 있는 도파관 형태의 유닛보다 상당한 장점을 제공한다.

본 발명은 양호한 실시예를 참조로 서술되었기에 이에 한정되지 않으며, 본기술분야의 숙련자라면 첨부된 청구범위로부터의 일탈없이 본 발명에 다양한 변형과 수정이 가해질 수 있음을 인식해야 한다.

Claims (9)

1. 도플러 주파수 변위를 사용해 운동을 검출하는 운동 검출기 유닛에 있어서,발진기(12)와 혼합기(14)를 구비한 초단파 회로 기판(1)과, 수신 안테나(7)와 송신 안테나(8)를 구비한 안테나 회로 기판(2)과, 초단파 회로와 안테나 연결을 제공하기 위해 각각의 안테나(7,8)를 위한 홈(5,6)을 포함하는 접지 평면층(4)을 포함하며, 상기 초단파 회로 기판과 안테나 회로 기판은 상기 접지 평면층(4)이 삽입된 상태로 중첩되며, 상기 안테나 각각은 상기 초단파 회로 기판상의 관련의 스트립 선로(17, 19)에 놓이는 공급 스트립 선로(10, 9)를 각각 포함하며, 상기 홈은 발진기의 기본 주파수로 공진하며, 상기 공급 스트립 선로(9, 10)와 그 관련의 스트립 선로(19, 17)는 슬룻(5, 6)의 공진 크기에 교차하면서 안착되어 홈을 지나서 연장되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 운동 검출기 유닛.
2. 제1항에 있어서, 상기 공급 스트립 선로와 상기 관련 스트립 선로의 적어도하나(17, 19)는 상기 홈과 평행한 횡단 바아 수트립(22)을 포함하는 T형 부분에서종료되는 것을 특징으로 하는 운동 검출기 유닛.
3. 제2항에 있어서, 초단파 회로 기판상의 상기 스트립 선로(17,19)는 상기 T형 부분에서 종료되며, 상기 홈과 평행하지만 상기 T형 부분에 대해 흠의 대향측에서또 다른 횡단 바아 스트립(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 검출기 유닛.
4. 상술한 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 혼합기(14)는 다이오드의 공통 접속점이 상기 혼합기의 제 1 입력부를 구성하는 직렬로 접속된 한쌍의 다이오드(31)와, 하이-패스 커패시터 수단(28)을 통해 상기 다이오드(31)의 다른쪽 단부와 접속되는 스트립 선로(27)와, 자신을 통해 상기 다이오드(31)에 가해진 신호 사이에 1/4위상차를 유도하도록 스트립선로(27)의 점(Y)에 위치된 상기 혼합기의 제 2 입력부를 포함하며, 상기 두 혼합기 입력부는 발진기(12)와 수신 안테나(7)에 결합되며, 상기 혼합기는 작동시 커패시터 수단(28)의 단자에 주파수는 동일하지만 위상은 상이한 2개의 도플러 출력을 발생하고, 상기 2개의 출력의 위상관계는 검출된 운동의구별을 나타내는 것을 특징으로 하는 운동 검출기 유닛.
5. 제4항에 있어서, 상기 혼합기의 제 1 입력부는 발진기(12)에 결합되며, 상기혼합기의 제 2 입력부는 수신 안테나(7)와 연관된 초단파 회로 기판상의 스트립 선로(19)에 결합되는 것을 특징으로 하는 운동 검출기 유닛.
6. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 안테나는 안테나 회로 기판상의 공급 스트립 선로(9, 10)에 연결된 패치 소자(7, 8)의 어레이를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 검출기 유닛.
7. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 접지 평면층(4)은 상기 초단파 회로 기판(1)에 의해 이송되는 것을 특징으로 하는 운동 검출기 유닛.
8. 도플러 주파수 변위에 의해 목표물 운동을 검출하는데 사용되는 초단파 혼합기에 있어서, 공통 접속점이 혼합기의 제 1 입력부를 구성하는 직렬로 연결된 한쌍의 다이오드(31)와, 하이-패스 커패시터 수단(28)을 통해 상기 다이오드(31)의 타단부와 연결되는 스트립 선로(27)를 포함하며, 상기 스트립 선로(27)는 자신의 점(Y)에서 상기 혼합기의 제 2 입력부를 거쳐 상기 두 다이오드에 인가된 신호 사이에 1/4 위상차를 유도하도록 길이(X-Y)를 가지며, 상기 두 혼합기 입력부는 사용시 전송된 초단파 신호와 이동 목표물로부터 전송된 신호의 수신 공진의 표본에 각각 결합되며, 상기 혼합기는 작동시에 커패시터(28)의 단자에 위상은 다르지만 주파수는 동일한 두 도플러 출력을 발생하고, 상기 두 출력의 위상 관계는 검출된 목표물 운동의 구별을 나타내는 것을 특징으로 하는 초단파 혼합기.
9. 제8항에 있어서, 상기 커패시터 수단은 교차지형 직류 차단기를 포함하는 것을 특징으로 하는 초단파 혼합기.