KR100216053B1 - Monitoring method and device of shift control unit in automatic transmission - Google Patents
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Abstract
이 발명은 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치에 관한 것으로, 모니터링 속도를 빠르게 하기 위하여,The present invention relates to a method and apparatus for monitoring a can communication automatic transmission shift control unit.
상용 전원을 인가받아 회로에 사용가능한 24볼트로 바꾸어주는 인버터와;An inverter that receives commercial power and converts it into 24 volts usable in a circuit;
상기 인버터로부터 전원을 인가받아 빛을 비추고 전원을 출력하는 백 라이트부와;A backlight unit that receives power from the inverter to illuminate light and output power;
변속제어유닛으로부터 오는 정보를 캔통신 방식에 의해 출력하는 캔 드라이버와;A can driver for outputting information from the shift control unit by a can communication method;
상기 백 라이트부로부터 전원을 인가받고, 변속제어유닛으로부터 출력되는 모든 정보를 캔 드라이버로부터 받아 적절히 대처하고, 제어신호를 출력하는 제어부와;A control unit which receives power from the backlight unit, receives all information output from the shift control unit from the can driver, copes appropriately, and outputs a control signal;
상기 제어부를 필요에 따라 리셋시키는 리셋부와;A reset unit for resetting the control unit as necessary;
상기 제어부를 제어할 수 있는 기능 스위치부와:A function switch unit capable of controlling the control unit;
상기 제어부가 제어작업을 수행하는 것을 도우는 램과;A RAM to help the control unit perform a control operation;
상기 제어부가 제어작업을 수행하는 것을 도우며, 작업수행에 필요한 프로그램을 가지고 있는 롬과:Rom and help the control unit to perform the control operation, and has a program necessary for performing the operation:
상기 제어부로부터 제어신호를 받아 변속제어유닛의 상태를 화면으로 표시하는 액정표시 소자와;A liquid crystal display device receiving a control signal from the control unit and displaying a state of a shift control unit on a screen;
솔레노이드 밸브들의 개폐, 댐퍼 클러치 작동상태, 현재 변속단의 위치, 자동변속기의 이상유무 등을 표시하는 발광표시 소자부와;A light emitting display element unit for displaying the opening / closing of the solenoid valves, the damper clutch operating state, the position of the current shift stage, and whether there is an abnormality in the automatic transmission;
솔레노이드 밸브의 듀티출력과 스로틀 개도의 출력을 아날로그 형식으로 볼트를 표시하는 발광표시 소자부로 구성되어,It consists of a light emitting display element that displays the volts in analog format for the duty output of the solenoid valve and the output of the throttle opening.
캔(CAN)통신 방식에 의한 통신을 이용하여 블럭단위로 정보를 받아들임으로서 측정장치와 변속제어유닛간의 처리속도를 빠르게 하여 변속제어유닛의 개발을 용이하게 하고, 개발시간을 단축하는 효과를 갖는 것을 동작상의 특징으로 하는 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.By using the CAN communication method to receive information in units of blocks, the processing speed between the measuring device and the shift control unit is increased to facilitate the development of the shift control unit and to shorten the development time. An apparatus and method for monitoring a can communication automatic transmission shift control unit characterized by an operational feature.
Description
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모터터링 장치의 구성 블럭도.1 is a block diagram of a motortering apparatus of a can communication automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention.
제2도의 a)는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모지터링 장치의 우측면도이고, 제2도의 b)는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 장치의 좌측면도.A) of FIG. 2 is a right side view of the motering device of the can communication automatic transmission shift control unit according to the embodiment of the present invention, and b) of FIG. 2 is a view of the can communication automatic transmission shift control unit according to the embodiment of the present invention. Left side view of the monitoring device.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법의 흐름도.3 is a flowchart of a monitoring method of a can communication automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention.
제4도의 a), b)는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법의 텍스트 모드에서의 사용방법의 흐름도.A), b) of FIG. 4 is a flowchart of a method of use in a text mode of the monitoring method of a can communication automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention;
제5도의 a), b)는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법의 그래픽 모드에서의 흐름도.A), b) of FIG. 5 is a flowchart in a graphic mode of a method for monitoring a can communication automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention;
제6도는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법의 캔통신 방법의 흐름도.6 is a flowchart of a can communication method of a method for monitoring a can communication automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
13, 14, 15 : 솔레노이드 밸브 아날로그 미터13, 14, 15: Solenoid Valve Analog Meter
16 : 스로틀 밸브 아날로그 미터 17 : 리셋 스위치16: Throttle Valve Analog Meter 17: Reset Switch
30 : 전원 스위치30: power switch
19, 20, 21, 22 : 솔레노이드 밸브 상태 표시 발광소자19, 20, 21, 22: Solenoid valve status display light emitting device
23 : 댐퍼 클러치 작동상태 표시 발광소자23: damper clutch operating state display light emitting device
24, 25, 26, 27, 28 : 현재 변속단 표시 발광소자24, 25, 26, 27, 28: current shift stage display light emitting device
29 : 자동 변속기 이상유무 표시 발광소자29: LED display for automatic transmission abnormality
이 발명은 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 자동변속기 변속제어유닛(TCU)로부터 자동변속기의 물리량 즉, 각 입력, 출력의 기어 회전수, 변속상태, 제어기로부터 출력되는 유압제어 듀티량, 댐퍼 클러치의 작동여부, 자동변속기의 이상여부 등을 감지하여 액정표시소자의 화면, 발광표시소자, 아날로그 미터를 통하여 나타내는 것을 캔(CAN)통신 방식에 의한 통신을 이용하므로 처리속도를 빠르게 하는 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the monitoring of the automatic transmission shift control unit. More specifically, the physical quantity of the automatic transmission from the automatic transmission shift control unit (TCU), that is, the gear rotation speed of each input and output, the shift state, and the hydraulic pressure output from the controller. Detects control duty, damper clutch operation, automatic transmission abnormality, etc. and displays it through LCD screen, light emitting display device and analog meter using CAN communication. The present invention relates to a method and apparatus for monitoring a can communication automatic transmission shift control unit.
