KR100214452B1 - Chip conveyor driving device - Google Patents

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Abstract

모터의 수명단축을 방지하고 전력소비를 최소화할 수 있도록 한 칩컨베이어 구동장치에 관한 것으로서, 공작물 가공에 의해 생성되는 칩을 운반하기 위한 칩컨베이어, 3상의 전원단을 통해 교류전원을 인가받고 칩컨베이어를 구동시키는 모터, 3상의 전원단에 직렬로 연결되어 전원공급을 스위칭하는 마그네틱 스위치를 구비하고 적어도 하나 이상의 가공싸이클에 따라 공작물 가공을 수행하는 공작기계의 칩컨베이어 구동장치에 있어서, 하나 이상의 가공싸이클이 종료되는 횟수를 카운트하고 그 값이 설정값과 같아지면 일정신호를 출력하는 카운터부와, 카운터부의 출력신호에 따라 모터를 설정시간동안 동작시키는 모터구동부와, 설정시간을 설정하기 위한 타이머를 포함하여 구성되므로 칩컨베이어의 동작효율을 극대화할 수 있다.The present invention relates to a chip conveyor driving device that prevents shortening of the life of a motor and minimizes power consumption. The chip conveyor is a chip conveyor for transporting chips generated by workpiece processing. In the chip conveyor driving apparatus of a machine tool having a motor for driving a workpiece, and a magnetic switch for switching the power supply connected in series to the three-phase power supply stage and performing the workpiece machining according to at least one machining cycle, at least one machining cycle A counter for outputting a predetermined signal, a motor driver for operating the motor for a set time according to the output signal of the counter, and a timer for setting the set time. It can be configured to maximize the operating efficiency of the chip conveyor.

Description

칩컨베이어 구동장치Chip Conveyor Drive

본 발명은 공작기계에 관한 것으로서 특히, 선반 등의 공작기계가 공작물을 절삭함에 따라 배출된 절삭분 즉, 칩(Chip)을 일정장소로 반송하는 칩 컨베이어(Chip Conveyor)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a chip conveyor for conveying a cutting powder, ie, a chip, discharged as a machine tool such as a lathe cuts a workpiece.

일반적으로 선반 등의 공작기계는 공작물을 일정형태로 가공하기 위하여 절삭 등을 수행하므로 칩이 배출되고 이것은 공작기계 주변에 쌓이게 된다. 그리고 칩이 과다하게 쌓이게 되면 공작물을 가공하는데 좋지않은 영향을 미칠 수 있다. 따라서 공작물 가공중 배출되는 칩이 과다하게 쌓이지 않도록 모아 반송하기 위한 칩컨베이어가 설치된다.In general, a machine tool such as a lathe performs cutting and the like in order to process a workpiece in a predetermined shape, so that chips are discharged, which are accumulated around the machine tool. Overly accumulating chips can adversely affect the machining of workpieces. Therefore, a chip conveyor for collecting and conveying the chips discharged during the workpiece processing so as not to be accumulated excessively is installed.

종래의 기술에 따른 칩컨베이어 구동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 칩 컨베이어의 동작싸이클을 '온' 상태로 유지시키기 위한 스위치(SW1), 3상의 전원단을 통해 교류전원을 인가받고 칩 컨베이어를 구동시키는 모터(M), 상기 3상의 전원단과 직렬로 연결되어 교류전원공급을 스위칭하는 마그네틱 스위치(MS), 상기 모터(M)로 공급되는 교류전원이 과전류 상태일 경우 '오프'되어 모터(M)로의 전원공급을 차단하는 써멀 접점(TH1), 상기 마그네틱 스위치(MS)를 스위칭시키는 마그네틱 스위치 여자코일(MC1), 상기 마그네틱 스위치 여자코일(MC1)과 연계동작하는 릴레이 a접점(MC1a) 및 릴레이 b접점(MC1b), 상기 모터(M)의 동작시간과 정지시간을 각각 설정하기 위한 제 1 및 제 2 타이머 여자코일(T1)(T2), 상기 제 1 및 제 2 타이머 여자코일(T1)(T2)과 연계동작하는 제 1 및 제 2 타이머 릴레이(TRY1)(TRY2),릴레이 여자코일(MRY1), 릴레이 a접점(RY1a) 및 릴레이 b접점(RY1b), 칩컨베이어의 동작상태를 표시하기 위한 램프(L1, L2)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the chip conveyor driving apparatus according to the related art receives an AC power through a switch (SW 1 ) and a three-phase power stage for maintaining an operation cycle of the chip conveyor in an 'on' state. Motor (M) for driving a conveyor, a magnetic switch (MS) connected in series with the power stage of the three phases to switch AC power supply, when the AC power supplied to the motor (M) is in an overcurrent state is the motor The thermal contact (TH 1 ) to cut off the power supply to (M), the magnetic switch excitation coil (MC 1 ) for switching the magnetic switch (MS), the relay a contact to operate in conjunction with the magnetic switch excitation coil (MC 1 ) MC 1a and relay b contact MC 1b , first and second timer excitation coils T 1 and T2 for setting an operating time and a stopping time of the motor M, respectively, and the first and second parts. 2 In conjunction with timer excitation coil (T 1 ) (T2) Is for displaying the operating states of the first and second timer relays (TRY 1 ) (TRY 2 ), relay excitation coil (MRY 1 ), relay a contact (RY 1a ), relay b contact (RY 1b ), and chip conveyor. It comprises a lamp (L 1 , L2).

