KR100243818B1 - Fail safe control device and method of automatic shift vehicle - Google Patents

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Abstract

드로틀 밸브의 개도각을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 드로틀 포지션 센서(10)와, 브레이크 페달이 밟히는 경우에 온되어 브레이크 스위치(20)와, 차속을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속센서(30)와, 변속단의 위치를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 변속레버(40)와, 상기한 드로틀 포지션 센서와 브레이크 스위치와 차속센서와 변속레버로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차량이 정상적으로 주행되지 않는 경우에 이를 감지하여 고장표시를 함과 동시에, 1단증속변속을 하기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(50)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 변속을 하는 변속 제어부(60)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 고장을 표시하는 고장 표시부(70)를 포함하여 이루어지며, 차량의 속도가 정상적으로 상승되지 않는 페일이 발생되는 경우에 이를 감지하여 경고 표시함과 동시에 차량의 속력을 1속 증가시킴으로써 차량이 주행가능하도록 하는 효과를 가진 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치 및 그 방법을 제공한다.The throttle position sensor 10 detects the opening angle of the throttle valve and converts it into an electrical signal, and outputs the throttle position sensor 10 and the brake switch 20 when the brake pedal is stepped on, and then detects the vehicle speed. And a shift lever 40 which detects the position of the shift stage and converts it into an electrical signal and then outputs the converted throttle position sensor, the brake switch, the vehicle speed sensor, and the shift lever. A microcontroller 50 which reads a signal input from the controller and detects it when the vehicle does not drive normally and displays a fault, and outputs a control signal for performing single speed shifting. The shift control unit 60 shifts according to the control signal to be changed, and according to the control signal input from the microcontroller. The fault display unit 70 is configured to display a chapter, and when a fail occurs in which the speed of the vehicle does not normally increase, the vehicle detects and displays a warning and increases the speed of the vehicle by one speed so that the vehicle can run. Provided are a fail safe control apparatus and an method of an automatic transmission vehicle having an effect.

Description

자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치 및 그 방법Fail-safe control device and method of automatic transmission vehicle

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치의 구성 회로도이다.1 is a configuration circuit diagram of a fail safe control apparatus for an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속차량의 페일 세이프 제어방법의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of a fail safe control method for an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 드로틀 포지션 센서 20 : 브레이크 스위치10: throttle position sensor 20: brake switch

30 : 차속센서 40 : 변속레버30: vehicle speed sensor 40: shift lever

50 : 마이크로 컨트롤러 60 : 변속 제어부50: microcontroller 60: shift control

70 : 고장 표시부 SW : 동작 스위치70: fault display unit SW: operation switch

이 발명은 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 차량의 속도가 정상적으로 상승되지 않는 페일이 발생되는 경우에 이를 감지하여 경고 표시함과 동시에 차량의 속력을 1속 증가시킴으로써 차량이 주행가능하도록 하는 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fail safe control apparatus and a method of an automatic transmission vehicle. More specifically, when a fail occurs in which the speed of the vehicle does not normally increase, a warning is detected and a speed of the vehicle at the same time is detected. The present invention relates to a fail safe control apparatus for an automatic transmission vehicle and a method thereof, wherein the vehicle is capable of driving by increasing.

자동 변속기가 장착되어 있는 자동 변속차량은, 각 마찰재 또는 유압관련 부분의 고장으로 인하여 차량의 속도가 제대로 상승되지 않는 경우가 있다.In an automatic transmission vehicle equipped with an automatic transmission, the speed of the vehicle may not be properly raised due to failure of each friction material or hydraulic-related part.

