KR100202814B1 - 부력식 세탁기의 기어물림 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁시 급수되는 세탁수에 의하여 승하강하면서 세탁하고 탈수하는 부력식세탁기에 있어서, 상기 세탁이나 헹굼완료되어 배수후 탈수시 세탁수에 의하여 승하강하는 기어가 탈수축과 정확하게 치합되도록 하면서 탈수를 할수 있도록 한 부력식세탁기의 기어물림제어방법에 관한 것으로,

본 발명은 세탁 초기화상태에서 급수를 하고, 급수완료를 판단하여 급수가 완료되었으면 펄세이터를 정,역회전시키면서 세탁을 진행하되 상기 세탁이 완료될 때 까지 세탁을 진행하고 상기 세탁이 완료되었으면, 배수가 완료될때 까지 배수를 진행하되, 상기 배수가 완료되었으면 세탁모터에 소정의 전압을 공급하여 탈수축기어를 1 피치(pitch) 이동시키는 탈수축기어이동단계(36)와, 상기 탈수축기어이동단계(36)에서 탈수축기어가 이동되었으면 탈수를 진행하고 탈수가 완료되었는가 판단하면서 탈수가 완료될 때 까지 탈수하고 완료하도록 하여 탈수시 탈수축기어와 부력체기어간에 불일치로 인하여 기어의 마모나 정상적인 탈수가 이루어지지 않는 것을 사전에 방지하면서 탈수할수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

부력식 세탁기의 기어물림제어방법

본 발명은 부력식 세탁기의 기어물림제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁시 급수되는 세탁수에 의하여 승하강하면서 세탁하고 탈수하는 부력식세탁기에 있어서, 상기 세탁이나 헹굼완료되어 배수후 탈수시 세탁수에 의하여 승하강하는 기어가 탈수축과 정확하게 치합되도록 하면서 탈수를 할수 있도록 한 부력식세탁기의 기어물림제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 우리의 가정에서 사용되는 세탁기는 모터로 부터 공급되는 회전력을 펄세이터와 세탁조에 각각 전달하는 기어부의 기어클러치를 제어하여 세탁하거나 탈수를 하도록 되어 있다.

즉 상기 세탁기의 경우 세탁시에는 기어클러치를 작동시키지 않고 기어클러치가 탈수축을 잡아 세탁모터의 회전력을 펄세이터에 전달되면서 세탁을 하도록 되어 있고, 탈수시에는 상기 기어클러치를 작동시켜 기어클러치가 탈수축을 해제시켜 상기 세탁모터의 회전력이 세탁조에 전달되면서 탈수를 하도록 되어 있다.

이와같은 세탁기의 경우 상기 기어클러치를 작동시키는데 별도의 구동모터및 장치가 부가적으로 많아 적용되게 되어 장치의 부피가 커지고 복잡해지는 문제점을 가지고 있다.

따라서 최근들어 상기 세탁기의 단순화를 기하는 일환으로 부력체기어를 이용한 부력식 세탁기가 있는데, 이 부력식 세탁기는 세탁시 급수되는 세탁수에 의하여 상승하면서 펄세이터의 치차와 결합되어, 펄세이터를 정,역회전하면서 세탁하고, 세탁완료후 배수시에는 하강하면서 탈수축과 결합되어 세탁조를 회전시키면서 탈수하는 세탁기이다.

그러나 상기 부력식 세탁기의 경우 세탁시에는 펄세이터의 치차와 결합에 별문제가 없으나 탈수시에는 세탁시 탈수축기어의 유동에의하여 하강하는 부력체기어와 정확하게 치합이 이루어지지 않게 되어 이 정확하게 치합이 되지 않음으로 인한 미끄러짐이 발생되고, 이 미끄러짐 발생에 의하여 탈수회전을 할때 치차간에 마모 뿐만아니라, 정상적인 탈수가 진행되지 않게 되는 문제점을 가지고 있었다.

본 발명의 목적은 부력체기어를 승하강하면서 세탁및 탈수를 진행하는 부력식 세탁기에 있어서, 세탁이 완료되어 탈수시 탈수직전 하강되어 있는 부력체기어에 탈수축기어가 정확하게 치합되도록 제어함으로써, 탈수시 부력체기어와 탈수축기어간에 불일치되는 치합으로 인하여 야기되는 치차의 마모나 정상적인 탈수가 이루어지지 않는 것을 사전에 방지하고자 하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 초기화상태에서 세탁조에 급수하고, 급수가 완료되면 펄세이터를 정,역회전시키면서 세탁하며, 상기 세탁이 완료되면 배수하고, 이 배수가 완료되면 세탁모터를 비교적 짧게 일방향 회전시켜 부력체기어와 탈수축기어가 치합되도록 한후 탈수가 진행되도록 한 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명에 이용되는 부력식 세탁기의 개략적인 종단면도

