KR100218400B1 - 엘리베이터의 군관리 제어 장치 - Google Patents

엘리베이터의 군관리 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 군관리 제어 장치에 관한 것으로 특히, 엘리베이터군 관리 시스템에 있어서 군관리 소프트웨어를 처리하는 중앙 제어 블럭에 이상이 발생하여 오동작을 일으키거나 시스템이 다운되었을 경우 다른 중앙 제어 블럭으로 하여금 즉각적인 기능 대체가 이루어질 수 있도록 함으로써 엘리베이터 군관리를 안정적으로 수행하도록 함에 목적이 있다. 이러한 목적의 본 발명은 상기 글로벌 버스에 접속되어 호기 및 승장과의 데이터 송수신을 수행하는 전송 제어부(203)와, 정상 동작시 글로벌 버스의 제어권을 부여받아 승장 및 할당 연산을 수행하는 제1 중앙 제어 블록(201)과, 정상 운전시 학습 연산 처리를 수행하고 상기 제1 중앙 제어 블럭(201)의 이상 발생시 상기 글로벌 버스의 제어권을 부여받아 그 제1 중앙 제어 블럭(201)에서의 승장 및 할당 연산을 수행하는 제2 중앙 제어 블럭(202)과, 상기 글로벌 버스 및 상기 중앙 제어 블럭(202)에 접속되어 데이터 저장 및 상기 제1,제2 중앙 제어 블록(201)(202)간의 데이터 송수신을 수행하는 듀얼 포트 램(205)으로 구성한다.

Description

엘리베이터의 군관리 제어 장치
본 발명은 엘리베이터에 관한 것으로 특히, 엘리베이터군 관리 시스템에 있어서 복수개의 서로 다른 기능을 수행하는 중앙 제어 블록을 구비하여 하나의 중앙 제어 블럭에 이상이 발생한 경우 다른 중앙 제어 블럭에서 이상이 발생한 중앙 제어 블럭의 기능을 수행하도록 한 엘리베이터의 군관리 제어 장치에 관한 것이다.
도1 은 종래의 군관리 제어 장치의 블럭도로서 이에 도시된 바와 같이, 승장 및 할당 처리를 수행하는 제1 중앙 제어 블럭(110)과, 이 제1 중앙 제어 블럭(110)과의 상호 데이터 송수신을 수행하며 상기 제1 중앙 제어 블럭(110)의 이상 발생시 그 제1 중앙 제어 블럭(110)의 기능을 수행하는 제2 중앙 제어 블럭(120)과, 상기 제1,제2 중앙 제어 블럭(110)(120)의 고장 여부를 검출하는 고장 검출부(130)를 구비하여 구성된다.
상기 제1 중앙 제어 블럭(110)은 씨피유(CPU)(111), 롬(ROM)(112), 램(RAM)(113), 고장 검출부(130)에 접속된 워치-덕 타이머(114), 외부 입출력 인터페이스부(140)에 접속된 입출력부(115), 호기 및 승장(150)에 접속된 전송 제어부(116), 제2 중앙 제어부(120)과의 데이터 송수신을 위한 직렬 통신 인터페이스부(117)를 포함하여 구성된다.
상기 제2 중앙 제어블럭(120)은 상기 제1 중앙 제어 블럭(110)의 구성과 동일하게 씨피유(121), 롬(ROM)(122), 램(RAM)(123), 워치-덕 타이머(124), 입출력부(125), 전송 제어부(126) 및 직렬 통신 인터페이스부(127)로 구성된다.
상기 전송 제어부(116)(126)는 LON device 를 이용한 네트워크 통신 드라이버로서 각 호기와 승강장 버트, 램프 드라이버로 이루어진 호기 및 승장(150)에 접속된다.
이와같은 종래의 군관리 시스템의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
제1,제2 중앙 제어 블럭(110)(120)이 정상으로 동작하는 경우 상기 제1 중앙 제어 블럭(110)은 승장 및 할당 연산 처리를 수행하며 상기 제2 중앙 제어 블럭(120)는 직렬 통신 인터페이스부(150)를 통해 상기 제1 중앙 제어 블럭(110)과 상호 데이터를 주고 받으면서 학습 연산 처리를 수행한다.
