KR100210621B1 - Uvo3 auto cleaner apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자외선에 의한 오존가스의 파생으로 리드프레임 표면의 유기물성을 분해시켜 가스화하여 배출시키는 UVO3클리너(Cleaner)에 관한 것으로, 종래에는 리드프레임의 표면을 클리닝하기 위해서 리드프레임을 픽스쳐에 배열시키거나, 리드프레임이 배열된 픽스쳐를 UVO3클리너에 넣고, 빼내는 작업, 클리닝된 리드프레임을 픽스쳐에서 매거진으로 다시 적층시키는 등의 일렬의 작업을 모두 수작업으로 하였으므로 작업능률이 저하되고, 불량이 많이 발생되며, 생산성이 떨어지는 등의 문제점이 있었던 바, 본 발명은 UVO3클리너에서 리드프레임의 표면을 클리닝 할 때 매거진에 적층된 리드프레임을 순차적으로 픽스쳐에 로딩하고, 픽스쳐를 클리너에 삽입하여 클리닝 공정을 거친 다은 클리닝된 리드프레임을 픽스쳐에서 순차적으로 매거진에 적층시키는 일련의 동작을 자동으로 이루어지도록 함으로써 생산성을 높이고, 불량을 방지하여 품질을 향상시키도록 된 UVO3자동 클리너(Auto Cleaner)장치이다.The present invention relates to a UVO 3 cleaner for decomposing organic substances on the surface of a lead frame due to the introduction of ozone gas by ultraviolet rays to gasify and discharge the organic material. Conventionally, a lead frame is arranged in a fixture Or a lead frame is arranged in a UVO 3 cleaner and removed, and a series of operations such as stacking the cleaned lead frame back to the magazine in the fixture are all manually performed, And the productivity is deteriorated. According to the present invention, when the surface of the lead frame is cleaned in the UVO 3 cleaner, the lead frame laminated on the magazine is sequentially loaded on the fixture, and the fixture is inserted into the cleaner, The cleaned lead frame having passed through the fixture is sequentially transferred from the fixture to the magazine. Is to increase productivity by ensuring automatic, a series of operations, to prevent the failure to improve the quality UVO cleaner 3 automatic (Auto Cleaner) device for.
Description
본 발명은 자외선에 의한 오존가스의 파생으로 리드프레임 표면의 유기물성을 분해시켜 가스화하여 배출시키는 UVO3클리너(Cleaner)에 관한 것으로, 특히 UVO3클리너에서 리드프레임의 표면을 클리닝할 때 매거진에 적층된 리드프레임을 순차적으로 픽스쳐에 로딩하고, 픽스쳐를 클리너에 삽입하여 클리닝 공정을 거친 다음, 클리닝된 리드프레임을 픽스쳐에서 순차적으로 매거진에 적층시키는 일련의 동작을 자동으로 이루어지도록 함으로써 생산성을 높이고, 품질을 향상시키도록 된 UVO3자동 클리너(Auto Cleaner)장치에 관한 것이다.The present invention relates to a UVO 3 cleaner which dissolves organic substances on the surface of a lead frame by decomposing ozone gas by ultraviolet rays to gasify and discharge the UVO 3. Particularly, in cleaning a surface of a lead frame in a UVO 3 cleaner, The lead frame is sequentially loaded on the fixture, the fixture is inserted into the cleaner to carry out a cleaning process, and then the cleaned lead frame is sequentially stacked on the magazine in the fixture. Thus, productivity is improved, The present invention relates to a UVO 3 Auto Cleaner device for improving the UVO 3 performance .
일반적으로 이온주입, 확산공정, 식각공정, 매탈공정 등의 제조공정을 통하여 제조되는 반도체칩은 산화막으로 보호되어 있고, 상기 반도체칩에는 회로동작에 필요한 신호라인(Signal Line), 파워라인(Power Line), 그라운드라인(Ground Line) 등이 메탈라인(Metal Line)으로 형성되어 있으며, 이러한 각 라인을 반도체칩의 상면에 부착되어 있는 칩 패드와 연결되어 외부로 인출가능하게 되어 있다.Generally, a semiconductor chip manufactured through a manufacturing process such as an ion implantation, a diffusion process, an etching process, and a tantalum process is protected by an oxide film, and a signal line, a power line And a ground line are formed as metal lines. These lines are connected to a chip pad attached to the upper surface of the semiconductor chip and can be drawn out to the outside.
