KR19990049218A - 세탁기의 수위 감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁하고자 투입된 세탁량에 대하여 수위를 결정하고 이 결정된 수위로 급수시 급수되는 수위를 정확하게 감지하면서 급수가 이루어지도록 한 세탁기의 수위 감지 방법에 관한 것으로,

본 발명은 초기화 상태에서 세탁기에 투입된 세탁물에 초음파를 발생시키는 초음파발생단계(30)와, 상기 초음파발생단계(30)에서 발생된 초음파가 세탁물에 반사되어 입사되는 초음파로 세탁물의 초기 높이를 결정하는 세탁물초기높이감지단계(31)와, 상기 세탁물초기높이감지단계(31)에서 세탁물의 초기높이를 결정한 상태에서 펄세이터를 회전시켜 세탁물의 높이를 교정하는 세탁물높이교정단계(32)와, 상기 세탁물높이교정단계(32)에서 세탁물을 교정한 상태에서 초음파를 발생시켜 세탁물의 높이를 재감지하는 세탁물높이재감지단계(33)와, 상기 세탁물높이재감지단계(33)에서 재감지된 높이와 상기 초기 감지된 높이와의 평균높이를 구하여 수위를 결정하는 수위결정단계(34)와, 상기 수위결정단계(34)에서 결정된 수위로 급수하고 이 급수되는 수위가 상기 결정된 수위로 급수가 완료되었는가를 판단하면서 결정된 수위로 급수가 완료될 때 까지 급수하고 세탁을 진행하는 세탁단계(37)로 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 수위 감지 방법

본 발명은 세탁기의 수위 감지 방법에 관한 것으로, 특히 세탁하고자 투입된 세탁량에 대하여 수위를 결정하고 이 결정된 수위로 급수시 급수되는 수위를 정확하게 감지하면서 급수가 이루어지도록 한 세탁기의 수위 감지 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁하고자 투입된 포량에 대하여 포량을 감지하고 이 감지된 포량에 해당하는 적정량의 수위로 급수하면서 세탁을 하도록 되어 있다.

왜냐하면, 상기 투입된 포량에 비하여 급수수위가 적으면, 세탁시 세탁물에 손상을 주게 되고, 반면에 투입된 포량에 대하여 급수수위가 많으면 물의 낭비 뿐만 아니라, 세탁력이 오히려 저하되는 문제점을 가지게 되어 있다.

그러나 종래 세탁기의 수위 감지 방법은 세탁초기에 투입된 세탁량에 대하여 임의로 설정된 극소위까지 급수한후 펄세이터를 정,역회전시켜 가면서 펄세이터에 작용하는 부하 즉 세탁모터에 작용하는 부하상태로 세탁량을 감지하되, 상기 세탁모터의 정지후 작용하는 관성회전력에 의한 파형을 분석하여 포량을 감지하고, 이 감지된 포량에 대하여 수위를 결정하며, 상기 수위가 결정되면 급수하되, 급수되는 수위는 수위감지기를 통해서 상기 결정된 수위로 급수하도록 되어 있다.

이와같이 상기 투입된 세탁량에 대하여 세탁모터에 작용하는 부하상태로 수위를 결정하고 수위감지기로 결정된 수위를 감지하는 수위감지방법은 포량을 감지하게 되는 모터에 과부하 혹은 벨트장력에 이상이 발생하였을 경우, 상기 포량에 대하여 정확하게 수위를 결정하지 못하게 되는 문제점을 가지게 되어 결국 정확한 급수를 할 수 없게 되었다.

본 발명의 목적은 세탁하고자 투입된 세탁물에 초음파를 발생시켜 반사되는 초음파로 포의 높이를 결정하고 이 결정된 포의 높이로 수위를 결정하여 이 결정된 수위로 급수하되 급수되는 수위 역시 초음파로 수위를 감지하면서 급수한후 세탁하도록 함으로써, 가령 세탁량을 감지하는 세탁모터의 과부하 혹은 벨트장력 이상에 관계없이 정확한 급수수위와 수위감지로 세탁할 수 있도록 하고자 하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 초기화 상태에서 세탁기에 투입된 세탁물에 초음파를 발생시키는 단계와, 상기 단계에서 발생된 초음파가 세탁물에 반사되어 입사되는 초음파를 감지하고 저장하면서 세탁물의 초기 높이를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 세탁물의 초기높이를 감지한 상태에서 펄세이터를 회전시켜 세탁물의 높이를 교정하는 단계와, 상기 단계에서 세탁물을 교정한 상태에서 초음파를 발생시키고 반사되는 초음파로 세탁물의 높이를 재감지하는 단계와, 상기 단계에서 재감지된 높이와 상기 초기 감지된 높이와의 평균높이를 구하여 수위를 결정하는 단계와, 상기 단계에서 결정된 수위로 급수하는 단계와, 상기 단계에서 급수가 진행하는 동안 상기 결정된 수위로 급수가 완료되었는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 결정된 수위로 급수가 되지 않았으면 계속해서 급수하고 상기 결정된 수위로 급수가 완료되었으면 세탁을 진행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도