이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 페일(fail)이 발생될 경우에 이를 해결하기 위한 것으로서, 차량의 속도가 정상적으로 상승되지 않는 페일이 발생되는 경우에 이를 감지하여 경고 표시함과 동시에 차량의 속력을 1속 증가시킴으로써 차량이 주행가능하도록 하는 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned failure (fail) occurs, and detects a warning when the failure of the vehicle speed does not normally rise and displays the warning and at the same time the speed of the vehicle The present invention provides a fail-safe control apparatus and a method for an automatic transmission vehicle that enables a vehicle to travel by increasing the speed by one speed.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 드로틀 밸브의 개도각을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 드로틀 포지션 센서와, 브레이크 페달이 밟히는 경우에 온되어 브레이크 스위치와, 차속을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속센서와, 변속단의 위치를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 변속레버와, 상기한 드로틀 포지션 센서와 브레이트 스위치와 차속센서와 변속레버로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차량이 정상적으로 주행되지 않는 경우에 이를 감지하여 고장표시를 함과 동시에, 1단증속변속을 하기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 변속을 하는 변속 제어부와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 고장을 표시하는 고장 표시부로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the apparatus of the present invention is a throttle position sensor that detects the opening angle of the throttle valve and converts it into an electrical signal and outputs it, and the brake switch is turned on when the brake pedal is stepped on. And a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed and converts it into an electrical signal, and outputs the shift lever that detects the position of the shift stage and converts it into an electrical signal and outputs it, and the throttle position sensor and the brate switch; A microcontroller that reads signals input from the vehicle speed sensor and the shift lever, detects when the vehicle does not drive normally, displays a fault, and outputs a control signal for single-speed shifting; A shift control unit for shifting according to a control signal input from the control unit; In response to a control signal input to the controller from a failure it takes place in a display unit for displaying the fault.

이 발명의 구성은, 사용자가 필요에 따라 페일 세프 장치를 선택적으로 동작시키기 위한 동작 스위치를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.The configuration of the present invention may further comprise an operation switch for the user to selectively operate the fail safe device as needed.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와, 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 동작 스위치가 온된 경우에 변속레버로부터 입력되는 신호를 읽어들여 변속단이 'D','2','L' 단에 위치하고 있는지를 판단하는 단계와, 변속단이 'D','2','L' 단에 위치하고 있는 경우에 드로틀 밸브의 개도각이 일정치 이상인지를 판단하는 단계와, 드로틀 밸브의 개도각이 일정치 이상인 경우에 브레이크 스위치가 온되어 있는 지를 판단하는 단계와, 브레이크 스위치가 온되어 있는 경우에 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차속이 일정치 이상인지를 판단하는 단계와, 차속이 일정치 이상인 경우에 고장표시를 하고, 1단증속변속을 하는 단계와, 변속단이 'D','2','L' 단에 위치하고 있지 않거나, 드로틀 밸브의 개도각이 일정치 이하이거나, 차속이 일정치 이상인 경우에 정상적으로 변속을 하는 단계로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the method of the present invention is characterized in that the operation is started when power is applied, initializing all the memory variables, and whether the operation switch is turned on by reading a signal input from the operation switch. And determining whether the shift stage is located at the 'D', '2', and 'L' stage by reading a signal input from the shift lever when the operation switch is turned on, and the shift stage is 'D' Determining whether the opening angle of the throttle valve is greater than or equal to a predetermined value when positioned at the '2' and 'L' stages, and determining whether the brake switch is turned on when the opening angle of the throttle valve is greater than or equal to a predetermined value. Determining whether the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value by reading a signal input from the vehicle speed sensor when the brake switch is turned on; If the speed change stage is not located at 'D', '2', 'L' stage, the opening angle of the throttle valve is below a certain value, or the vehicle speed is above a certain value, The gear shift is normally performed.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치의 구성 회로도이다.1 is a configuration circuit diagram of a fail safe control apparatus for an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.