이와 같이 구성된 종래의 기술에 따른 칩컨베이어 구동장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the chip conveyor driving apparatus according to the prior art configured as described above are as follows.

먼저, 사용자가 스위치(SW1)를 '온' 시키면 마그네틱 스위치 여자코일(MC1) 및 제 1 타이머 여자코일(T1)이 릴레이 b접점(RY1b)를 통해 동작전원을 인가받아 여자된다. 이어서 이와 연계동작하는 마그네틱 스위치(MS)가 '온' 되므로 모터(M)가 3상 교류전원을 인가받아 칩컨베이어를 동작시킨다. 이와 동시에 상기 마그네틱 스위치 여자코일(MC1)과 연계동작하는 릴레이 a접점(MC1a)이 '온'되므로 동작상태 표시용 램프(L2)가 켜져 상기 칩컨베이어가 동작상태임을 표시한다.First, when the user 'turns on' the switch SW 1 , the magnetic switch exciting coil MC 1 and the first timer exciting coil T 1 are energized by being supplied with the operating power through the relay b contact RY 1b . Subsequently, since the magnetic switch MS, which is associated with this operation, is 'on', the motor M receives a three-phase AC power to operate the chip conveyor. At the same time, since the relay a contact MC 1a , which operates in conjunction with the magnetic switch exciting coil MC 1 , is 'on', an operation state display lamp L 2 is turned on to indicate that the chip conveyor is in operation.

그리고 상기 제 1 타이머 여자코일(T1)이 여자됨으로 인해 제 1 타이머 릴레이(TRY1)가 일정시간후 '온'되고 제 2 타이머 릴레이(TRY2)는 그 동작특성상 '온' 상태이므로 제 2 타이머 여자코일(T2) 및 릴레이 여자코일(MRY1)이 동작전원을 인가받아 여자된다. 따라서 릴레이 여자코일(MRY1)과 연계동작하는 릴레이 b접점(RY1b)이 '오프' 되어 마그네틱 스위치 여자코일(MC1)이 동작전원을 공급받지 못하므로 이와 연계동작하는 마그네틱 스위치(MS)도 '오프'되어 모터(M)는 동작을 멈춘다. 이와 동시에 상기 동작상태 표시용 램프(L2)가 꺼지고 정지상태 표시용 램프(L1)가 켜져 칩컨베이어가 정지상태임을 표시한다.Since the first timer excitation coil T 1 is excited, the first timer relay TRY 1 is 'on' after a predetermined time and the second timer relay TRY 2 is 'on' because of its operation characteristic. The timer excitation coil T 2 and the relay excitation coil MRY 1 are excited by the operation power source. Therefore, the relay b contact point (RY 1b ), which operates in conjunction with the relay excitation coil (MRY 1 ), is 'off', so that the magnetic switch excitation coil (MC 1 ) is not supplied with operating power, so the magnetic switch (MS) which operates in connection with the relay excitation coil (MRY 1 ) is not supplied. 'Off' the motor (M) stops operation. At the same time, the operation state display lamp L 2 is turned off and the stop state display lamp L 1 is turned on to indicate that the chip conveyor is in a stopped state.