상기 제1 중앙 제어 블럭(110)(120)은 워치-덕 타이머(112)(122)를 주기적으로 감시하며 고장 검출부(130)가 제1,제2 씨피유(111)(122)의 고장 여부를 점검하고 있다.
상기에서 워치-덕 타이머(112)(122)는 각각의 씨피유(111)(121)가 주기적으로 리셋 펄스를 인가해주어야 하나 이상이 발생하여 더 이상 연산처리가 불가능할 경우 리셋 펄스가 인가되지 않으면 이상 신호 출력이 발생하게 된다.
이때, 제1 중앙 제어 블럭(110)에 이상이 발생하여 더 이상 연산 처리가 불가능해질 경우를 예를 들면 소정 시간이 경과하였는데도 워치-덕 타이머(112)가 리셋되지 않은 경우 고장 검출부(130)는 상기 제1 중앙 제어 블럭(110)에 이상이 발생하였음을 제2 중앙 제어블럭(120)에 알리게 된다.
이때부터, 제2 중앙 제어 블럭(120)은 제1 중앙 제어 블럭(110)에서 수행하였던 승장 및 할당 연산 처리를 수행하게 된다.
이러한 기능 대체를 위해서는 제1 중앙 제어부(110)가 승장 및 할당 연산 처리를 수행함에 따른 데이터들을 필요로 하는데, 이 데이터들은 평상시 직렬 통신 인터페이스부(127)가 상기 제1 중앙 제어 블럭(110)의 직렬 통신 인터페이스부(117)와 직렬 전송 라인을 통해 데이터 송수신을 수행하여 램(125)에 저장하고 있다.
따라서, 제1 중앙 제어 블록(110)에 이상이 발생하여도 제2 중앙 제어 블록(120)에서 승장 및 할당 연산 처리를 수행함으로 엘리베이터를 정상적으로 운행시키게 된다.
그러나, 이러한 종래의 기술은 정상 운전시 제1 중앙 제어 블록(110)이 학습을 위한 데이터 및 이상 발생시의 시스템 백업을 위한 데이터를 제2 중앙 제어 블록(120)에 전송하고 상기 제2 중앙 제어 블록(120)이 학습 결과를 상기 제1 중앙 제어 블록(110)으로 전송하는 동작을 직렬 통신 방식으로 수행함으로 고속 대용량의 데이터 통신을 요하는 구조에는 적합하지 않은 단점이 있다.
또한, 종래 기술은 제1,제2 중앙 제어 블록(110)(120)간의 어드레스 및 데이터 버스가 공유되지 않아 상기 제1,제2 중앙 제어 블럭(110)(120)에 각각의 입출력부와 전송 제어부가 접속되어야 하는 단점이 가지고 있다.
그리고, 종래 기술은 각 중앙 제어 블럭(110)(120)간의 버스가 분리되어 있어 워치-덕 타이머(WDT)의 출력신호를 검출함에 의해 고장 여부를 판단하는 고장 검출부가 별도로 장착되어야 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 엘리베이터 군관리 시스템에 있어서 군관리 소프트웨어를 처리하는 중앙 제어 블럭에 이상이 발생하여 오동작을 일으키거나 시스템이 다운되었을 경우 다른 중앙 제어 블럭으로 하여금 즉각적인 기능 대체가 이루어질 수 있도록 함으로써 엘리베이터 군관리를 안정적으로 수행하도록 창안한 엘리베이터의 군관리 제어 장치를 제공함에 목적이 있다.
