KR100218192B1 - 화물 운반장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물운송차에서 화물을 적하 또는 하역할 수 있도록한 화물운송장치에 관계하고 더 구체적으로는 화물운송차에 탑재할 수 있는 화물운반장치에 관한 것이다. 넓은 의미에서 본 발명은 적어도 하나의 화물유닛과 화물운송차에 탑재될 수 있는 버팀대 어셈블리와 버팀대의 말단은 기저부로 되어있고, 기저부와 화물운반차에 탑재될 버팀대 어셈블리 사이에 지브 어셈블리가 있으며, 지브 어셈블리에는 운송될 화물에 지브 어셈블리가 부착될 수 있도록 부착장치가 포함되어 있고 지브와 버팀대 사이에 신장력 전송부품이 있어 지브 어셈블리에에 장착된 피봇주위를 지브 어셈블리가 회전할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 화물운반장치에 관한 것이다.

Description

화물운반장치

제1도는 본 발명을 따르고 도로위에서 운반하기 위해 모든 구성부품들이 수축된 화물운반유니트(load transferring unit)의 실시예의 측면도.

제2도와 제3도는 제1도의 실시예를 나타내고, 스태빌라이져 지지대가 완전히 확장되고, 지브조립체(jib assembly)가 다양한 위치에 있는 상태를 도시한 도면.

제4도는 제1도의 실시예의 정면도.

제5도는 본 발명을 따르는 화물운반유니트의 또다른 실시예의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 화물운반유니트 2 : 스태빌라이져 지지대

3 : 기저받침대 4 : 지브조립체

5 : 제1단 지브 6,8,21,23 : 유압식 램

7 : 제2단 지브 9 : 연장부재

10,11,12,17,18,23 : 피봇 20 : 차량

본 발명은 화물을 운반하는 차량에 하물을 적재하거나 차량으로부터 화물을 내려놓기 위한 화물운반장치, 좀더 구체적으로 차량위에 장착가능한 화물운반장치에 간련된다. 여기서 화물을 운반하는 차량은 트럭(truck), 트럭 세미 트레일러(truck semi-trailer), 트레일러, 철도차량 등을 가리킨다.

차량위에 장착가능한 화물운반차량은 예를 들어 문헌 US 3456820 및 문헌 US 3484003에서 공지되어 있다.

종래기술을 따르고 콘테이너 측면적재장치로서 알려진 화물운반차량은 다음에 설명되는 세가지 면에서 적어도 한가지 결점을 가진다.

차량을 구성하는 여러개의 샤시부재와 화물운반장치를 구성하는 스태빌라이져 구조물사이에서 운반되는 화물의 중량이 이상적으로 분포될 수 없다. 치명적으로 하중을 받는 한개 또는 두개이상의 영역에서 발생하는 응력피로(stress fatigue)에 의해, 화물운반장치가 장착되는 차량의 샤시가 파괴될 수도 있다.

화물을 운반하는 차량으로부터 다른 차량으로 화물을 직접 운반할때, 상기 화물운반장치에 구성된 스태빌라이져 구조물은 상기 운반작업에 방해된다. 상기 문제를 해결하기 위해 종래기술에 따르면, 또다른 차량의 데크(deck)위에서 화물운반장치의 상기 스태빌라이져구조물이 지지된다. 상기 구성에 의하면, 상기 스태빌라이져구조물은 또다른 차량의 데크를 파손하고, 종종 화물운반장치의 구성요소를 파괴하게 된다.

마지막으로 화물운반장치는, 심지어 접혀져 있을 때에도 다루기 힘든 치수를 가지므로, 장치의 장착작업은 용이하지 않고 비용이 들게 된다. 또한 상기 화물운반장치가 차량에 장착되면, 화물운반장치는 매달리는 구조를 형성하거나 화물의 외측으로 돌출하게 되어, 간섭(interference) 문제가 발생하고 적어도 운반시 공기저항을 받는 면적이 발생된다.

