KR100806962B1 - Controller and circuit checking device of electric vehicle and motorcycle - Google Patents

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전광일
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주식회사 에코카
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Abstract

A circuit checking device of an electric locomotive is provided to perform safe driving and efficiently manage the electric locomotive by checking an abnormal state of the electric locomotive, and checking before and after driving the electric locomotive. A circuit checking device of an electric locomotive includes a power switch(10), a break switch(11), a main contactor operating circuit(12), a handle position circuit(13), a diagnosis circuit(29), a charging unit(25), a central processing unit(20), an LED(23), a diagnosis controller connector(22), an additional portable diagnostic unit(18), a light emitting display(24), a handle(14), and an accelerator or a throttle handle(15). The power switch is used to actuate the electric locomotive by connecting a battery power source to an internal driving circuit(19) for driving an electric motor(21). The accelerator or throttle handle is actuated by the central processing unit.

Description

전동 차량의 자가진단 장치{Controller and Circuit Checking Device of Electric Vehicle and Motorcycle}Controller and Circuit Checking Device of Electric Vehicle and Motorcycle

도 1 은 전동 차량의 자가 진단을 위한 본 발명에 의한 장치를 보인 구성도이다.1 is a block diagram showing a device according to the present invention for self-diagnosis of an electric vehicle.

도 2 는 본 발명에 의한 장치에 의해 전동 차량을 자가 진단하는 과정을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a process of self-diagnosing an electric vehicle by the apparatus according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 의한 전동 차량의 자가진단을 통한 이상 유무를 검사하는 장치의 블록 회로도이다. 3A is a block circuit diagram of an apparatus for inspecting an abnormality through self-diagnosis of an electric vehicle according to the present invention.

도 3b는 도 3a에 의한 제어기(CONTROLLER) 주요부의 신호처리에 대한 상세 회로도이다.FIG. 3B is a detailed circuit diagram of the signal processing of the main part of the controller according to FIG. 3A.

도 4 는 본 발명에 의한 전동 차량에 구비되는 제어기 진단기용 점멸등을 도시한 계기판 개략 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of an instrument panel showing a flashing light for a controller diagnostic device provided in the electric vehicle according to the present invention.

도 5a는 본 발명에 의한 제어기 진단 커넥터를 도시한 사시도이다.Figure 5a is a perspective view of a controller diagnostic connector according to the present invention.

도 5b는 전동 차량의 자가진단을 통한 이상 부위의 진단을 위한 진단기의 구조를 도시한 사시도이다.FIG. 5B is a perspective view illustrating a structure of a diagnosis device for diagnosing an abnormal part through self-diagnosis of an electric vehicle. FIG.

도 5c는 상기 진단 커넥터와 진단기의 결합상태를 보인 참고 사시도이다.Figure 5c is a reference perspective view showing a coupling state of the diagnostic connector and the diagnostic device.

도 6a는 본 발명에 의한 커넥터가 전동차량에 장착된 상태를 도시한 참고도.Figure 6a is a reference diagram showing a state in which the connector according to the invention mounted on the electric vehicle.

도 6b는 도 6a에 의한 커넥터에 진단기가 장착된 상태를 도시한 참고도. Figure 6b is a reference diagram showing a state in which a diagnostic device is mounted on the connector according to Figure 6a.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※

10 : 전원 스위치 11 : 브레이크 스위치10: power switch 11: brake switch

12 : 메인접점 작동 회로 13 : 핸들 위치 회로부12: main contact operation circuit 13: handle position circuit

14 : 핸들 15 : 액셀러레이터(또는 스로틀 핸들) 14: handle 15: accelerator (or throttle handle)

16 : 계기판 17 : 배터리 진단 회로부16: instrument panel 17: battery diagnostic circuit

18 : 휴대용 진단기 19 : 내부 구동 회로부 18: portable diagnostic device 19: internal drive circuit

20 : 중앙처리장치 21 : 전동 모터 20: central processing unit 21: electric motor

22, 22' : 커넥터 23 : 제어기 진단용 발광다이오드22, 22 ': Connector 23: Controller diagnostic light emitting diode

24 : 발광 표시부 25 : 충전부24: light emitting display portion 25: the charging portion

26 : 입력회로부 27 : 제어부26: input circuit unit 27: control unit

28 : 출력회로부 29 : 배터리 진단 회로부28: output circuit portion 29: battery diagnostic circuit portion