즉, 본 발명은 별도의 기능을 수행하는 중앙 제어 블럭간에는 버스가 분리되어 있되 하나의 중앙 제어 블록에 글로벌 버스의 제어권을 부여하여 통신 또는 데이터 입출력을 위한 회로에 대해서 제어권을 갖도록 하고 두 중앙 제어 블럭간의 데이터 통신은 듀얼-포트 램을 이용함으로써 고속 대용량의 데이터 통신이 가능하도록 하며 승장 및 할당 연산 처리를 수행하는 제1 중앙 제어 블럭에 이상이 발생한 경우 학습 연산 처리를 수행하는 제2 중앙 제어 블록에서 승장 및 할당 연산 처리를 수행할 수 있도록 필요한 데이터들을 듀얼-포트 램에 저장해둠으로써 기능 대체시 연속적인 엘리베이터 할당 결과를 낼 수 있도록 하여 안정적인 엘리베이터 운전을 수행할 수 있도록 창안한 것이다.
도 1은 종래의 군관리 제어 장치의 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 실시예를 보인 블록도.
도 3은 도 2에서 중앙 제어 블록의 상세 블록도.
도 4는 도 2에서 듀얼 포트 램의 접속을 보인 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *
201,202 : 중앙 제어 블록 203 : 전송 제어부
204 : 입출력 인터페이스부 205 : 듀얼 포트 램
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 정상 운전시 승장 및 할당 연산을 수행하는 제1 중앙 제어 블록과, 정상 운전시 학습 연산 처리를 수행하고 상기 제1 중앙 제어 블록의 이상 발생시 그 제1 중앙 제어 블록에서의 승장 및 할당 연산을 수행하는 제2 중앙 제어 블럭과, 상기 글로벌 버스 및 상기 제2 중앙 제어 블럭에 접속되어 데이터 저장 및 데이터 송수신 기능을 수행하는 듀얼 포트 램과, 상기 글로벌 버스에 접속되어 호기 및 승장과의 데이터 송수신을 수행하는 전송 제어부와, 상기 글로벌 버스에 접속되어 외부와의 데이터 입출력을 수행하는 입출력 인터페이스부로 구성함을 특징으로 한다.
상기 제1,제2 중앙 제어 블럭은 이상 여부를 검출함에 의해 정상 운전시 글로벌 버스의 제어권을 상기 제1 중앙 제어 블럭에 부여하고 상기 제1 중앙 제어 블럭에 이상이 발생한 경우 상기 글로벌 버스의 제어권을 상기 제2 중앙 제어 블럭에 부여하도록 고장 여부를 검출하는 고장 검출부와, 듀얼 포트 램을 동시에 액세스하는 경우를 방지하기 위한 인터럽트 로직과, 글로벌 버스의 액세스를 위하여 상기 고장 검출부에 의해 제어되는 게이트 로직을 각기 구비하여 구성함을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도2 는 본 발명의 실시예를 보인 블럭도로서 이에 도시한 바와 같이, 복수대의 엘리베이터를 제어하는 군관리 시스템에 있어서, 정상 동작시 글로벌 버스의 제어권을 부여받아 승장 및 할당 연산을 수행하는 제1 중앙 제어 블록(201)과, 정상 운전시 학습 연산 처리를 수행하고 상기 제1 중앙 제어 블럭(201)의 이상 발생시 상기 글로벌 버스의 제어권을 부여받아 그 제1 중앙 제어 블럭(201)에서의 승장 및 할당 연산을 수행하는 제2 중앙 제어 블럭(202)과, 상기 글로벌 버스 및 상기 중앙 제어 블럭에 접속되어 데이터 저장 및 데이터 송수신 기능을 수행하는 듀얼 포트 램(205)과, 상기 글로벌 버스에 접속되어 상기 제1 또는 제2 중앙 제어 블럭(201 또는 202)과 호기 및 승장과의 데이터 송수신을 수행하는 전송 제어부(203)와, 상기 글로벌 버스에 접속되어 외부와의 데이터 입출력을 수행하는 입출력 인터페이스부(204)로 구성한다.
상기 제1 중앙 제어 블럭(201)은 씨피유(CPU)(211), 롬(ROM)(212), 램(RAM)(213), 데이터 백업을 위한 백업 램(214), 시스템 클럭을 위한 타이머/카운터(PIT)(215), 씨피유 버스에 접속되어 인터럽트 제어를 위한 피아이씨(PIC)(216), 소프트웨어 및 하드웨어 개발시 이더넷 인터페이스를 위한 랜(LAN)(217), 상기 씨피유(211)의 이상 여부를 검출하여 제2 중앙 제어 블럭(202)에 전송하는 고장 검출부(218), 이 고장 검출부(218)의 제어에 의해 글로벌 버스와 씨피유 버스간을 제어하기 위한 게이트 로직(219) 및 씨피유 버스와 상기 씨피유(211)간을 제어하기 위한 게이트 로직(220)로 구성한다.
