KR100210669B1 - 엔진 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스로틀 포지션 센서(TPS)의 신호에 따라 엔진이 아이들 영역에 있는지를 판단함과 동시에 차량의 운전 상태를 판단하여 엔진의 운전 영역 및 운전 상태에 따라 각각 다른 방식의 필터링 방식을 이용하여 MAP 필터링 값을 계산함으로써, 엔진의 상태에 따라 엔진을 안정적으로 제어하거나 응답성을 향상시켜 운전자의 편의성을 향상시키는 엔진제어 방법에 관한 것이다.

Description

엔진 제어 방법

제1도는 일반적인 전자 제어 엔진의 구성이 도시된 구성도.

제2도는 본 발명에 다른 엔진 제어 방법이 도시된 순서도이다.

본 발명은 엔진 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진의 과도 상태와 아이들 운전 상태에 따라 각각 적합한 엔진의 제어 작동이 이루어질 수 있도록 한 엔진 제어 방법에 관한 것이다.

엔진은 연료의 공급방식에 따라 기화기 방식과 가솔린 분사 방식으로 구분되며, 후자의 경우 전자 제어 기술이 발달한 근래에 주로 사용되는 방법으로서 정확한 연료의 분사로 엔진의 성능을 회적화 함과 동시에 배기 유해 가스를 저감하고 연비를 향상시킬 수 있도록 하고 있다.

특히, 가솔린 분사 방식의 엔진은 차량의 주행 상태 등에 따라 엔진의 연료 분사량 및 점화 시기 등을 ECU가 엔진의 상태에 맞게 자동적으로 조절하도록 되어 있다.

상기와 같은 엔진의 예로서, 제1도에는 전자 제어 엔진의 일 예가 도시된 바, 엔진의 정확한 연료 분사량 제어를 위해 MAP(Manifold Absolute Pressure)센서에 의한 공기량 계측 방법을 사용하고 있다.

여기서, 상기 MAP 센서는 흡기 매니폴드의 부압을 감지함으로써 ECU가 흡기압력 및 엔진의 회전수에 따라 1사이클당 흡입 공기량을 추적하고, 그에 따른 정확한 연료 분사량을 결정하도록 한다.

전자제어 엔진에서는 MAP 센서로 감지되는 공기압의 변화를 엔진 제어에 활용할 수 있도록 MAP 센서의 응답을 필터링 하고 그 필터링 값에 따라 아이들 공기량 및 연료 분사량을 결정하였다.

그러나, 상기한 종래의 엔진 제어방법은 엔진의 운전 상태에 관계없이 하나의 필터링 방식을 이용하여 아아들 공기량 및 연료 분사량을 결정하여 다양한 엔진 운전 형태에 적합한 제어를 수행하지 못하는 문제점이 있다.

엔진의 운전 상태는 시동(아이들) 상태, 고속 주행 상태, 과도 상태 등 다양한 운전 조건이 있는데, 상기와 같이 하나의 필터링 방식을 이용한 제어 방식은 엔진의 다양한 운전 상태에 적합한 제어를 하기에는 부족하다.