이어서 제 2 타이머 여자코일(T2)이 설정된 시간후 '온' 되고 이와 연계동작하는 제 2 타이머 릴레이(TRY2)가 그 동작특성상 '오프' 된다. 이로 인하여 릴레이 여자코일(MRY1)이 전원을 공급받지 못하므로 이와 연계동작하는 릴레이 b접점(RY1b)이 다시 '온'되어 마그네틱 스위치 여자코일(MC1) 및 제 1 타이머 여자코일(T1)이 전원을 공급받고 여자된다. 따라서 마그네틱 스위치(MS)가 '온' 되므로 모터(M)가 동작하여 칩컨베이어를 구동시킨다.Subsequently, the second timer excitation coil T 2 is 'on' after the set time and the second timer relay TRY 2 , which is associated with the second timer excitation coil T 2 , is 'off' due to its operation characteristics. Due to this, the relay excitation coil MRY 1 is not supplied with power, and thus the relay b contact RY 1b , which is linked with the relay excitation coil MRY 1 , is 'on' again so that the magnetic switch excitation coil MC 1 and the first timer excitation coil T 1 are used. This is powered and excited. Therefore, since the magnetic switch (MS) is 'on', the motor (M) operates to drive the chip conveyor.

상술한 바와 같이 종래의 기술에 따른 칩 컨베이어 구동장치는 상기 스위치(SW1)가 '온' 상태를 유지하는 동안 각각의 타이머 설정시간에 따라 동작 및 정지상태를 반복하도록 칩컨베이어를 구동시킨다.As described above, the chip conveyor driving apparatus according to the related art drives the chip conveyor to repeat the operation and stop states according to each timer setting time while the switch SW 1 maintains the 'on' state.

종래의 기술에 따른 칩컨베이어 구동장치는 칩의 적재량에 상관없이 동작 및 정지를 반복하므로 이를 구동하는 모터의 수명이 단축되고 전력소모가 많은 문제점이 있다.The chip conveyor driving apparatus according to the related art repeats the operation and the stop regardless of the amount of the chip load, thereby shortening the life of the motor driving the same and increasing power consumption.

따라서 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서 모터의 수명단축을 방지하고 전력소비를 최소화할 수 있도록 한 칩컨베이어 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a chip conveyor driving device capable of preventing the shortening of a motor life and minimizing power consumption.

도 1은 종래의 기술에 따른 칩컨베이어 구동장치를 나타낸 시퀀스도,1 is a sequence diagram showing a chip conveyor driving apparatus according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 칩컨베이어 구동장치를 나타낸 시퀀스도이고,2 is a sequence diagram showing a chip conveyor driving apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 칩컨베이어 구동장치 각부의 동작상태를 나타낸 타이밍도이다.3 is a timing diagram showing an operation state of each part of the chip conveyor driving apparatus according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

M: 모터TH1: 써멀 접점M: Motor TH 1 : Thermal Contact

MS:마그네틱 스위치SW1: 스위치MS: Magnetic switch SW 1 : Switch

MC1: 마그네틱 스위치 여자코일L1, L2: 램프MC 1 : Magnetic switch excitation coil L 1 , L 2 : Lamp

T1, T2, T3: 제 1 내지 제 3 타이머 여자코일T 1 , T 2 , T 3 : 1st to 3rd timer excitation coil

TRY1,TRY2, TRY3: 제 1 내지 제 3 타이머 릴레이TRY 1, TRY 2 , TRY 3 : First to Third Timer Relays

RY1a, RY2a, RY3a, RY4a, RY5a, RY6a, RY7a, RY8a, MC1a: 릴레이 a접점RY 1a , RY 2a , RY 3a , RY 4a , RY 5a , RY 6a , RY 7a , RY 8a , MC 1a : Relay a contact