최근, 토크 컨버터(torque converter) 및 유성기어(planetary gear unit)와 그 제어유닛(control unit)이 조합되는 자동변속기는 기어변속시의 번거로움 감소, 원활한 가감속, 저속 발진성능 우수, 향상된 승차감 등의 장점으로 크게 각광받고 있다.Recently, an automatic transmission in which a torque converter and a planetary gear unit and a control unit are combined has reduced the hassle during gear shifting, smooth acceleration and deceleration, excellent low speed oscillation performance, and improved ride comfort. It has been greatly spotlighted for its advantages.
특히, 상기 자동변속기는 연비와 성능 개선을 위하여 변속단이 증가하는 추세이며, 유압제어 자동변속기의 경우는 변속단 1단 증가를 위해 유압장치가 매우 복잡하게 되므로 종래의 유압제어 자동변속기에 전자제어방식이 급속도로 도입되고 있다.In particular, the automatic transmission has a tendency to increase the shift stage for improved fuel efficiency and performance, and in the case of the hydraulic-controlled automatic transmission, the hydraulic system is very complicated to increase the transmission stage by one stage. The method is rapidly being introduced.
전자제어방식에 따르면, 차량의 운전상태와 변속상태는 각종 센싱부에 의해 검출되고, 상기 센싱부의 출력신호는 변속제어유닛(TCU : Transmission Control Unit)에 입력되어 상기 변속제어유닛의 제어동작에 의해 시프트제어 솔레노이드 밸브의 온/오프 타이밍, 압력제어 솔레노이드 밸브의 듀티비가 결정되며, 상기 각 솔레노이드 밸브의 온/오프 타이밍과 듀티비에 따라 시프트 밸브와 압력제어 밸브가 동작하여 다양한 유압경로가 형성되게 함으로써 각종 변속장치 및 브레이크가 동작되도록 하고 있다.According to the electronic control method, the driving state and the shift state of the vehicle are detected by various sensing units, and the output signal of the sensing unit is input to a transmission control unit (TCU) to control by the shift control unit. The on / off timing of the shift control solenoid valve and the duty ratio of the pressure control solenoid valve are determined, and the shift valve and the pressure control valve operate according to the on / off timing and the duty ratio of each solenoid valve to form various hydraulic paths. Various transmissions and brakes are operated.
상기의 변속제어유닛을 개발하기 위해서는 변속제어유닛의 상태를 측정해야 하는데, 종래에는 알에스232씨(RS-232-C) 시리얼(Serial)통신방식을 채택 사용하여 왔다.In order to develop the shift control unit described above, the state of the shift control unit needs to be measured. Conventionally, RS-232-C serial communication method has been adopted.
그러나, 종래의 측정을 위한 변속제어유닛과 측정장치간의 통신방식은 시리얼 통신방식이기 때문에 즉, 속도가 느린 직렬통신방식이기 때문에 빠른 속도로 센싱부의 신호를 입력받아 그에 따른 제어신호를 출력하는 변속제어유닛의 상태를 적절하게 나타내주지 못하는 단점이 있다.However, since the conventional communication method between the shift control unit and the measurement device is a serial communication method, that is, a slow serial communication method, a shift control for receiving a signal from the sensing unit at a high speed and outputting a control signal accordingly. The disadvantage is that it does not adequately indicate the state of the unit.
또한 속도가 빠르지 않기 때문에 많은 양의 데이타를 표현하지 못하는 단점도 있다.In addition, it is not fast enough to represent a large amount of data.
그러므로, 이 발명의 목적은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 캔(CAN)통신방식에 의한 통신을 이용하여 측정장치와 변속제어유닛간의 처리속도를 빠르게 하여 입력, 출력의 기어 회전수, 변속상태, 제어기로부터 출력되는 유압제어 듀티량, 댐퍼 클러치의 작동여부, 자동변속기의 이상여부 등을 감지하여 액정표시소자의 화면, 발광표시소자, 아날로그 미터를 통하여 그 상태를 적절하게 나타내어, 변속제어유닛의 개발을 용이하게 하고, 개발시간을 단축하는 효과를 가진 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치를 제공하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the disadvantages of the prior art, by using the communication by the CAN communication method to speed up the processing speed between the measuring device and the shift control unit, the gear rotation speed of the input, output, shift state The controller detects the amount of hydraulic control duty output from the controller, whether the damper clutch is operating, and whether the automatic transmission is abnormal, and properly displays the state through the LCD, LED, and analog meter. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for monitoring a can communication automatic transmission shift control unit that facilitates development and shortens the development time.