문헌 GB 1163242의 공기내용에 따르면, 화물 특히 콘테이너(container)들을 적재하고 내려놓기 위해 측면적재장치에 장착가능한 화물운반차량이 제공된다. 우선 상기 문헌의 장치는 상기 결점들중 첫번째 및 세번째 결점들을 만족스럽게 설명한다. 그러나 샤시부재들에 걸쳐 화물의 중량을 균일하게 분포시키기 위하여, 공개된 발명의 실시예들에 의하면, 장치의 중량을 증가시키고 횡방향으로 연장구성되는 지지빔(supporting beam)들이 구성된다. 장치의 상기 중량증가는 초기에 화물운반장치(load transferrring device)를 운반하는데 추가비용을 발생시키고, 상기 화물운반장치가 차량에 장착되면 차량의 화물적재능력을 감소시키며, 차축 및 현가장치가 추가로 보강되어야 한다. 만약 지지빔이 구성되지 않는다면, 화물운반장치의 각각의 운반유니트와 차량의 샤시가 연결되는 4개의 연결점에서 높은 국소응력을 가지는 영역들이 형성되고, 샤시 전체에 걸쳐 복합형태의 응력들이 발생되며 잠재적으로 응력피로(stress fatigue)가 야기된다. 하나의 화물운반차량으로부터 다른 차량으로 콘테이너 또는 유사화물을 운반할때, 화물운반차량의 데크(deck)위에 놓여지도록 스태빌라이져 구조물의 받침대(foot)가 구성되기 때문에, 비록 문헌 GB 1153242의 진보적 특성이 스태빌라이져구조물과 관련될지라도 공개된 구조물은 앞서 제기된 문제점들을 극복하지 못한다.

문헌 EP 220560에 따르면, 트럭에 구성되는 데크후방부상에서 화물을 적재하고 내려놓도록 트럭장착식 화물운반장치가 장착된다. 보통 화물운반장치의 구성부품들은 샤시를 따라 트럭하부에 저장되므로 간섭 및 공기 저항의 문제가 제거된다. 또한 각각의 화물운반장치의 지브조립체(jib assembly)가 받침대에 직접 피봇회전이 가능하게 장착되고, 각각의 지브조립체를 피봇회전운동시키는 유압식 램(hydraulic ram)들이 샤시에 연결되므로, 화물의 중량이 지면으로 직접 전달된다. 따라서 화물운반장치의 작동에 의해 발생되는 응력(stress)은 샤시부재의 횡방향보다는 종방향을 향하게 된다. 상기 화물운반장치의 설계가 가지는 주요단점을 보면, 상기 화물운반장치는 후방적재작업에만 적합할 뿐이다. 이와 관련하여, 각각의 화물운반장치는 너무 길어서, 트럭샤시의 하부에서 횡방향으로 장착될 수 없고, 완전히 접혀지기 위하여, 각각의 지브조립체와 해당 유압식 램사이에는 자유공간이 필요하다. 또한 화물운반장치는 화물을 종방향으로 적재하고 내려야 하며 화물운반차량은 일렬로 정렬되어야 하기 때문에, 하나의 화물운반차량으로부터 또다른 화물운반차량으로 화물을 운반하는 작업은 용이하지 않다.

