KR100254981B1 - Drive circuit of an electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전기자동차의 구동회로에 관한 것으로, 특히 전기자동차의 제동시 발생되는 역기전력에 의한 배터리의 손상방지 및 상기 역기전력을 이용하여 순간가속 능력을 향상시킬수 있는 전기자동차의 구동회로에 관한 것이다.The present invention relates to a driving circuit of an electric vehicle, and more particularly to a driving circuit of an electric vehicle that can improve the instantaneous acceleration capability by using the back electromotive force to prevent damage to the battery caused by the back electromotive force generated during braking of the electric vehicle.
일반적으로, 종래에 의한 전기자동차의 구동회로는 제1도에 도시한 바와같이 전기자동차제어관리부(10)와, 제1릴레이(15), 제2릴레이(20), 배터리(25), 필터부(30), 인버터부(35), 모터(40) 및, 다이오드(D1)를 포함하여 이루어져 있다.In general, the driving circuit of the electric vehicle according to the related art is the electric vehicle control management unit 10, the first relay 15, the second relay 20, the battery 25, the filter unit as shown in FIG. 30, the inverter part 35, the motor 40, and the diode D1 are comprised.
상기 전기자동차제어관리부(CMS: Control Management System)(10)는 전기자동차의 전체적인 동작을 제어하는 것이고, 상기 제1릴레이(15) 및 제2릴레이(20)는 온 또는 오프 동작되어 상기 필터부(30)로 전원을 공급 또는 차단시키는 것이다.The electric vehicle control management system (CMS) 10 controls the overall operation of the electric vehicle, and the first relay 15 and the second relay 20 are turned on or off to operate the filter unit ( 30) to power on or off.
또한, 상기 배터리(25)는 전기자동차의 구동에 필요한 전원을 공급하는 것이고, 상기 필터부(30)는 상기 배터리(25)로부터 공급되는 전원의 리플(Ripple)을 제거하는 것으로서 저항(R)과 콘덴서(C)로 이루어져 있다.In addition, the battery 25 supplies power required for driving the electric vehicle, and the filter unit 30 removes the ripple of the power supplied from the battery 25. It consists of a capacitor (C).
그리고, 상기 인버터부(35)는 상기 전기자동차제어관리부(10)로부터 출력된 구동제어신호에 의해 스위칭 동작을 하여 상기 모터(40)로 3상 전원을 공급하는 것으로서 전력트랜지스터(TR2 ∼TR7) 및 다이오드(D2 ∼ D7)로 이루어져 있고, 상기 모터(40)는 상기 인버터부(35)로부터 3상 전원을 공급받아 구동되는 것이다.In addition, the inverter unit 35 supplies a three-phase power supply to the motor 40 by performing a switching operation based on a drive control signal output from the electric vehicle control management unit 10. The power transistors TR2 to TR7 and Comprising diodes (D2 ~ D7), the motor 40 is driven by receiving a three-phase power from the inverter unit 35.
또한, 상기 다이오드(D1)는 전기자동차의 제동시 발생되는 역기전력이 상기 배터리(25)에 충전되도록 하는 것이다.In addition, the diode D1 is to allow the counter electromotive force generated during braking of the electric vehicle to be charged in the battery 25.
상기와 같이 구성된 종래의 전기자동차의 구동회로는 운전자가 전기자동차 구동시 전기자동차제어관리부(10)가 출력단자(01, 02)를 통해 하이레벨의 제어신호를 출력하고, 상기 하이레벨의 제어신호에 의해 상기 출력단자(01, 02)에 접속된 릴레이코일(L1)에 전류가 유기되어 제1릴레이(15)가 온 동작되고, 상기 제1릴레이(15)의 온 동작에 의해 배터리(25)로부터의 전원이 필터부(30)에 공급된다.In the conventional electric vehicle driving circuit configured as described above, when the driver drives the electric vehicle, the electric vehicle control management unit 10 outputs a high level control signal through the output terminals 01 and 02, and the high level control signal. Current is induced in the relay coil L1 connected to the output terminals 01 and 02 by the first relay 15, and the first relay 15 is turned on, and the battery 25 is turned on by the on operation of the first relay 15. Power from the filter unit 30 is supplied.