상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 상용 전원을 인가받아 회로에 사용가능한 54볼트로 바꾸어 주는 인버터와, 상기 인버터로부터 전원을 인가받아 해당장치에 빛을 비추고 전원을 출력하는 백 라이트부와, 변속제어유닛으로부터 오는 정보를 캔통신 방식에 의해 출력하는 캔 드라이버와, 상기 백 라이트부로부터 전원을 인가받고, 변속제어유닛으로부터 출력되는 모든 정보를 캔 드라이버로부터 받아 적절히 대처하고, 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부를 필요에 따라 리셋시키는 리셋부와, 상기 제어부를 제어할 수 있는 기능 스위치부와, 상기 제어부가 제어작업을 수행하는 것을 도우는 램과, 상기 제어부가 제어작업을 수행하는 것을 도우며, 작업수행에 필요한 프로그램을 가지고 있는 롬과, 상기 제어부로부터 제어신호를 받아 변속제어유닛의 상태를 화면으로 표시하는 액정표시 소자와, 솔레노이드 밸브들의 개폐, 댐퍼 클러치 작동상태, 현재변속단의 위치, 자동변속기의 이상유무 등을 표시하는 제1발광표시 소자부와, 솔레노이드 밸브의 듀티출력과 스로틀 개도의 출력을 아날로그 형식으로 볼트를 표시하는 제2발광표시 소자부로 이루어진다.The configuration of the present invention to achieve the above object, the inverter is applied to the commercial power supply to convert to 54 volts usable in the circuit, the backlight unit for receiving the power from the inverter to illuminate the device and output power And a can driver for outputting information from the shift control unit by a can communication method, and receiving power from the backlight unit, receiving all information output from the shift control unit from the can driver, and coping appropriately with the control signal. A control unit for outputting, a reset unit for resetting the control unit as necessary, a function switch unit for controlling the control unit, a RAM to help the control unit perform a control operation, and the control unit performs a control operation A ROM having a program necessary for performing a task and a control signal from the controller. A liquid crystal display element for receiving the state of the shift control unit on a screen, a first light emitting display element portion for displaying the opening and closing of the solenoid valves, the damper clutch operating state, the position of the current shift stage, the presence of an abnormality in the automatic transmission, and the solenoid The duty output of the valve and the output of the throttle opening degree are composed of a second light emitting display element portion for displaying the volts in an analog format.
상기의 캔드라이버는 캔통신 방식을 이용하여 블럭단위로 다량의 정보를 받아들이고, 속도가 시리얼 방식에 비하여 훨씬 빠른 것을 특징으로 한다.The can driver is characterized by receiving a large amount of information in units of blocks by using the can communication method, the speed is much faster than the serial method.
상기의 액정표시소자는 엔진 스피드, 입력 스피드, 출력 스피드, 차속도, 스로틀 개도량, 현재의 기어위치, 변속 전의 기어위치, 기어레버, 모드 스위치, 스파크 리타드 전자 제어 유닛, 스파크 라타드 전자제어유닛, 오일 온도, 배터리 볼테이지, 솔레노이드 밸브의 상태 등의 19가지의 정보 중 15개를 선택하여 화면으로 볼 수가 있는 것을 특징으로 한다.The liquid crystal display device includes the engine speed, input speed, output speed, vehicle speed, throttle opening amount, current gear position, gear position before shifting, gear lever, mode switch, spark retard electronic control unit, spark rattard electronic control. 15 kinds of information such as unit, oil temperature, battery voltage and solenoid valve status can be selected and viewed on the screen.
상기의 롬은 변속제어장치의 정보를 제어부로부터의 제어신호를 받아 액정표시소자, 발광표시 소자부, 아날로그 표시부로 출력하는 방법의 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 한다.The ROM includes a program of a method of receiving information of a shift control device from a control unit and outputting the control signal to a liquid crystal display device, a light emitting display device unit, and an analog display unit.
또한,상기의 목적을 달성하고자 하는 5단 자동변속기 변속제어유닛용 모니터링 방법의 구성은 작업 수행을 위해 마이컴을 초기화시키는 단계와, 작업 수행을 위해 액정표시소자의 제어를 초기화하는 단계와, 작업 수행을 위해 캔통신을 초기화하는 단계와, 초기화 작업 수행후에 텍스트 모드를 디스플레이 하는 단계와, 텍스트 모드가 디스플레이 된 상태에서 제1기능키를 사용했는지 체크하는 단계와, 제1기능키를 사용했다면 그래픽 모드를 디스플레이 하는 단계와, 그래픽 모드가 디스플레이 된 상태에서 제1기능키를 사용했는지 체크하는 단계로 이루어진다.In addition, the configuration of the monitoring method for a five-speed automatic transmission shift control unit to achieve the above object comprises the steps of initializing the microcomputer to perform the operation, the initialization of the control of the liquid crystal display element to perform the operation, Initializing the CAN communication, displaying the text mode after performing the initialization operation, checking whether the first function key is used while the text mode is displayed, and if the first function key is used, And displaying whether the first function key is used while the graphic mode is displayed.