이때, 상기 반도체칩은 패키지 공정을 하여 외부로부터 보호하게 되는데, 이러한 패키지 공정은 소잉공정, 다이본딩, 와이어본딩, 몰딩, 트림/포밍 등의 공정으로 이루어지는 바, 제품의 품질을 향상시키기 위하여 다이본딩 및 와이어본딩 후에 리드프레임의 표면에 있는 이물질을 제거하는 클리닝 공정을 하는 것이다.At this time, the semiconductor chip is protected from the outside by a package process. Such a package process includes a soaking process, a die bonding process, a wire bonding process, a molding process, and a trim / foaming process. In order to improve the quality of the product, And a cleaning step of removing foreign matters on the surface of the lead frame after wire bonding.
이와같이 리드프레임의 표면을 클리닝하는 장비로는 UVO3클리너를 사용하여 리드프레임이 배열된 픽스쳐(Fixture : 고정장치)를 상기 클리너에 넣고, 클리닝 공정을 한 다음 픽스쳐를 꺼내는 것이다.As a device for cleaning the surface of the lead frame in this way, a fixture in which a lead frame is arranged using a UVO 3 cleaner is put in the cleaner, a cleaning process is performed, and a fixture is taken out.
그러나, 종래의 클리닝 공정은 리드프레임을 픽스쳐에 배열시키거나, 리드프레임이 배열된 픽스쳐를 UVO3클리너에 넣고, 빼내는 작업, 클리닝된 리드프레임을 픽스쳐에서 매거진으로 다시 적층시키는 등의 일렬의 작업을 모두 수작업으로 하였으므로 작업능률이 저하되고, 생산성이 떨어지는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional cleaning process, the lead frame is arranged in the fixture, the fixture in which the lead frame is arranged is inserted into the UVO 3 cleaner, and the lead frame is laminated again from the fixture to the magazine. There is a problem that work efficiency is lowered and productivity is lowered.
또한, 매거진에서 픽스쳐로 리드프레임을 배열하거나, 픽스쳐에서 매거진으로 리드프레임을 적층할 때 작업 부주의로 인한 리드프레임이 휘어지거나, 또는 픽스쳐를 클리너에 넣거나 빼낼 때 충격이 발생되어 본딩된 와이어가 단락되는 등의 이유로 불량을 초래하였던 것이다.In addition, when the lead frame is arranged from the magazine to the fixture or the lead frame is stacked from the fixture to the magazine, an impact is generated when the lead frame is bent due to inattention or the fixture is inserted into or removed from the cleaner, And so on.
본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, UVO3클리너에서 리드프레임 표면의 불순물을 제거하는 클리닝 공정시 매거진에 적층된 리드프레임을 순차적으로 로딩하여 픽스쳐에 배열하고, 리드프레임이 배열된 픽스쳐를 UVO3클리너에 넣어 클리닝 공정을 진행한 다음, 픽스쳐를 클리너에서 빼내어 픽스쳐에 배열된 리드프레임을 순차적으로 매거진에 적층시키는 언로딩 공정을 모두 자동으로 이루어지도록 함으로써 작업능률을 향상시켜 생산성을 높이고, 숙련된 작업자가 아닌 비숙련자로도 작업이 가능하고, 품질을 향상시키도록 된 UVO3자동 클리너(Auto Cleaner)장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed to solve such conventional problems. In a cleaning process for removing impurities on the surface of a lead frame in a UVO 3 cleaner, lead frames stacked on a magazine are sequentially loaded and arranged in a fixture, The cleaning process is carried out by putting the arranged fixtures in the UVO 3 cleaner, and the unloading process in which the fixture is taken out from the cleaner and the lead frames arranged in the fixture are sequentially stacked on the magazine are all automatically performed, And it is an object of the present invention to provide a UVO 3 Auto Cleaner device capable of improving workability and quality without being skilled workers.