본 발명은 전동 차량의 자가진단 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 핸들과 액셀레레이터(Accelerator) 또는 스로틀 핸들(Throttle Handle)의 위치나 메인 접점(Main Contactor)의 손상 여부, 배터리의 파워 라인의 이상 여부 및 배선 쇼트, 배터리가 충전중인지 등을 점검하여 계기판이나 별도의 휴대용 진단기에 표시함으로써 운전자는 전동 차량을 운행하기 전이나 운행하는 중에 전동 차량의 이상 여부를 확인할 수 있도록 하는 전동 차량의 자가진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-diagnosis apparatus for an electric vehicle. In particular, the present invention is to determine whether the handle and accelerator or the throttle handle or the position of the main contactor is damaged, whether the power line of the battery is abnormal and the wiring short, whether the battery is being charged, etc. The present invention relates to a self-diagnosis apparatus for an electric vehicle that allows the driver to check whether the electric vehicle is abnormal before or while operating the electric vehicle by checking and displaying the instrument panel or a separate portable diagnostic device.

종래의 전동 이륜차나 전동골프카 등과 같이 배터리를 동력원으로서 사용하는 전동 차량에는 전동모터가 있으며, 이를 제어하는 제어기(Controller)가 탑재되어있다. 이러한 종류의 전동 차량에 탑재되어 제어기는 배터리를 동력에너지(전력)로 사용하여 전동 모터를 구동시키고, 각종 입력 신호에 의해서 전동차량을 제어하고 있다.Electric vehicles that use batteries as a power source, such as conventional electric motorcycles or electric golf cars, have an electric motor, and a controller for controlling them is mounted. Mounted on this type of electric vehicle, the controller drives the electric motor using the battery as power energy (power), and controls the electric vehicle by various input signals.

상기한 바와 같은 전동 차량에는 속도계나 연료계, 적산계 등과 같이 각종 신호계기가 구비되어 있어 운전자는 전동 차량을 운행하며 주행상태를 알 수 있지만, 전동 차량의 이상상태를 자가 진단하기 위한 기능이 구비되어 있지 않아 전동 차량의 전기장치에 이상이 발생하면 운전자는 회로 상의 이상 유무와 부품을 하나하나 확인하여 수리할 수밖에 없었으며, 근본적으로 이상이 발생하였다는 것조차 인지하지 못하는 문제가 있었으며 이러한 진단장치가 포함된 제어기는 부품가격이 상당히 고가인 문제가 있었다.The electric vehicle as described above is equipped with a variety of signal meters, such as a speedometer, fuel gauge, totalizer, etc. The driver can drive the electric vehicle and know the driving state, but is equipped with a function for self-diagnosing the abnormal state of the electric vehicle. If there is a problem with the electric device of the electric vehicle, the driver has no choice but to check and repair the circuits and parts one by one. The included controller had a problem that the parts price was quite expensive.