상기의 텍스트 모드를 디스플레이 하는 단계의 구성은, 제어부로부터 제어신호를 받아 액정표시소자를 통해 문자정보를 디스플레이 하는 단계와 제어부로부터 제어신호를 받아 아날로그 표시부를 제어하는 단계와, 제어부로부터 제어신호를 받아 발광표시소자부의 출력을 제어하는 단계와, 작업수행중에 제6기능키를 사용했는지 체크하는 단계와, 제6기능키를 사용했을때 제3, 제4기능키를 사용하여 문자정보의 위치 및 종목을 자유로 선택하는 단계와, 작업수행중에 제2기능키를 사용했는지 체크하는 단계와, 제2기능키를 사용했으면 정보의 수신을 일시정지하는 단계와, 작업수행중에 제3기능키를 사용했는지 체크하는 단계와, 제3기능키를 사용했으면 정지된 화면정보를 저장하는 단계와, 작업수행중에 제4기능키를 사용했는지 체크하는 단계와, 제4기능키를 사용했으면 저장된 정보를 재생하는 단계와, 상기의 단계의 작업수행 후 다시 제2기능키를 사용했는지 체크하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The displaying of the text mode may include: receiving a control signal from a controller, displaying character information through a liquid crystal display device; controlling the analog display unit by receiving a control signal from the controller; and receiving a control signal from the controller. Controlling the output of the light emitting display unit; checking whether the sixth function key is used during the operation; and using the third and fourth function keys when the sixth function key is used, the position and item of the character information. To freely select, to check whether the second function key was used during the operation, to pause reception of information if the second function key was used, and to use the third function key during the operation. Checking, storing the frozen screen information if the third function key is used, checking whether the fourth function key is used during the operation, and If the 4 function key is used, the method includes reproducing the stored information, and checking whether the second function key is used again after performing the above operation.
상기의 그래픽 모드를 디스플레이하는 단계의 구성은, 제어부로부터 제어신호를 받아 그래픽 배경화면을 나타내는 단계와, 그래픽을 하는 단계와, 제어부로부터 제어신호를 받아 아날로그 표시부의 출력을 제어하는 단계와, 제어부로부터 제어신호를 받아 발광표시소자부의 출력을 제어하는 단계와, 작업수행중에 제2기능키를 사용했는지 체크하는 단계와, 제2기능키를 사용했으면 그래픽을 일시 중단하는 단계와, 작업수행중에 제3기능키를 사용했는지 체크하는 단계와, 제3기능키를 사용했으면 정지된 그래픽 정보를 저장하는 단계와, 작업수행중에 제4기능키를 사용했는지 체크하는 단계와, 제4기능키를 사용했으면 저장된 그래픽 정보를 재생하는 단계와, 상기의 단계를 수행한 후에 제2기능키를 사용했는지 체크하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The configuration of displaying the graphic mode includes receiving a control signal from a control unit to display a graphic background screen, performing a graphic, receiving a control signal from the control unit, controlling an output of the analog display unit, and Receiving a control signal to control the output of the light emitting display element, checking whether the second function key is used during the operation, suspending the graphic if the second function key is used, and performing the third operation during the operation. Checking whether the function key is used, storing the stopped graphic information if the third function key is used, checking if the fourth function key is used during the operation, and storing if the fourth function key is used. Reproducing graphic information, and checking whether the second function key is used after performing the above steps. It is done.
상기의 캔통신을 초기화한후에 캔통신 방식의 변속제어유닛으로부터의 정보를 제어부로 전달하는 방법의 구성은, 외부로부터의 인터럽트를 금지하는 단계와, 정보의 블럭번호를 인식하는 단계와, 블럭번호에 따라서 각기 다른 블럭으로 정보를 전달하는 단계와, 정보를 전달한 후에 다시 프로그램의 시작부분으로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The configuration of the method for transferring information from the CAN communication shift control unit to the control unit after initializing the CAN communication includes the steps of prohibiting an interrupt from the outside, recognizing the block number of the information, Therefore, the method includes transmitting information to different blocks and returning to the beginning of the program after delivering the information.
상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment which can easily implement this invention by the above configuration as follows.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 장치의 구성 블럭도이고, 제2도의 a)는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 장치의 우측면도이고, 제2도의 b)는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 장치의 좌측면도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법의 흐름도이고, 제4도의 a), b)는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛용 모니터링 방법의 텍스트 모드에서의 사용방법의 흐름도이고, 제5도의 a), b)는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법의 그래픽 모드에서의 흐름도이고, 제6도는 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법의 캔통신 방법의 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram of a monitoring apparatus of a can communication automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2A is a view of a monitoring apparatus of a can communication automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention. B) of FIG. 2 is a left side view of a monitoring apparatus of a can communication automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view of a can communication automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention. 4 is a flowchart of a monitoring method, and a) and b) of FIG. 4 are flowcharts of a usage method in a text mode of the monitoring method for a can communication automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention. ) Is a flowchart in a graphic mode of a method for monitoring a can communication automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a can communication automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention. The flow chart of the CAN communication method of the monitoring method.