문헌 US 3451568은 차량상에 장착하기 위한 화물운반장치에 관련된다. 상기 화물운반장치는 적어도 한 개의 화물이동유니트로 구성되고, 각각의 화물이동유니트는 피봇회전운동이 가능한 스태빌라이져 구조물을 가진다. 유압관을 가진 한쌍의 유압식 램들이 상기 스태빌라이져구조물과 피봇회전운동이 가능하게 연결되고, 상기 유압식램들은 슬라이드(slide)에 부착된 피스톤로드(piston rod)를 가진 화물운반장치에 부착된 한 개의 램(ram)과, 피스톤을 가진 슬라이드에 부착된 다른 한 개의 램(ram)으로 구성된다. 스태빌라이져구조물과 인접한 화물운반차량위에 지브조립체(jib assembly)가 피봇회전이 가능하게 장착되고, 스태빌라이져구조물의 외측부와 지브조립체사이에서 유압식 램이 상호연결된다. 지면과 인접한 스태빌라이져구조물에 의하여, 지브조립체를 피봇회전시키는 유압식 램이 지지되기 때문에, 화물중량의 상당부분이 화물운반차량의 샤시를 통하지 않고 직접 지면에 전달된다. 한쌍의 유압식 램들에 의해 스태빌라이져 구조물이 작동되고, 유압식 램들중 하나가 차량과 미끄럼운동이 가능하게 결합하기 때문에, 화물운반유니트를 향해 화물운반기능의 샤시로 응력이 전달되는 3개의 응력전달위치들이 형성된다. 화물운반장치에 구성된 한 조각의 지브조립체가 단순구성을 가지는 장점을 제공할지라도, 화물운반시 조정성능은 화물운반장치가 접힐때 형성되는 화물운반장치의 치수에 의존한다. 또한 한개의 화물운반차량으로부터 다른 하나의 화물운반차량으로 화물을 운반하려면, 각각의 화물운반장치에 구성된 스태빌라이져구조물은 상기 또다른 화물운반차량의 데크위에 놓여져야 하며, 이러한 과정은 단점을 가진다.

본 발명의 목적은 상기 문제점들을 해결하는데 있다.

본 발명에 따라, 기저받침대에서 구성이 끝나고 화물운반용차량에 피봇회전운동이 가능하게 장착되며 확장구성이 가능한 각각의 스태빌라이져 지지대를 가지고, 스태빌라이져지지대가 상기 차량과 피봇회전운동이 가능하게 장착되는 위치와 기저받침대사이에서 스태빌라이져지지대위에 피봇회전운동이 가능하게 장착되는 지브조립체를 가지는 한 개이상의 화물운반유니트로 구성되고, 각각의 지브조립체는 운반할 화물에 지브조립체를 부착시키는 부착수단을 포함하고, 지브조립체의 장착 피봇주위에서 지브조립체를 회전시키기 위해 지브조립체와 스태빌라이져지지대사이에서 작동하고 확장가능한 하중전달요소를 포함하는 화물운반장치가 제공된다.

상기 화물운반유니트(load transferring unit)의 장점을 보면, 화물운반장치에 의해 전달되는 화물의 중량이 스태빌라이져지지대 및 화물운반차량의 샤시사이에서 양호하게 분포되고, 대부분의 하중이 화물운반차량의 샤시(chassis)를 통과하지 않고 직접 스태빌라이져지지대를 통해 전달된다. 개선된 상기 하중분포에 의해 화물운반차량의 샤시가 받게 되는 응력이 감소되며, 샤시의 수명이 연장된다.

상기 화물운반유니트의 또다른 장점을 보면, 지브조립체는 스태빌라이져지지대상에 피봇회전운동이 가능하게 장착되고, 지브조립체의 피봇연결점이 상승되므로, 수용가능한 도달거리를 가지지만 최대확장치수는 감소되는 지브조립체가 화물운반장치에 구성가능하다. 지브조립체의 최대확장치수가 감소되므로 화물운반유니트의 접힌 치수가 감소되고, 그결과 중량증가를 감소시킬 수 있다.

스태빌라이져지지대는 한 개의 연장부재를 포함하고 상기 연장부재는 화물운반용 차량에 피봇회전운동이 가능하게 장착가능한 한쪽단부를 가지고, 상기 연장부재는 또한 스태빌라이져지지대의 한쪽단부에 연결된 다른 한쪽단부를 가지며, 상기 스태빌라이져지지대의 다른 한쪽단부는 기저받침대에 피봇회전운동이 가능하게 연결되는 것이 선호된다.

화물운반장치가 확장될때, 화물운반장치는 화물운반장치가 장착될 수 있는 화물운반용 차량의 측면을 따라 주차되어 있는 다른 차량의 상부를 통과가능하고 다른 차량과 간섭을 일으키지 않는다.