RY1b, MC1b: 릴레이 b접점11: 카운터RY 1b , MC 1b : Relay b contact 11: Counter

본 발명은 공작물 가공에 의해 생성되는 칩을 운반하기 위한 칩컨베이어, 3상의 전원단을 통해 교류전원을 인가받고 칩컨베이어를 구동시키는 모터, 3상의 전원단에 직렬로 연결되어 전원공급을 스위칭하는 마그네틱 스위치를 구비하고 적어도 하나 이상의 가공싸이클에 따라 공작물 가공을 수행하는 공작기계의 칩컨베이어 구동장치에 있어서, 하나 이상의 가공싸이클이 종료되는 횟수를 카운트하고 그 값이 설정값과 같아지면 일정신호를 출력하는 카운터부와, 카운터부의 출력신호에 따라 모터를 설정시간동안 동작시키는 모터구동부와, 설정시간을 설정하기 위한 타이머를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention is a chip conveyor for transporting a chip generated by the workpiece processing, a motor receiving the AC power through the three-phase power stage to drive the chip conveyor, the magnetic connection is connected in series to the three-phase power stage magnetic switch In a chip conveyor driving apparatus for a machine tool having a switch and performing a workpiece machining in accordance with at least one machining cycle, a number of times that one or more machining cycles are finished is counted, and a constant signal is output when the value is equal to a set value. And a counter for driving the motor for a set time according to the output signal of the counter, and a timer for setting the set time.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 칩컨베이어 구동장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a chip conveyor driving apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 칩컨베이어 구동장치를 나타낸 시퀀스도이고, 도 3은 본 발명에 따른 칩컨베이어 구동장치 각부의 동작상태를 나타낸 타이밍도이다.2 is a sequence diagram showing a chip conveyor driving apparatus according to the present invention, Figure 3 is a timing diagram showing the operating state of each part of the chip conveyor driving apparatus according to the present invention.

여기서 본 발명의 칩컨베이어 구동장치를 설명하기 앞서, 칩컨베이어가 사용되는 공작기계 내부 시퀀스를 살펴보면 공작물을 1회 가공하고 그 위치를 유지한체 종료하는 가공 싸이클, 공작물을 1회 가공하고 원위치로 복귀한후 종료하는 가공 싸이클, 그리고 공작물 가공을 일정회 반복하여 종료하는 가공 싸이클과 같은 여러 종류의 공작물 가공 싸이클이 있다.Before explaining the chip conveyor driving apparatus of the present invention, the internal sequence of the machine tool in which the chip conveyor is used is a machining cycle for machining the workpiece once and maintaining the position, and finishing the machining cycle once and returning to the original position. There are several types of workpiece machining cycles, such as machining cycles which are terminated afterwards and machining cycles in which the workpiece machining is repeatedly repeated several times.

본 발명에 따른 칩컨베이어 구동장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 병렬로 연결되어 상기 각각의 가공 싸이클 완료신호에 따라 '온' 되는 복수개의 릴레이 a접점(RY2a, RY3a, RY4a), 상기 병렬로 연결된 복수개의 릴레이 a접점(RY2a, RY3a, RY4a)중 어느 하나라도 '온' 되면 전원을 공급받아 여자되는 릴레이 여자코일(MRY5), 상기 릴레이 여자코일(MRY5)과 연계동작하는 릴레이 a접점(RY5a)의 '온', '오프' 에 따라 가공 싸이클 완료횟수를 카운팅하고 그 카운팅값이 설정값과 같아지면 일정신호를 출력하는 카운터(11), 상기 카운터(11)의 출력신호에 따라 3상의 전원단을 통한 교류전원공급을 스위칭하는 마그네틱 스위치(MS), 상기 마그네틱 스위치(MS)의 스위칭동작에 따라 3상의 교류전원을 인가받고 칩컨베이어를 구동시키는 모터(M), 상기 3상의 교류전원이 과전류 상태일 경우 '오프' 되어 상기 모터(M)로의 전원공급을 차단하는 써멀 접점(TH1), 상기 마그네틱 스위치(MS)를 스위칭시키는 마그네틱 스위치 여자코일(MC1), 설정시간 즉, 모터(M)의 동작시간을 설정하기 위한 제 3 타이머 여자코일(T3)과 제 3 타이머 릴레이(TRY3), 상기 각 구성요소들과 연계동작하는 복수개의 릴레이 여자코일(MRY6, MRY7, MRY8)과 릴레이 a접점(RY6a,RY7a,RY8a)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the chip conveyor driving device according to the present invention includes a plurality of relay a contacts (RY 2a , RY 3a , and RY 4a ) connected in parallel and 'on' according to each processing cycle completion signal. When any one of the plurality of relay contacts a (RY 2a , RY 3a , RY 4a ) connected in parallel is turned on, the relay exciting coil MRY 5 is energized and the relay exciting coil MRY 5 is energized. The counter 11 and the counter 11 that count the number of times the machining cycle is completed according to the 'on' and 'off' of the relay a contact RY 5a that operates in conjunction and outputs a constant signal when the counting value is equal to the set value. Magnetic switch (MS) for switching the AC power supply through the three-phase power terminal in accordance with the output signal of the), the motor (M) for driving the chip conveyor by receiving the three-phase AC power in accordance with the switching operation of the magnetic switch (MS) ), The three phase AC power supply is Current state, if "off" is the thermal contact (TH 1) to cut off the power supply to the motor (M), the magnetic switch excitation coil (MC 1) for switching the magnetic switch (MS), setting time, that is, a motor ( A third timer excitation coil T 3 and a third timer relay TRY 3 for setting an operation time of M), and a plurality of relay excitation coils MRY 6 , MRY 7 , and MRY operating in association with the respective components. 8 ) and the relay a contact (RY 6a, RY 7a, RY 8a ).

