KR100213758B1 - Map display method for car navigation system - Google Patents

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KR100213758B1 KR1019960044450A KR19960044450A KR100213758B1 KR 100213758 B1 KR100213758 B1 KR 100213758B1 KR 1019960044450 A KR1019960044450 A KR 1019960044450A KR 19960044450 A KR19960044450 A KR 19960044450A KR 100213758 B1 KR100213758 B1 KR 100213758B1
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Abstract

본 발명은 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자차의 이동에 따라 지도화면을 스크롤하는 데 있어서의 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a map display method of a car navigation system, and more particularly, to a map display method of a car navigation system for scrolling a map screen in accordance with movement of a car.

이에 본 발명은 자차의 현재위치점에 대한 좌표값을 수집하여 이를 도로지도데이타에 정합시킨 후에 표시기화면에 표시하며, 운전자의 스크롤키이선택에 따라 현재위치로부터 지도화면을 소정 방향으로 이동시킬 수 있도록 된 차량항법시스템에 있어서, (가) 운전자의 스크롤키이선택여부를 판단하는 단계, (나) 운전자가 소정 방향으로 지도화면을 이동시키고자 스크롤키이를 선택하였으면 스크롤 방향을 체크하는 단계, (다) 상기 단계에서 체크된 스크롤방향의 새로운 도로지도데이타가 저장된 메모리내의 번지로 지도표시시작번지를 변경시키고, 도로지도데이타를 갱신시키는 단계, (라) 상기 변경된 지도표시시작번지로부터 갱신된 도로지도데이타를 상기 표시기상에 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.Therefore, according to the present invention, the coordinates of the current position point of the vehicle are collected and displayed on the display screen after the coordinates are matched with the road map data, and the map screen is moved in a predetermined direction from the current position according to the selection of the scroll key of the driver (B) checking the scroll direction if the driver has selected a scroll key to move the map screen in a predetermined direction, (c) Changing the map display start address to an address in the memory in which the new road map data in the scroll direction checked in the step is stored and updating the road map data, (d) updating the road map data updated from the changed map display start address And displaying the image on the display device.

Description

차량항법시스템의 지도화면표시방법How to display map screen of car navigation system

본 발명은 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자차의 이동에 따라 지도화면을 스크롤하는 데 있어서의 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a map display method of a car navigation system, and more particularly, to a map display method of a car navigation system for scrolling a map screen in accordance with movement of a car.

근래들어, 도로상의 차량증가는 매우 큰 교통혼잡을 야기시키고 있다. 이러한 교통혼잡이 대도시에는 더욱 심각한 상태에 있지만, 지가의 천문학적인 상승으로 도로망을 확충하는 데는 감당할 수 없는 재원이 요구되고 있다. 따라서, 보다 실제적인 해결방법으로 기존의 도로망을 그대로 이용하되 인공지능적인 시스템을 이용하여 교통흐름을 효율적으로 제어하고자 하는 시도가 진행되고 있는 바, 그 일 방편으로 차량항법시스템(car-navigation system)이 개발중에 있다. 이러한 차량항법시스템의 가장 기본적인 기능은 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로지도상에 정확하게 표시하는 기능이며, 부수적인 기능으로는 다른 도로의 교통상황의 파악이나 주유소,관공서등에 대한 유용한 정보를 제공하는 기능이 있다.In recent years, the increase in the number of vehicles on the road has caused very large traffic congestion. Such traffic congestion is even more serious in large cities, but there is a demand for resources that can not be afforded to expand road networks due to the astronomical rise of land prices. Therefore, as a more practical solution, an attempt is made to efficiently control the traffic flow by using the existing road network as it is, but using an artificial intelligent system. As one of the methods, a car navigation system This is under development. The most basic function of this vehicle navigation system is to track the position of the vehicle in operation and accurately display it on the road map. The auxiliary function is to grasp the traffic situation on other roads, provide useful information on gas stations, Function.