도 2 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도

도 3 은 본 발명 세탁기의 수위 감지 방법에 대한 플로우챠트

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

가; 운전신호입력부 나; 마이콤

다; 급배수구동부 라; 모터구동부

마; 초음파부

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도 로서, 세탁시 급수되는 세탁수를 저수하는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내측에 투입되는 세탁물을 세탁,헹굼,탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 내측 바닥면 중앙에 정,역회전하면서 세탁수류를 발생하는 펄세이터(3)와, 상기 저수조(1)의 하부 중앙과 일측 에 상기 펄세이터(3)와 세탁조(2)의 각각에 정,역회전과 고속회전력을 공급 및 발생하는 기어부(4)및 세탁모터(5)와, 상기 저수조(1)의 상부에 위치한 탑커버(6)에 구비된 도어(7)에 초음파를 송,수신하는 초음파수단(8)을 구비하여서 된 것이다.

도 2 는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도 로서, 일련의 세탁행정인 세탁,헹굼,탈수행정에 대하는 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하여 각 구동부를 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁수를 급수하고, 급수된 세탁수를 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 모터를 정,역회전시켜 세탁 및 헹굼하고 세탁조를 고속회전시켜 탈수진행하는 모터구동부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 초음파를 세탁물에 발생시키고, 상기 세탁물에 반사되어 입사되는 초음파를 수신하는 초음파부(마)로 구성하여서 된 것이다.

도 3 은 본 발명에 적용되는 세탁기의 수위 감지 방법에 대한 플로우챠트 로서, 초기화 상태에서 세탁기에 투입된 세탁물에 초음파를 발생시키는 초음파 발생단계(30)와, 상기 초음파 발생단계(30)에서 발생된 초음파가 세탁물에 반사되어 입사되는 초음파를 감지하고 저장하면서 세탁물의 초기 높이를 감지하는 세탁물 초기높이 감지단계(31)와, 상기 세탁물 초기 높이 감지단계(31)에서 세탁물의 높이를 감지한 상태에서 펄세이터를 회전시켜 세탁물의 높이를 교정하는 세탁물 높이 교정단계(32)와, 상기 세탁물 높이 교정단계(32)에서 세탁물을 교정한 상태에서 초음파를 발생시키고 반사되는 초음파로 세탁물의 높이를 재감지하는 세탁물 높이 재감지단계(33)와, 상기 세탁물 높이 재감지단계(33)에서 재감지된 높이와 상기 초기 감지된 높이와의 평균높이를 구하여 수위를 결정하는 수위 결정단계(34)와, 상기 수위 결정단계(34)에서 결정된 수위로 급수하는 급수단계(35)와, 상기 급수단계(35)에서 급수가 진행하는 동안 상기 결정된 수위로 급수가 완료되었는가를 판단하는 급수완료 판단단계(36)와, 상기 급수완료 판단단계(36)에서 결정된 수위로 급수가 되지 않았으면 계속해서 급수하고 상기 결정된 수위로 급수가 완료되었으면 세탁을 진행하는 세탁단계(37)로 이루어지도록 한 것이다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 세탁기가 초기화된 상태에서 세탁기의 세탁조(2)에 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고, 운전신호입력부(가)를 통해서 세탁시작신호를 입력하면, 마이콤(나)에서는 기 설정된 소정의 프로그램에 의하여 초음파 발생단계(30)로 가서 초음파부(마)를 제어하여 상기 투입된 세탁물에 초음파수단(8)을 통해서 초음파를 발생시킨다.

이어서 상기 마이콤(나)에서는 초기 세탁물 초기 높이 감지단계(31)로 가서 상기 초음파수단(8)에서 발생되어 세탁물에 반사되면서 입사되는 초음파의 반사시간을 감지하고, 이 감지된 초음파의 시간으로 현재 투입된 세탁물의 초기높이(포량)를 감지하고, 이 감지된 세탁물의 초기 높이를 저장하여 놓게 된다.