상기 제2 중앙 제어 블럭(202)은 제1 중앙 제어 블록(201)의 구성과 동일하게 씨피유(CPU)(221), 롬(ROM)(222), 램(RAM)(223), 백업 램(224), 타이머/카운터(225), 피아이씨(PIC)(226), 랜(LAN)(227), 상기 씨피유(221)의 이상 여부를 검출하여 제1 중앙 제어 블럭(201)에 전송하는 고장 검출부(228) 및 게이트 로직(229)(230)으로 구성한다.
상기 게이트 로직(219)(229)은 도4 의 블록도에 도시한 바와 같이, 고장 검출부(218)(228)에서의 고장 검출 여부에 따라 내부 데이터 버스 및 어드레스 버스를 글로벌 버스에 각기 접속시키는 게이트 로직(229-1)(229-2)으로 각기 구성한다.
이와같이 구성한 본 발명의 실시예에 대한 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
엘리베이터 군관리 운전을 시작하면 승장 및 할당 연산 처리를 수행하는 제1 중앙 제어 블럭(201)은 고장 검출부(218)의 제어에 의해 게이트 로직(219)(220)이 온되어 씨피유(211)와 글로벌 버스간의 경로를 접속시킴에 의해 상기 씨피유(211)와 듀얼 포트 램(205)을 접속시키게 되며 학습 연산을 수행하는 제2 중앙 제어 블록(202)은 고장 검출부(228)의 제어에 의해 게이트 로직(229)이 오프되어 글로벌 버스와 접속을 오프시킴과 아울러 게이트 로직(230)이 온되어 씨피유(221)와 상기 듀얼 포트 램(205)간의 경로를 접속시키게 된다.
이때, 제1 중앙 제어 블록(201)만이 글로벌 버스의 제어권을 부여받았으므로 씨피유(211)에서의 승장 및 할당 연산 처리에 따른 제어 데이터는 글로벌 버스를 통해 전송 제어부(203)에 전송되어 각 호기 또는 승장으로 전송되고 각 호기의 운전 또는 부름 정보 및 승장의 부름 정보는 상기 전송 제어부(203)을 통해 글로벌 버스에 실려 상기 씨피유(211)에 전송되어진다.
이에 따라, 제1 중앙 제어 블록(201)은 씨피유(211)가 글로벌 버스를 통해 듀얼 포트 램(205)를 액세스함에 의해 호기 및 승장 할당에 따른 데이터를 저장하게 된다.
그리고, 제2 중앙 제어 블록(202)은 듀얼 포트 램(205)에 저장된 제1 중앙 제어 블록(201)에서의 저장 데이터를 읽어 학습 연산 처리를 수행하고 그때의 데이터를 상기 듀얼 포트 램(205)에 저장하게 된다.
상기에서 듀얼 포트 램(205)은 제1,제2 중앙 제어 블록(201)(202)로부터 비지 신호(KBUSY#)가 접속되어 있어 동일한 영역을 동시에 읽거나 쓸 경우에 발생하는 충돌을 방지하게 된다.
만일, 상기와 같은 동작을 수행하는 중에 고장 검출부(218)가 씨피유(211)의 이상을 검출하면 게이트 로직(219)을 오프시킴과 아울러 상기 씨피유(211)에 이상이 발생하였음을 제2 중앙 제어 블록(202)의 고장 검출부(228)에 알리게 된다.
이때, 고장 검출부(228)는 게이트 로직(229)를 온시켜 씨피유(221)를 글로벌 버스에 접속시킴에 의해 제2 중앙 제어 블록(202)에서 전송 제어부(203) 및 입출력 인터페이스부(204)를 제어하도록 한다.
