KR100211245B1 - 세탁기의 부력세탁 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부력체를 이용하여 세탁, 헹굼 및 탈수하는 세탁기에서, 상기 세탁 및 탈수시 모터의 기동전류로 부력체의 승하강 동작 이상유무를 판단하면서 세탁 및 탈수가 이루어지도록 제어하는 세탁기의 부력세탁 제어방법에 관한 것으로, 본 발명은 부력체를 이용한 일련의 세탁 및 탈수행정시 모터를 소정의 시간과 횟수로 정,역회전시켜, 초기 모터의 기동전류상태를 감지하고, 이 감지된 기동전류상태로 부력체의 동작이상 유무를 판단하면서 세탁 및 탈수가 이루어지도록 하여서 된 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 부력세탁 제어방법

제1도는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도.

제2도는 본 발명 세탁기의 개략적인 제어블럭도.

제3도는 본 발명 부력세탁 제어방법에 대한 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 저수조 2 : 세탁조

3 : 펄세이터 4 : 모터

5 : 부력체 가 : 운전신호입력부

나 : 마이콤 다 : 급배수구동부

라 : 수위감지부 마 : 모터구동부

바 : 모터전류감지부

본 발명은 세탁기의 부력세탁 제어방법에 관한 것으로, 특히 부력체를 이용하여 세탁, 헹굼 및 탈수하는 세탁기에서, 상기 세탁 및 탈수시 모터의 기동전류로 부력체의 승하강 동작 이상유무를 판단하면서 세탁 및 탈수가 이루어지도록 제어하는 세탁기의 부력세탁 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 모터에서 발생되는 회전력을 회전력전달수단 및 회전력 감속수단에 의하여 펄세이터를 정,역회전시키면서 세탁, 헹굼하고, 모터의 회전력을 그대로 이용하여 세탁조를 고속회전시키면서 탈수하도록 되어 있다.

이와같이 세탁기는 모터로부터 발생되는 회전력을 별도의 여러가지 복잡한 전달수단에 의하여 펄세이터와 세탁조에 전달하여 세탁하도록 되어 있어 최근들어 세탁기의 다기능화, 대용량화 되어 가고 있는 추세에 비추어 볼 때, 상기 세탁기는 별도의 여러가지 복잡한 전달수단에 의하여 대용화되어 가고 있는 세탁기의 전체 체적을 더욱더 가중시키게 되는 문제점을 가지게 되고, 또한 여러가지 복잡한 전달수단에 의하여 세탁기의 신뢰성, 경제성, 경량화를 추구하지 못하게 되는 문제점을 가지게 되었다.

그래서 세탁기의 다기능화, 대용량화를 추구하면서 신뢰성, 경제성, 경량화를 추구할수 있는 모터로부터 발생되는 회전력을 별도의 여러가지 전달수단을 이용하지 않고 부력체를 이용하여 직접 펄세이터와 세탁조에 전달하면서 세탁을 할 수 있는 세탁기가 개발되었다.

즉 부력체를 이용한 세탁기는 제1도에 도시한 바와같이, 급수되는 세탁수를 저수하는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내측에 세탁물을 세탁하고 탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 내측 하부 중앙에 세탁 및 헹굼시 정,역회전하는 펄세이터(3)와, 상기 저수조(1)의 하부에 회전력을 발생시키는 모터(4)와, 상기 펄세이터(3)의 하부와 저수조(1)의 중앙에 삽입 장착되어 급수 및 배수되는 세탁수에 의한 부력으로 승하강하면서 상기 모터(4)의 회전력을 상기 펄세이터(3)에 전달 및 차단하는 치차로 형성된 부력체(5)로 구성되게 된다.

상기와 같이 구성되는 부력체(5)를 이용한 세탁기는 세탁시 급수되는 세탁수에 의하여 부력체(5)가 상승하면서 펄세이터(3)와 결합되어 상기 모터(4)의 회전력이 펄세이터(3)에 직접 전달되면서 세탁이 이루어지고, 세탁완료후 배수하고 탈수시에는 배수에 의하여 부력체(5)가 하강하게 되므로 상기 펄세이터(3)로 분리되어 모터(4)의 회전력이 새탁조(2)에 직접 전달되면서 탈수가 이루어지게 된다.