이와 같이 구성된 칩컨베이어 구동장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the chip conveyor driving device configured as described above is as follows.

먼저, 도 3의 (A) 및 (B)와 같이, 상기 가공 싸이클 종료신호에 의해 '온'되는 릴레이 a접점(RY2a, RY3a, RY4a)들중 어느 하나가 '온' 되면 이와 연계동작하는 릴레이 여자코일(MRY5)이 동작전원을 인가받아 여자된다. 이어서 상기 릴레이 여자코일(MRY5)과 연계동작하는 릴레이 a접점(RY5a)이 '온' 되므로 도 3의 (C)와 같이, 카운터(11)는 가공 싸이클이 1회 종료되었음을 인식하고 카운팅값을 1 증가 시킨다. 그리고 공작물 가공이 계속 진행되고 그에 따른 가공싸이클 종료신호가 발생되어 카운터(11)의 카운팅값이 설정값 즉, 5가 되면 릴레이 여자코일(MRY6)에 동작전원이 인가되도록 일정신호를 출력하여 상기 릴레이 여자코일(MRY6)을 일시적으로 여자시킨다.First, as shown in FIGS . 3A and 3B , when any one of the relay a contacts RY 2a , RY 3a , and RY 4a 'on' is turned on by the processing cycle termination signal, it is associated with this. The operating relay exciting coil MRY 5 is excited by the operating power source. Subsequently, the relay a contact RY 5a , which operates in conjunction with the relay excitation coil MRY 5 , is 'on', so as shown in FIG. 3C, the counter 11 recognizes that the machining cycle has been completed once and counts a value. Increases by 1. When the workpiece machining continues and a machining cycle termination signal is generated accordingly, when the counting value of the counter 11 becomes a set value, that is, 5, a predetermined signal is output to apply the operating power to the relay exciting coil MRY 6 . The relay excitation coil (MRY 6 ) is temporarily excited.

이때 가공싸이클이 진행될 때마다 일정량의 칩이 배출되고 칩이 가장 많이 배출되는 가공싸이클을 기준으로 5회 이상의 가공싸이클이 진행되면 칩이 지나치게 많이 쌓여 칩컨베이어 밑으로 흘러내리는 등 공작물 가공에 영향을 끼칠 수 있다. 따라서 가공싸이클이 5회 완료되면 이를 감지할 수 있도록 카운터에 5를 설정값으로 저장시킨다.At this time, if a certain amount of chips are discharged each time the machining cycle is progressed and five or more machining cycles are processed based on the machining cycle in which the most chips are discharged, chips may be accumulated too much and flow down the chip conveyor. Can be. Therefore, when the machining cycle is completed five times, the counter stores 5 as a set value.

이어서 도 3의 (D)와 같이, 릴레이 a접점(RY6a) → 릴레이 여자코일(MRY7) → 릴레이 a접점(RY7a)으로 이어지는 연계동작에 의해 제 3 타이머 여자코일(T3) 및 릴레이 여자코일(MRY8)이 동작전원을 인가받는다.Subsequently, as shown in FIG. 3D, the third timer excitation coil T 3 and the relay are connected by a linking operation leading from the relay a contact RY 6a to the relay excitation coil MRY 7 to the relay a contact RY 7a . The excitation coil (MRY 8 ) receives the operating power.