또한, 본 발명은 두 개의 픽스쳐를 이용하여 연속적인 클리닝 공정을 하는 것으로, 하나의 픽스쳐에 리드프레임을 배열하여 클리너에서 클리닝 공정을 하는 동안, 다른 픽스쳐에 리드프레임을 로딩하고, 리드프레임이 로딩된 픽스쳐와 클리닝이 끝난 픽스쳐를 서로 교체하여 교체된 픽스쳐를 클리닝하는 동안에 클리닝된 리드프레임을 픽스쳐에서 매거진으로 언로딩시키고, 언로딩이 완료되면 새로운 리드프레임을 로딩하여 다시 클리닝된 픽스쳐와 교체하는 순서로 반복되어 연속적으로 클리닝을 함으로써 작업능률을 두배로 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, the present invention performs a continuous cleaning process using two fixtures, in which a lead frame is arranged in one fixture to perform a cleaning process in a cleaner, while a lead frame is loaded in another fixture, The unloading of the cleaned lead frame from the fixture to the magazine while cleaning the replaced fixture by replacing the fixture with the cleaned fixture is performed, and when the unloading is completed, the new lead frame is loaded and replaced with the cleaned fixture By repeating the cleaning continuously, the working efficiency can be doubled.
제1도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 전체 구성을 나타낸 정면도.FIG. 1 is a front view showing the entire configuration of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention. FIG.
제2도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 전체 구성을 나타낸 측면도.FIG. 2 is a side view showing the entire configuration of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention. FIG.
제3도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 전체 구성을 나타낸 평면도.FIG. 3 is a plan view showing the overall configuration of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention. FIG.
제4도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 로딩/언로딩부를 도시한 측면도.FIG. 4 is a side view showing the loading / unloading unit of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention. FIG.
제5도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 로딩/언로딩부를 도시한 평면도.FIG. 5 is a plan view showing a loading / unloading unit of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention. FIG.
제6도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 로딩/언로딩부를 도시한 정면도.FIG. 6 is a front view showing a loading / unloading unit of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention. FIG.
제7도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 핸들러를 도시한 측면도.FIG. 7 is a side view showing the handler of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention. FIG.
제8도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 핸들러를 나타낸 평면도.Figure 8 is a plan view of the handler of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention.
제9도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 핸들러를 나타낸 정면도.Figure 9 is a front view of the handler of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention.
제10도(a)(b)는 본 발명 UVO3자동 클리너의 핸들러를 도시한 실시예.10 (a) and (b) show an embodiment of the handler of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention.
제11도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 제1안착기를 나타낸 평면도.FIG. 11 is a plan view showing a first attachment unit of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention. FIG.
제12도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 제1안착기를 나타낸 정면도.Figure 12 is a front view of the first attachment of the inventive UVO 3 automatic cleaner.
제13도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 제2안착기를 나타낸 평면도.FIG. 13 is a plan view showing a second attachment unit of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention. FIG.
제14도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 제2안착기를 나타낸 정면도.Figure 14 is a front view of the second attachment of the inventive UVO 3 automatic cleaner.
제15도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 슬라이딩 구조를 나타낸 평면도.15 is a plan view showing the sliding structure of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention.
제16도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 슬라이딩 구조를 나타낸 정면도.16 is a front view showing a sliding structure of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention.
제17도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 리드스크류와 제1,2안착기의 작동상태를 나타낸 평면도.FIG. 17 is a plan view showing an operation state of the lead screw and the first and second attachment devices of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention; FIG.
제18도는 본 발명 UVO3자동 클리너의 픽스쳐 안착핀을 도시한 단면도.FIG. 18 is a sectional view showing a fixture mounting pin of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention. FIG.
제19도는 본 발명의 픽스쳐 승하강 장치를 나타낸 정면도.19 is a front view showing the fixture ascending / descending device of the present invention.
제20도는 본 발명의 픽스쳐 승하강 장치를 나타낸 측면도.20 is a side view of the fixture lifting device of the present invention.