도 2 는 본 발명에 이용되는 부력식 세탁기의 개략적인 제어블럭도

도 3 은 본 발명 부력식 세탁기의 기어물림제어방법에 대한 플로우챠트

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1; 저수조 2; 세탁조

3; 펄세이터 4; 기어군

5; 세탁축기어 6; 탈수축기어

7; 부력체기어 8; 모터

가; 운전신호입력부 나; 마이콤

다; 급배수구동부 라; 수위감지부

마; 모터구동부 바; 모터구동전압제어부

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 이용되는 부력식 세탁기의 개략적인 종단면도 로서. 세탁시 급수되는 세탁수를 저장하는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내측에 세탁물을 세탁, 헹굼, 탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 내측 바닥면 중앙에 정,역회전하면서 세탁수류를 형성하여 수류마찰력으로 세탁물을 세탁하는 펄세이터(3)와, 상기 세탁조(2)의 중앙에는 하부에 회전력을 감속하는 기어군(4)과, 이 기어군(4)과 치합되고 상기 펄세이터(3)에 축착되는 세탁축기어(5)와, 상기 세탁조(2)와 결합되는 탈수축기어(6)가 구성되고, 이 탈수축기어(6)에는 세탁수에 의한 부력으로 승하강하면서 상기 세탁축기어(5)와 탈수축기어(6)에 각각 치합되는 부력체기어(7)와, 상기 저수조(1)의 하부 일측에 상기 탈수축기어(6)에 회전력을 공급하는 모터(8)를 구성하여서 된 것이다.

도 2 는 본 발명에 이용되는 부력식세탁기의 개략적인 제어블럭도 로서, 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력된 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁수를 급수하고 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 급배수구동부(다)에서 급수되고 배수되는 세척수의 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 정,역회전하면서 세탁, 헹굼, 탈수운전을 수행하는 모터구동부(마)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 모터구동부(마)에 소정의 구동전압을 공급 제어하는 모터구동전압제어부(바)로 구성하여서 된 것이다.

도 3 은 본 발명 부력식 세탁기의 기어물림제어방법에 대한 플로우챠트 로서, 초기화 상태에서 급수를 하는 급수단계(30)와, 상기 급수단계(30)에서 급수가 완료되었는가를 판단하는 급수완료판단단계(31)와, 상기 급수완료판단단계(31)에서 급수가 완료되지 않으면 급수가 완료될때 까지 급수를 진행하고 상기 급수완료판단단계(31)에서 급수가 완료되었으면 급수를 중지하고 세탁을 진행하는 세탁단계(32)와, 상기 세탁단계(32)에서 세탁을 진행하는 동안 세탁이 완료되었는가를 판단하는 세탁완료판단단계(33)와, 상기 세탁완료판단단계(33)에서 세탁이 완료되지 않았으면 세탁을 진행하고 상기 세탁이 완료되면서 배수하는 배수단계(34)와, 상기 배수단계(34)에서 배수가 이루어지고 있는 상태에서 배수가 완료되었는가를 판단하는 배수완료판단단계(35)와, 상기 배수완료판단단계(35)에서 배수가 완료되지 않았으면 계속해서 배수하고, 배수가 완료되었으면 세탁모터의 소정의 전압을 공급하여 탈수축기어를 1 피치(pitch) 이동시키는 탈수축기어이동단계(36)와, 상기 탈수축기어이동단계(36)에서 탈수축기어가 이동하였으면 탈수를 진행하는 탈수단계(37)와, 상기 탈수단계(37)에서 탈수가 완료되었는가 판단하여 탈수가 완료되지 않았으면 탈수를 진행하고, 탈수가 완료되었으면 탈수를 중지하는 탈수완료판단단계(38)로 이루어지도록 한 것이다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 세탁물을 세탁하기 위하여 상기 세탁물을 세탁조(2)에 넣은후 세탁하고자 하는 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 운전신호입력부(가)를 통해서 마이콤(나)에 입력하게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 입력되는 세탁운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 각구동부에 출력하면서 세탁을 진행하게 되는바, 즉 상기 운전신호입력부(가)로 부터 운전신호 시작신호가 입력되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 급수단계(30)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 급수밸브를 열고 세탁수를 세탁조(2)에 급수하기 시작하게 되고, 이때 급수되는 세탁수에 의하여 탈수축기어(6)에 치합되어 있는 부력체기어(7)는 세탁수에 의하여 부력을 받으면서 상승하여 상부에 위치한 세탁축기어(5)와 치합되게 된다.