이에 따라, 글로벌 버스의 제어권을 부여받은 제2 중앙 제어 블록(202)는 씨피유(221)가 승장 및 할당 연산 처리를 수행하여 그에 따른 제어 데이터를 글로벌 버스를 통해 전송 제어부(203)에 전송하여 각 호기 또는 승장으로 전송하게 하고 상기 전송 제어부(203)가 각 호기의 운전 또는 부름 정보 및 승장의 부름 정보를 글로벌 버스에 실어 상기 씨피유(211)에 전송함에 의해 상기 씨피유(221)가 글로벌 버스를 통해 듀얼 포트 램(205)에 호기 및 승장 할당에 따른 데이터를 저장한 후 학습 연산하여 그 학습된 데이터를 저장하게 된다.
즉, 상기와 같은 동작을 간략히 설명하면, 정상 동작시 제1 중앙 제어 블록(201)은 승장 및 할당 연산 처리를 수행하며 제2 중앙 제어 블록(202)은 학습 연산 처리를 수행하는데, 고장 검출부(218)(228)가 고장 검출 여부를 상대측 제어 블록으로 전송함과 아울러 게이트 로직(219)(229)의 개방 여부를 각기 제어하게 된다.
이때, 제1 중앙 제어 블록(201)이 정상적으로 동작하는 경우에는 고장 검출부(218)가 게이트 로직(219)을 개방하여 씨피유(211)에서의 어드레스, 데이터 및 제어 신호가 글로벌 버스에 실림으로써 호기 및 승장과 통신하는 전송 제어부(203) 및 외부와의 데이터 송수신을 수행하는 입출력 인터페이스부(204)를 제어하게 된다.
만일, 제1 중앙 제어 블록(201)에 이상이 발생하게 되면 고장 검출부(218)는 게이트 로직(219)을 폐쇄시킴과 동시에 이상 발생을 제2 중앙 제어 블록(202)의 고장 검출부(228)에 알리게 된다.
이에 따라, 고장 검출부(228)가 게이트 로직(229)를 개방시킴에 의해 제2 중앙 제어 블록(202)은 씨피유(221)가 글로벌 버스의 제어권을 갖게 되며 그 씨피유(221)가 호기 및 승장 할당 연산을 수행하여 그 연산에 따른 제어신호를 전송 제어부(203)에 전송하고 상기 전송 제어부(203)에서 각 호기의 운전 및 승장의 부름 등에 따른 데이터를 글로벌 버스에 전송함에 의해 상기 씨피유(221)가 그 전송된 데이터를 듀얼 포트 램(205)에 저장하게 된다.
이를 도4 에서 설명하면, 먼저, 제1 중앙 제어 블럭(201)의 관점에서 보면 정상 동작시 제어신호(FAIL_A)가 게이트 로직(229-1)(229-2)을 개방시킴으로써 상기 제1 중앙 제어 블럭(201)의 내부 버스가 글로벌 버스를 통해 듀얼 포트 램(205)의 일측 입력 단자에 접속되어진다.
이때, 제2 중앙 제어 블록(202)의 관점에서 보면 제어신호(FAIL_B)가 디스에이블되어 게이트 로직(229-1)(229-2)이 폐쇄됨에 의해 상기 제2 중앙 제어 블럭(202)의 내부 버스는 글로벌 버스와 접속되지 못하지만 내부 버스의 데이터(D0∼D31) 및 어드레스(A2∼A12)가 듀얼 포트 램(205)의 다른 일측 입력 단자에 접속되어진다.
따라서, 정상 동작시에는 제2 중앙 제어 블럭(202)의 내부 버스가 직접 듀얼 포트 램(205)의 일측 입력단자에 접속되고 제1 중앙 제어 블록(201)의 내부 버스가 글로벌 버스를 통해 상기 듀얼 포트 램(205)의 다른 일측 입력단자에 접속되어 상기 제1,제2 중앙 제어 블록(201)(202)가 상기 듀얼 포트 램(205)의 임의의 영역을 액세스할 수 있으므로 상기 제1,제2 중앙 제어 블록(201)(202)간에 데이터 통신이 가능하게 된다.