제1, 2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 자동변속기 변속제어유닛용 모니터링 장치의 구성은, 상용 전원을 전원 스위치(30)으로부터 인가받아 회로에 사용가능한 24볼트로 바꾸어 주는 인버터(1)와, 상기 인버터(1)로부터 전원을 인가받아 빛을 비추고 전원을 출력하는 백 라이트부(2)와, 변속제어유닛으로부터 오는 정보를 캔통신 방식에 의해 커넥터(18)로부터 입력받아 제어부(5)로 전달하는 캔 드라이버(9)와, 상기 백 라이트부(11)로부터 전원을 인가받고, 변속제어유닛으로부터 출력되는 모든 정보를 캔 드라이버(9)로부터 받아 적절히 대처하고, 제어신호를 출력하는 제어부와(5), 상기 제어부(5)를 필요에 따라 리셋 스위치(17)로 리셋시키는 리셋부와(4), 상기 제어부(5)를 제어할 수 있는 6개의 기능 스위치(F1∼F6)로 이루어진 기능 스위치부(3)와, 상기 제어부(6)가 제어작업을 수행하는 것을 도우는 램(6)과, 상기 제어부(5)가 제어작업을 수행하는 것을 도우며, 작업수행에 필요한 프로그램을 가지고 있는 롬(7)과, 상기 제어부(5)로부터 제어신호를 받아 변속제어유닛의 상태를 화면으로 표시하는 액정표시소자와, 솔레노이드 밸브들의 개폐, 댐퍼 클러치 작동상태, 현재변속단의 위치, 자동변속기의 이상유무 등을 11개의 발광표시소자(19∼29)를 이용하여 표시하는 발광표시 소자부(12)와, 솔레노이드 밸브의 듀티출력과 스로틀 개도의 출력을 아날로그 형식으로 4개의 계기판(13∼16)을 통해 볼트를 표시하는 아날로그 표시부(10)로 이루어진다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the configuration of the monitoring device for the CAN communication automatic transmission shift control unit according to the embodiment of the present invention is to convert the commercial power supply from the power switch 30 into 24 volts usable for the circuit. Inverter 1, the backlight unit 2 that receives power from the inverter 1, emits light and outputs power, and receives information from the shift control unit from the connector 18 by a can communication method. The can driver 9 which transmits to the control part 5, and the power from the said back light part 11 are received, all the information output from the shift control unit is received from the can driver 9, responds suitably, and receives a control signal. A control unit 5 for outputting, a reset unit 4 for resetting the control unit 5 with a reset switch 17 as necessary, and six function switches F1 to F6 capable of controlling the control unit 5; ) Feature switch A tooth (3), a RAM (6) to help the control unit (6) to perform a control operation, a ROM to help the control unit (5) to perform a control operation, and a program having a program necessary for performing the task ( 7), the liquid crystal display element which receives the control signal from the control unit 5 and displays the state of the shift control unit on the screen, the opening and closing of the solenoid valves, the damper clutch operating state, the position of the current shift stage, the abnormality of the automatic transmission The light emitting display element unit 12 for displaying the back and the like using eleven light emitting display elements 19 to 29, and the output of the duty output and the throttle opening degree of the solenoid valve through the four instrument panels 13 to 16 in analog format. It consists of an analog display unit 10 for displaying the volts.
상기의 캔드라이버(9)는 캔통신 방식을 이용하여 블럭단위로 다량의 정보를 받아들이고, 속도가 시리얼 방식에 비하여 훨씬 빠른 것을 특징으로 한다.The can driver 9 receives a large amount of information in units of blocks by using a can communication method, and the speed is much faster than the serial method.
상기의 액정표시소자(11)는 엔진스피드, 입력 스피드, 출력 스피드, 차속도, 스로틀 개도량, 현재의 기어위치, 변속 전의 기어위치, 기어레버, 모드 스위치, 스파크 리타드 전자 제어 유닛, 스파크 라타드 전자제어유닛, 오일 온도, 배터리 볼테이지, 솔레노이드 밸브의 상태 등을 화면으로 표시하고, 필요에 따라서 19가지의 정보를 볼 수가 있는 것을 특징으로 한다.The liquid crystal display element 11 includes engine speed, input speed, output speed, vehicle speed, throttle opening amount, current gear position, gear position before shifting, gear lever, mode switch, spark retard electronic control unit, spark The electronic control unit, oil temperature, battery voltage, solenoid valve status, etc. are displayed on the screen, and 19 kinds of information can be viewed as necessary.
상기의 롬(7)은 상기 변속제어장치의 정보를 상기 제어부(5)로부터의 제어신호를 받아 액정표시소자(11), 발광표시 소자부(12), 아날로그 표시부(10)로 출력하는 방법의 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 한다.The ROM 7 receives information of the shift control device from the control unit 5 and outputs the control signal to the liquid crystal display element 11, the light emitting display element unit 12, and the analog display unit 10. It is characterized by including a program.
또한, 제3도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 5단 자동변속기 변속제어유닛용 모니터링 방법의 구성은, 작업 수행을 위해 마이컴을 초기화시키는 단계와(1단계), 작업 수행을 위해 액정표시소자(11)의 제어를 초기화하는 단계(2단계)와, 작업 수행을 위해 캔통신을 초기화하는 단계(3단계)와, 초기화 작업 수행후에 텍스트 모드를 디스플레이 하는 단계(4단계)와, 텍스트 모드가 디스플레이 된 상태에서 제1기능키를 사용했는지 체크하는 단계(5단계)와, 제1기능키(F1)를 사용했다면 그래픽 모드를 디스플레이하는 단계(6단계)와, 그래픽 모드가 디스플레이 된 상태에서 제1기능키(F1)를 사용했는지 체크하는 단계(7단계)로 이루어진다.In addition, as shown in Figure 3, the configuration of the monitoring method for a five-speed automatic transmission shift control unit according to an embodiment of the present invention, the step of initializing the microcomputer to perform the operation (step 1), the liquid crystal for performing the operation Initializing control of the display element 11 (step 2), initializing can communication to perform a job (step 3), displaying a text mode after performing an initialization job (step 4), and text Checking whether the first function key is used while the mode is displayed (step 5), if the first function key (F1) is used, displaying the graphic mode (step 6), and displaying the graphic mode. In step 7 it is checked whether the first function key (F1) is used.