이러한 차량항법시스템은 다수의 센서들을 채용하고 이들로부터 제공되는 정보를 이용하여 차량위치를 추적하는 자율항법시스템(stand-alone navigation system), GPS위성에서 제공되는 위치정보를 이용하는 타율항법시스템 및 이들 두 시스템을 결합시킨 하이브리드 항법 시스템(hybrid navigation system)으로 대별되며, 이하에서 설명되는 차량항법시스템은 하이브리드 항법시스템을 나타내는 것이다.Such a car navigation system includes a stand-alone navigation system that employs a plurality of sensors and tracks vehicle positions using information provided from the sensors, a batting navigation system that uses position information provided by a GPS satellite, System, and the hybrid vehicle navigation system described below represents a hybrid navigation system.

이러한 일반적인 차량항법시스템의 구성 및 동작은 도 1에 도시한 바와 같이, 3개의 각기 다른 GPS(Global Positioning System) 위성(15)에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 GPS수신기(13)에 의해 자차의 현재 위치 및 목적지까지의 최적경로를 산출하고, 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(12)로부터 인출한 도로지도상에 상기 산출된 현재위치를 정합시킨 뒤 표시기제어부(17)를 통해 LCD 등에 의해 구현되는 표시기(18)상에 표시하여 자차의 현재 위치 및 진행방향 등을 운전자에게 시각적으로 안내하도록 된 것이다. 또한, 이러한 자동항법시스템에서 사용자는 키이입력부(16)에 마련된 소정의 키이조작을 통해 표시기(18)상에 표시된 도로지도를 확대 및 축소할 수 있으며, 동시에 자차의 현재위치나 목적지의 설정 및 다음의 지도화면을 스크롤하는 키이들을 구비한다.As shown in FIG. 1, the configuration and operation of the general car navigation system are composed of a GPS receiver 13 for receiving the radio waves simultaneously from three different Global Positioning System (GPS) satellites 15 and calculating the longitude and latitude of the point And then the calculated current position is matched on the road map extracted from the map data storage unit 12 storing the road map data, and then the display control unit 17 on the display unit 18 implemented by an LCD or the like to visually guide the driver to the current position and the traveling direction of the vehicle. In this automatic navigation system, the user can enlarge and reduce the road map displayed on the display device 18 through a predetermined key operation provided on the key input unit 16. At the same time, the user can set the current position and the destination of the vehicle, And a key for scrolling the map screen.

이러한 자동항법시스템에 있어서 임시저장부(19)는 현재 표시기(18)의 화면상에 표시되는 지도화면에 해당되는 각 지도데이타를 저장하고 있으며, 이때 표시기(18) 화면은 도 2에 도시한 바와 같이, 약 9개의 영역으로 구분된 지도(1)를 표시기(18) 화면상에 표시하게 되며, 임시저장부(19)에는 각 영역에 대한 현재 지도데이타가 저장되어 있다. 한편, 자차가 현재 표시기 화면상의 경계점 즉 일예로 M(m+1,n)영역의 경계점까지 주행을 하게 되면 M(m+2,n)를 포함하는 다음 지도화면(2)을 표시기(18)를 통해 표시하기 위하여 상기 임시저장부(19)에 저장된 데이터를 갱신시켜야 하며, 이때에는 현재 저장된 9개의 영역에 관한 데이터를 모두 지우고 지도데이타저장부(12)로부터 9개의 영역에 관한 지도데이타를 새롭게 읽어들여 저장하게 된다.In this automatic navigation system, the temporary storage unit 19 stores the map data corresponding to the map screen displayed on the screen of the current display unit 18, Similarly, a map 1 divided into nine regions is displayed on the screen of the display unit 18, and the temporary storage unit 19 stores current map data for each region. On the other hand, if the vehicle travels to the boundary point on the current display screen, for example, to the boundary point of the area M (m + 1, n), the next map screen 2 including M (m + It is necessary to update the data stored in the temporary storage unit 19 so as to display the map data on the nine regions from the map data storage unit 12, Read and save.