제21도는 본 발명의 픽스쳐 승하강 장치를 나타낸 평면도.Figure 21 is a plan view of the fixture ascending / descending device of the present invention.
제22도는 제19도의 I-I선 확대 단면도.22 is an enlarged cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 19;
제23도는 본 발명의 픽스쳐 이송장치를 나타낸 확대 측면도.Figure 23 is an enlarged side view of the fixture transport device of the present invention.
제24도는 본 발명의 픽스쳐 고정장치를 나타낸 확대 평면도.24 is an enlarged plan view showing the fixture fixing device of the present invention.
제25도는 본 발명의 픽스쳐 고정장치를 나타낸 확대 측면도.Figure 25 is an enlarged side view of the fixture fastener of the present invention.
제26도는 본 발명의 UVO3자동 클리너의 픽스쳐 승하강장치의 작동상태를 나타낸 확대 단면도.26 is an enlarged cross-sectional view showing an operating state of the fixture ascending / descending device of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10 : 로딩/언로딩부 20 : 픽스쳐10: loading / unloading unit 20: fixture
30 : 핸들러 40 : 제1안착기30: Handler 40: First seat
50 : 이송장치 60 : 제2안착기50: transfer device 60: second attachment device
70 : UVO3클리너 80 : 고정장치70: UVO 3 cleaner 80: Fixing device
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도 내지 제3도는 본 발명의 UVO3자동 클리너의 전체 구성을 나타낸 정면도와 측면도 및 평면도를 도시한 것으로서, 일측에 매거진(MG)을 장착하여 매거진(MG)에 적층된 리드프레임(LF)을 순차적으로 공급 및 배출하는 로딩/언로딩부(10)와, 상기 로딩된 리드프레임(LF)이 순차적으로 배열되는 픽스쳐(20)와, 상기 리드프레임(LF)을 픽스쳐(20)에 순차적으로 배열시키기 위하여 리드프레임(LF)의 후단부를 밀어주는 핸들러(30)와, 상기 픽스쳐(20)에 리드프레임(LF)이 로딩/언로딩될 때 픽스쳐(20)가 안착되어 전후로 슬라이딩되면서 리드프레임(LF)이 로딩/언로딩 되는 제1안착기(40)와, 상기 리드프레임(LF)이 배열되어 있는 픽스쳐(20)의 양측을 고정하여 상승 및 하강시키는 이송장치(50)와, 상기 이송장치(50)에 의해 상승된 리드프레임(LF)을 클리너(70)에서 삽입하기 전에 임시적으로 안착시켜 놓는 제2안착기(60)와, 리드프레임(LF)이 배열된 픽스쳐(20)가 삽입되어 리드프레임(LF)의 표면을 클리닝하는 UVO3클리너(70)와, 상기 클리너(70)에서 리드프레임(LF)의 표면이 클리닝된 픽스쳐(20)를 클리너(70)에서 빼내어 임시적으로 고정시켜 놓는 고정장치(80)로 크게 구성되어 있다.1 to 3 are a front view, a side view, and a plan view showing the overall structure of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention. The lead frame LF, which is stacked on the magazine MG by mounting a magazine MG on one side, The lead frame LF is mounted on the fixture 20 in the order of the loading / unloading section 10 and the fixture 20. The loading / unloading section 10 sequentially supplies and discharges the lead frame LF, A handler 30 for pushing the rear end of the lead frame LF in order to arrange the lead frame LF and a lead frame LF mounted on the lead frame LF, A transfer device 50 for fixing and raising and lowering both sides of a fixture 20 on which the lead frames LF are arranged and a transfer device The lead frame LF raised by the lead frame 50 is inserted into the cleaner 70 A second seat placing was temporarily secured to the exchanger 60 and, with the lead frame (LF) is arranged in the fixture 20 is inserted UVO 3 cleaner 70 for cleaning the surface of the lead frame (LF), the cleaner And a fixing device 80 for temporarily removing the fixture 20 from which the surface of the lead frame LF is removed from the cleaner 70 and temporarily fixing the same.