따라서, 상기 전원이 상기 필터부(30)의 저항(R)과 콘덴서(C)에 의해 리플이 제거되고 상기 콘덴서(C)에 충전되어 인버터부(35)에 공급된다.Therefore, the power is removed by the resistor (R) and the capacitor (C) of the filter unit 30, charged in the capacitor (C) and supplied to the inverter unit (35).
이때, 상기 전기자동차제어관리부(10)가 출력단자(01, 02)를 통해 로우레벨의 제어신호를 출력하고, 상기 로우레벨의 제어신호에 의해 상기 출력단자(01, 02)에 접속된 릴레이코일(L1)에 전류가 유기되지 않아 제1릴레이(15)가 오프 동작되고, 상기 제1릴레이(15)의 오프 동작에 의해 저항(R)에 의한 전력 손실을 차단하는 한편, 상기 전기자동차제어관리부(10)가 출력단자(03, 04)를 통해 하이레벨의 제어신호를 출력하고, 상기 하이레벨의 제어신호에 의해 상기 출력단자(03, 04)에 접속된 릴레이코일(L2)에 전류가 유기되어 제2릴레이(20)가 온 동작되고, 상기 제2릴레이(20)의 온 동작에 의해 배터리(25)의 전원이 인버터부(35)로 공급된다.At this time, the electric vehicle control manager 10 outputs a low level control signal through the output terminals 01 and 02, and a relay coil connected to the output terminals 01 and 02 by the low level control signal. Since no current is induced in the L1, the first relay 15 is turned off, and the electric vehicle control management unit cuts off the power loss caused by the resistor R by the off operation of the first relay 15. The output unit 10 outputs a high level control signal through the output terminals 03 and 04, and current flows to the relay coil L2 connected to the output terminals 03 and 04 by the high level control signal. The second relay 20 is turned on, and the power of the battery 25 is supplied to the inverter unit 35 by the on operation of the second relay 20.
또한, 상기 전기자동차제어관리부(10)가 구동제어신호를 인버터부(35)로 출력하고, 상기 구동제어신호에 의해 상기 인버터부(35)의 전력트랜지스터(TR2 ∼ TR7)가 스위칭 동작을 하고, 상기 전력트랜지스터(TR2 ∼TR7)의 스위칭 동작에 의해 모터(40)에 3상 전원이 공급되어 전지자동차가 구동된다.In addition, the electric vehicle control management unit 10 outputs a drive control signal to the inverter unit 35, the power transistors (TR2 ~ TR7) of the inverter unit 35 performs a switching operation by the drive control signal, The three-phase power is supplied to the motor 40 by the switching operation of the power transistors TR2 to TR7 to drive the battery vehicle.
한편, 운전자가 전기자동차 제동시 전기자동차제어관리부(10)가 인버터부(35)로 제동제어신호를 출력하고, 상기 제동제어신호에 의해 상기 인버터부(35)의 전력트랜지스터(TR2 ∼TR7)가 오프 동작되고, 상기 전력트랜지스터(TR2 ∼TR7)의 오프 동작에 의해 모터(40)에 3상 전원의 공급이 차단되면서 역기전력이 발생한다.On the other hand, when the driver brakes the electric vehicle, the electric vehicle control management unit 10 outputs a braking control signal to the inverter unit 35, and the power transistors TR2 to TR7 of the inverter unit 35 are driven by the braking control signal. The off operation is performed, and the back electromotive force is generated while the supply of the three-phase power to the motor 40 is interrupted by the off operation of the power transistors TR2 to TR7.
이때, 상기 전기자동차제어관리부(10)가 출력단자(01, 02), (03, 04)를 통해 로우레벨의 제어신호를 출력하고, 상기 로우레벨의 제어신호에 의해 상기 출력단자(01, 02),(03,04)에 각각 접속된 릴레이코일(L1, L2)에 전류가 유기되지 않아 제1릴레이(15) 및 제2릴레이(20)가 각각 오프 동작되고, 상기 제1릴레이(15) 및 제2릴레이(20)의 오프 동작에 의해 상기 역기전력이 다이오드(D1)를 통해 배터리(25)에 충전된다.At this time, the electric vehicle control management unit 10 outputs a low level control signal through the output terminals (01, 02), (03, 04), and the output terminal (01, 02) by the low level control signal. ) And (03,04), the current is not induced in the relay coils L1 and L2 connected to the first relay 15 and the second relay 20, respectively, and the first relay 15 is turned off. And the counter electromotive force is charged to the battery 25 through the diode D1 by the OFF operation of the second relay 20.
