KR100217238B1 - 굴착기의 자동고리 - Google Patents

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KR100217238B1
KR100217238B1 KR1019970049533A KR19970049533A KR100217238B1 KR 100217238 B1 KR100217238 B1 KR 100217238B1 KR 1019970049533 A KR1019970049533 A KR 1019970049533A KR 19970049533 A KR19970049533 A KR 19970049533A KR 100217238 B1 KR100217238 B1 KR 100217238B1
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유윤재
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김형벽
현대중공업주식회사
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts

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Abstract

본 발명에 의한 굴착기의 자동고리는, 굴착기의 암의 끝단에 있는 자동고리를 버켓실린더의 작동으로 드럼통이나 파손된 관을 들어 올리는 굴착기에 있어서, 굴착기의 암에 회전가능케 결착되는 본체와, 상기 본체의 중심에 형성된 중심축과, 상기 중심축에 외삽되어 상하 슬라이드되는 실린더와, 상기 실린더의 양측에 힌지 결합되어 상기 실린더의 상하 슬라이드에 따라 전후 방향으로 평행하게 세워지는 한쌍의 제1링크부재와, 상기 중심축의 하단에 일측이 결합되고, 타측이 상기 한 쌍의 제1링크부재에 힌지 결합된 한 쌍의 제2링크부재와, 상기 버켓실린더에 일측이 연결되어 상기 버켓실린더의 작동에 따라 상기 중심축의 외주면에 있는 실린더의 하강시키도록 타측이 실린더의 하단에 연결된 제어로우프와, 상기 실린더의 상단과 상기 본체의 내측 상단면에 연결되어 상기 버켓실린더의 작동 해제시에 상기 실린더를 상승시키는 복원스프링과, 상기 본체의 하면과 전방면의 내측에 각각 설치되어 상기 실린더를 수직으로 하강시키도록 상기 제어로우프를 안내하는 제1 및 제2도르레로 이루어진 것을 특징으로 하므로 본 발명은 작업시간과 여러 부수적인 노동력이 절약될 뿐만 아니라 안전사고의 위험을 예방할 수 있다.