그러나, 이러한 종래 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 있어서, 자차가 표시기 화면상에 표시된 지도의 경계면을 벗어나는 경우에는 도 2에 도시한 바와 같이, 자차의 이동방향에 따라 전영역(1) 즉 9개의 영역에 대하여 현재 임시저장부(19)에 저장된 데이터를 모두 지우고, 도 2의 빗금친 부분(2)에 대한 데이터를 새롭게 임시저장부(19)에 저장하게 되는 데, 이때 갱신되기 전의 지도화면(1)과 빗금친 부분에 대한 지도화면(2)은 중첩되는 지도데이타가 존재하게 된다.However, in the conventional map display method of the conventional car navigation system, when the vehicle deviates from the boundary surface of the map displayed on the display screen, as shown in Fig. 2, The data stored in the current temporary storage unit 19 are erased from all the data of the shaded area 2 and the data of the shaded area 2 in FIG. 2 is newly stored in the temporary storage unit 19. At this time, (1) and the map screen (2) for the hatched part are overlapped map data.

따라서, 중첩된 데이터가 존재함에도 불구하고 임시저장부(19)에 기억된 데이터를 모두 갱신함에 따라 지도화면의 스크롤시 화면을 읽어들이는 데 소요되는 시간이 길어지며, 화면스크롤시 화면이 껌뻑거리는 현상등이 발생되는 문제점이 있었다.Accordingly, the time required to read the screen when the map screen is scrolled is increased because the data stored in the temporary storage unit 19 is updated in spite of the existence of the overlapped data, And the like.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서 그 목적은 지도화면의 스크롤시에 임시기억부에 저장되는 지도화면데이타를 효과적으로 갱신함으로써 화면스크롤시의 표시기 화면이 변경되는 시간을 줄이고, 또한 표시기화면상의 껌벅거림을 방지할 수 있도록 된 차량항법시스템의 지도화면표시방법을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve such a problem, and it is an object of the present invention to effectively update the map screen data stored in the temporary storage unit when the map screen is scrolled, thereby reducing the time for changing the display screen at the time of scrolling the screen, It is an object of the present invention to provide a method of displaying a map screen of a car navigation system capable of preventing gumbling on the screen.

도 1은 일반적인 차량항법시스템의 구성을 보인 제어블럭도이다.1 is a control block diagram showing a configuration of a general car navigation system.

도 2는 일반적인 차량항법시스템에서의 일실시예에 따른 도로지도데이타의 저장형태를 보인 도이다.2 is a diagram showing a storage form of road map data according to an embodiment of a general car navigation system.

도 3은 일반적인 차량항법시스템에서의 도로지도데이타의 형태를 보인 도이다.3 is a diagram showing a form of road map data in a general car navigation system.

도 4는 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도화면표시방법을 보인 플로우차트이다.4 is a flowchart showing a map screen display method of the car navigation system according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

10...자동항법제어부, 11...지도저장제어부,10 ... automatic navigation control unit, 11 ... map storage control unit,

12...지도데이타저장부, 13...GPS수신기,12 ... map data storage unit, 13 ... GPS receiver,

14...GPS안테나, 15...GPS위성,14 ... GPS antenna, 15 ... GPS satellite,

16...키이입력부, 17...표시기제어부,16 ... key input section, 17 ... display control section,

18..표시기, 19...임시저장부.18. indicator, 19 ... temporary storage.

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도화면표시방법은 자차의 현재위치점에 대한 좌표값을 수집하여 이를 도로지도데이타에 정합시킨 후에 표시기화면에 표시하며, 운전자의 스크롤키이선택에 따라 현재위치로부터 지도화면을 소정 방향으로 이동시킬 수 있도록 된 차량항법시스템에 있어서, (가) 운전자의 스크롤키이선택여부를 판단하는 단계, (나) 운전자가 소정 방향으로 지도화면을 이동시키고자 스크롤키이를 선택하였으면 스크롤 방향을 체크하는 단계, (다) 상기 단계에서 체크된 스크롤방향의 새로운 도로지도데이타가 저장된 메모리내의 번지로 지도표시시작번지를 변경시키고, 도로지도데이타를 갱신시키는 단계, (라) 상기 변경된 지도표시시작번지로부터 갱신된 도로지도데이타를 상기 표시기상에 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to realize this object, a method of displaying a map screen of a car navigation system according to the present invention is a method of displaying coordinates on a current position point of a car, aligning it with a road map data and displaying it on a display screen, (A) determining whether a driver's scroll key is selected; (b) determining whether the driver has selected a scroll key in a predetermined direction by moving the map screen in a predetermined direction; A step of checking the scroll direction when the scroll key is selected, (c) changing the map display start address to the address in the memory where the new road map data in the scroll direction checked in the step is stored, and updating the road map data (D) displaying the updated road map data from the map display start address changed on the display device It is characterized in that it includes the steps:

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 첨부된 도면으 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 차량항법시스템의 구성을 보인 제어블럭도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량항법시스템은 3개의 각기 다른 GPS(global positioning system)위성(15)에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도 및 위도를 산출하는 GPS수신기(13)와, 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(12)와, 상기 GPS 수신기(13)에 의해 수신된 경도 및 위도데이타를 처리하여 자차의 현재위치를 상기 지도데이타저장부(12)로부터 제공된 지도데이타상에 정합시키는 자동항법제어부(10)와, 상기 GPS 위성(15)으로부터 추적된 차량의 주행궤적과 상기 지도데이타저장부(12)로부터 제공된 도로지도데이타의 상관관계를 연산하고, 가장 상관관계가 높은도로에 차량의 위치를 수정계산하여 자동항법제어부(10)에 제공하는 지도저장제어부(11)와, 자차의 현재위치 및 목적지까지의 최적의 도로지도를 시각적으로 표시하는 표시기(18)와, 자동항법제어부(10)의 제어에 따라 상기 표시기(18)의 구동을 제어하는 표시기제어부(17)와, 현재 자차가 위치하고 있는 지도데이타를 상기 표시기제어부(17)에 의해 상기 표시기(18)상에 표시할 수 있도록 일시적으로 저장하는 임시저장부(19)와, 원하는 부분의 지도를 선택하고 상기 표시된 지도상에 자차가 현재 위치하는 초기점 및 이동하고자 하는 방향을 설정하는 키이입력부(16)를 구비한다.1 is a control block diagram illustrating a configuration of a vehicle navigation system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the car navigation system according to the present invention includes a GPS receiver 13 for receiving radio waves simultaneously from three different global positioning system (GPS) satellites 15 and calculating the longitude and latitude of the points, A map data storage unit 12 storing road map data, and a map data storage unit 12 for processing the longitude and latitude data received by the GPS receiver 13, A correlation between the trajectory of the vehicle traced from the GPS satellite 15 and the road map data provided from the map data storage unit 12, A map storage control unit 11 for correcting and calculating the position of the vehicle on a high road and providing it to the automatic navigation control unit 10 and an indicator for visually displaying an optimal road map to the current position and destination of the vehicle A display control unit 17 for controlling the driving of the display unit 18 under the control of the automatic navigation control unit 10 and a display control unit 17 for displaying the map data, A temporary storage unit 19 for temporarily storing data to be displayed on the display unit 18, a key input unit 19 for selecting a desired portion map, setting an initial point on which the car is currently positioned, (16).

이러한 구성에 있어서, 상기 키이입력부(16)에는 지도화면의 확대/축소키이, 지도화면을 전후 또는 좌우방향으로 이동시키는 스크롤키이 및 시스템의 동작불능시 시스템을 리세트시키는 리세트키이 등을 구비한다.In this configuration, the key input unit 16 is provided with an enlargement / reduction key of a map screen, a scroll key for moving the map screen back and forth or left and right, and a reset key for resetting the system when the system is inoperable .