그러나, 상기와 같은 종래에 의한 전기자동차의 구동회로는 전기자동차의 제동시 발생되는 역기전력을 배터리로 바로 충전시킴으로써, 상기 배터리의 손상 및 상기 역기전력의 이용 효율이 떨어진다는 문제점이 있었다.However, the driving circuit of the conventional electric vehicle as described above has a problem in that the back electromotive force generated during braking of the electric vehicle is directly charged with a battery, thereby causing damage to the battery and lowering utilization efficiency of the back electromotive force.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 전기자동차의 브레이크시 발생되는 역기전력을 콘덴서에 충전한 후에 배터리에 충전시켜 배터리의 손상방지 및 상기 역기전력을 이용하여 순간 가속능력을 향상시킬수 있는 전기자동차의 구동회로에 관한 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by charging the battery after charging the electromotive force generated during the brake of the electric vehicle in the capacitor to prevent damage to the battery and improve the instantaneous acceleration capacity by using the counter electromotive force. It relates to a driving circuit of an electric vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 전기자동차의 구동회로는 배터리로부터 전원을 공급받은 인버터부의 스위칭 동작에 의해 모터가 구동되는 전기자동차의 구동회로에 있어서, 온 또는 오프동작되어 전원을 공급 또는 차단시키는 릴레이와, 상기 배터리로부터 공급되는 전원의 리플을 제거하는 제1필터부, 제동시 발생되는 역기전력의 리플을 제거하는 제2필터부, 온 또는 오프 동작되어 상기 배터리로부터 공급되는 전원을 상기 인버터로부터 공급 또는 차단시키는 제1스위칭부, 온 또는 오프동작되어 제동시 발생된 역기전력을 상기 제2필터부로 공급 또는 차단시키는 제2스위칭부, 온 또는 오프동작되어 순간가속시 상기 제2필터부의 콘덴서에 충전된 전원을 인버터부로 공급 또는 차단시키는 제3스위칭부 및, 구동시 릴레이 및 제1스위칭부를 온 동작시키고, 제동시 제2스위칭부를 온 동작시키고, 순간가속시 제3스위칭부를 일정시간 온 동작시킨 후 오프 동작시킴과 동시에 제2스위칭부를 온동작시키는 전기자동차제어관리부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the driving circuit of an electric vehicle according to the present invention is powered on or off in the driving circuit of an electric vehicle in which a motor is driven by a switching operation of an inverter unit powered from a battery. Or a relay to cut off, a first filter unit to remove the ripple of the power supplied from the battery, a second filter unit to remove the ripple of the counter electromotive force generated during braking, and the power supplied from the battery to be operated on or off. A first switching unit for supplying or blocking from the inverter, a second switching unit for supplying or blocking back EMF generated during braking by on or off operation, and a capacitor of the second filter unit during instant acceleration when on or off A third switching unit which supplies or cuts off the power charged in the inverter unit, and a relay and a first unit And an electric vehicle control management unit for turning on the switching unit, turning on the second switching unit during braking, turning on the second switching unit for a predetermined time, and turning off the second switching unit during momentary acceleration. It features.
제1도는 종래에 의한 전기자동차의 구동회로의 개략적인 구조도.1 is a schematic structural diagram of a driving circuit of an electric vehicle according to the related art.
제2도는 본 발명에 의한 전기자동차의 구동회로의 개략적인 구조도.2 is a schematic structural diagram of a driving circuit of an electric vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
45 : 전기자동차제어관리부 60 : 제1필터부45: electric vehicle control management unit 60: the first filter unit
65 : 제2필터부 70 : 제1스위칭부65: second filter part 70: first switching part
75 : 제2스위칭부 80 : 제3스위칭부75: second switching unit 80: third switching unit
85 : 인버터부 90 : 모터85: inverter 90: motor
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 전기자동차의 구동회로는 제2도에 도시된 바와같이 전기자동차제어관리부(45)와, 릴레이(50), 배터리(55), 제1필터부(60), 제2필터부(65), 제1스위칭부(70), 제2스위칭부(75), 제3스위칭부(80), 인버터부(85) 및 모터(90)를 포함하여 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, the driving circuit of the electric vehicle according to the present invention includes the electric vehicle control manager 45, the relay 50, the battery 55, the first filter unit 60, and the second filter unit ( 65), the first switching unit 70, the second switching unit 75, the third switching unit 80, the inverter unit 85, and the motor 90.