제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치의 구성은, 드로틀 포지션 센서(10)와, 브레이크 스위치(20)와, 차속센서(30)와, 변속레버(40)와, 동작 스위치(SW)와, 상기한 드로틀 포지션 센서(10)와 브레이크 스위치(20)와 차속센서(30)와 변속레버(40)와 동작 스위치(SW)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 마이크로 컨트롤러(50)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(50)의 출력단에 입력단이 각각 연결되어 있는 변속 제어부(60) 및 고장 표시부(70)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, a configuration of a fail safe control apparatus for an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention includes a throttle position sensor 10, a brake switch 20, a vehicle speed sensor 30, and a shift lever. An input terminal is connected to an output terminal of the operation switch SW, the throttle position sensor 10, the brake switch 20, the vehicle speed sensor 30, the shift lever 40, and the operation switch SW. It consists of a microcontroller 50 and a shift control unit 60 and a failure display unit 70, each of which has an input terminal connected to the output terminal of the microcontroller 50 described above.

상기한 마이크로 컨트롤러(50)는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter)와 메모리(memory)가 내장되어 있는 것을 사용한다.The microcontroller 50 uses a built-in analog / digital converter and a memory therein.

상기한 고장 표시부(70)는, 운전자에게 경고음을 청각적으로 발생시키기 위한 스피커(speaker), 또는 운전자에게 빨간색의 경고신호를 시각적으로 발생시키기 위한 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED)로 이루어진다.The failure display unit 70 includes a speaker for audibly generating a warning sound to the driver, or a light emitting diode (LED) for visually generating a red warning signal to the driver.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속차량의 페일 세이프 제어방법의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of a fail safe control method for an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속차량의 페일 세이프 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S20)와, 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S30)와, 동작 스위치가 온된 경우에 변속레버로부터 입력되는 신호를 읽어들여 변속단이 'D','2','L' 단에 위치하고 있는지를 판단하는 단계(S40)와, 변속단이 'D','2','L' 단에 위치하고 있는 경우에 드로틀 밸브의 개도각이 일정치 이상인지를 판단하는 단계(S50)와, 드로틀 밸브의 개도각이 일정치 이상인 경우에 브레이크 스위치가 온되어 있는지를 판단하는 단계(S60)와, 브레이크 스위치가 온되어 있는 경우에 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차속이 일정치 이상인지를 판단하는 단계(S70)와, 차속이 일정치 이상인 경우에 고장표시를 하는 단계(S80)와, 1단증속변속을 하는 단계(S90)와, 변속단이 'D','2','L' 단에 위치하고 있지 않거나 드로틀 밸브의 개도각이 일정치 이하이거나 차속이 일정치 이상인 경우에 정상적으로 변속을 하는 단계(S100)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the configuration of the fail safe control method for an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention includes a step of starting operation when power is applied (S10) and initializing all memory variables (S20). And determining whether the operation switch is turned on by reading the signal input from the operation switch (S30), and reading the signal input from the shift lever when the operation switch is turned on. (S40) and determining whether the opening angle of the throttle valve is a predetermined value or more when the shift stage is located at the 'D', '2', and 'L' stage. Step S50, determining whether the brake switch is turned on when the opening angle of the throttle valve is higher than a predetermined value (S60), and reading the signal input from the vehicle speed sensor when the brake switch is turned on More than this The step S70 of determining whether the vehicle speed is higher than a predetermined value, the step S80 of displaying a fault, the step S90 of stepping up speed shifting, and the gear stages of 'D', '2', ' If it is not located at the L 'stage or the opening angle of the throttle valve is a predetermined value or less, or the vehicle speed is a predetermined value or more is made of a step of shifting normally (S100).

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the fail safe control apparatus and method of the automatic transmission vehicle according to the embodiment of the present invention by the above-described configuration is as follows.

전원이 인가되면, 마이크로 컨트롤러(50)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있던 제2도에 도시되어 있는 동작 수순이 마이크로 컨트롤러(50)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치의 동작이 시작된다(S10).When the power is applied, the operation procedure shown in FIG. 2, which is programmed and stored in the internal memory of the microcontroller 50, is executed by the microcontroller 50, thereby performing the automatic transmission vehicle according to the embodiment of the present invention. Operation of the fail safe controller is started (S10).