제4도의 a), b)에 도시되어 있듯이, 상기의 텍스트 모드를 디스플레이 하는 단계(4단계)의 구성은, 제어부로부터 제어신호를 받아 액정표시소자(11)를 통해 문자정보를 디스플레이 하는 단계(8단계)와, 제어부(5)로부터 제어신호를 받아 아날로그 표시부(10)를 제어하는 단계(9단계)와, 제어부(5)로부터 제어신호를 받아 발광표시소자부(12)의 출력을 제어하는 단계(10단계)와, 작업수행중에 제6기능키(F6)를 사용했는지 체크하는 단계(11단계)와, 제6기능키(F6)를 사용했을 때 제3, 제4기능키(F3, F4)를 사용하여 문자정보의 위치 및 종목을 자유로 선택하는 단계(12단계)와, 작업수행중에 제2기능키(F2)를 사용했는지 체크하는 단계(13단계)와, 제2기능키(F2)를 사용했으면 정보의 수신을 일시정지하는 단계(14단계)와, 작업수행중에 제3기능키(F3)를 사용했는지 체크하는 단계(15단계)와, 제3기능키(F3)를 사용했으면 정지된 화면정보를 저장하는 단계(16단계)와, 작업수행중에 제4기능키(F4)를 사용했는지 체크하는 단계(17단계)와, 제4기능키(F4)를 사용했으면 저장된 정보를 재생하는 단계(18단계)와, 상기의 단계의 작업수행후 다시 제2기능키(F2)를 사용했는지 체크하는 단계(19단계)로 이루어지는 것을 특징으로한다.As shown in a) and b) of FIG. 4, the configuration of displaying the text mode (step 4) comprises: receiving character control signals from a controller and displaying character information through the liquid crystal display element 11 ( Step 8), controlling the analog display unit 10 by receiving a control signal from the control unit 5 (step 9), and receiving a control signal from the control unit 5 to control the output of the light emitting display element unit 12. Step (step 10), checking whether the sixth function key F6 is used during the operation (step 11), and when the sixth function key F6 is used, the third and fourth function keys F3, Using step F4) to freely select the position and item of the character information (step 12), checking whether the second function key F2 is used during the operation (step 13), and the second function key ( If F2) is used, the step of pausing the reception of information (step 14) and checking whether the third function key (F3) is used during the operation is performed. Step (15), storing the frozen screen information if the third function key (F3) is used (step 16), and checking whether the fourth function key (F4) is used during the operation (step 17). ), If the fourth function key (F4) is used, regenerating the stored information (step 18), and checking whether the second function key (F2) is used again after performing the above steps (step 19). It is characterized by consisting of.
제5도의 a), b)에 도시되어 있듯이, 상기의 그래픽 모드를 디스플레이하는 단계(6단계)의 구성은, 제어부(5)로부터 제어신호를 받아 그래픽 배경화면을 나타내는 단계(20단계)와, 제어부(5)로부터 제어신호를 받아 그래픽을 하는 단계(21단계)와, 제어부(5)로부터 제어신호를 받아 아날로그 표시부(10)의 출력을 제어하는 단계(22단계)와, 제어부(5)로부터 제어신호를 받아 발광표시소자부(12)의 출력을 제어하는 단계(23단계)와, 작업수행중에 제2기능키(F2)를 사용했는지 체크하는 단계(24단계)와, 제2기능키(F2)를 사용했으면 그래픽을 일시 중단하는 단계(25단계)와, 작업수행중에 제3기능키(F3)를 사용했는지 체크하는 단계(26단계)와, 제3기능키(F3)를 사용했으면 정지된 그래픽 정보를 저장하는 단계 (27단계 )와, 작업수행중에 제4기능키(F4)를 사용했는지 체크하는 단계(28단계)와, 제4기능키(F4)를 사용했으면 저장된 그래픽 정보를 재생하는 단계(29단계)와, 상기의 단계를 수행한 후에 제2기능키(F2)를 사용했는지 체크하는 단계(30단계)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in a) and b) of FIG. 5, the configuration of displaying the graphic mode (step 6) includes receiving a control signal from the controller 5 to display a graphic background screen (step 20), Receiving a control signal from the controller 5 to perform a graphic (step 21), receiving a control signal from the controller 5 to control the output of the analog display unit 10 (step 22), and from the controller 5 Receiving a control signal to control the output of the light emitting display element unit 12 (step 23), checking whether the second function key F2 is used during the operation (step 24), and the second function key ( If F2) has been used, the step of suspending the graphic (step 25), the step of checking whether the third function key (F3) was used during the operation (step 26), and the stop if the third function key (F3) has been used The stored graphic information (step 27) and checking whether the fourth function key (F4) was used during the operation. Step (28), if the fourth function key (F4) is used, playing back the stored graphic information (step 29), and checking whether the second function key (F2) is used after performing the above steps. Characterized in that (30 steps).