상기 전기자동차제어관리부(45)는 전기자동차의 전체적인 동작을 제어하는 것으로서 전기자동차의 구동시 상기 릴레이(50) 및 제1스위칭부(70)를 온 동작시키고, 전기자동차의 제동시 상기 제2스위칭부(75)를 동작시키고, 전기자동차의 순간가속시 상기 제3스위칭부(80)를 일정시간 온 동작시킨 후 오프 동작시킴과 동시에 상기 제2스위칭부(75)를 온동작시키는 한편, 상기 인버터부(85)로 구동 및 제동 제어신호를 출력하는 것이고, 상기 릴레이(50)는 온 또는 오프 동작되어 상기 필터부(30)로 전원을 공급 또는 차단시키는 것이다.The electric vehicle control management unit 45 controls the overall operation of the electric vehicle and turns on the relay 50 and the first switching unit 70 when the electric vehicle is driven, and the second switching when the electric vehicle is braked. The unit 75 is operated, and when the electric vehicle is momentarily accelerated, the third switching unit 80 is turned on for a predetermined time and then turned off, and the second switching unit 75 is turned on while the inverter is turned on. The driving and braking control signals are output to the unit 85, and the relay 50 is operated on or off to supply or cut power to the filter unit 30.
또한, 상기 배터리(55)는 전기자동차의 구동에 필요한 전원을 공급하는 것이고, 상기 제1필터부(60)는 상기 배터리(55)로부터 공급되는 전원의 리플(Ripple)을 제거하는 것으로서 저항(R1)과 콘덴서(C1)로 이루어져 있다.In addition, the battery 55 supplies power required for driving the electric vehicle, and the first filter unit 60 removes ripple of power supplied from the battery 55, thereby providing resistance (R1). ) And condenser (C1).
그리고, 상기 제2필터부(64)는 전기자동차의 제동시 발생되는 역기전력의 리플을 제거하는 것으로서 저항(R2)과 콘덴서(C2)로 이루어져 있고, 상기 제1스위칭부(70)는 온 또는 오프 동작되어 상기 배터리(55)로부터 공급되는 전원을 상기 인버터부(85)로 공급 또는 차단시키는 것으로서 트랜지스터(TR1)와 다이오드(D1)로 이루어져 있다.The second filter unit 64 removes the ripple of the counter electromotive force generated during braking of the electric vehicle, and includes a resistor R2 and a capacitor C2. The first switching unit 70 is turned on or off. It operates and supplies or cuts off the power supplied from the battery 55 to the inverter unit 85, and comprises a transistor TR1 and a diode D1.
또한, 상기 제2스위칭부(75)는 온 또는 오프 동작되어 전기자동차의 제동시 발생된 역기전력을 배터리(55)에 공급 또는 차단시키는 것으로서 트랜지스터(TR2)와 다이오드(D2)로 이루어져 있고, 상기 제3스위칭부(80)는 온 또는 오프 동작되어 전기자동차의 순간가속시 콘덴서(C2)에 충전된 전원을 인버터부(85)로 공급 또는 차단시키는 것으로서 트랜지스터(TR3)와 저항(R3)로 이루어져 있다.In addition, the second switching unit 75 is turned on or off, and supplies or cuts back electromotive force generated when braking the electric vehicle to the battery 55. The second switching unit 75 includes a transistor TR2 and a diode D2. The three switching unit 80 is turned on or off, and supplies or cuts off the power charged in the capacitor C2 to the inverter unit 85 during instantaneous acceleration of the electric vehicle. The switching unit 80 includes a transistor TR3 and a resistor R3. .
그리고, 상기 인버터부(85)는 상기 전기자동차제어관리부(45)로부터 출력된 구동제어신호에 의해 스위칭 동작을 하여 상기 모터(90)로 3상 전원을 공급하는 것으로서 전력트랜지스터(TR4 ∼ TR9) 및 다이오드(D4 ∼D9)로 이루어져 있고, 상기 모터(90)는 상기 인버터부(85)로부터 3상 전원을 공급받아 구동되는 것이다.In addition, the inverter unit 85 supplies a three-phase power supply to the motor 90 by a switching operation by the drive control signal output from the electric vehicle control management unit 45, and includes power transistors TR4 to TR9. It consists of diodes (D4 ~ D9), the motor 90 is driven by receiving a three-phase power from the inverter unit (85).