동작이 시작되면, 마이크로 컨트롤러(50)는 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에(S20), 동작 스위치(SW)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치(SW)가 온되었는지를 판단한다(S30).When the operation starts, the microcontroller 50 initializes all the memory variables (S20) and reads a signal input from the operation switch SW to determine whether the operation switch SW is turned on (S30).

동작 스위치(SW)가 온된 경우에 마이크로 컨트롤러(50)는 변속레버(40)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 변속단이 'D','2','L' 단에 위치하고 있는지를 판단한다(S40).When the operation switch SW is turned on, the microcontroller 50 reads a signal input from the shift lever 40 to determine whether the shift stage is located at the 'D', '2', and 'L' stages (S40). ).

변속단이 'D','2','L' 단에 위치하고 있는 경우에, 마이크로 컨트롤러(50)는 드로틀 포지션 센서(10)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 드로틀 밸브의 개도각이 일정치 이상인지를 판단한다(S50).When the shift stage is located at the 'D', '2', and 'L' stage, the microcontroller 50 reads a signal input from the throttle position sensor 10 to determine whether the opening angle of the throttle valve is greater than or equal to a predetermined value. Determine (S50).

드로틀 밸브의 개도각이 일정치 이상인 경우에, 마이크로 컨트롤러(50)는 브레이크 스위치(20)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 브레이크 스위치(20)가 온되어 있는지를 판단한다(S60).When the opening angle of the throttle valve is a predetermined value or more, the microcontroller 50 reads a signal input from the brake switch 20 to determine whether the brake switch 20 is turned on (S60).

브레이크 스위치(20)가 온되어 있는 경우에, 마이크로 컨트롤러(50)는 차속센서(10)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차속이 일정치 이상인지를 판단한다(S70).When the brake switch 20 is turned on, the microcontroller 50 reads a signal input from the vehicle speed sensor 10 and determines whether the vehicle speed is a predetermined value or more (S70).

차속이 일정치 이상인 경우에, 마이크로 컨트롤러(50)는 고장 표시부(70)로 신호를 출력함으로써 고장표시를 한 뒤에(S80), 변속 제어부(60)로 제어신호를 출력함으로써 1단증속변속을 한다(S90).When the vehicle speed is greater than or equal to a certain value, the microcontroller 50 performs a single speed shift by outputting a signal to the fault display unit 70 to display a fault (S80) and then outputting a control signal to the shift control unit 60. (S90).

그러나, 변속단이 'D','2','L' 단에 위치하고 있지 않거나, 드로틀 밸브의 개도각이 일정치 이하이거나, 차속이 일정치 이상인 경우에, 마이크로 컨트롤러(50)는 변속 제어부(60)로 제어신호를 출력함으로써 정상적으로 변속이 이루어지도록 한다(S100).However, when the shift stage is not located at the 'D', '2', or 'L' stage, or when the opening angle of the throttle valve is below a certain value or the vehicle speed is above a certain value, the microcontroller 50 includes a shift control unit ( 60, the shift is normally performed by outputting a control signal (S100).

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 차량의 속도가 정상적으로 상승되지 않는 페일이 발생되는 경우에 이를 감지하여 경고 표시함과 동시에 차량의 속력을 1속 증가시킴으로써 차량이 주행가능하도록 하는 효과를 가진 자동변속차량의 페일 세이프 제어장치 및 그 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 자동차의 페일 세이프 장치 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.As described above, in the exemplary embodiment of the present invention, when a failure occurs when the speed of the vehicle does not normally increase, the vehicle detects and displays a warning and simultaneously increases the speed of the vehicle by one speed, thereby enabling the vehicle to run. A fail safe control apparatus for an automatic transmission vehicle and a method thereof can be provided. Such effects of the present invention can be modified and used by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention in the field of vehicle fail safe devices.