제6도에 도시되어 있듯이, 상기의 캔통신을 초기화한 후에 캔통신 방식의 변속제어유닛으로부터의 정보를 제어부(5)로 전달하는 방법의 구성은, 외부로부터의 인터럽트를 금지하는 단계(31단계)와, 정보의 블럭번호를 인식하는 단계(32단계)와, 블럭번호에 따라서 각기 다른 블럭으로 정보를 전달하는 단계(33단계)와, 정보를 전달한 후에 다시 프로그램의 시작부분으로 리턴하는 단계(34단계)로 이루어진다.As shown in FIG. 6, after the initialization of the can communication, the configuration of the method for transferring information from the can communication type shift control unit to the control unit 5 includes the step of prohibiting an interrupt from the outside (step 31). Recognizing the block number of the information (step 32), delivering the information to different blocks according to the block number (step 33), and returning to the beginning of the program after transferring the information ( Step 34).
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 5단 자동변속기 변속제어유닛용 모러터링 장치 및 방법의 작용은 다음과 같다.According to an embodiment of the present invention according to the above-described configuration, the action of the mortaring apparatus and method for a five-speed automatic transmission shift control unit according to the present invention is as follows.
사용자가 본 발명장치의 우측에 있는 전원스위치를 온시키면, 전원이 인가되어 이 발명의 실시예에 따른 캔통신 5단 자동변속기 변속제어유닛용 모니터링 장치 및 방법의 동작이 시작된다. 동작이 시작되면, 제어부(5)는 작업 수행을 위해 마이컴을 초기화시키고(1단계), 액정표시소자(11)의 제어를 초기화하며(2단계), 작업 수행을 위해 캔통신을 초기화하여(3단계), 외부로부터의 인터럽트를 금지하고(31단계), 자동차의 변속제어유닛으로부터 엔진 스피드, 입력 스피드, 출력 스피드, 차속도, 스로틀 개도량, 현재의 기어위치, 변속 전의 기어위치, 기어레버, 모드 스위치, 스파크 리타드 전자제어유닛, 스파크 라타드 전자제어유닛, 오일 온도, 배터리 볼테이지, 솔레노이드 밸브의 상태 등의 정보를 정보의 블럭번호를 인식하여(32단계), 블럭번호에 따라서 각기 다른 블럭을 통해 전달하고(33단계), 정보를 전달한 후에 다시 또 다른 정보를 커넥터로 연결된 캔 드라이버로 캔통신 방법에 의해 블럭단위로 빠르게 받아들인다(34단계).When the user turns on the power switch on the right side of the apparatus of the present invention, power is applied to start the operation of the monitoring device and method for the CAN communication 5-speed automatic transmission control unit according to the embodiment of the present invention. When the operation is started, the controller 5 initializes the microcomputer to perform the operation (step 1), initializes the control of the liquid crystal display element 11 (step 2), and initializes the can communication to perform the operation (3). Step), interruption from the outside is prohibited (step 31), and the engine speed, input speed, output speed, vehicle speed, throttle opening amount, current gear position, gear position before shifting, gear lever, Information such as the mode switch, the spark retard electronic control unit, the spark retard electronic control unit, the oil temperature, the battery voltage and the state of the solenoid valve is recognized (step 32). After transmitting the information through the block (step 33), another information is quickly received by the can communication method by the can communication method by the can driver connected to the connector (step 34).
초기화 작업 수행후에 텍스트 모드가 디스플레이 되고(4단계), 제어부로부터 제어신호를 받아 액정표시소자(11)를 통해 문자정보가 디스플레이된다(8단계).After the initialization operation, the text mode is displayed (step 4), and the character information is displayed through the liquid crystal display device 11 by receiving a control signal from the controller (step 8).
제어부(5)로부터 제어신호를 받아 솔레노이드 밸브 3개와 스로틀 밸브의 전압이 4개의 아날로그미터(13∼16)로 구성된 아날로그 표시부(10)에 나타난다(9단계).Receiving a control signal from the control section 5, the voltages of the three solenoid valves and the throttle valve are displayed on the analog display section 10 composed of four analog meters 13 to 16 (step 9).
제어부(5)로부터 제어신호를 받아 11개의 발광표시소자로 이루어진 발광표시소자부(12)는 솔레노이드 밸브의 온/오프상태(19∼22), 댐퍼 클러치 작동상태(23), 현재의 변속단(24∼28), 자동변속기의 상태(29)의 이상유무와 위치를 나타낸다(10단계).In response to the control signal from the control unit 5, the light emitting display element unit 12 including eleven light emitting display elements includes an on / off state (19 to 22) of the solenoid valve, a damper clutch operating state (23), and a current shift stage ( 24 to 28), there are abnormalities and positions of the state 29 of the automatic transmission (step 10).