상기한 바와 같이 전동 차량의 이상 여부를 검출 및 진단할 수 있는 기능을 구비하지 않은 종래 전동차량의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 핸들과 액셀러레이터 또는 스로틀 핸들의 위치나 메인 접점(Main Contactor)의 손상 여부, 배터리의 파워 라인의 이상 여부 및 배선 쇼트, 배터리가 충전중인지 등을 점검하여 이상 발생시 계기판 등에 위치하는 제어기 진단용 발광다이오드를 점멸시킴으로써, 운전자는 주행 전이나 주행시의 차량의 이상 유무를 감지할 수 있게 되고, 별도의 휴대용 진단기를 커넥터에 연결하는 간단한 작업에 의해, 휴대용 진단기에 점등되는 신호 표시를 식별하여 이상 부위에 대한 진단이 가능하도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention for solving the problems of the conventional electric vehicle that does not have a function for detecting and diagnosing the abnormality of the electric vehicle as described above, the position of the handle and the accelerator or the throttle handle or damage to the main contact (Main Contactor) By checking whether the battery power line is abnormal, wiring short, battery is being charged, and blinking the controller diagnostic light emitting diode located in the instrument panel in case of an error, the driver can detect the abnormality of the vehicle before or during driving. By the simple operation of connecting a separate portable diagnostic device to the connector, the purpose is to identify the signal display that is turned on the portable diagnostic device to enable diagnosis of the abnormal site.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전동 차량의 자가진단 장치는, 배터리 전원을 전동 모터(21)를 구동시키는 내부 구동회로부(19)에 연결시켜 전동 차량을 구동시키기 위한 전원 스위치(10); 브레이크의 작동상태를 검출하기 위한 브레이크 스위치(11); 메인 접점의 작동상태를 검출하기 위한 메인접점 작동 회로부(12); 핸들의 위치를 검출하기 위한 핸들 위치 회로부(13); 배터리의 파워 라인의 단락 또는 쇼트 상태 및 충전 여부를 검출하기 위한 진단 회로부(29); 배터리(17)를 충전하기 위한 충전부(25); 상기 스위치(11)와 각 회로부에 전기적으로 연결되어 이를 제어하기 위해 스위치들과 각 회로부의 신호가 입력되는 입력 회로부(26)와, 입력신호에 의해 전동차량의 이상 유무를 진단하는 제어부(27)와, 상기 제어부의 신호처리에 의해 이를 출력하는 출력 회로부(28)로 이루어지는 중앙처리장치(20); 상기 전원 스위치(10)가 작동되면 상기 중앙처리장치(20)에 의해 브레이크 스위치(11) 및 각 회로부의 입력 신호를 확인하여 핸들(14) 위치와 메인 접점의 이상 여부, 파워 라인의 이상 여부 그리고 배터리가 충전중인지를 확인하고 이상 발생시 중앙처리장치(20)에 의해 제어되어 계기판(16)에 점멸표시하도록 구비되는 제어기 진단용 발광 다이오드(23)와; 상기 출력 회로부(28)에는 상기 제어기 진단용 발광다이오드(23)와, 컨트롤러 진단 제어기 커넥터(22);가 구비되며 상기 컨트롤러 진단 제어기 커넥터(22)와 체결되는 별도의 휴대용 진단기(18);와 상기 진단기(18)에, 출력 회로부의 이상 부위에 따른 출력신호에 따라 선택적으로 점등하도록 구비되는 다수의 발광다이오드로 구성되는 발광 표시부(24); 상기 중앙처리장치(20)에 의해 초기화되는 핸들(14); 및 상기 중앙처리장치(20)에 의해 작동되는 액셀러레이터 또는 스로틀 핸들(15); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.Self-diagnosis apparatus for an electric vehicle according to the present invention for achieving the above object is a power switch for driving the electric vehicle by connecting the battery power to the internal drive circuit unit 19 for driving the electric motor 21 ( 10); A brake switch 11 for detecting an operating state of the brake; A main contact actuating circuit portion 12 for detecting an operating state of the main contact; A handle position circuit section 13 for detecting the position of the handle; Diagnostic circuitry 29 for detecting a short or short state of the power line of the battery and whether it is charged; A charging unit 25 for charging the battery 17; An input circuit unit 26 electrically connected to the switch 11 and each circuit unit to control the switch 11, and a control unit 27 diagnosing an abnormality of the electric vehicle by the input signal. A central processing unit (20) comprising an output circuit (28) for outputting the same by signal processing of the control unit; When the power switch 10 is operated, the input signal of the brake switch 11 and each circuit unit is checked by the central processing unit 20 to determine the handle 14 position, whether the main contact is abnormal, whether the power line is abnormal, and A controller diagnostic light emitting diode 23 which checks whether the battery is being charged and is controlled by the central processing unit 20 and flashes on the instrument panel 16 when an abnormality occurs; The output circuit unit 28 includes the controller diagnostic light emitting diode 23 and a controller diagnostic controller connector 22; and a separate portable diagnostic device 18 coupled to the controller diagnostic controller connector 22; and the diagnostic device. A light emitting display section 24 composed of a plurality of light emitting diodes which are provided to selectively light in accordance with an output signal corresponding to an abnormal part of the output circuit section; A handle 14 initialized by the central processing unit 20; And an accelerator or throttle handle (15) operated by the central processing unit (20). Characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 중앙처리장치(20)와 전기적으로 분리 결합하여 상기 중앙처리장치(20)의 제어로 핸들 위치와 메인 접점의 이상 여부, 파워 라인의 이상 여부 그리고 배터리가 충전중인지를 표시하기 위해 다수의 발광 다이오드로 이루어진 발광표시부(24)를 형성한 휴대용 진단기(18)가 구비되며, 상기 휴대용 진단기(18)를 자가진단 중앙처리장치(20)와 연결하기 위하여, 휴대용 진단기(18)와, 중앙처리장치(20)의 출력 회로부(28)에 각각 제어기 커넥터(22)(22')가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, by electrically separating and coupling with the central processing unit 20, the control of the central processing unit 20, the handle position and whether the main contact is abnormal, whether the power line is abnormal and whether the battery is charging A portable diagnostic device 18 including a light emitting display unit 24 formed of a plurality of light emitting diodes for display is provided. In order to connect the portable diagnostic device 18 to the self-diagnostic central processing unit 20, the portable diagnostic device 18 is provided. And the output connector 28 of the central processing unit 20 are provided with controller connectors 22 and 22 ', respectively.

