JP3062377B2 - Route guidance method for navigation system - Google Patents
Route guidance method for navigation systemInfo
- Publication number
- JP3062377B2 JP3062377B2 JP25913793A JP25913793A JP3062377B2 JP 3062377 B2 JP3062377 B2 JP 3062377B2 JP 25913793 A JP25913793 A JP 25913793A JP 25913793 A JP25913793 A JP 25913793A JP 3062377 B2 JP3062377 B2 JP 3062377B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- map
- guidance
- route
- guide map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、目的地の周辺地図上
に、この目的地までの誘導経路を表示するナビゲーショ
ンシステムの経路誘導方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance method of a navigation system for displaying a guidance route to a destination on a map around the destination.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ナビゲーションシステムは例えば
図4に示すように構成され、GPS受信機1によりGP
S衛星からの電波が受信されて、GPS受信機とともに
位置検出手段を構成する位置検出コンピュータ2により
自車の現在位置が導出され、フロッピーディスクなどの
記憶手段3に予め記憶されたナビゲーション用の案内地
図データのうち、自車の現在位置を含む案内地図データ
が制御手段としての表示コンピュータ4により読み出さ
れ、LCDなどの表示手段5に表示コンピュータ4によ
る制御の下、読み出された案内地図データに基づく案内
地図が表示されると共に、この案内地図上に自車の現在
位置を示す所定のマークが表示される。2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation system is configured, for example, as shown in FIG.
The radio wave from the S satellite is received, the current position of the vehicle is derived by the position detection computer 2 constituting the position detection means together with the GPS receiver, and the guidance for navigation stored in the storage means 3 such as a floppy disk in advance. Among the map data, the guide map data including the current position of the vehicle is read by the display computer 4 as a control means, and the read guide map data is read by the display means 5 such as an LCD under the control of the display computer 4. Is displayed, and a predetermined mark indicating the current position of the vehicle is displayed on the guide map.
【0003】さらに、目的地までの経路誘導を行うため
に、記憶手段3に、種々の目的地ごとに、その目的地の
周辺地域の案内地図に割り付けられた地図コード,その
目的地の案内地図における座標などを含む目的地設定リ
ストが記憶され、カーソル移動キー等からなる操作手段
6の操作により所望の目的地が設定されたときに、記憶
手段3からこの設定された目的地の目的地設定リストが
表示コンピュータ4により読み出され、この目的地設定
リスト中の案内地図コードに対応する案内地図のデータ
が表示コンピュータ4により記憶手段3から読み出さ
れ、表示手段5に読み出された案内地図データに基づく
案内地図が表示されると共に、表示コンピュータ4によ
り読み出された案内地図データに基づき、設定された目
的地までの誘導経路が導出され、表示手段5に表示中の
案内地図に導出された誘導経路が表示されるようになっ
ている。Further, in order to perform route guidance to a destination, a map code assigned to a guide map of a region surrounding the destination for each of various destinations in the storage means 3 and a guide map of the destination are provided. Is stored, and when a desired destination is set by operating the operation means 6 including a cursor movement key or the like, the destination setting of the set destination is stored from the storage means 3. The list is read by the display computer 4, and the guide map data corresponding to the guide map code in the destination setting list is read from the storage unit 3 by the display computer 4 and read to the display unit 5. A guidance map based on the data is displayed, and a guidance route to a set destination based on the guidance map data read by the display computer 4 is displayed. Is derived, the guide route derived by the guide map displayed on the display unit 5 is adapted to be displayed.
【0004】このとき、目的地設定リストは、詳細には
図5に示すような構成のフォーマットで記憶され、役
所,公園,劇場,デパート,スーパーマーケットなどの
総括的な目的地名称ごとに割り付けられた分類コード
と、具体的な目的地に相当する“○○デパート”などの
施設名と、この施設名を含む周辺地域の案内地図に割り
付けられた地図コードと、その施設の地図座標(X,
Y)と、その施設の電話番号とにより目的地設定リスト
のフォーマットが構成されている。At this time, the destination setting list is stored in detail in a format as shown in FIG. 5, and is assigned to each general destination name such as a government office, a park, a theater, a department store, and a supermarket. A classification code, a facility name such as “XX department store” corresponding to a specific destination, a map code assigned to a guide map of a surrounding area including the facility name, and a map coordinate (X,
Y) and the telephone number of the facility constitute a destination setting list format.