상기 구성에 의해, 화물이 전달되는 화물운반차량의 데크(deck)를 파손할 위험없이 불편을 최소화하면서, 한개의 화물운반차량으로부터 또다른 화물운반차량으로 화물이 전달될 수 있다.

각각의 지브조립체는 한개이상의 지브구성요소들로 구성되고, 지브구성요소들의 작동면과 스태빌라이져지지대의 작동면은 동일한 것이 편리하다.

상기 지브조립체가 연속적으로 연결되고 독립적으로 작동가능한 두개 또는 세개이상의 지브구성요소들로 구성되는 것이 유리하다.

독립적으로 작동가능한 다수의 지브구성요소들로 구성되는 지브조립체의 장점을 보면, 각각의 지브구성요소는 다른 형태의 가능한 구성요소보다 작게 구성가능하지만 지브조립체의 전체 도달거리는 그대로 유지될 수 있다. 지브조립체가 더욱 소형의 유니트로 접혀질 수 있으므로 화물운반시 보관작업은 더욱 용이해진다.

상기 화물운반장치는 상기 화물운반차량의 한쪽측면으로부터 작동가능하도록 화물운반차량에 장착되는 것이 선호된다.

화물운반차량에 장착될때, 화물운반차량으로 적재되거나 화물운반차량으로부터 내려놓는 화물의 길이에 적합하도록, 한쌍의 화물운반유니트들 사이의 이격거리가 용이하게 조정될 수 있는 것이 편리하다.

화물운반장치를 구성하는 여러개의 구성요소들의 피봇회전운동이 공지수단에 의해 이루어질 수 있지만, 유압식 램(hydraulic ram)을 이용하는 것이 선호된다. 공압실린더(pneumatic cylinder), 모터(motor) 및 기어조합체, 블록 및 태클(block and tackle) 구조물이 선택적인 피봇작동수단으로 이용된다.

본 발명이 더욱 용이하게 이해되고 본 발명의 또다른 특징들이 이해될 수 있도록, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 실시예가 단지 예로써 설명된다.

제1도 내지 제4도를 참고할때, 차량(20)에 구성된 샤시(chassis)의 단부들에 장착되는 화물운반유니트(load transferring unit)(1)로 구성되는 콘테이너 측면적재장치(container side loader)가 제공된다. 각각의 화물운반유니트(1)는 가변적으로 확장가능한 스태빌라이져(stabiliser)지지대(2)를 가지고, 상기 스태빌라이져지지대(2)는 피봇(10)에 의해 차량(20)에 장착된다. 상기 스태빌라이져지지대(2)는 한개의 기저받침대(3)를 포함하고, 상기 스태빌라이져지지대(2)가 확장될때, 차량(20)에 인접한 지면과 같은 지지면상에 상기 기저받침대(3)가 접촉가능하다. 상기 화물운반유니트(1)는 또한 한개의 지브조립체(jib sasembly)(4)를 가지고, 피봇(10) 및 기저받침대(3)사이에 위치한 피봇(pivot)(11)에 의해 상기 지브조립체(4)가 스태빌라이져지지대(2)상에 장착된다. 스태빌라이져지지대(2) 및 지브조립체(4)사이에서 확장가능한 유압식 램(hydraulic ram)(6)이 작동하여, 지브조립체(4)는 피봇(11)주위에서 회전운동을 하게 된다.

지브조립체(4)는 삼각형모양의 제1단 지브(5) 및 하키스틱(hockey stick)모양의 제2단 지브(7)로 구성된다. 피봇(11)에 의해 제1단 지브(5)의 제1모서리부분이 스태빌라이져지지대(2)에 부착되고, 피봇(12)에 의해 제1단 지브(5)의 제2모서리부가 유압식 램(6)의 한쪽단부에 부착되며, 피봇(13)에 의해 제1단 지브(5)의 제3모서리부가 제2단 지브(7)의 직선단부에 부착된다. 피봇(14)에 의해 제2단 지브(7)의 곡선단부가 유압식 램(8)의 한쪽단부에 부착되고, 피봇(15)에 의해 유압식 램(8)의 다른 한쪽단부가 피봇(13)과 이격된 위치에서 제1단 지브(5)에 부착된다. 슬링(sling), 체인(chain) 또는 유사부품들이 지브조립체(4)에 부착되도록, 상기 제2단 지브(7)의 곡선단부는(도면에 도시되지 않은) 연결링을 포함한다.