이와같이 세탁 및 탈수하는 세탁기의 경우, 모터(4)의 회전력을 펄세이터(3)에 전달하는 부력체(5)는 급수 및 배수되는 수위에 의하여 상승 및 하강하면서 상기 펄세이터(3)에 정확하게 결합 및 분리되는데 다소시간이 요구되고, 또한 상기 부력체(5)의 외주면과 내주면은 치차로 형성되어 있어 상기 펄세이터(3)와의 공차 및 유동에 의하여 신속하고 정확하게 치합되지 않아 세탁 및 탈수시 제기능을 충분히 발휘하지 못하게 될 뿐만 아니라, 상기 치합이 정확하게 이루어지지 않은 상태에서 일련의 세탁행정이 진행되게 되면 상기 부력체(5)의 강한 마찰력에 의하여 부력체(5)에 손상을 초래하게 되어 세탁기의 기능을 상실하게 되는 문제점을 가지게 되었다.

따라서 본 발명의 목적의 세탁시 급수되는 수위에 의하여 상승하면서 펄세이터와 결합되고, 배수후 탈수시 배수에 의하여 하강하면서 펄세이터로부터 분리하는 부력체의 승하강 동작이 정확하게 이루어진 상태에서 일련의 세탁 및 탈수행정이 이루어지도록 함으로써, 간혹 부력체의 부정확한 승하강 동작에 의하여 야기되는 기능 불능이나 부력체의 손상을 방지할 수 있도록 하고자 하는데 한다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 부력체를 이용한 일련의 세탁 및 탈수행정시 모터를 소정의 시간과 횟수로 정,역회전시켜 모터의 기동전류상태를 감지하고, 이 감지된 기동전류상태로 부력체의 동작이상 유무를 판단하면서 세탁 및 탈수가 이루어지도록 하여서 된 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명 세탁기의 개략적인 제어블럭도로서, 일련의 세탁행정 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)에 의하여 급수 및 급배수구동부(다)와, 상기 급배수구동부(다)에서 급수된 배수되는 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁, 헹굼, 탈수 구동하는 모터구동부(마)와, 상기 모터구동부(마)의 모터 구동전류를 감지하는 모터전류감지부(바)로 구성하여서 된 것이다.

제3도는 본 발명 부력세탁 제어방법에 대한 플로우챠트로서, 세탁시 기설정된 소정의 수위로 급수하는 급수단계(300)와, 상기 급수단계(300)에서 급수되는 수위가 소정의 수위로 급수되었는가를 판단하는 급수판단단계(301)와, 상기 급수판단단계(301)에서 급수가 소정의 수위에 도달하지 않았으면, 급수완료시간이 경과하였는가를 판단하는 급수시간경과판단단계(302)와, 상기 급수시간경과판단단계(302)에서 판단결과 급수시간이 경과하였으면 상기 세탁완료판단단계(311)에서 세탁이 완료되었으면, 세탁완료된 오염된 세탁수를 배수하는 배수단계(312)와, 상기 배수단계(312)에서 배수되는 수위의 변화가 있는가를 판단하는 배수수위변화판단단계(313)와, 상기 배수수위변화판단단계(313)에서 수위변화가 없으면 배수이상을 경보하는 배수경보단계(314)와, 상기 배수수위변화판단단계(313)에서 수위변화가 있으면, 배수가 완료되었는가를 판단하는 배수완료판단단계(315)와, 상기 배수완료판단단계(315)에서 배수가 완료되었으면, 모터를 소정의 시간 및 횟수를 정,역회전하는 제3모터기동단계(316)와, 상기 제3모터기동단계(316)에서 소정의 시간 동안 탈수기동하는 탈수기동단계(317)와, 상기 탈수기동단계(317)에서 탈수 기동하는 모터의 전류를 감지하는 탈수모터기동전류감지단계(318)와, 상기 탈수모터기동전류감지단계(318)에서 감지된 탈수모터의 기동전류가 기설정된 수정의 탄수기동전류 이상인가를 판단하는 탈수기동전류판단단계(319)와, 상기 탈수기동전류판단단계(319)에서 감지된 탈수모터의 기동전류가 기설정된 소정의 탈수기동전류 이상이 아니면, 상기 기동전류가 소정의 기동전류이하로 소정의 횟수 반복되었는가를 판단하는 탈수기동횟수판단단계(320)와, 상기 탈수기동횟수판단단계(320)에서 탈수기동이 소정의 횟수 이상이 되었으면, 탈수 이상을 경보하는 탈수이상경보단계(321)와, 상기 탈수기동전류판단단계(319)에서 감지된 탈수모터의 기동전류가 기설정된 소정의 탈수기동전류 이상이면, 소정의 시간 정지하고 발란스탈수하면서 본 탈수하는 탈수단계(322)로 이루어지도록 한 것이다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 세탁을 하기 위하여 세탁조(2)에 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고, 운전신호입력부(가)를 통해서 세탁하고자 하는 일련의 세탁운전신호를 입력하게 되면, 마이콤(나)에서는 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고, 제어된 신호를 출력하면서 세탁을 진행하게 되는 바, 즉 상기 마이콤(나)에서는 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 급수단계(300)로 가서 상기 급배수구동부(다)의 급수밸브를 제어하여 세탁조(2)에 급수를 하되, 이때 급수되는 수위는 수위감지부(라)를 통해서 수위감지를 하면서 급수를 하게 되고, 급수되는 수위는 세탁량에 의하여 결정된 소정의 수위로 급수를 하게 되면, 상기 급수되는 수위에 의하여 저수조(1)의 저면중앙과 펄세이터(3)의 하부에 위치한 부력제(5)는 상승하면서 상기 모터(4)와 펄세이터(3)와 결합시키게 된다.