한편, 본 발명에 따른 차량항법시스템에 있어서의 지도데이타는 콤팩트디스크 롬(CD-ROM)으로 양호하게 구현되는 지도데이타저장부(12)에 저장되는 데, 여기에는 공중사진을 바탕으로 한 소정 축적의 지형도를 기초로 하여 도로주행 및 도로관리에 필요한 지리적 정보가 (x,y)의 2차원좌표값으로 수치화(디지탈화)되어 저장되어 있다. 이들 수치지도는 기준지역메슈 즉 3차메슈마다 정비되어 있는데, 여기에서 3차 메슈라고 함은 전국을, 예를 들어 경도차 1도, 위도차 40분으로 구획하여 1차메슈(대략 종횡으로 80km)를 만들고, 이러한 1차메슈를 다시 8등분하여 2차메슈(대략 종횡으로 10km)를 만들고, 이러한 2차메슈를 다시 10등분하여 얻어지는 지역단위(대략 종횡으로 1km)를 말한다.On the other hand, the map data in the car navigation system according to the present invention is stored in a map data storage unit 12, which is preferably implemented as a compact disc ROM (CD-ROM) The geographical information required for road running and road management is digitized (digitized) by two-dimensional coordinate values of (x, y) and stored. These numerical maps are arranged in the reference area meshes, that is, the third meshes. Here, the third meshes are defined as the first meshes (approximately 80 km in length and breadth) ), And then divides the first mesh into eight equal parts to make a second mesh (approximately 10 km in length and breadth), and then divides the second mesh into ten equal parts to obtain a local unit (approximately 1 km in length and breadth).

이러한 3차메슈는 실제 좌표계를 가지며 유일한 좌표값에 의해 구분되는데, 도 3에 도시한 바와 같이, 좌표축을 기준으로 수치화되어 인덱스와 데이터로 변환되며 일대응 대응되어 연속적으로 연결된다. 인덱스는 그 구획된 지역의 기준좌표값과 그 지역의 지형지물, 수계, 도로 등에 대한 크기값을 갖는다.The third mesh meshes have an actual coordinate system and are distinguished by unique coordinate values. As shown in FIG. 3, the third mesh meshes are digitized based on the coordinate axes, converted into indexes and data, and connected in a corresponding manner. The index has a reference coordinate value of the partitioned area and a size value for the feature, the water system, the road, and the like in the area.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도화면표시방법은 도 3 및 도 4를 참조하여 이하에 상세하게 설명한다.A method of displaying a map screen of a car navigation system according to the present invention having such a configuration will be described in detail below with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

먼저, 도 4는 본 발명에 따른 지도화면표시방법을 보인 플로우차트로서, 이에 도시한 바와 같이 먼저, 차량항법시스템이 동작을 개시하면 GPS 수신기(13)로부터 전파를 수신하여 자차의 위치를 파악하고, 현재 자차의 위치에 해당하는 지도데이타를 지도데이타저장부(12)로부터 읽어들여 표시기(18)상의 지도화면에 자차의 위치를 정합시켜 시각적으로 표시하게 된다(단계 S10). 이때 표시기제어부(17)의 임시저장부(19)에는 상기 지도데이타저장부(12)로부터 읽어들인 현재 자차가 위치한 지역의 지도데이타를 저장하고 있게 되며, 이때 저장된 지도데이타의 지도표시시작번지는 예컨데 도 3의 M(i,j)영역의 최상위번지가 설정되었다고 가정한다.First, FIG. 4 is a flowchart showing a map display method according to the present invention. As shown in FIG. 4, when the car navigation system starts to operate, a position of a vehicle is obtained by receiving a radio wave from a GPS receiver 13 , The map data corresponding to the current position of the car is read from the map data storage unit 12, and the position of the car is matched on the map screen on the display unit 18 to visually display the map data (step S10). At this time, the temporary storage unit 19 of the indicator control unit 17 stores the map data of the area where the current car is read from the map data storage unit 12. At this time, the map display start address of the stored map data is, for example, It is assumed that the uppermost address of the area M (i, j) in FIG. 3 is set.

이때 운전자에 의하여 스크롤 키이가 입력됨이 판단되어지면(단계 S12), 스크롤키이의 선택에 의한 지도화면의 이동방향을 판단하게 된다(단계 S14). 이때 운전자가 아래측으로 화면을 이동시키고자 스크롤키이를 조작함이 판단되어 지면, 표시기화면상에 표시가능한 지도화면의 영역 즉 최대 9개영역의 지도화면을 초과하였는가를 판단한다(단계 S16).At this time, if it is determined that the scroll key is input by the driver (step S12), the direction of movement of the map screen by the selection of the scroll key is determined (step S14). At this time, if it is determined that the driver operates the scroll key to move the screen downward, it is determined whether the map screen area of the display screen, that is, the map screen of the maximum 9 display areas, is exceeded (step S16).