제4도 내지 제6도는 본 발명의 UVO3자동 클리너에서 로딩/언로딩부(10)를 도시한 도면으로서, 리드프레임(LF)이 적층되어 있는 매거진(MG)이 다수개 장착되는 로딩베이스플레이트(11)와, 상기 로딩베이스플레이트(11)의 일측에 설치되어 매거진(MG)을 상하로 이동시키면서 리드프레임(LF)을 로딩 및 언로딩하는 엘리베이터(12)와, 상기 로딩베이스플레이트(11)에 장착된 매거진(MG)을 엘리베이터(12)로 이송시켜 주기 위해 설치된 스텝모터(M2), 리드스크류(LS2) 및 브라켓(14)과, 매거진(MG)에 적층된 리드프레임(LF)을 하나씩 순차적으로 공급하기 위해 리드프레임(LF)을 밀어주는 리드프레임 공급퓨셔(13)와, 상기 리드프레임 공급퓨셔(13)를 작동시키는 실린더(13a)와, 상기 로딩베이스플레이트(11)의 하부에 설치된 언로딩베이스플레이트(15)와, 상기 언로딩베이스플레이트(15)로 언로딩된 매거진(MG)을 밀어주는 매거진 배출퓨셔(16)와, 상기 배출퓨셔(16)를 동작시키는 실린더(16a)와, 상기 매거진 배출퓨셔(16)의 내측에 설치되어 배출퓨셔(16)로 매거진(MG)을 밀 때 매거진(MG)이 넘어지는 것을 방지하기 위하여 매거진(MG)의 일측면을 흡착할 수 있도록 된 흡착패드(17)로 구성되는 것이다.4 to 6 are views showing the loading / unloading unit 10 in the UVO 3 automatic cleaner of the present invention. The loading / unloading unit 10 includes a loading base plate (not shown) having a plurality of magazines MG stacked with a lead frame LF An elevator 12 installed at one side of the loading base plate 11 for loading and unloading the lead frame LF while moving the magazine MG up and down, A step motor M2, a lead screw LS2 and a bracket 14 provided for feeding the magazine MG mounted on the magazine MG to the elevator 12 and a lead frame LF stacked on the magazine MG, (13a) for actuating the leadframe feeder pusher (13), and a drive circuit for driving the leadframe feeder (13), which is provided below the loading base plate (11) Unloading base plate 15, unloading base plate 15, A magazine discharge fan 16 for pushing the unloaded magazine MG to the magazine discharge muffler 15, a cylinder 16a for operating the discharge nozzle 16, And a suction pad 17 capable of sucking one side of the magazine MG to prevent the magazine MG from falling when the magazine MG is pushed by the pusher 16.
제7도 내지 제10도는 본 발명의 UVO3자동 클리너에서 리드프레임(LF)이 로딩/언로딩 될 때 리드프레임(LF)을 이송시켜 픽스쳐(20)에 순차적으로 배열시키거나, 또는 클리닝된 리드프레임(LF)을 픽스쳐(20)에서 순차적으로 매거진(MG)으로 이송시켜주는 핸들러(30)에 관한 것으로써, 리드프레임(LF)의 후단을 밀어주는 이송바(31)와, 상기 이송바(31)를 지지 고정하는 브라켓(32)과, 상기 이송바(31)를 상하 작동시키는 실린더(31a)와, 상기 이송바(31)를 전후로 슬라이딩시키는 리드스크류(LS3), 스텝모터(M3) 및 안내레일(G3)로 구성되어 있다.7 to 10 illustrate a case where the lead frame LF is fed and sequentially arranged on the fixture 20 when the lead frame LF is loaded / unloaded in the UVO 3 automatic cleaner of the present invention, A transfer bar 31 for pushing the rear end of the lead frame LF and a conveyor bar 31 for conveying the frame LF sequentially from the fixture 20 to the magazine MG, A cylinder 31a for vertically actuating the conveying bar 31 and a lead screw LS3 for sliding the conveying bar 31 forward and backward, a stepping motor M3, And a guide rail G3.