Claims (5)

드로틀 밸브의 개도각을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 드로틀 포지션 센서와, 브레이크 페달이 밟히는 경우에 온되어 브레이크 스위치와, 차속을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속센서와, 변속단의 위치를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 변속레버와, 상기한 드로틀 포지션 센서와 브레이크 스위치와 차속센서와 변속레버로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차량이 정상적으로 주행되지 않는 경우에 이를 감지하여 고장표시를 함과, 동시에 1단증속변속을 하기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 변속을 하는 변속 제어부와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 고장을 표시하는 고장 표시부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치.A throttle position sensor that detects the opening angle of the throttle valve and converts it into an electrical signal and outputs it, and when the brake pedal is stepped on, a brake switch and a vehicle speed that detects the vehicle speed and converts it into an electrical signal and outputs it The vehicle is not normally driven by reading the sensor, the shift lever that detects the position of the shift stage, and converts it into an electrical signal, and outputs the signal from the throttle position sensor, the brake switch, the vehicle speed sensor, and the shift lever. If not, a microcontroller for detecting a fault and displaying a fault and simultaneously outputting a control signal for single speed shift, a shift controller for shifting according to the control signal input from the microcontroller, and the microcontroller. A fault indicator is displayed according to the control signal input from the controller. Fail-safe control device of the automatic transmission vehicle comprising the display unit. 제1항에 있어서, 사용자가 필요에 따라 페일 세이프 장치를 선택적으로 동작시키기 위한 동작 스위치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치.The fail safe control device for an automatic transmission vehicle according to claim 1, further comprising an operation switch for allowing the user to selectively operate the fail safe device as needed. 제1항에 있어서, 상기한 고장 표시부는, 운전자에게 경고음을 청각적으로 발생시키기 위한 스피커를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치.The fail safe control apparatus for an automatic transmission vehicle according to claim 1, wherein the failure display unit comprises a speaker for acoustically generating a warning sound to the driver. 제1항에 있어서, 상기한 고장 표시부는, 운전자에게 빨간색의 경고신호를 시각적으로 발생시키기 위한 발광 다이오드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 페일 세이프 제어장치.The fail safe control apparatus for an automatic transmission vehicle according to claim 1, wherein the failure display unit comprises a light emitting diode for visually generating a red warning signal to a driver. 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와, 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 동작 스위치가 온된 경우에 변속레버로부터 입력되는 신호를 읽어들여 변속단이 'D','2','L' 단에 위치하고 있는지를 판단하는 단계와, 변속단이 'D','2','L' 단에 위치하고 있는 경우에 드로틀 밸브의 개도각이 일정치 이상인지를 판단하는 단계와, 드로틀 밸브의 개도각이 일정치 이상인 경우에 브레이크 스위치가 온되어 있는지를 판단하는 단계와, 브레이크 스위치가 온되어 있는 경우에 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차속이 일정치 이상인지를 판단하는 단계와, 차속이 일정치 이상인 경우에 고장표시를 하고, 1단증속변속을 하는 단계와, 변속단이 'D','2','L' 단에 위치하고 있지 않거나, 드로틀 밸브의 개도각이 일정치 이하이거나, 차속이 일정치 이상인 경우에 정상적으로 변속을 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 페일 세이프 제어방법.The operation is started when the power is applied, initializing all the memory variables, reading the signal input from the operation switch to determine whether the operation switch is on, and the signal input from the shift lever when the operation switch is on. To determine whether the gear stage is located at 'D', '2', 'L' stage, and if the gear stage is located at 'D', '2', 'L' stage. Determining whether the opening angle is above a certain value; determining whether the brake switch is on when the opening angle of the throttle valve is above a certain value; and a signal input from the vehicle speed sensor when the brake switch is on. Determining whether the vehicle speed is above a certain value by reading the information, and if the vehicle speed is above a certain value, indicating a fault, and performing a single-speed gear shift, and the shift stage is 'D', '2', 'L' Only at High or not, or less than the opening degree of the throttle valve angle is a constant value, wherein the fail-safe control of the automatic transmission vehicle comprising the steps of: a shift properly when the vehicle speed is less than a predetermined value.
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