본 발명에 있어서, 휴대용 진단기(18)에 구비되는 다수의 발광 다이오드는 핸들 위치와 메인 접점의 이상 여부, 파워 라인의 이상 여부 그리고 배터리가 충전중인지에 따라 선택적으로 점등되며, 중앙처리장치와 연결된 제어기 진단용 발광다이오드는 전동 차량 내에 이상 발생시에는 반복 점멸되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.In the present invention, the plurality of light emitting diodes provided in the portable diagnostic device 18 are selectively turned on according to the handle position, the main contact point abnormality, the power line abnormality, and the battery being charged, and the controller connected to the central processing unit. The diagnostic light emitting diode is configured to blink repeatedly when an abnormality occurs in the electric vehicle.

또한, 본 발명에 의한 전동 차량의 자가 진단 및 처리방법은, 전동 차량의 전원 스위치를 "켜짐" 상태로 동작시키는 제 1 단계와;In addition, the self-diagnostic and processing method of the electric vehicle according to the present invention includes a first step of operating the power switch of the electric vehicle in the "on" state;

상기 제 1 단계에 의해 전원이 각 입력 회로부와 제어부로 전달되어 핸들 위치와 메인 접점의 이상 여부, 파워 라인의 이상 여부 그리고 배터리가 충전중인지를 확인하는 제 2 단계와;A second step of confirming whether the power is transferred to each input circuit unit and the control unit by the first step, whether the handle position and the main contact are abnormal, whether the power line is abnormal, and whether the battery is being charged;

제 2 단계에 의한 기기 내 이상 여부가 제어부를 통하여 진단되는 제 3 단계와;A third step of diagnosing whether or not an abnormality occurs in the device by the second step through a control unit;

기기 내의 이상 발생시 출력 회로부를 통하여 계기판의 제어기 진단용 발광다이오드를 점멸시키는 제 3 단계와;A third step of flashing a controller diagnostic light emitting diode of the instrument panel through an output circuit unit when an abnormality occurs in the apparatus;

상기 제 3 단계에 의한 기기 내 이상부위 발생시 모터의 구동 전원을 차단하는 제 4 단계와;A fourth step of shutting off driving power of the motor when an abnormal part in the device is generated by the third step;

출력 회로부와 연결된 커넥터에 외부의 진단기를 연결하는 제 5 단계와;A fifth step of connecting an external diagnostic device to a connector connected to the output circuit unit;

상기 진단기에 연결된 복수 발광표시부의 점등되는 신호를 통하여 진단부위를 확인하고 상기 진단부위에 따른 점검 및 수리를 진행하는 제 6 단계와;A sixth step of checking a diagnosis part through a light signal of a plurality of light emitting displays connected to the diagnosis part and performing inspection and repair according to the diagnosis part;

제 6 단계를 통하여 이상 부위의 수리가 완료되면 모터 구동 전원 차단이 해제되는 제 7 단계 및 계기판의 제어기 진단용 발광다이오드의 점멸등이 소등되는 제 8 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a seventh step of releasing the motor drive power cut-off and an eighth step of turning off a flashing light of the controller diagnostic light emitting diode of the instrument panel when the repair of the abnormal part is completed through the sixth step.