【0005】そして、目的地までの誘導経路として、例
えば図6に示すような構成がなされ、図中のハッチング
を施した目的地までの誘導経路が○印で示す複数の誘導
ポイントによって表示される。尚、図6中の矢印は一方
通行を示す。[0005] As a guidance route to a destination, for example, a configuration as shown in FIG. 6 is made, and a guidance route to a hatched destination in the figure is displayed by a plurality of guidance points indicated by circles. . The arrows in FIG. 6 indicate one-way traffic.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の経路
誘導の場合、図6に示すように、高速道路を含む国道,
都道府県道などの主要道路レベルにおける誘導ポイント
しか表示されず、主要道路レベル以下の細街路について
は誘導ポイントは表示されないため、十分な経路誘導を
行うことができず、細街路レベルまでの誘導経路表示を
行うには案内地図データ及び目的地の地図座標等に基づ
き複雑な計算をして細街路における誘導ポイントを導出
しなければならず、膨大な量のデータと非常に長い演算
時間が必要になる。However, in the case of the conventional route guidance, as shown in FIG.
Only guidance points at major road levels such as prefectural roads are displayed, and guidance points are not displayed for narrow streets below the major road level, so it is not possible to provide sufficient route guidance and guidance routes to narrow street levels In order to perform display, it is necessary to derive guidance points on narrow streets by performing complicated calculations based on guide map data and map coordinates of destinations, which requires enormous amounts of data and extremely long calculation time. Become.
【0007】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたものであり、膨大な量のデータ
や長い演算時間を必要とすることなく、細街路レベルま
での正確な経路誘導を行えるようにすることを目的とす
る。Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to accurately guide a route to a narrow street level without requiring an enormous amount of data and a long operation time. The purpose is to be able to do.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ションシステムの経路誘導方法によれば、記憶手段にナ
ビゲーション用の案内地図のデータを記憶すると共に、
種々の目的地ごとに、当該目的地の周辺地域の案内地図
に割り付けられた地図コードと当該目的地の地図座標と
を含む目的地設定リストを記憶し、操作手段の操作によ
り所望の目的地を設定したときに、前記記憶手段から前
記所望の目的地の目的地設定リストを制御手段により読
み出すと共に、読み出した前記目的地設定リスト中の案
内地図コードに対応する案内地図のデータを前記制御手
段により前記記憶手段から読み出し、表示手段に前記読
み出した案内地図のデータに基づく案内地図を表示する
と共に、前記読み出した案内地図のデータに基づき、前
記制御手段により位置検出手段による自車の現在位置か
ら前記所望の目的地までの誘導経路を導出し、前記表示
手段に表示中の前記案内地図に導出した前記誘導経路を
表示するナビゲーションシステムの経路誘導方法におい
て、前記目的地設定リストに、国道,都道府県道などの
主要道路レベルにおける当該目的地の最寄り交差点の地
図座標と、前記最寄りの交差点から当該目的地までの間
の主要道路レベル以下の細街路の誘導経路データとを追
加し、前記表示手段に前記細街路の誘導経路データに基
づく細街路の誘導経路を表示するようにしたことを特徴
としている。According to the route guidance method of the navigation system according to the present invention, the storage means stores the data of the guide map for navigation,
For each of various destinations, a destination setting list including a map code assigned to a guide map of a surrounding area of the destination and map coordinates of the destination is stored, and a desired destination is operated by operating the operation means. When set, the control unit reads out the destination setting list of the desired destination from the storage unit, and the control unit reads the data of the guidance map corresponding to the guidance map code in the read destination setting list. The control unit reads out the guidance map from the storage unit and displays a guidance map based on the read guidance map data on the display unit. Navigator for deriving a guidance route to a desired destination and displaying the guidance route derived on the guide map being displayed on the display means In the route guidance method of the location system, the destination setting list includes map coordinates of a nearest intersection of the destination at a main road level such as a national road or a prefectural road, and main roads from the nearest intersection to the destination. Guide route data of a narrow street below the level is added, and a guide route of the narrow street based on the guide route data of the narrow street is displayed on the display means.