상기와 같이 세탁물의 초기 높이를 저장한 상태에서 상기 마이콤(나)에서는 세탁물 높이 교정단계(32)로 가서 상기 모터구동부(라)를 제어하여 세탁모터(5)를 정,역회시켜 기어부(4)를 통해서 펄세이터(3)를 회전시키면서 상기 세탁물을 회전시켜 초기 투입된 세탁물에 대하여 세탁조(2)의 내부에 골고루 분포 되도록 상기 세탁물의 높이를 교정하고, 이어서 세탁물 높이 재감지단계(33)로 가서 상기 초음파부(마)를 제어하여 상기 투입된 세탁물에 초음파수단(8)을 통해서 초음파를 발생시키고, 이 발생된 초음파는 세탁조(2)에 골고루 분포된 세탁물에 다시 반사되어 다시 입사되는 초음파의 반사시간을 감지하게 되고, 이 감지된 초음파의 시간으로 현재 세탁물의 높이(포량)를 재감지하게 된다.

한편 상기 세탁물의 높이가 재 감지되면 상기 마이콤(나)에서는 상기 수위결정단계(34)로 가서 상기 재감지된 세탁물의 높이와 상기 감지된 세탁물의 초기높이와 평균값을 산출하여 이 산출된 세탁물의 평균 높이로 상기 세탁량에 따른 수위를 결정하게 되고, 이어서 상기 마이콤(나)에서는 급수단계(35)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 상기 결정된 수위로 급수를 하게 된다.

상기와 같이 급수가 진행하는 동안 상기 마이콤(나)에서는 급수완료판단단게(36)로 가서 상기 급수되는 수위가 결정된 수위로 급수가 되고 완료되는가를 판단하게 되는데, 이때 급수완료판단은 급수되는 수위에 대하여 상기 초음파부(마)를 제어하여 상기 급수되는 세탁수에 초음파수단(8)을 통해서 초음파를 발생시키고, 이 발생된 초음파는 급수되어 상승되는 세탁수에 반사되어 입사되는 초음파의 반사시간을 감지하면서, 이 감지되는 초음파의 시간으로 상기 급수되는 세탁수의 높이(수위)가 상기 결정된 수위에 해당하는 수위에 도달하였는가 즉 급수 완료되었는가를 판단하게 된다.

이와같이 상기 급수되는 수위에 대하여 초음파로 급수완료를 판단하는 도중에 상기 급수되는 수위가 결정된 수위에 도달하지 않았으면 급수단계(35)로 가서 급수가 완료될 때 까지 계속해서 급수를 진행하게 되고, 반면에 상기 급수되는 수위가 상기 결정된 수위에 도달하였으면 세탁단계(37)로 가서 모터구동부(라)를 제어하여 세탁모터(5)를 정,역회전시키게 되고 이 세탁모터(5)의 회전은 기어부(4)를 통해서 펄세이터(3)를 정,역회전시켜 상기 펄세이터(3)의 회전수류로 세탁을 하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁하고자 투입된 세탁물에 초음파를 발생시켜 반사되는 초음파로 포의 높이를 결정하고 이 결정된 포의 높이로 수위를 결정하여 이 결정된 수위로 급수하되 상기 결정된 수위로 급수시 급수되는 수위를 초음파로 감지하면서 급수하고 완료한 세탁하도록 함으로써, 가령 세탁량을 감지하는 세탁모터의 과부하 혹은 벨트장력 이상 발생에 관계없이 정확한 급수수위와 수위감지로 세탁할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 초기화 상태에서 세탁기에 투입된 세탁물에 초음파를 발생시키는 초음파 발생단계(30)와, 상기 초음파 발생단계(30)에서 발생된 초음파가 세탁물에 반사되어 입사되는 초음파를 감지하고 저장하면서 세탁물의 초기 높이를 감지하는 세탁물 초기높이 감지단계(31)와, 상기 세탁물 초기높이 감지단계(31)에서 세탁물의 초기높이를 감지한 상태에서 펄세이터를 회전시켜 세탁물의 높이를 교정하는 세탁물 높이 교정단계(32)와, 상기 세탁물 높이 교정단계(32)에서 세탁물을 교정한 상태에서 초음파를 발생시키고 반사되는 초음파로 세탁물의 높이를 재감지하는 세탁물 높이 재 감지단계(33)와, 상기 세탁물 높이 재감지단계(33)에서 재감지된 높이와 상기 감지된 초기 높이와의 평균높이를 구하여 수위를 결정하는 수위 결정단계(34)와, 상기 수위 결정단계(34)에서 결정된 수위로 급수하는 급수단계(35)와, 상기 급수단계(35)에서 급수가 진행하는 동안 상기 결정된 수위로 급수가 완료되었는가를 판단하는 급수완료 판단단계(36)와, 상기 급수완료 판단단계(36)에서 결정된 수위로 급수가 되지 않았으면 계속해서 급수하고 상기 결정된 수위로 급수가 완료되었으면 세탁을 진행하는 세탁단계(37)로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 수위 감지방법.