이하, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 3b 는 전동 차량의 자가 진단을 위한 본 발명에 의한 장치를 보인 구성도로서, 전동 모터(21)를 구동시키는 내부 구동 회로부(19)를 포함하는 전동 차량의 전반적인 구동을 제어하는 중앙처리장치(20)에는 배터리(17) 전원을, 전동 모터(21)를 구동시키는 내부 구동 회로부(19)에 연결시켜 전동 차량을 구동시키기 위한 전원 스위치(10)와, 브레이크의 작동상태를 검출하기 위한 브레이크 스위치(11)와, 메인 접점의 작동상태를 검출하기 위한 메인접점 작동 회로부(12)와, 핸들(14)의 위치를 검출하기 위한 핸들 위치 회로부(13) 및 배터리(17)의 파워 라인의 단락 또는 쇼트 상태를 검출하기 위한 배터리 진단 회로부(29) 등이 연결되어 중앙처리장치(20)에 핸들 위치와 메인 접점의 이상 여부, 파워 라인의 이상 여부 그리고 배터리가 충전중인지 등의 정보가 제공된다.1 to 3b are diagrams illustrating a device according to the present invention for self-diagnosis of an electric vehicle, the center for controlling the overall driving of an electric vehicle including an internal drive circuit 19 for driving the electric motor 21. The processor 20 detects an operating state of a brake and a power switch 10 for driving an electric vehicle by connecting a battery 17 power supply to an internal drive circuit 19 for driving an electric motor 21. The power switch of the brake switch 11, the main contact actuating circuit portion 12 for detecting the operating state of the main contact, the handle position circuit portion 13 for detecting the position of the handle 14, and the battery 17; The battery diagnostic circuit unit 29 is connected to detect the short circuit or the short state of the battery, and the central processing unit 20 has information on the handle position, whether the main contact is abnormal, whether the power line is abnormal, and whether the battery is being charged. It is provided.

또한, 중앙처리장치(20)에 구동 전원을 공급하는 배터리(17)와 함께 핸들(14)과 액셀러레이터(또는 스로틀 핸들)(15), 계기판(16) 및 내부 구동 회로부(19) 등이 접속되어 있으므로 중앙처리장치(20)는 전원 스위치(10)가 작동되면 스위치(11) 및 회로부(12)(13)(29) 등의 입력에 의해 핸들 위치와 메인 접점의 이상 여부, 파워 라인의 이상 여부 그리고 배터리가 충전중인지를 확인하고, 이상이 있는 경우, 계기판(16)에 위치한 제어기 진단용 발광다이오드(23)가 점멸하도록 되어있는 것이다.In addition, a handle 14, an accelerator (or throttle handle) 15, an instrument panel 16, an internal driving circuit unit 19, and the like are connected together with a battery 17 for supplying driving power to the central processing unit 20. Therefore, when the power switch 10 is operated, the central processing unit 20 receives a handle position, an abnormal state of a main contact, an abnormality of a power line, and the like by inputs of the switch 11 and the circuit units 12, 13, 29, and the like. And if it is confirmed that the battery is charging, if there is an error, the controller diagnostic light emitting diode 23 located on the instrument panel 16 is to be flashing.

더 나아가서, 본 발명은 중앙 처리장치(20)의 제어로 핸들 위치와 메인 접점의 이상 여부, 파워 라인의 이상 여부 그리고 배터리가 충전중인지를 표시하기 위한 다수의 발광 다이오드로 이루어진 발광 표시부(24)가 구비된 휴대용 진단기(18)가 중앙처리장치(20)와 전기적 접속이 연결되거나 분리되도록 외부에 별도로 구비됨으로써, 계기판(16)의 제어기 진단용 발광다이오드(18)의 점멸을 통한 이상 유무가 파악한 후, 제어기 커넥터(22)(22')를 통하여 외장형 휴대용 진단기(18)를 연결하여 발광하는 신호에 따른 이상 부위에 대한 진단이 가능한 특징이 있는 것이다.Furthermore, the present invention provides a light emitting display unit 24 including a plurality of light emitting diodes for indicating whether the handle position and the main contact is abnormal, the power line is abnormal, and the battery is being charged by the control of the central processing unit 20. Since the portable diagnostic device 18 is provided separately from the outside so that the electrical connection is connected to or separated from the central processing unit 20, the presence of abnormality through the blinking of the controller diagnostic light emitting diode 18 of the instrument panel 16 is determined. By connecting the external portable diagnostic device 18 through the controller connectors 22 and 22 ', it is possible to diagnose an abnormal part according to a signal that emits light.