또한, 제10도의 (a)는 두 개의 리드프레임(LF)을 동시에 이송시키는 핸들러(30)의 구조로서, 브라켓(32)의 양측단에 동일한 길이의 이송바(31)를 각각 설치하여 상기 두 개의 이송바(31)로 리드프레임(LF)의 후단부를 밀어주는 것이고, 제10도의 (b)는 세 개의 리드프레임(LF)을 동시에 이송시킬 수 있는 핸들러(30)의 구조로서, 브라켓(32)의 양측단에 각각 이송바(31)를 설치하되, 브라켓(32)의 일측단에 설치된 이송바(31)의 길이를 짧게 하여 수평상태로 보조브라켓(32a)을 설치하여 이 보조브라켓(32a)의 양측단에 각각 짧은 길이의 이송바(31)를 설치하여 세 개의 리드프레임(LF)을 동시에 밀어주는 것이다. 여기서 각각의 이송바(31) 길이는 그 끝단이 모두 동일한 높이에 위치되도록 함으로써 동시에 두 개 내지 세 개의 리드프레임(LF) 후단부를 밀어줄 수 있는 것이다.10 (a) shows a structure of the handler 30 that simultaneously conveys the two lead frames LF, in which the transfer bars 31 of the same length are provided at both side ends of the bracket 32, 10 shows a structure of the handler 30 capable of simultaneously transporting the three lead frames LF. The bracket 32 (FIG. 10 (b) The auxiliary bars 32a are installed horizontally to shorten the length of the bar 31 provided at one end of the bracket 32 so that the auxiliary brackets 32a A short length of the transfer bar 31 is provided at both ends of the lead frame LF to push the three lead frames LF at the same time. Here, the length of each of the transport bars 31 is such that the ends thereof are all located at the same height, thereby pushing the rear ends of two or three lead frames LF at the same time.
제11도와 제12도는 리드프레임(LF)이 로딩되어 픽스쳐(20)에 배열되거나, 또는 클리닝된 리드프레임(LF)을 픽스쳐(20)에서 매거진(MG)으로 언로딩 될 때 픽스쳐(20)가 안착되는 제1안착기(40)를 나타낸 평면도와 정면도로서, 픽스쳐(20)가 안착되는 안착판(41)과, 상기 안착판(41)의 모서리부에 위치된 픽스쳐안착핀(42)과, 상기 안착핀(41)을 전후로 슬라이딩시키는 스텝모터(M4), 리드스크류(LS4) 및 안내레일(G4)로 구성된다.Figures 11 and 12 show that the lead frame LF is loaded and arranged in the fixture 20 or the fixture 20 when the lead frame LF is unloaded from the fixture 20 to the magazine MG A fixing seat 40 on which the fixture 20 is seated, a fixture seating pin 42 positioned on the edge of the seating plate 41, A step motor M4 for sliding the seat pin 41 back and forth, a lead screw LS4 and a guide rail G4.
제13도와 제14도는 제2안착기(60)에 관한 평면도와 정면도로서, 제1안착기(40)에서 리드프레임(LF)이 로딩되어 배열된 픽스쳐(20)를 UVO3클리너에 삽입하기 전에 잠시 안착시켜 놓는 것으로, 픽스쳐(20)가 안착된 안착판(61)과, 상기 안착판(61)의 모서리부에 위치된 픽스쳐안착핀(62)과, 상기 안착판(61)을 전후로 슬라이딩시키는 스텝모터(M6), 리드스크류(LS6) 및 안내레일(G6)로 구성된다.Figs. 13 and 14 are a plan view and a front view, respectively, of the second placement machine 60, in which the fixture 20 in which the lead frame LF is loaded and arranged in the first placement machine 40 is inserted into the UVO 3 cleaner A fixing plate 61 on which the fixture 20 is seated, a fixture seating pin 62 positioned on the corner of the seating plate 61, and a fixing plate 61 for sliding the seating plate 61 back and forth A step motor M6, a lead screw LS6, and a guide rail G6.