Description

굴착기의 자동고리
본 발명은 자동고리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴착기의 버켓을 탈거했을 때 버켓 실린더를 이용하여 고리부분을 접었다 폈다 할 수 있는 굴착기의 자동고리에 관한 것이다.
도1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 종래에는 작업장에서 파손된 드럼통(1)을 들어 낼 때 상기 드럼통(1)의 밑면까지 땅을 파서 굴착기의 버켓(2)에 밧줄(3)을 걸고 상기 밧줄(3)을 상기 드럼통(1)에 감은 후 들어 올리는 것이다.
그러나, 상기한 바와 같이 매몰되어 있는 폐드럼통이나 매설된 수도관이 파손되고 노후되어 교체를 요할 때 상기와 같이 밧줄(3)을 이용하여 작업을 하게 되면, 노동력과 시간이 많이 걸릴 뿐만 아니라 상기 밧줄(3)을 드럼통(1)에 감은 상태가 불균형하여 미끄러져 내리는 경우 안전 사고의 위험이 있다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 파손된 관등을 들어 올리거나 교체작업을 할 때 시간 및 여러가지 부수적인 노동력 및 안정성을 향상시킨 굴착기의 자동고리를 제공하는 데 있다. 상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명에 의한 굴착기의 자동고리는, 굴착기의 암의 끝단에 있는 자동고리를 버켓실린더를 작동으로 드럼통이나 파손된 관을 들어 올리는 굴착기에 있어서, 굴착기의 암에 회전가능케 결착되는 본체와, 상기 본체의 중심에 형성된 중심축과, 상기 중심축에 외삽되어 상하 슬라이드되는 실린더와, 상기 실린더의 양측에 힌지 결합되어 상기 실린더의 상하 슬라이드에 따라 전후 방향으로 평행하게 세워지는 한쌍의 제1링크부재와, 상기 중심축의 하단에 일측이 결합되고, 타측이 상기 한 쌍의 제1링크부재에 힌지 결합된 한 쌍의 제2링크부재와, 상기 버켓실린더에 일측이 연결되어 상기 버켓실린더의 작동에 따라 상기 중심축의 외주면에 있는 실린더의 하강시키도록 타측이 실린더의 하단에 연결된 제어로우프와, 상기 실린더의 상단과 상기 본체의 내측 상단면에 연결되어 상기 버켓실린더의 작동 해제시에 상기 실린더를 상승시키는 복원스프링과, 상기 본체의 하면과 전방면의 내측에 각각 설치되어 상기 실린더를 수직으로 하강시키도록 상기 제어로우프를 안내하는 제1 및 제2도르레로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도1은 종래의 연결고리를 이용한 굴삭기를 도시한 사시도,
도2는 본 발명에 의한 굴삭기의 연결고리를 도시한 작동상태도,
도3은 본 발명에 의한 굴삭기의 연결고리를 이용하여 물체를 들어올리는 작업 상태도,
도4는 본 발명에 의한 굴삭기의 연결고리를 도시한 정면도,
도5는 본 발명에 의한 굴삭기의 연결고리를 도시한 측면도,
도6은 본 발명에 의한 굴삭기의 연결고리를 도시한 작동 상태도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 드럼통 5 : 암
6 : 버켓실린더 10 : 자동고리
11 : 본체 12 : 중심축
13 : 실린더 14 : 제1링크부재
15 : 제2링크부재 16 : 제어로우프
17 : 복원스프링 18,19 : 제1 및 제2도르레
이하, 본 발명의 제일실시예에 관하여 첨부 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
도면에서 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 붙이고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도2 내지 도6에 도시된 바와 같이, 도면에서 부호 10은 굴착기의 암(5)의 끝단에 힌지 결합되어 파손된 관이나 드럼통(1)을 들어올릴 때 편리하게 들어올릴 수 있도록 구성된 자동고리를 나타내고 있다.
상기 자동고리(10)는 굴착기의 암(5)에 회전가능케 결착되는 본체(11)와, 상기 본체(11)의 중심에 형성된 중심축(12)과, 상기 중심축(12)에 외삽되어 상하 슬라이드되는 실린더(13)와, 상기 실린더(13)의 양측에 힌지 결합되어 상기 실린더(13)의 상하 슬라이드에 따라 전후 방향으로 평행하게 세워지는 한 쌍의 제1링크부재(14)와, 상기 중심축의 하단에 일측이 결합되고, 타측이 상기 한 쌍의 제1링크부재(14)에 힌지 결합된 한 쌍의 제2링크부재(15)와, 상기 버켓실린더(6)에 일측이 연결되어 상기 버켓실린더(6)의 작동에 따라 상기 중심축(12)의 외주면에 있는 실린더(13)를 하강시키도록 타측이 실린더(13)의 하단에 연결된 제어로우프(16)와, 상기 실린더(13)의 상단과 상기 본체(11)의 내측 상단면에 연결되어 상기 버켓실린더(6)의 작동 해제시에 상기 실린더(13)를 상승시키는 복원스프링(17)과, 상기 본체(11)의 하면과 전방면의 내측에 각각 설치되어 상기 실린더(13)를 수직으로 하강시키도록 상기 제어로우프(16)를 안내하는 제1 및 제2도르레(18)(19)로 이루어져있다.
여기서, 상기 실린더(13)는 상기 제2링크부재(15)의 상측에 위치하고 실린더(13)의 하강 하사점이 상기 제2링크부재(15)의 바로 상측에 있을 때 상기 한 쌍의 제1링크부재(14)가 서로 이루는 각은 180。이하로 되어 있다.
상기 본체(11)는 그 전후방면이 상기 한 쌍의 제1링크부재(14)가 펴질수 있도록 개구되어 있다.
다음에, 이와 같이 구성된 본 발명에 의한 작용를 설명한다.
먼저, 굴착기의 암(5)의 끝단에 버켓대신에 자동고리(10)를 힌지 결합하고 동시에 제어로우프(16)를 버켓실린더(6)에 일측을 연결한상태에서 파손된 관이나 폐드럼통의 파손된 부위에 상기 자동고리(10)를 수직으로 하강시킨 후, 굴착기의 운전자는 운전 조작하여 상기 버켓실린더(6)를 작동시켜 그것에 연결된 제어로우프(16)를 감아 올리면, 상기 제어로우프(16)는 그 타측이 연결된 실린더(13)의 하측의 제1도르레(18)에 안내되어 상기 실린더(13)를 상기 중심축(12)를 따라 하강시키게 되고, 이와 동시에 상기 실린더(13)의 전후방의 양측에 힌지 결합된 제1링크부재(14)가 상기 실린더(13)의 하단의 중심축(12)에 힌지결합된 한 쌍의 제2링크부재(15)에 의해 굴착기의 전후방으로 벌어지게 된다.
즉, 상기 제1링크부재(14)는 상기 드럼통(1)의 파손된 부위의 내측에 걸리게 됨으로 인하여 견고하게 들어 올릴 수 있는 것이다.
반대로, 상기 버켓실린더(6)의 작동을 해제시키면, 상기 제어로우프(16)가 버켓실린더(6)로 부터 풀리면서 상기 실린더(13)의 상측에 연결된 복원스프링(17)이 압축되면서 상기 실린더(13)을 상기 중심축(12)를 따라 상부로 이동시키게 되고, 이에 따라 거의 180。를 이루는 한 쌍의 제1링크부재(14)가 그 각도가 좁아지면서 상기 본체(11)내로 수직에 가깝게 세워지게 된다.
앞에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 굴착기의 자동고리에 의하면, 굴착기의 버켓 대신에 힌지 결합되는 자동고리를 이용하여 파손된 폐드럼통이나 파손된 관을 들어올리는 작업을 할 때, 버켓실린더의 작동에 따라 제1링크부재가 서로 양측으로 벌어지면서 편리하게 폐드럼통등을 들러올리도록 구성되어 있기 때문에 작업시간과 여러 부수적인 노동력이 절약될 뿐만 아니라 안전사고의 위험을 예방할 수 있다.