【0009】[0009]
【作用】この発明においては、目的地設定リストに、主
要道路レベルでの目的地の最寄りの交差点の地図座標
と、この最寄り交差点から目的地までの細街路の誘導経
路データとを追加しておくことにより、従来のように膨
大な量のデータや長い演算時間を要することなく、目的
地までの細街路レベルの誘導経路を表示し、正確な経路
誘導が行える。According to the present invention, map coordinates of the nearest intersection of the destination at the main road level and guidance route data of a narrow street from the nearest intersection to the destination are added to the destination setting list. By doing so, a narrow street-level guidance route to a destination is displayed without requiring an enormous amount of data or a long calculation time as in the related art, and accurate route guidance can be performed.
【0010】[0010]
【実施例】図1はこの発明の一実施例の動作説明図、図
2は動作説明用のフローチャート、図3は動作説明図で
ある。FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation, and FIG. 3 is a diagram for explaining the operation.
【0011】ただし、本実施例に適用されるナビゲーシ
ョンシステムは図4に示す構成と同じであるため、以下
の説明では図4も参照する。However, since the navigation system applied to this embodiment has the same configuration as that shown in FIG. 4, FIG. 4 will also be referred to in the following description.
【0012】図1は記憶手段3に記憶すべき目的地設定
リストのフォーマットを示しており、図5と相違するの
は、図5に示す目的地設定リストに、主要道路レベルに
おけるその目的地の最寄りの交差点の地図座標(x,
y)と、この最寄り交差点から目的地までの間の主要道
路レベル以下の細街路の誘導経路データとして細街路に
おける誘導ポイントの地図座標(x1,y1),(x
2,y2),…とが追加されていることである。FIG. 1 shows a format of a destination setting list to be stored in the storage means 3. What is different from FIG. 5 is that the destination setting list shown in FIG. Map coordinates (x,
y) and map coordinates (x1, y1), (x) of the guidance point on the narrow street as guidance route data of the narrow street below the main road level from the nearest intersection to the destination.
, Y2),... Are added.
【0013】つぎに、一連の動作について図2のフロー
チャートを参照しつつ説明する。Next, a series of operations will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0014】いま、操作手段6の操作により目的地の設
定,即ち“○○デパート”などの所望の施設名が入力さ
れると(ステップS1)、設定された目的地の目的地設
定リストが表示コンピュータ4により記憶手段3から読
み出され、読み出された目的地設定リスト中の地図コー
ドに対応する案内地図のデータが更に記憶手段3から読
み出されてこのデータに基づく案内地図が表示手段5に
表示されると共に、目的地設定リスト中の最寄り交差点
の地図座標(x,y)に基づき、位置検出コンピュータ
2により導出された現在位置から最寄り交差点までの誘
導経路が導出され(ステップS2)、導出された誘導経
路上の誘導ポイントが表示中の案内地図上に○印で表示
される(ステップS3)。When a destination is set by operating the operation means 6, that is, a desired facility name such as "XX department store" is input (step S1), a destination setting list of the set destination is displayed. The computer 4 reads the guide map data corresponding to the map code in the read destination setting list read out from the storage means 3 and further reads out the guide map data from the storage means 3 to display the guide map based on the data. And a guidance route from the current position derived by the position detection computer 2 to the nearest intersection is derived based on the map coordinates (x, y) of the nearest intersection in the destination setting list (step S2), Guidance points on the derived guidance route are displayed as circles on the displayed guide map (step S3).
【0015】そして、読み出された目的地設定リスト中
の細街路における誘導ポイントの地図座標に基づき、こ
れら誘導ポイントが表示中の案内地図上に○印で表示さ
れ(ステップS4)、更に目的地設定リスト中の目的地
の地図座標に基づき目的地である所望の施設が表示中の
案内地図上に表示され(ステップS5)、その後動作は
終了する。Then, based on the map coordinates of the guidance points on the narrow street in the read destination setting list, these guidance points are displayed with a circle on the displayed guide map (step S4), and further the destination is displayed. The desired facility, which is the destination, is displayed on the displayed guide map based on the map coordinates of the destination in the setting list (step S5), and the operation ends thereafter.