또한, 계기판(16)이나 휴대용 진단기(18)에 구비된 다수의 발광다이오드로 구성된 발광 표시부(24)는, 제어기 진단용 발광다이오드(23)에 의해 점멸신호가 반복되는 경우와 같이, 차량 내부에 이상이 있다고 판단되는 경우 이용될 수 있는 것으로, 중앙처리장치(20)의 제어로 핸들 위치와 메인 접점의 이상 여부, 파워 라인의 이상 여부 그리고 배터리가 충전중인지에 따라 선택적으로 점등되며, 점등되는 발광다이오드의 위치와 상태신호에 따라 이상 부위에 대한 진단이 가능한 것이다.In addition, the light emitting display unit 24 composed of a plurality of light emitting diodes provided in the instrument panel 16 and the portable diagnostic device 18 is abnormal in the vehicle, such as when the flashing signal is repeated by the controller diagnostic light emitting diode 23. It can be used when it is determined that there is, there is a light emitting diode that is selectively turned on, depending on the handle position and the main contact, the power line, and whether the battery is being charged under the control of the central processing unit 20 According to the location and status signal of the abnormality can be diagnosed.

도 2에 의해 전동 차량의 이상 여부를 자가 진단하는 과정을 설명한다.The process of self-diagnosing whether the electric vehicle is abnormal will be described with reference to FIG. 2.

먼저, 중앙처리장치(20)는 전동 차량의 전원스위치(10)가 '온'되면(S11), 브레이크 스위치(11)와 메인접점 작동 회로부(12), 핸들 위치 회로부(13) 등의 게이트 신호를 통하여 핸들 위치와 메인 접점의 이상 여부, 파워 라인의 이상 여부 그리고 배터리가 충전중인지를 확인(S12)하고 이상 유무를 점검하여(S13), 이상이 발생시 계기판(16)의 제어기 진단용 발광다이오드(23)를 점멸식으로 반복 점등시켜 표시(S14)하며, 이상이 없는 경우는 바로 전동차량을 운행할 수 있는 진단 종료상태로 분기한다(S21)First, when the power switch 10 of the electric vehicle is 'on' (S11), the central processing unit 20 includes gate signals such as the brake switch 11, the main contact operation circuit unit 12, the handle position circuit unit 13, and the like. Check whether the handle position and the main contact is abnormal, whether the power line is abnormal, and whether the battery is being charged (S12) and checking whether there is an abnormality (S13), and when the abnormality occurs, the controller diagnostic light emitting diode (23) of the instrument panel (16). ) Repeatedly flashes and displays (S14), and if there is no abnormality, it branches immediately to the diagnosis end state capable of operating the electric vehicle (S21).

또한, 상기 제어기 진단용 발광다이오드(23)가 점멸되면 이상에 따른 과부하나 안전을 위하여 모터 구동 전원이 차단되며(S15), 이를 확인한 운전자는 중앙처리장치(20)의 출력 회로부(28)와 연결된 제어기 커넥터(22)에 별도의 외장형 휴대용 진단기(18)를 장착 연결한다(S16).In addition, when the controller diagnostic light emitting diode 23 is blinking, the motor driving power is cut off for overload or safety according to the abnormality (S15), and the driver checking the controller is connected to the output circuit unit 28 of the central processing unit 20. The external portable portable diagnostic device 18 is mounted and connected to the connector 22 at step S16.

이와 같이 연결된 휴대용 진단기(S16)는 다수의 발광다이오드를 구비한 발광 표시부(24)가 있어, 중앙처리장치(20)의 제어부(27)를 통하여 감지된 이상 부위에 대한 신호가 출력 회로부(28)를 통하여 연결된 제어기 커넥터(22)를 통해 발광 표시부(24)의 발광다이오드를 발광시키고, 상기 점등된 발광다이오드의 색상과 점등방식에 의해 이상 발생부위에 대한 파악이 가능하고, 이를 통하여 이상 부위를 점검 및 수리하게 된다(S17).The portable diagnostic device S16 connected as described above has a light emitting display unit 24 having a plurality of light emitting diodes, so that a signal for an abnormal part detected by the control unit 27 of the central processing unit 20 is output to the circuit unit 28. The light emitting diode of the light emitting display unit 24 is emitted through the controller connector 22 connected through the controller, and the occurrence of abnormality can be identified by the color and lighting method of the light emitting diode, and the abnormal part is checked through this. And repair (S17).