스태빌라이져지지대(2)는 연장부재(9)를 포함하고, 상기 연장부재(9)는 한쪽단부에서 피봇(10)에 의해 차량(20)에 장착되고 다른 한쪽단부에서 피봇(17)에 의해 지지부재(16)에 한쪽단부에 연결된다. 피봇(18)에 의해 기저받침대(3)가 상기 지지부재(16)의 다른 한쪽단부에 연결된다. 피봇(19)에 의해 유압식 램(21)의 한쪽단부가 지지부재(16)에 부착되고, 피봇(17)이 피봇(19) 및 피봇(22)과 이격되게 구성될때, 피봇(22)에 의해 유압식 램(21)의 다른 한쪽 단부가 연장부재(9)에 부착된다.

피봇(17)에 의해 유압식 램(6)의 다른 한쪽단부가 스태빌라이져지지대(2)에 부착되고, 피봇(24)에 의해 유압식 램(ram)(23)의 한쪽단부가 차량(20)에 부착되며, 다른 한쪽단부에서 피봇(11)에 의해 유압식 램(23)이 화물운반유니트(1)에 부착된다.

작동이 이루어질때, 유압식 램(23)에 의해 화물운반유니트(1)는 피봇(10)주위에서 회전하고, 유압식 램(21)에 의해 지지부재(16)는 피봇(17) 주위에서 회전하며, 유압식 램(6)에 의해 제1단 지브(5)는 피봇(11)주위에서 회전하고, 유압식 램(8)에 의해 제2단 지브(7)는 피봇(13)주위에서 회전하며, 상기 모든 피봇(pivot)들은 평행한 작동면들내에서 회전운동하고, 유압식 램(6,8,21,23)들은 모두 독립적으로 작동가능하다.

화물운반유니트(1)가 사용되지 않을때, 상기 유압식 램(6,8,21,23)들은 제1도에서처럼 최소확장상태를 유지하며 화물운반유니트(1)가 차량(20)위에 완전히 수축된 상태에 있게 된다.

콘테이너(25)와 같은 화물을 차량(20)으로부터 내리거나 차량으로 적재할때, 스태빌라이져지지대(2)는 완전히 확장되고, 기저받침대(3)는 지지면위에 지지되며, 제2단 지브(7)의 곡선단부는 콘테이너(25)상부면의 중심선상에 위치하도록, 유압식 램(6,8,21,23)이 작동된다. 제2도를 참고할때, 상기 위치에서 지브조립체(4)의 연결링으로부터 매달려 있는 슬링, 체인 또는 유사부품들에 콘테이너(25)가 부착된다. 콘테이너(25)를 예를 들어 또다른 차량 또는 지면과 같은 지지면으로부터 차량(20)으로 적재하거나 차량(20)으로부터 지지면으로 내려놓도록 유압식 램(6,8)들이 작동가능하다. 제3도에 있어서, 콘테이너(25)가 또다른 차량위로 이동될때, 제2단 지브(7)의 위치가 실선으로 도시된다. 콘테이너(25)가 지면상에 내려놓을때, 제2단 지브(7)의 위치가 점선으로 도시된다. 콘테이너(25)를 이동시킨후에, 제1도의 완전히 접혀진 위치로 화물운반유니트(1)가 귀환하도록, 상기 유압식 램(6,8,21,23)들이 수축된다.

제5도는 본 발명을 따르는 화물운반유니트(1)의 또다른 실시예를 도시한다. 제1도 내지 제4도에 도시된 실시예의 동일 구성부품들은 동일번호가 주어진다.