【0016】このようにして、図3に示すように誘導経
路が表示されるが、図6と比較してわかるように、同じ
目的地までの誘導経路であっても、図3の場合、座標
(x,y)で示される最寄り交差点を示す誘導ポイント
のほか、座標(x1,y1),(x2,y2),…で示
される細街路における誘導ポイントが図6のフォーマッ
トに追加されるため、目的地までの誘導経路としてより
正確な表示がなされることになる。In this way, the guidance route is displayed as shown in FIG. 3. As can be seen from comparison with FIG. 6, even in the case of FIG. In addition to the guide point indicating the nearest intersection indicated by (x, y), the guide point on the narrow street indicated by coordinates (x1, y1), (x2, y2),... Is added to the format of FIG. A more accurate display will be made as the guidance route to the destination.
【0017】従って、従来のような膨大な量のデータや
長い演算時間を必要とすることがなく、細街路レベルま
での正確な経路誘導を行うことができる。Therefore, accurate route guidance down to the narrow street level can be performed without requiring an enormous amount of data and a long calculation time as in the conventional case.
【0018】なお、目的地設定リストは図1に示すフォ
ーマットに限定されるものでないのは勿論である。It should be noted that the destination setting list is not limited to the format shown in FIG.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のように、この発明のナビゲーショ
ンシステムの経路誘導方法によれば、目的地設定リスト
に、主要道路レベルでの目的地の最寄り交差点の地図座
標と、この最寄り交差点から目的地までの細街路の誘導
経路データとを追加したため、目的地の最寄りの交差点
から目的地までの細街路部分は演算をほとんどすること
なく、予め追加されている誘導経路データに基づいて表
示する方式であり、従って、目的地設定リストに存在す
る目的地については、最寄りの交差点から細街路に至る
誘導経路を簡単に表示でき、従来のように膨大な量のデ
ータや長い演算時間を要せず、目的地までの細街路レベ
ルの誘導経路を表示して正確な経路誘導を行うことがで
き、ナビゲーションシステムの機能向上に極めて有効で
ある。As described above, according to the route guidance method of the navigation system of the present invention, the destination setting list includes the map coordinates of the nearest intersection of the destination at the main road level, and the destination from the nearest intersection. To the nearest intersection of the destination
Almost all calculations are performed on narrow streets from the destination to the destination
No, based on pre-added guidance route data
The destination setting list.
Destinations from the nearest intersection to narrow streets
You can easily display the guidance route, display the guidance route at the narrow street level to the destination without requiring a huge amount of data and long calculation time as before, and perform accurate route guidance, This is extremely effective for improving the functions of the navigation system.
【図1】この発明の一実施例の動作説明図である。FIG. 1 is an operation explanatory diagram of one embodiment of the present invention.
【図2】一実施例の動作説明用フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the embodiment.
【図3】一実施例の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of one embodiment.
【図4】一般のナビゲーションシステムのブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram of a general navigation system.
【図5】従来例の動作図説明図である。FIG. 5 is an operation diagram explanatory diagram of a conventional example.
【図6】従来例の動作図説明図である。FIG. 6 is an operation diagram explanatory diagram of a conventional example.