점검 및 작업 완료 후, 기기 내의 이상 유무를 점검하여(S18) 이상이 수리되지 않은 경우, S14 단계로 분기하여 계기판에 위치한 제어기 진단용 발광다이오드(23)는 지속적으로 점멸되며, 이상이 없는 경우 S15 단계에서 차단되었던 모터(21) 구동 전원의 차단을 해제(S19)하고, 계기판(16)의 제어기 진단용 발광다이오드(23)의 반복되는 점멸등을 소등하게 된다(S20).After the inspection and work is completed, if the abnormality in the device is not checked (S18), if the abnormality is not repaired, the controller diagnostic light emitting diode 23 located in the instrument panel flashes continuously in step S14, and if there is no abnormality, step S15 In operation S19, the driving power of the motor 21, which has been cut off, is turned off (S19), and the repeated flashing light of the controller diagnostic light emitting diode 23 of the instrument panel 16 is turned off (S20).

이로써, 이용자는 계기판(16)을 통해 정상상태를 확인하고 차량에 대한 자가진단 및 처리의 과정을 완료(S21)하게 된다.Thus, the user checks the normal state through the instrument panel 16 and completes the process of self-diagnosis and processing for the vehicle (S21).

도 4 내지 도 6a는 별도의 휴대용 진단기(18)가 제어기 커넥터(22')를 통하여 전동차량에 장착되는 구조를 도시한 것으로, 도면에서와 같이 중앙처리장치(20)에 구비된 제어기 커넥터(22)에 휴대용 진단기(18)가 연결된 경우 휴대용 진단기(18)의 발광 표시부(24)에 구비된 다수의 발광 다이오드를 이상 부위에 따라 선택적으로 구동시켜 표시하여 줌으로써, 운전자로 하여금 이상 부위에 대한 진단을 가능케 하는 것이다.4 to 6a illustrate a structure in which a separate portable diagnostic device 18 is mounted on an electric vehicle through the controller connector 22 ′, and the controller connector 22 provided in the central processing unit 20 as shown in the drawing. In the case where the portable diagnostic device 18 is connected to the portable diagnostic device 18, a plurality of light emitting diodes of the light emitting display unit 24 of the portable diagnostic device 18 are selectively driven and displayed according to the abnormal part, thereby allowing the driver to diagnose the abnormal part. It is possible.

따라서, 본 발명에 의하면, 전동차량의 자기진단 기능을 추가한 고가의 제어 기와는 달리 간단한 회로와 진단기만으로 대부분의 전기장치 이상을 확인할 수 있으며, 전동 차량의 이상 여부를 진단할 수 있는 기능을 구비하지 않은 종래의 전동차량과는 달리 본 발명은 핸들과 액셀러레이터(또는 스로틀 핸들)의 위치나 메인 접점의 손상 여부, 배터리의 파워 라인의 이상 여부 및 배선 쇼트, 배터리가 충전중인지 등을 점검하여 이상이 발생시 계기판의 제어기 진단용 발광다이오드를 반복 점멸시켜주고, 이를 통하여 운전자는 이상상태의 확인이 가능하며, 별도의 휴대용 진단기를 전동차량 내부에 위치한 커넥터에 연결함으로써, 진단기에 구비된 발광표시부의 이상에 따른 선택적 신호 표시에 의해 운전자는 전동 차량의 운행 전후로 전동 차량의 이상 여부와 이상 부위의 진단 및 확인을 통한 안전운행과 차량의 관리를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, unlike the expensive controller which adds the self-diagnosis function of the electric vehicle, it is possible to check most electric device abnormalities with only a simple circuit and a diagnostic device, and has a function of diagnosing an electric vehicle abnormality. Unlike conventional electric vehicles that do not have the present invention, the present invention checks the position of the handle and the accelerator (or the throttle handle) or the main contact for damage, whether the power line of the battery is abnormal, the wiring short, and whether the battery is being charged. When it occurs, the controller diagnostic light emitting diode of the instrument panel blinks repeatedly, and through this, the driver can check the abnormal state, and by connecting a separate portable diagnostic device to the connector located inside the electric vehicle, By the selective signal display, the driver can check the abnormality of the electric vehicle before and after the operation of the electric vehicle. There is an effect that can efficiently manage the safe operation and management of the vehicle by diagnosing and confirming whether or not the abnormal site.