제5도의 실시예와 제1도 내지 제4도의 실시예는 기본적으로 두가지가 다르다. 즉 제1도 내지 제4도의 실시예에서, 지브조립체(4)와 함께 공유되는 피봇(11)에서 유압식 램(23)은 화물운반유니트(1)와 연결되지 않고, 상기 유압식 램(23)은 피봇(11) 및 피봇(17) 사이에서 연장부재(9)상에 위치한 피봇(26)에 의해 화물운반유니트(1)에 연결된다. 제1도 내지 제4도의 실시예에서 피봇(11) 및 피봇(18)사이보다는 기저받침대(3)로부터 떨어진 스태빌라이져지지대(2)의 단부에서 상기 유압식 램(6)은 피봇회전운동이 가능하게 연결된다.

상기 실시예들사이의 차이점들을 고려할때, 본 발명의 원리를 벗어나지 않고 유압식 램(6) 및 유압식 램(23)의 단부는 적합한 위치에서 스태빌라이져지지대(2)상에 피봇회전운동이 가능하게 부착될 수 있다. 또한 다단접힘식 구성요소 또는 유사장치를 포함하는 다른 형태의 지브(jib)가 이용될 수 있다.

본 발명의 다른 장점이 당업자들에게 명백해지며, 본 발명은 상기 도면 및 설명에 국한되지 않고 본 발명의 범위내에서 모든 변형 추가, 수정이 가능하다.

Claims (7)

1. 기저받침대(3)에서 구성이 끝나고 화물운반용차량(20)에 피봇회전운동이 가능하게 장착되며 확장구성이 가능한 각각의 스태빌라이져 지지대(2)를 가지고, 스태빌라이져지지대(2)가 상기 차량(20)과 피봇회전운동이 가능하게 장착되는 위치와 기저받침대(3)사이에서 스태빌라이져지지대(2)위에 피봇회전운동이 가능하게 장착되는 지브조립체(4)를 가지는 한 개이상의 화물운반유니트(1)로 구성되고, 각각의 지브조립체(4)는 운반할 화물에 지브조립체(4)를 부착시키는 부착수단을 포함하고, 지브조립체(4)의 장착피봇주위에서 지브조립체를 회전시키기 위해 지브조립체(4)와 스태빌라이져지지대(2)사이에서 작동하고 확장가능한 하중전달요소를 포함하는 화물운반장치.
2. 제1항에 있어서, 스태빌라이져지지대(2)는 한개의 연장부재(9)를 포함하고, 상기 연장부재(9)는 화물운반용 차량(20)에 피봇회전운동이 가능하게 장착가능한 한쪽단부를 가지고 상기 연장부재(9)는 스태빌라이져지지대(2)의 한쪽단부에 연결된 다른 한쪽단부를 가지며, 상기 스태빌라이져지지대(2)의 다른 한쪽단부는 기저받침대(3)에 피봇회전운동이 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 화물운반장치.
3. 제2항에 있어서, 화물운반장치가 장착될 수 있는 화물운반용 차량의 측면을 따라 주차되어 있는 또다른 차량의 상부를 통과가능하고 또다른 차량과 간섭이 발생하지 않는 것을 특징으로 하는 화물운반장치.
4. 제1항에 있어서, 각각의 지브조립체(4)는 한개이상의 지브구성요소들로 구성되고, 지브구성요소들의 작동면과 스태빌라이져지지대(2)의 작동면은 동일한 것을 특징으로 하는 화물운반장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 지브조립체(4)가 연속적으로 연결되고 독립적으로 작동가능한 두개 또는 세개이상의 지브구성요소들로 구성되는 것을 특징으로 하는 화물운반장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 화물운반장치는 상기 화물운반차량(20)의 한쪽측면으로부터 작동가능하도록 화물운반차량에 장착되는 것을 특징으로 하는 화물운반장치.
7. 제6항에 있어서, 화물운반차량으로 적재되거나 화물운반차량으로부터 내려놓는 화물의 길이에 적합하도록, 한쌍의 화물운반유니트(1)들사이의 이격거리가 용이하게 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 화물운반장치.