이때 상기 릴레이 여자코일(MRY7)은 상기 카운터(11) → 릴레이 여자코일(MRY6)→ 릴레이 a접점(RY6a)으로 이어지는 연계동작에 의해 일시적으로 여자된 다음 이와 연계동작하는 릴레이 a접점(RY7a) 및 제 3 타이머 릴레이(TRY3)에 의해 자기유지된다.At this time, the relay exciting coil MRY 7 is temporarily excited by the linking operation leading to the counter 11 → relay exciting coil MRY 6 → relay a contact RY 6a , and then relay a contacting point ( RY 7a ) and the third timer relay TRY 3 are self-holding.

그리고 상기 릴레이 여자코일(MRY8)이 여자됨으로 인해 릴레이 a접점(RY8a)이 '온' 되고 마그네틱 스위치 여자코일(MC1)이 여자되므로 마그네틱 스위치(MS)가 '온' 되고 3상 교류전원을 모터(M)로 공급하여 도 3의 (F)와 같이, 모터(M)가 동작한다. 따라서 칩컨베이어가 구동하여 칩을 운반한다.Since the relay excitation coil MRY 8 is excited, the relay a contact RY 8a is 'on' and the magnetic switch excitation coil MC 1 is excited, so the magnetic switch MS is turned on and the three-phase AC power supply is excited. Is supplied to the motor M, and the motor M operates as shown in FIG. Therefore, the chip conveyor is driven to carry the chip.

한편 상기 제 3 타이머 여자코일(T3)은 동작전원을 인가받고 도 3의 (E)와 같이, 설정시간 즉, 15초 후 여자되고 그에 따라 제 3 타이머 릴레이(TRY3)가 그 동작 특성상 '오프' 되므로 릴레이 여자코일(MRY7)로의 동작전원 공급이 중단된다. 이어서 이와 연계동작하는 릴레이 a접점(RY7a)이 '오프' 되고 릴레이 여자코일(MRY8) 및 제 3 타이머 여자코일(T3)로의 동작전원 공급이 차단된다. 따라서 상기 릴레이 여자코일(MRY8)과 연계동작하는 릴레이 a접점(RY8a)이 '오프'되므로 마그네틱 스위치 여자코일(MC1)로의 동작전원 공급이 차단되어 마그네틱 스위치(MS)가 '오프'되고 도 3의 (F)와 같이, 모터(M)는 동작을 멈춘다.On the other hand, the third timer excitation coil T 3 is applied with the operating power, and as shown in FIG. 3E, after the set time, that is, 15 seconds, is excited, and accordingly, the third timer relay TRY 3 has a ''Off', the operation power supply to the relay exciting coil (MRY 7 ) is stopped. Subsequently, the relay a contact RY 7a operating in conjunction with this is 'off' and the supply of operating power to the relay exciting coil MRY 8 and the third timer exciting coil T 3 is cut off. Therefore, the relay a contact point RY 8a operating in conjunction with the relay excitation coil MRY 8 is 'off', and thus, the supply of operating power to the magnetic switch excitation coil MC 1 is cut off, and the magnetic switch MS is 'off'. As shown in FIG. 3F, the motor M stops operating.

그리고 다시 가공 싸이클이 5회 종료되고 카운터(11)가 이를 카운트하여 일정신호를 출력하면 각종 릴레이 여자코일, 릴레이 접점, 타이머 여자코일 및 타이머 릴레이의 연계동작에 의해 모터가 15초 동안 동작하여 칩컨베이어를 구동시키고 멈춘다.When the machining cycle is finished 5 times and the counter 11 counts this and outputs a constant signal, the motor operates for 15 seconds by the interlocking operation of various relay excitation coils, relay contacts, timer excitation coils, and timer relays. Drive and stop.

상술한 바와 같이 본 발명의 칩컨베이어 구동장치는 가공싸이클 종료를 알리는 내부 시퀀스신호를 이용하여 가공싸이클의 종료횟수를 카운트하고 칩 생성량에 비례하여 설정된 가공싸이클 종료횟수에 도달하면 칩컨베이어를 설정된 시간동안 구동시켜 그동안 칩컨베이어상에 누적된 칩을 운반한다.As described above, the chip conveyor driving apparatus of the present invention counts the end times of the machining cycles by using the internal sequence signal indicating the end of the machining cycles, and reaches the end of the cycles set in proportion to the chip generation amount. It is driven to transport the accumulated chips on the chip conveyor.