이어서 급수판단단계(301)로 가서 상기 급수되는 수위가 기설정된 소정의 수위에 도달하였는가를 판단하게 되는데, 이때 급수되는 수위가 결정된 소정의 수위에 도달하지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 급수시간경과판단단계(302)로 가서 결정된 수위로 급수하는 걸리는 시간 즉 급수완료되는 시간이 경과하였는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 급수를 완료하는 시간이 경과하지 않았으면 상기 급수단계(300)로 가서 계속해서 급수를 하게 된다.

그러나 상기 급수판단단계(301)에서 소정의 결정된 수위로 급수가 완료되었으면 상기 마이콤(나)에서는 제1모터 기동단계(304)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터(4)를 기설정된 소정의 시간(0.1초)동안 소정의 횟수(5회)정,역회전시켜주게 되고, 이어서 기동전류감지단계(305)로 가서 모터전류감지부(바)를 제어하여 상기 소정의 시간과 회수로 구동되는 모터의 전류를 감지하게 된다.

이와같이 모터의 기동전류가 감지되게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 기동 전류판단단계(306)로 가서 상기 감지된 기동전류가 기설정된 기동전류이상인가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 감지된 기동전류가 기설정된 기동전류이상이 아니면, 상기 마이콤(나)에서는 상기 급수되는 수위에 의하여 상승하면서 상기 펄세이터(3)와 모터(4)를 결합하여 주는 부력체(5)가 제대로 결함이 이루어지지 않은 것으로 판단하여 상기 마이콤(나)에서는 제2모터기동단계(307)로 가서 상기 모터구동부(마)를 제어하여 모터(4)를 소정의 시간(0.2초)동안 소정의 횟수(6회)정,역회전시켜 상기 펄세이터(3)와 모터(4)와 결합상태를 확고히 해주고, 이어서 모터기동횟수판단단계(308)로 가서 상기 제2모터기동이 소정의 횟수(4회)이상 이루어졌는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 상기 제2모터기동이 소정의 횟수 이상이 되었으면, 부력체(5)가 펄세이터(3)와 모터(4)를 확고히 결합하지 못한 것으로 판단하여 세탁이상경보단계(309)로 가서 세탁이상을 경보하게 된다.

그러나 상기 판단결과 상기 제2모터기동이 소정의 횟수(4회)이하이면 상기 마이콤(나)에서는 상기 기동전류감지단계(305)로 가서 상기 모터전류를 재감지하고, 다시 기동전류판단단계(306)로 가서 다시 재감지된 모터기동전류가 기설정된 기동전류이상인가를 판단하게 된다.

이때 상기 기동전류판단단계(306)에서 감지된 전류가 기설정된 기동전류 이상이면, 상기 마이콤(나)에서는 상기 급수되는 수위에 의하여 상승하면서 상기 펄세이터(3)와 모터(4)을 결합하여 주는 부력체(5)가 제대로 결합이 이루어진 것으로 판단하여 세탁단계(310)로 가서 본세탁을 진행하고, 세탁완료판단단계(311)로 가서 설정된 세탁시간이 완료되었는가를 판단하면서 세탁이 완료될때까지 진행하게 된다.

한편 상기 세탁완료판단단계(311)에서 세탁이 완료되었으면 상기 마이콤(나)에서는 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 배수단계(312)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 배수를 하게 된다. 이때 상기 배수되는 수위에 의하여 저수조(1)의 저면중앙과 펄세이터(3)의 하부에 위치한 부력체(5)는 하강하면서 상기 펄세이터(3)로부터 분리되고, 반면에 세탁조(2)와 결합이 이루어지게 된다.