Claims (5)

배터리 전원을 전동 모터(21)를 구동시키는 내부 구동 회로부(19)에 연결시켜 전동 차량을 구동시키기 위한 전원 스위치(10);A power switch 10 for driving the electric vehicle by connecting the battery power source to an internal drive circuit unit 19 for driving the electric motor 21; 브레이크의 작동상태를 검출하기 위한 브레이크 스위치(11);A brake switch 11 for detecting an operating state of the brake; 메인 접점의 작동상태를 검출하기 위한 메인접점 작동 회로부(12);A main contact actuating circuit portion 12 for detecting an operating state of the main contact; 핸들의 위치를 검출하기 위한 핸들 위치 회로부(13);A handle position circuit section 13 for detecting the position of the handle; 배터리의 파워 라인의 단락 또는 쇼트 상태, 충전 여부를 검출하기 위한 진단 회로부(29);A diagnostic circuit unit 29 for detecting a short or short state of the power line of the battery and whether the battery is charged or not; 배터리(17)를 충전하기 위한 충전부(25);A charging unit 25 for charging the battery 17; 상기 스위치(11)와 각 회로부에 전기적으로 연결되어 이를 제어하기 위해 스위치들과 각 회로부의 신호가 입력되는 입력 회로부(26), 입력신호에 의해 전동차량의 이상 유무를 진단하는 제어부(27), 상기 제어부의 신호처리에 의해 이를 출력하는 출력 회로부(28)로 이루어지는 중앙처리장치(20);An input circuit unit 26 which is electrically connected to the switch 11 and each circuit unit and controls the switch 11 and a signal of each circuit unit, a controller 27 diagnosing an abnormality of the electric vehicle by the input signal; A central processing unit (20) comprising an output circuit (28) for outputting the same by signal processing of the controller; 상기 전원 스위치(10)가 작동되면 상기 중앙처리장치(20)에 의해 브레이크 스위치(11) 및 각 회로부의 입력 신호를 확인하여 핸들(14) 위치와 메인 접점의 이상 여부, 파워 라인의 이상 여부 그리고 배터리가 충전중인지를 확인하고 이상 발생시 중앙처리장치에 의해 제어되어 계기판(16)에 점멸표시하도록 구비되는 제어기 진단용 발광 다이오드(23)와;When the power switch 10 is operated, the input signal of the brake switch 11 and each circuit unit is checked by the central processing unit 20 to determine the handle 14 position, whether the main contact is abnormal, whether the power line is abnormal, and A controller diagnostic light emitting diode (23) which checks whether the battery is being charged and is controlled by the central processing unit to blink on the instrument panel (16) when an abnormality occurs; 상기 출력 회로부(28)에 구비되는 상기 제어기 진단용 발광다이오드(23) 및 컨트롤러 진단 제어기 커넥터(22);와The controller diagnostic light emitting diode 23 and the controller diagnostic controller connector 22 provided in the output circuit unit 28; and 중앙처리장치의 제어로 핸들 위치와 메인 접점의 이상 여부, 파워 라인의 이상 여부 그리고 배터리가 충전중인지를 표시하기 위해 상기 컨트롤러 진단 커넥터(22)와 체결되는 별도의 휴대용 진단기(18);와A separate portable diagnostic device 18 coupled with the controller diagnostic connector 22 to indicate a handle position and an abnormal state of a main contact, an abnormal power line, and a battery being charged by the control of the central processing unit; and 상기 진단기(18)에, 출력 회로부의 이상 부위에 따른 출력신호에 따라 선택적으로 점등하도록 구비되는 다수의 발광다이오드로 구성되는 발광 표시부(24);A light emitting display unit 24 comprising a plurality of light emitting diodes which are provided to selectively light in accordance with an output signal according to an abnormal part of an output circuit unit; 상기 중앙처리장치(20)에 의해 초기화되는 핸들(14); 및A handle 14 initialized by the central processing unit 20; And 상기 중앙처리장치(20)에 의해 작동되는 액셀러레이터 또는 스로틀 핸들(15);An accelerator or throttle handle (15) operated by the central processing unit (20); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 차량의 자가진단 장치.Self-diagnosis apparatus for an electric vehicle comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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