1 GPS受信機 2 位置検出コンピュータ 3 記憶手段 4 表示コンピュータ(制御手段) 5 表示手段 6 操作手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 GPS receiver 2 Position detection computer 3 Storage means 4 Display computer (control means) 5 Display means 6 Operation means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/10
Claims (1)
のデータを記憶すると共に、種々の目的地ごとに、当該
目的地の周辺地域の案内地図に割り付けられた地図コー
ドと当該目的地の地図座標とを含む目的地設定リストを
記憶し、操作手段の操作により所望の目的地を設定した
ときに、前記記憶手段から前記所望の目的地の目的地設
定リストを制御手段により読み出すと共に、読み出した
前記目的地設定リスト中の案内地図コードに対応する案
内地図のデータを前記制御手段により前記記憶手段から
読み出し、表示手段に前記読み出した案内地図のデータ
に基づく案内地図を表示すると共に、前記読み出した案
内地図のデータに基づき、前記制御手段により位置検出
手段による自車の現在位置から前記所望の目的地までの
誘導経路を導出し、前記表示手段に表示中の前記案内地
図に導出した前記誘導経路を表示するナビゲーションシ
ステムの経路誘導方法において、 前記目的地設定リストに、国道,都道府県道などの主要
道路レベルにおける当該目的地の最寄りの交差点の地図
座標と、前記最寄りの交差点から当該目的地までの間の
主要道路レベル以下の細街路の誘導経路データとを追加
し、前記表示手段に前記細街路の誘導経路データに基づ
く細街路の誘導経路を表示するようにしたことを特徴と
するナビゲーションシステムの経路誘導方法。1. A storage means for storing data of a navigation guide map in a storage means, and for each of various destinations, a map code assigned to a guide map of a surrounding area of the destination and map coordinates of the destination. When a desired destination is set by operating the operation means, a destination setting list of the desired destination is read from the storage means by the control means, and the read destination setting list is stored. The control unit reads the guide map data corresponding to the guide map code in the ground setting list from the storage unit, displays the guide map based on the read guide map data on the display unit, and displays the read guide map. Based on the data, the control means derives a guidance route from the current position of the vehicle by the position detection means to the desired destination, A route guidance method of a navigation system for displaying the guidance route derived on the guide map being displayed on the display means, wherein the destination setting list includes a location nearest to the destination at a main road level such as a national road or a prefectural road. Map coordinates of the intersection, and the guidance route data of the narrow street below the main road level from the nearest intersection to the destination, the narrow street based on the guidance route data of the narrow street in the display means. A route guidance method for a navigation system, wherein a navigation route of the navigation system is displayed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25913793A JP3062377B2 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Route guidance method for navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25913793A JP3062377B2 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Route guidance method for navigation system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0793696A JPH0793696A (en) | 1995-04-07 |
JP3062377B2 true JP3062377B2 (en) | 2000-07-10 |
Family
ID=17329845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25913793A Expired - Lifetime JP3062377B2 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Route guidance method for navigation system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3062377B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69930865T2 (en) | 1999-08-12 | 2007-05-16 | Mitsubishi Denki K.K. | navigation system |
JP4529604B2 (en) * | 2004-09-15 | 2010-08-25 | パナソニック株式会社 | Route guidance device |
JP4730369B2 (en) * | 2007-10-30 | 2011-07-20 | 株式会社デンソー | Navigation system |
JP2011227043A (en) * | 2010-03-30 | 2011-11-10 | Zenrin Co Ltd | Route search system |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP25913793A patent/JP3062377B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0793696A (en) | 1995-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0897170B1 (en) | Location floor number display device in navigation apparatus | |
JP3474380B2 (en) | Navigation device and map database device | |
EP1312893B1 (en) | Navigation apparatus | |
JP4219474B2 (en) | Traveling position display device | |
US8428865B2 (en) | Navigation system and roadway search method | |
JP3316244B2 (en) | How to select guidance information in the navigation display | |
US6711497B1 (en) | Method for operating a navigational system | |
JP3062377B2 (en) | Route guidance method for navigation system | |
JP3216483B2 (en) | Route search display device | |
JP2005338687A (en) | Map data updating system | |
JP3183042B2 (en) | Travel position display device | |
JP2925358B2 (en) | Residential land navigation system | |
JP3185636B2 (en) | Travel position display device | |
JP3097454B2 (en) | Route search display device | |
JP3569501B2 (en) | How to select guidance information in the navigation display | |
JP3209774B2 (en) | Map display device | |
JP3452672B2 (en) | Map display control method and map display device | |
JP2773596B2 (en) | Travel position display device | |
JP3008753B2 (en) | Travel position display device | |
JP3069202B2 (en) | Route search method | |
JPH08145702A (en) | Map display device | |
JP3460270B2 (en) | Route search display device | |
JP2000298026A (en) | Car navigation system | |
JPH0763574A (en) | Vehicle navigation system and display method of display screen thereof | |
JPH076293A (en) | Map display system and navigation device |