상기와 같이 급수되는 세탁수에 의하여 부력체기어(7)가 세탁축기어(5)에 치합된 상태에서 상기 마이콤(나)에서는 급수완료판단단계(31)로 가서 급수되는 수위가 세탁량에 따라 기 결정된 소정의 급수수위로 급수가 완료되었는가를 수위감지부(라)를 통해서 감지하면서 급수완료를 판단하게 되고, 이 급수가 완료되지 않았으면 계속해서 급수를 진행하게 되며, 상기 급수가 결정된 수위로 급수완료되었으면, 상기 마이콤(나)에서는 급배수구동부(다)를 제어하여 급수밸브를 오프한후 급수를 중지하고 세탁을 하기 위하여 세탁단계(32)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터(8)를 정,역회시키면 상기 모터(8)의 정,역회전에 의하여 세탁축기어(5)와 치합된 부력체기어(7)가 정,역회전하게 되어 펄세이터(3)를 정,역회전시켜 세탁을 진행하게 된다.

상기와 같이 펄세이터(3)를 정,역회전시키면서 세탁을 진행하는 동안 세탁완료판단단계(33)로 가서 기설정된 소정의 세탁이 완료되었는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 세탁이 완료되지 않았으면 계속해서 세탁을 진행하고 상기 세탁이 완료되었으면 상기 마이콤(나)에서는 오염된 세탁수를 배수하기 위하여 배수단계(34)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 배수를 진행하게 되고, 이때 상기 부력체기어(7)는 상기 세탁수가 저수조(1)를 빠져나가게 됨에 따라 세탁축기어(5)과 치합되어 있던 부력체기어(7)는 상기 세탁축기어(5)로 부터 서서히 분리되어 하부로 이동하게 된다.

이와같이 부력체기어(7)가 하부로 이동하는 동안 배수완료판단단계(35)로 가서 배수가 완료되었는가를 판단하여 배수가 완료되지 않았으면 계속해서 배수를 진행하고 상기 배수가 완료되었으면 상기 부력체기어(7)는 상기 세탁축기어(5)와 완전히 분리되어 탈수축기어(6)과 치합되게 되는데, 이때 상기 부력체기어(7)는 탈수축기어(6)와 정확하게 치합되어 있는 상태인지 혹은 세탁시 탈수축기어(6)의 유동에 의하여 부정확하게 치합된 상태인지 알수 없는 상태이므로 상기 마이콤(나)에서는 상기 부력체기어(7)가 상기 탈수축기어(6)와 정확하게 치합이 되도록 탈수축기어이동단계(36)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터(8)를 회전시켜 탈수축기어(7)를 회전시키게 되는데, 이때 모터구동부(다)에 상기 탈수축기어(7)의 1 피치이동하는 시간 동안, 소정의 펄스 즉 3msec 의 펄스 전압을 공급하여 탈수축기어(6)를 이동시켜 상기 부력체기어(7)에 탈수축기어(6)가 정확하게 치합되도록 한다.

상기와 같이 부력체기어(7)에 탈수축기어(6)가 정확하게 치합되게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 탈수단계(37)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터(8)를 일방향으로 고속회전시켜 상기 탈수축기어(6)를 회전시키게 되므로 상기 부력체기어(7)가 일방향으로 고속회전하면서 세탁조(2)를 고속회전시키면서 탈수가 이루어지고, 상기 탈수가 이루어지고 있는 동안 상기 마이콤(나)에서는 탈수완료판단단계(38)로 가서 진행중이 탈수가 완료되었는가를 판단하여 탈수가 완료되지 않았으면 탈수가 완료될때 까지 모터구동부(마)를 제어하여탈수를 진행하고, 드디어 상기 탈수가 완료되었으면 탈수를 종료하고 다음행정을 수행하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 부력체기어를 승하강하면서 세탁및 탈수를 진행하는 부력식 세탁기에 있어서, 세탁이 완료되어 탈수시 탈수직전 하강되어 있는 부력체기어에 탈수축기어가 정확하게 치합되도록 탈수축기어를 회전 제어하여 상기 부력체기어와 탈수축기어가 일치되도록 함으로써, 탈수시 상기 부력체기어와 탈수축기어간에 불일치되는 치합으로 인하여 야기되는 치차의 마모나 정상적인 탈수가 이루어지지 않는 것을 사전에 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 세탁 초기화상태에서 급수를 하고, 급수완료를 판단하여 급수가 완료되었으면 펄세이터를 정,역회전시키면서 세탁을 진행하되 상기 세탁이 완료될 때 까지 세탁을 진행하고 상기 세탁이 완료되었으면, 배수가 완료될때 까지 배수를 진행하되, 상기 배수가 완료되었으면 세탁모터에 소정의 전압을 공급하여 탈수축기어를 1 피치(pitch) 이동시키는 탈수축기어이동단계(36)와, 상기 탈수축기어이동단계(36)에서 탈수축기어가 이동되었으면 탈수를 진행하고 탈수가 완료되었는가 판단하면서 탈수가 완료될 때 까지 탈수하고 완료하도록 이루어짐을 특징으로 하는 부력식 세탁기의 기어물림제어방법.