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 전지자동차의 구동회로의 작용을 설명한다.The operation of the driving circuit of the battery vehicle according to the present invention configured as described above will be described.
먼저, 운전자가 전기자동차 구동시 전기자동차제어관리부(45)가 출력단자(01, 02)로 하이레벨의 제어신호를 출력하고, 상기 하이레벨의 제어신호에 의해 상기 출력단자(01, 02)에 전류가 유기되어 릴레이(50)가 온 동작되고, 상기 릴레이(50)의 온 동작에 의해 배터리(55)로부터의 전원이 제1필터부(60)에 공급되고, 상기 제1필터부(60)의 저항(R1)과 콘덴서(C1)에 의해 상기 전원의 리플이 제거된다.First, when the driver drives the electric vehicle, the electric vehicle control manager 45 outputs a high level control signal to the output terminals 01 and 02, and transmits the high level control signal to the output terminals 01 and 02. The current is induced and the relay 50 is turned on, the power from the battery 55 is supplied to the first filter part 60 by the on operation of the relay 50, and the first filter part 60 is turned on. The ripple of the power source is removed by the resistor R1 and the capacitor C1.
이때, 상기 전기자동차제어관리부(45)가 제1스위칭부(70)의 트랜지스터(TR1)로 하이레벨의 제어신호를 출력하고, 상기 하이레벨의 제어신호에 의해 상기 트랜지스터(TR1)가 온 동작되어 상기 리플이 제거된 전원을 인버터부(85)로 공급한다.At this time, the electric vehicle control manager 45 outputs a high level control signal to the transistor TR1 of the first switching unit 70, and the transistor TR1 is turned on by the high level control signal. The ripple-removed power is supplied to the inverter unit 85.
또한, 상기 전기자동차제어관리부(45)가 상기 인버터부(85)로 구동제어신호를 출력하고, 상기 구동제어신호에 의해 인버터부(85)의 전력트랜지스터(TR4 ∼TR9)가 스위칭 동작을 하고, 상기 전력트랜지스터(TR4 ∼ TR9)의 스위칭 동작에 의해 3상 전원이 모터(90)에 공급되어 전기자동차가 구동한다.In addition, the electric vehicle control management unit 45 outputs a drive control signal to the inverter unit 85, and the power transistors TR4 to TR9 of the inverter unit 85 perform a switching operation according to the drive control signal. The three-phase power is supplied to the motor 90 by the switching operation of the power transistors TR4 to TR9 to drive the electric vehicle.
한편, 운전자가 전기자동차 제동시 전기자동차제어관리부(45)가 제동제어신호를 인버터부(85)로 출력하고, 상기 제동제어신호에 의해 인버터부(85)의 전력트랜지스터(TR4 ∼ TR9)가 오프 동작되고, 상기 전력트랜지스터(TR2 ∼ TR7)의 오프 동작에 의해 모터(90)에 3상 전원의 공급이 차단되면서 역기전력이 발생한다.On the other hand, when the driver brakes the electric vehicle, the electric vehicle control management unit 45 outputs the braking control signal to the inverter unit 85, and the power transistors TR4 to TR9 of the inverter unit 85 are turned off by the braking control signal. In operation, the supply of three-phase power to the motor 90 is interrupted by the OFF operation of the power transistors TR2 to TR7, thereby generating counter electromotive force.
이때, 상기 전기자동차제어관리부(45)가 제1스위칭부(70)의 트랜지스터(TR1)로 로우레벨의 제어신호를 출력하고, 상기 로우레벨의 제어신호에 의해 상기 트랜지스터(TR1)가 오프 동작이 되는 한편, 상기 전기자동차제어관리부(45)가 제2스위칭부(75)의 트랜지스터(TR2)로 하이레벨의 제어신호를 출력하고, 상기 하이레벨의 제어신호에 의해 상기 트랜지스터(TR2)가 온 동작되어 상기 역기전력을 제2필터부(65)로 공급하고, 상기 역기전력이 상기 제2필터부(65)의 저항(R2)과 콘덴서(C2)에 의해 리플이 제거되어 상기 콘덴서(C2)에 충전된 후 남는 역기전력은 배터리(55)에 충전된다.At this time, the electric vehicle control manager 45 outputs a low level control signal to the transistor TR1 of the first switching unit 70, and the transistor TR1 is turned off by the low level control signal. On the other hand, the electric vehicle control management unit 45 outputs a high level control signal to the transistor TR2 of the second switching unit 75, and the transistor TR2 is turned on by the high level control signal. Supplying the counter electromotive force to the second filter unit 65, and the counter electromotive force is removed by the resistor R2 and the capacitor C2 of the second filter unit 65 to charge the capacitor C2. The remaining counter electromotive force is then charged in the battery 55.