상기 판단단계에서 운전자가 스크롤키이를 조작함에 따라 표시기상에 표시된 최대 화면영역을 초과한 것이 판단되면, 자동항법제어부(10)에서는 새롭게 추가되는 지도화면을 표시기(18)상에 표시하기 위하여 임시저장부(19)의 지도표시시작번지를 변경시키게 된다(단계 S18). 즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 자동항법제어부(10)에서는 임시저장부(19)의 지도표시시작번지를 M(i,j)로부터 M(i,j+1)영역의 번지값으로 변경하고, 이하 수정된 타영역의 번지값을 변경시킨다(단계 S20).If it is determined in the determining step that the driver has operated the scroll key to exceed the maximum screen area displayed on the display device, the automatic navigation controller 10 displays a newly added map screen on the display device 18, And changes the map display start address of the map display section 19 (step S18). 3, the automatic navigation control unit 10 changes the map display start address of the temporary storage unit 19 from the address M (i, j) to the address value of the area M (i, j + 1) And changes the address value of the corrected other area (step S20).

따라서, 표시기제어부(17)는 표시기(18)상에 변경된 지도화면을 표시하고자 하는 경우 상기 변경된 임시저장부(19)의 지도표시시작번지로부터 지도데이터를 읽어 표시기(18)상에 표시하게 된다(단계 S22).Accordingly, when the display controller 18 intends to display the changed map screen on the display device 18, the display controller 18 reads the map data from the map display start address of the changed temporary storage 19 and displays the read map data on the display device 18 Step S22).

이에 의해 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도화면표시방법에서는 지도화면의 스크롤시에 표시기제어부(17)의 임시저장부(19)에 저장된 지도데이타를 모두 갱신시키지 않고도, 단지 지도표시시작번지를 변경시킴으로써 표시기상에 변경된 지도화면을 출력시킬 수 있게 된다.Thus, in the method of displaying the map screen of the car navigation system according to the present invention, the map display start address can be changed without updating all the map data stored in the temporary storage unit 19 of the display controller 17 at the time of scrolling of the map screen The changed map screen can be outputted on the display device.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 의하여 지도화면의 스크롤시에 변경된 새로운 화면을 신속하게 표시기상에 출력할 수 있으며, 또한 새로운 지도화면의 출력시에 화면의 껌벅거림현상을 제거할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the map display method of the car navigation system according to the present invention, it is possible to quickly output a new screen changed at the time of scrolling of the map screen on the display screen, There is an advantage that it can eliminate the gumbling phenomenon.

Claims (1)