한편, 한쪽 중앙 제어 블록이 상기 듀얼 포트 램(205)의 임의의 영역을 액세스하고 있는 경우 다른 중앙 제어 블록이 상기 듀얼 포트 램(205)의 동일한 영역을 액세스하려고 하면 다른 중앙 제어 블록의 액세스를 대기시키기게 되는데, 이러한 대기 동작은 비지신호(BUSY#)(KBUSY#)에 의해 수행된다.
이는 제1,제2 중앙 제어 블록(201)(202)가 듀얼 포트 램(205)의 동일한 영역을 동시에 액세함에 의해 데이터의 손상을 방지하기 위한 것이다.
이러한 비지신호(BUSY#)(KBUSY#)는 인터럽트 제어를 위한 피아이씨(PIC)(216)(226)에서 각기 발생시키게 된다.
상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 제1,제2 중앙 제어 블록, 입출력 인터페이스부 및 전송 제어부 등이 동일 버스에 연결되어 있어 시스템 구현 및 확장이 용이함은 물론 듀얼 포트 램을 이용하여 상기 제1,제2 중앙 제어 블록간의 데이터 통신을 수행함으로 통신 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제1,제2 중앙 제어 블록의 상호 고장 검출을 동일 버스상에서 수행함으로 고장이 발생하는 경우 종래보다 빠르게 시스템을 안정화시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 복수대의 엘리베이터를 제어하는 군관리 시스템에 있어서, 상기 글로벌 버스에 접속되어 호기 및 승장과의 데이터 송수신을 수행하는 전송 제어부와, 상기 글로벌 버스에 접속되어 외부와의 데이터 입출력을 수행하는 입출력 인터페이스부와, 정상 동작시 글로벌 버스의 제어권을 부여받아 승장 및 할당 연산을 수행하는 제1 중앙 제어 블록과, 정상 운전시 학습 연산 처리를 수행하고 상기 제1 중앙 제어 블럭의 이상 발생시 상기 글로벌 버스의 제어권을 부여받아 그 제1 중앙 제어 블럭에서의 승장 및 할당 연산을 수행하는 제2 중앙 제어 블럭과, 상기 글로벌 버스 및 상기 제2 중앙 제어 블럭에 접속되어 데이터 저장 및 상기 제1,제2 중앙 제어 블록간의 데이터 송수신을 수행하는 듀얼 포트 램으로 구성함을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1 중앙 제어 블럭은 이상 여부를 검출함에 의해 정상 운전시 글로벌 버스의 제어권을 상기 제1 중앙 제어 블럭에 부여하고 상기 제1 중앙 제어 블럭에 이상이 발생한 경우 상기 글로벌 버스의 제어권을 상기 제2 중앙 제어 블럭에 부여하기 위하여 고장 여부를 검출하는 고장 검출부와, 상기 제1,제2 중앙 제어 블록이 듀얼-포트 램의 동일 영역을 동시에 액세스하는 경우를 방지하기 위한 인터럽트 로직과, 상기 고장 검출부의 제어에 의해 정상 운전시 글로벌 버스의 액세스를 위하여 개방되고 이상 발생시 폐쇄되는 게이트 로직을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 제2 중앙 제어 블럭은 이상 여부를 검출함에 의해 정상 운전시 글로벌 버스의 제어권을 상기 제1 중앙 제어 블럭에 부여하고 상기 제1 중앙 제어 블럭에 이상이 발생한 경우 상기 글로벌 버스의 제어권을 상기 제2 중앙 제어 블럭에 부여하기 위하여 고장 여부를 검출하는 고장 검출부와, 상기 제1,제2 중앙 제어 블록이 듀얼-포트 램의 동일 영역을 동시에 액세스하는 경우를 방지하기 위한 인터럽트 로직과, 상기 고장 검출부의 제어에 의해 정상 운전시 폐쇄되고 상기 제1 중앙 제어 블록의 이상 발생시 글로벌 버스의 액세스를 위하여 개방되는 게이트 로직을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어 장치.
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