본 발명에 따른 칩컨베이어 구동장치는 일정회의 가공싸이클 종료되면 칩컨베이어를 구동시켜 칩을 운반하므로 종래의 기술에 비해 칩컨베이어 및 그에 따른 모터의 구동시간이 획기적으로 감소되고 소비전력 또한 감소되므로 칩컨베이어의 동작효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.Since the chip conveyor driving device according to the present invention carries the chip by driving the chip conveyor at the end of a predetermined cycle of processing, the chip conveyor and the driving time of the motor according to the related art are drastically reduced and the power consumption is also reduced compared to the conventional technology. There is an effect to maximize the operation efficiency.

Claims (5)

공작물 가공에 의해 생성되는 칩을 운반하기 위한 칩컨베이어, 3상의 전원단을 통해 교류전원을 인가받고 상기 칩컨베이어를 구동시키는 모터, 상기 3상의 전원단에 직렬로 연결되어 전원공급을 스위칭하는 마그네틱 스위치를 구비하고 적어도 하나 이상의 가공싸이클에 따라 공작물 가공을 수행하는 공작기계의 칩컨베이어 구동장치에 있어서Chip conveyor for transporting chips generated by workpiece processing, motor for receiving AC power through three-phase power stage and driving the chip conveyor, magnetic switch connected in series with the three-phase power stage and switching power supply In the chip conveyor driving apparatus of the machine tool having a workpiece processing according to at least one machining cycle 상기 하나 이상의 가공싸이클이 종료되는 횟수를 카운트하여 그 값이 설정값과 같아지면 일정신호를 출력하는 카운터부;A counter unit for counting the number of times the one or more processing cycles ends and outputting a predetermined signal when the value is equal to a set value; 상기 카운터부의 출력신호에 따라 모터를 설정시간동안 동작시키는 모터구동부;A motor driving unit operating the motor for a predetermined time according to the output signal of the counter unit; 상기 설정시간을 설정하기 위한 타이머를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 칩컨베이어 구동장치.Chip conveyor driving device characterized in that it comprises a timer for setting the set time. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카운터부는 병렬로 연결되어 상기 하나 이상의 가공싸이클 종료신호에 따라 각각 동작하는 복수개의 릴레이 a접점과,The counter unit includes a plurality of relay a contacts connected in parallel to each other and operating according to the one or more processing cycle termination signals. 상기 병렬로 연결된 복수개의 릴레이 a접점의 동작에 따라 여자되는 제 1 릴레이 여자코일과,A first relay exciting coil coil excited according to the operation of the plurality of relay contacts a connected in parallel; 상기 제 1 릴레이 여자코일과 연계동작하는 제 1 릴레이 a접점과,A first relay a contact cooperating with the first relay excitation coil; 상기 제 1 릴레이 a접점의 동작에 따라 가공싸이클 종료횟수를 카운트하는 카운터로 구성됨을 특징으로 하는 칩컨베이어 구동장치.And a counter for counting the number of times the processing cycle ends according to the operation of the first relay a contact. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터구동부는 상기 카운터부의 출력신호에 따라 순차적으로 연계동작하는 제 2 내지 제 4 릴레이와,The motor driving unit and the second to fourth relay to sequentially operate in accordance with the output signal of the counter; 상기 제 4 릴레이와 연계동작하여 상기 마그네틱 스위치를 온 또는 오프시키는 마그네틱 스위치 여자코일로 구성됨을 특징으로 하는 칩컨베이어 구동장치.And a magnetic switch exciting coil configured to operate in conjunction with the fourth relay to turn on or off the magnetic switch. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 설정값은 3 ∼ 7회이며 가공싸이클의 내용에 따라 가변 설정됨을 특징으로 하는 칩컨베이어 구동장치.The set value is 3 to 7 times and the chip conveyor drive device characterized in that the variable setting according to the contents of the processing cycle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 설정시간은 10 ∼ 20초임을 특징으로 하는 칩컨베이어 구동장치.The set time is a chip conveyor driving device, characterized in that 10 to 20 seconds.
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