3개의 각기 다른 GPS위성(15)에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도 및 위도를 산출하는 GPS수신기(13)와 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(12)와, 상기 GPS수신기(13)에 의해 수신된 경도 및 위도데이타를 처리하여 자차의 현재위츠를 상기 지도데이타저장부(12)로부터 제공된 지도데이타상에 정합시키는 자동항법제어부(10)와, 상기 GPS위성(15)으로부터 추적된 차량의 주행궤적과 상기 지도데이타저장부(12)로부터 제공된 도로지도데이타의 상관관계를 연산하여 가장 상관관계가 높은 도로에 차량의 위치를 수정계산하여 상기 자동항법제어부(10)에 제공하는 지도저장제어부(11)와, 자차의 현재위치 및 목적지까지의 최적의 도로지도를 시각적으로 표시하는 표시기(18)와, 상기 자동항법제어부(10)의 제어에 따라 상기 표시기(18)의 구동을 제어하는 표시기제어부(17)와, 상기 표시기제어부(17)에 의해 현재 자차 위치를 상기 표시기(18)상에 표시할 수 있도록 일시적으로 지도데이타를 저정하는 임시저장부(19)와, 상기 표시기(18)상에 표시된 지도상에 자차가 현재 위치하는 초기점 및 이동하고자 하는 방향을 설정하는 키이입력부(16)를 부비하고, 상기 기이입력부(16)에 마련된 스크롤키이를 조작하여 자차의 현재위치로부터 지도화면을 전후, 좌우방향으로 이동시켜 표시하도록 된 차량항법시스템의 지도화면표시방법에 있어서,A GPS receiver 13 for receiving the waves from three different GPS satellites 15 at the same time and calculating the longitude and latitude of the spot and a map data storage 12 for storing road map data, An automatic navigation control unit 10 for processing the longitude and latitude data received by the GPS satellite 15 to match the present witch of the vehicle with the map data provided from the map data storage unit 12, Calculates the correlation between the driving trajectory of the vehicle and the road map data provided from the map data storage unit (12), corrects the position of the vehicle on the road with the highest correlation and provides it to the automatic navigation control unit A display unit 18 for visually displaying an optimal road map to a current position and a destination of the vehicle and a display unit 18 for controlling the driving of the display unit 18 under the control of the automatic navigation control unit 10. [ A temporary storage unit 19 for temporarily storing the map data so that the current position of the vehicle can be displayed on the display unit 18 by the display controller 17, And a map input unit 16 for setting an initial point and a direction to which the vehicle is currently positioned on the map displayed on the map input unit 16, A method of displaying a map screen of a car navigation system in which a screen is displayed in front, rear, left and right directions, 상기 키이입력부(16)의 스크롤기이를 운전자가 조작시 상기 자동항법제어부(10)는 상기 표시기(18)상에 표시되는 지도화면의 최대 9개의 화면영역을 초과하였는가를 판단하는 최대화면영역초과판단단계(S16);When the driver operates the scroll unit of the key input unit 16, the automatic navigation control unit 10 determines whether the maximum screen area exceeded the maximum screen area of the map screen displayed on the display unit 18 Step S16; 상기 최대하면영역초과판단단계(S16)의 판단결과 상기 표시기(18)상에 표시되는 지도화면의 최대 9개의 화면영역을 초과하는 경우 지도데이타를 모두 갱신하지 않고 새롭게 추가되는 지도화면을 상기 표시기(18)상에 표시할 수 있도록 상기 자동항법제어부(10)는 상기 입시저장부(10)에 일시적으로 저장된 지도데이타의 지도표시 시작번지를 변경시키는 시작번지변경돤계(S18);If it is determined in step S16 that the maximum value is less than the maximum value, the map data is not updated in all nine screen areas of the map screen displayed on the display device 18, 18, the automatic navigation control unit 10 includes a start address change unit S18 for changing the start address of the map display of the map data temporarily stored in the entrance storage unit 10; 상기 시작번지변경단계(S18)에 의해 지도표시 시작번지를 변경하였으면 상기 자동항법제어부(10)는 변경된 지도표시 시작번지를 상기 표시기(18)상에 표시되는 지도화면의 최상위번지로 하여 지도화면의 각 영역의 번지값을 변경하는 지도화면영역수정단계(S20); 및If the starting address of the map display is changed by the starting address changing step S18, the automatic navigation control unit 10 sets the changed starting address of the map display to the top address of the map screen displayed on the display unit 18, A map screen area modification step (S20) of changing an address value of each area; And 상기 지도화면 영역수정단계(S20)에 의해 지도화면의 각 영역의 번지값을 변경하였으면 상기 자동항법제어부(10)는 상기 표시기제어부(17)를 제어하여 번지값이 변경된 지도화면을 상기 임시저장부(19)에서 읽어 내어 상기 표시기(18)상에 표시하는 지도화면표시단계(s20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량항법시스템의 지도화면표시방법.When the address value of each area of the map screen is changed by the map screen area modifying step (S20), the automatic navigation controller 10 controls the display controller 17 to change the address value of the map screen, (S20) of displaying the map screen on the display device (18) by reading out the map screen (19) from the map display screen (s20).
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KR102394682B1 (en) 2021-09-24 2022-05-06 주식회사 스프링클라우드 Visualization apparatus and method based on the abbreviation of autonomous driving location data

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