작업수행중에 제6기능키(F6)를 사용했는지 체크하여(11단계) 제6기능키(F6)를 사용했으면 제3, 제4기능키(F3, F4)를 사용하여 문자정보의 위치 및 종목을 자유로 선택하여 정보를 얻고(12단계), 제6기능키(F6)를 사용하지 않았으면 작업수행중에 제2기능키(F2)를 사용했는지 체크한다(13단계).Check if the sixth function key (F6) was used during the operation (step 11). If the sixth function key (F6) was used, use the third and fourth function keys (F3, F4) to locate and item the character information. Select freely to obtain information (step 12), and if the sixth function key (F6) is not used, check whether the second function key (F2) is used during the operation (step 13).
제2기능키(F2)를 사용했으면 정보의 수신을 일시정지하고(14단계) 작업수행중에 제3기능키(F3)를 사용했는지 체크하여(15단계) 제3기능키(F3)를 사용했으면 정지된 화면정보를 저장한다(16단계).If the second function key (F2) is used, the reception of information is paused (step 14). If the third function key (F3) is used after checking whether or not the third function key (F3) is used during the operation (step 15) The still picture information is stored (step 16).
작업수행중에 제4기능키(F4)를 사용했는지 체크하여(17단계) 제4기능키(F4)를 사용했으면 저장된 정보를 재생한다(18단계).It is checked whether the fourth function key F4 is used during the operation (step 17). If the fourth function key F4 is used, the stored information is reproduced (step 18).
상기의 단계의 작업수행후 다시 제2기능키(F2)를 사용했는지 체크하여(19단계), 제2기능키(F2)를 사용했으면 다시 액정표시소자(11)를 통해 문자정보가 디스플레이 된다(8단계).After performing the above steps, it is checked whether the second function key F2 is used again (step 19), and if the second function key F2 is used, character information is displayed again through the liquid crystal display element 11 ( Step 8).
제1기능키(F1)를 사용했다면 그래픽 모드를 디스플레이 하고(6단계), 제어부(5)로부터 제어신호를 받아 그래픽 배경화면이 나타내어지고(20단계), 제어부(5)로부터 제어신호를 받아 그래픽을 한다(21단계).If the first function key F1 is used, the graphic mode is displayed (step 6), the control background 5 receives the control signal and the graphic background screen is displayed (step 20). (Step 21).
제어부(5)로부터 제어신호를 받아 아날로그 표시부(10)의 출력을 제어하고 제어부(5)로부터 제어신호를 받아 발광표시소자부(12)의 출력을 제어한다(23단계).The control signal is received from the controller 5 to control the output of the analog display unit 10, and the control signal is received from the controller 5 to control the output of the light emitting display element unit 12 (step 23).
작업수행중에 제2기능키(F2)를 사용했는지 체크하여(24단계), 제2기능키(F2)를 사용했으면 그래픽을 일시 중단하고(26단계), 작업수행중에 제3기능키(F3)를 사용했는지 체크하여(26단계), 제3기능키(F3)를 사용했으면 정지된 그래픽 정보를 저장한다(27단계).Check if the second function key (F2) was used during the operation (step 24), if the second function key (F2) was used, suspend the graphic (step 26), and perform the third function key (F3) during the operation. In step 26, if the third function key F3 is used, the stopped graphic information is stored (step 27).
작업수행중에 제4기능키(F4)를 사용했는지 체크하여(28단계), 제4기능키(F4)를 사용했으면 저장된 그래픽 정보를 재생하고(29단계), 상기의 단계를 수행한 후에 제2기능키(F2)를 사용했는지 체크하여(30단계), 사용했으면 다시 그래픽을 한다(21단계).Check whether the fourth function key F4 is used during the operation (step 28), and if the fourth function key F4 is used, play back the stored graphic information (step 29), and perform the second step after performing the above steps. Check if the function key (F2) is used (step 30), and if so, perform graphics again (step 21).
또 그래픽 모드가 디스플레이 된 상태에서 제1기능키(F1)를 사용했는지 체크하여(7단계), 사용했으면 텍스트 모드로 간다(4단계).In addition, it is checked whether the first function key F1 is used while the graphics mode is displayed (step 7), and if so, the mode goes to the text mode (step 4).
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 캔(CAN)통신 방식에 의한 통신을 이용하여 블럭단위로 정보를 받아들임으로서 측정장치와 변속제어유닛간의 처리속도를 빠르게 하여 입력, 출력의 기어 회전수, 변속상태, 제어기로부터 출력되는 유압제어 듀터량, 댐퍼 클러치의 작동여부, 자동변속기의 이상여부 등을 감지하여 액정표시소자의 화면, 발광표시소자, 아날로그 미터를 통하여 그 상태를 적절하게 나타내어, 변속제어유닛의 개발을 용이하게 하고, 개발시간을 단축하는 효과를 가진 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치를 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, by using the CAN communication method, information is received in units of blocks, thereby speeding up the processing speed between the measuring device and the shift control unit, thereby increasing the number of rotations of the input and output, It detects the shifting status, the amount of hydraulic control duter output from the controller, the damper clutch operation, the abnormality of the automatic transmission, etc., and displays the status properly through the LCD, the light emitting display, and the analog meter. It is possible to provide a method and apparatus for monitoring a can communication automatic transmission shift control unit having an effect of facilitating the development of the unit and reducing the development time.
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1994
- 1994-06-27 KR KR1019940014841A patent/KR100216053B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20060072349A (en) * | 2004-12-23 | 2006-06-28 | 현대자동차주식회사 | System and method for controlling oil temperature in auto transmission vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR960000581A (en) | 1996-01-25 |
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Legal Events
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