한편, 운전자가 전기자동차 순간가속시 전기자동차제어관리부(45)가 제2스위칭부(75)의 트랜지스터(TR2)로 로우레벨의 제어신호를 출력하고, 상기 로우레벨의 제어신호에 의해 상기 트랜지스터(TR2)가 오프 동작되는 한편, 상기 전기자동차제어관리부(45)가 제3스위칭부(80)의 트랜지스터(TR3)로 하이레벨의 제어신호를 출력하고, 상기 하이레벨의 제어신호에 의해 상기 트랜지스터(TR3)가 온 동작되어 콘덴서(C2)에 충전되어 있는 전원을 인버터부(85)에 공급한다.On the other hand, when the driver accelerates the electric vehicle, the electric vehicle control manager 45 outputs a low level control signal to the transistor TR2 of the second switching unit 75, and the transistor ( TR2 is turned off, while the electric vehicle control management unit 45 outputs a high level control signal to the transistor TR3 of the third switching unit 80, and the transistor ( TR3) is turned on to supply power supplied to the capacitor C2 to the inverter unit 85.
또한, 상기 전기자동차제어관리부(45)가 상기 콘덴서(C2)에 충전된 전원의 방전이 끝나는 시점에서 제3스위칭부(80)의 트랜지스터(TR3)로 로우레벨의 제어신호를 출력하고, 상기 로우레벨의 제어신호에 의해 상기 트랜지스터(TR3)가 오프 동작됨과 동시에 상기 전기자동차제어관리부(45)가 제1스위칭부(70)의 트랜지스터(TR1)로 하이레벨의 제어신호를 출력하고, 상기 하이레벨의 제어신호에 의해 상기 트랜지스터(TR1)가 온 동작되고, 상기 트랜지스터(TR1)의 온 동작에 의해 배터리(55)로부터의 전원이 인버터부(85)로 공급된다.In addition, the electric vehicle control management unit 45 outputs a low level control signal to the transistor TR3 of the third switching unit 80 at the time when the discharge of the power charged in the capacitor C2 ends, and the low The transistor TR3 is turned off by a level control signal, and the electric vehicle control manager 45 outputs a high level control signal to the transistor TR1 of the first switching unit 70. The transistor TR1 is turned on by a control signal of, and the power from the battery 55 is supplied to the inverter unit 85 by the on operation of the transistor TR1.
또한, 상기 전기자동차제어관리부(45)가 상기 인버터부(85)로 구동제어신호를 출력하고, 상기 구동제어신호에 의해 인버터부(85)의 전력트랜지스터(TR4 ∼ TR9)가 스위칭 동작을 하고, 상기 트랜지스터(TR4 ∼ TR9)의 스위칭 동작에 의해 3상 전원이 모터(90)에 공급되어 전기자동차가 구동한다.In addition, the electric vehicle control management unit 45 outputs a drive control signal to the inverter unit 85, and the power transistors TR4 to TR9 of the inverter unit 85 perform a switching operation according to the drive control signal. The three-phase power is supplied to the motor 90 by the switching operation of the transistors TR4 to TR9 to drive the electric vehicle.
앞에서 설명한 바와같이 본 발명에 의한 전기자동차의 구동회로는 전기자동차의 제동시 발생되는 역기전력을 콘덴서(C2)에 먼저 충전한 후에 배터리에 충전시킴으로써, 역기전력에 의한 배터리의 손상방지 및 상기 역기전력을 이용하여 순간 가속능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the driving circuit of the electric vehicle according to the present invention charges the back electromotive force generated during braking of the electric vehicle to the capacitor C2 first and then charges the battery, thereby preventing damage to the battery by the back electromotive force and using the back electromotive force. This has the effect of improving the momentary acceleration.
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