Claims (3)

  1. 굴착기의 암의 끝단에 있는 자동고리를 버켓실린더를 작동으로 드럼통이나 파손된 관을 들어 올리는 굴착기에 있어서, 굴착기의 암(5)에 회전가능케 결착되는 본체(11)와, 상기 본체(11)의 중심에 형성된 중심축(12)과, 상기 중심축(12)에 외삽되어 상하 슬라이드되는 실린더(13)와, 상기 실린더(13)의 양측에 힌지 결합되어 상기 실린더(13)의 상하 슬라이드에 따라 전후 방향으로 평행하게 세워지는 한 쌍의 제1링크부재(14)와, 상기 중심축의 하단에 일측이 결합되고, 타측이 상기 한 쌍의 제1링크부재(14)에 힌지 결합된 한 쌍의 제2링크부재(15)와, 상기 버켓실린더(6)에 일측이 연결되어 상기 버켓실린더(6)의 작동에 따라 상기 중심축(12)의 외주면에 있는 실린더(13)를 하강시키도록 타측이 실린더(13)의 하단에 연결된 제어로우프(16)와, 상기 실린더(13)의 상단과 상기 본체(11)의 내측 상단면에 연결되어 상기 버켓실린더(6)의 작동 해제시에 상기 실린더(13)를 상승시키는 복원스프링(17)과, 상기 본체(11)의 하면과 전방면의 내측에 각각 설치되어 상기 실린더(13)를 수직으로 하강시키도록 상기 제어로우프(16)를 안내하는 제1 및 제2도르레(18)(19)로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴착기의 자동고리.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 실린더(13)는 상기 제2링크부재(15)의 상측에 위치하고 실린더(13)의 하강 하사점이 상기 제2링크부재(15)의 바로 상측에 있을 때 상기 한 쌍의 제1링크부재(14)가 서로 이루는 각은 180。이하인 것을 특징으로 하는 굴착기의 자동고리.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(11)는 그 전후방면이 상기 한 쌍의 제1링크부재(14)가 펴질수 있도록 개구된 것을 특징으로 하는 굴착기의 자동고리.
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