이와같이 배수가 이루어지고, 부력체(5)가 펄세이터(3)로부터 분리된 상태에서 상기 마이콤(나)에서는 배수수위변화판단단계(313)로 가서 수위감지부(라)를 제어하여 배수되는 수위가 변화가 있는가를 감지하게 되며, 이때 배수 수위변화가 없으면, 배수경보단계(314)로 가서 배수에 이상이 있음을 경보하여 주게 된다.

그러나 상기 배수수위변화판단단계(313)에서 배수수위에 변화가 있으면 상기 마이콤(나)에서는 상기 마이콤(나)에서는 배수에 이상이 없는 것으로 판단하여 배수완료판단단계(315)로 가서 배수가 완료되었는가를 판단하게 되고, 이때 배수가 완료되지 않았으면 배수가 완료될때까지 배수하고, 상기 배수가 완료되었으면, 제3모터기동단계(316)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터(4)를 기설정된 소정의 시간(0.1초)동안 소정의 횟수(5회)정,역회전 시켜주게 되고, 이어서 탈수기동단계(317)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터를 소정의 시간(1초)동안 탈수기동을 하고, 이어서 탈수모터기동전류 감지단계(318)로 가서 모터전류감지부(바)를 제어하여 상기 소정의 시간과 횟수로 탈수구동되는 모터의 전류를 감지하고, 탈수기동전류판단단계(319)로 가서 상기 감지된 탈수기동전류가 기설정된 탈수기동전류이상인가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 감지된 탈수기동전류가 기설정된 탈수기동전류이상이 아니면, 상기 마이콤(나)에서는 상기 배수되는 수위에 의하여 하강하는 부력체(5)가 상기 세탁조(2)와 제대로 결합이 이루어지지 않은 것으로 판단하여 상기 마이콤(나)에서는 탈수기동횟수판단단계(320)로 가서 상기 탈수 모터기동이 소정의 횟수(5회)이상 이루어졌는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 상기 탈수 모터기동이 소정의 횟수 이상이 되었으면, 부력체(5)가 세탁조(2)와 제대로 결합이 이루어지지 못한 것으로 판단하여 탈수이상경보단계(321)로 가서 탈수이상을 경보하게 된다.

그러나 상기 판단결과 상기 탈수모터 기동이 소정의 횟수(5회)이하이면 상기 마이콤(나)에서는 상기 탈수모터기동전류감지단계(318)로 가서 상기 탈수모터전류를 재감지하고, 다시 탈수기동전류판단단계(319)로 가서 다시 재감지된 탈수기동전류가 기설정된 기동전류이상인가를 판단하게 된다.

이때 상기 탈수기동전류판단단계(319)에서 감지된 탈수기동전류가 기설정된 기동 전류이상이면, 상기 마이콤(나)에서는 부력체(5)가 상기 배수되는 수위에 의하여 하강하면서 새탁조(2)와 정확하게 결합된 것으로 판단하여 탈수단계(322)로 가서 소정의 시간(2초)정지후, 소정시간 발란스 탈수하고, 본 탈수를 진행하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁시 수위에 의하여 펄세이터와 결합되고, 탈수시 배수되는 수위에 펄세이터와 분리되고 세탁조와 결합되는 부력체를 이용하여 세탁함에 있어서, 세탁 및 탈수시 모터를 기동시켜 부력체의 결합이 정확하게 이루어지도록 한 상태에서 세탁 및 탈수가 이루어지도록 함으로써, 간혹 부력체의 부정확한 승하강 동작에 의하여 야기되는 세탁 및 탈수불능이나 부력체의 손상을 사전에 방지할수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 부력에 의한 세탁행정 및 탈수행정시 모터를 소정의 시간과 횟수로 정,역회전시켜 모터의 기동전류 상태를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 모터기동전류를 기설정기동전류에 비교하는 것으로 부력체의 동작 이상유무를 판단하는 단계와, 상기 단계의 수행결과 부력체에 이상이 있는 것으로 판단되면 정해진 횟수에 도달할때까지 소정의 시간과 횟수로 모터를 정,역회전시킨 후 모터기동전류의 감지-비교를 반복하는 단계와, 상기 단계에서 정해진 횟수에 도달할 때까지 모터기동전류가 기설정기동전류보다 크면 세탁이상 경보를 발하고 모터기동전류가 기설정기동전류를 초과하지 않으면 세탁행정 및 탈수행정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 부력 세탁 제어방법.