즉, 엔진이 아이들 상태에 있는 경우에는 흡입 공기량의 변화에 대해 민감하지 않게 작용하여야 엔진의 안정성이 확보되며, 엔진이 감가속과 같은 과도 상태에 있는 경우에는 운전자의 의지에 부합하는 민감한 반응 속도가 요구되는 바, 상기와 같이 하나의 방식을 이용한 MAP필터링 값으로는 엔진의 모든 운전 영역에 대해 항상 적합한 제어를 하기는 어렵게 된다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 엔진의 다양한 운전 상태에 적합한 MAP 필터링 값을 제공함으로써 엔진이 보다 안정적이고 응답성 좋은 운전 상태를 확보할 수 있도록 하는 엔진 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스로틀 포지션 센서(TPS)의 신호에 따라 엔진이 아이들영역에 있는지 판단하는 제1단계와, 차량의 운전상태가 과동상태에 해당되는지를 판단하는 제2단계와, 엔진이 아이들 영역이고 과도 상태가 아닌 경우에는 제1필터링 방식에 따라 MAP 필터링 값을 계산하는 제3단계와, 엔진이 아이들영역에 있지 않거나 아이들영역에 있더라도 과도상태이면 제2필터링 방식에 따라 MAP 필터링 값을 계산하는 제4단계와, 계산된 MAP 필터링값에 따라 아이들 공기량 및 엔진의 연료량을 제어하는 제5단계로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명에 따른 엔진 제어 방법이 도시된 순서도로서, 스로틀 포지션 센서(TPS)의 신호에 따라 엔진이 아이들영역에 있는지 판단하는 제1단계와, 차량의 운전상태가 과도상태에 해당되는지를 판단하는 제2단계와, 엔진이 아이들 영역이고 과도 상태가 아닌 경우에는 제1필터링 방식에 따라 MAP 필터링 값을 계산하는 제3단계와, 엔진이 아이들 영역에 있지 않거나 아이들영역에 있더라도 과동상태이면 제2필터링 방식에 따라 MAP 필터링 값을 계산하는 제4단계와, 계산된 MAP 필터링값에 따라 아이들 공기량 및 엔진의 연료량을 제어하는 제5단계로 구성된다.

여기서, 제1필터링 방식 및 제2필터링 방식은 다 같이 어떤 시점의 MAP센서의 응답량에서 직전의 MAP 센서 응답량과 개인값의 곱을 차감하는 방식으로서, 각 방식에 따라 개인의 크기만 다르다.

즉, 제1필터링 방식에서는 MAP 필터링 값을 계산할 때 제1게인을 사용하고, 제2필터링 방식에서는 MAP 필터링 값을 계산할 때 제2게인을 사용하는데, 제1게인에 비해 제2게인의 값이 크다.

따라서, 엔진이 아이들 영역에 있고 과도 상태가 아니라면 MAP 필터링 값을 계산할 때 MAP 센서로 입력되는 흡기 매니폴드의 압력 변동에 대하여 작은 게인(GAIN) 값을 적용하여 압력 변화에 대하여 다소 느린 응답상태를 갖게 된다. 그 결과, 연료 및 아이들 컨트롤 액츄에이터의 제어가 외란의 영향을 덜 받게 되며 안정적인 아이들 제어가 수행된다.

또한, 엔진이 아이들 영역에 있지 않거나 아이들 영역에 있더라도 과도 상태에 있다면, MAP 센서로 입력되는 압력 변화에 대하여 민감한 응답 상태를 갖도록 한다. 이는 흡기압의 변화에 민감한 MAP 필터링 값을 이용하여 엔진의 응답성을 향상시킨다.

여기서, 과도 상태라 하면 에어컨 파워 스티어링, 헤드라이트 등이 동작되는 상태로서, 엔진에 걸리는 부하가 커지는 경우가 해당된다.

따라서, 엔진은 운전 상태에 따라 각각 적합한 방식으로 아이들 공기량 및 연료 분사량을 결정하여 필요에 따라 안정성 또는 빠른 응답성을 확보한다.

이상과 같이 본 발명의 엔진 제어 방법은 엔진의 상태에 따라 엔진을 안정적으로 제어하거나 응답성을 향상시켜 운전자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 스로틀 포지션 센서(TPS)의 신호에 따라 엔진이 아이들영역에 있는지 판단하는 제1단계와, 차량의 운전상태가 과도상태에 해당되는지를 판단하는 제2단계와, 엔진이 아이들 영역이고 과도 상태가 아닌 경우에는 제1필터링 방식에 따라 MAP 필터링 값을 계산하는 제3단계와, 엔진이 아이들영역에 있지 않거나 아이들영역에 있더라도 과도상태이면 제2필터링 방식에 따라 MAP 필터링 값을 계산하는 제4단계와, 계산된 MAP 필터링값에 따라 아이들 공기량 및 엔진의 연료량을 제어하는 제5단계로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.