상기에 있어서, 제1,2안착기(40), (60)에 형성된 픽스쳐안착핀(42)(62)은 제18도에 도시된 바와같이 안착핀(42)(62)의 하부로 볼트(43)가 설치되어 픽스쳐(20)가 정확하게 안착될 수 있도록 미세한 상하 높이를 조절할 수 있고, 안착핀(42)(62)의 측면에서 세트스크류(44)로 고정시키는 것이다. 또한, 상기 안착핀(42)(62)은 그 폭파 간격이 픽스쳐(20)에 형성된 안착홀(21)과 동일하게 형성되는 것이다.The fixture seating pins 42 and 62 formed on the first and second seating apparatus 40 and 60 are fixed to the bottom of the seating pins 42 and 62 as shown in FIG. 43 are provided to adjust the fine vertical height so that the fixture 20 can be accurately seated and fixed by the set screws 44 on the side surfaces of the mounting pins 42, The mounting pins 42 and 62 are formed in the same manner as the mounting holes 21 formed in the fixture 20.
제15도와 제16도는 UVO3클리너(70)를 열고 닫는 구조를 나타내고 있는 것으로, 클리너(70)의 전면에 결합된 고정브라켓(71)과, 상기 고정브라켓(71)의 하부에 결합된 안내판(72)과, 상기 안내판(72)을 전후로 슬라이딩시키는 스텝모터(M7), 리드스크류(LS7) 및 안내레일(G7)로 구성된다.15 and 16 illustrate a structure for opening and closing the UVO 3 cleaner 70. The fixing bracket 71 is coupled to the front surface of the cleaner 70 and the guide plate 72, a step motor M7 for sliding the guide plate 72 back and forth, a lead screw LS7 and a guide rail G7.
제17도는 제1,2안착기(40)(60)와 클리너(70)를 열고 닫는 구조의 스텝모터(M4)(M6)(M7)와 리드스크류(LS4)(LS6)(LS7)의 결합상태를 나타내고 있는 것으로써, 스텝모터(M4)(M6)(M7)의 회전에 의해 리드스크류(LS4)(LS6)(LS7)가 회전되고, 상기 리드스크류(LS4)(LS6)(LS7)에 결합된 작동구(45)가 전후진되면서 제1,2안착기(40)(60) 및 클리너(70)를 슬라이딩시키는 것이다.17 shows the combination of the stepping motors M4, M6 and M7 and the lead screws LS4, LS6, and LS7, which are configured to open and close the first and second attachment devices 40, 60 and the cleaner 70, The lead screws LS4, LS6 and LS7 are rotated by the rotation of the stepper motor M4 (M6) and M7, and the lead screws LS4, LS6 and LS7 And the first and second seat assemblies 40 and 60 and the cleaner 70 are slid while the combined operating member 45 is moved back and forth.
제19도 내지 제26도는 픽스쳐(20)를 상하로 이송시키는 이송장치(50)와, 클리너(70)에서 클리닝된 리드프레임(LF)이 배열되어 있는 픽스쳐(20)와 이송장치(50)에 의해 이송된 픽스쳐(20)를 교체하기 위하여 픽스쳐(20)의 양측단을 고정시켜 놓는 고정장치(80)의 구성을 나타낸 것으로, 상기 이송장치(50)는 양측에 설치된 가이드봉(51) 및 리드스크류(LS5)와, 상기 리드스크류(LS5)를 회전시키는 스텝모터(M5)와, 상기 리드스크류(LS5)와 가이드봉(51)에 결합되어 리드스크류(LS5)에 회전에 의해 가이드봉(51)에 안내되어 상하로 이동되는 이송부재(52)와, 상기 이송부재(52)의 선단에 결합되어 전후진 되면서 픽스쳐(20)의 측면을 고정시키는 결합구(53)와, 상기 결합구(53)를 작동시키는 실린더(53a)로 구성된 것이다. 또한, 상기 고정장치(80)는 가이드봉(51)의 상단에 결합된 고정부재(81)와, 상기 고정부재(81)의 선단에 결합되어 전후진 되면서 픽스쳐(20)의 측면을 고정시키는 결합구(82)와, 상기 결합구(82)를 작동시키는 실린더(82a)로 구성되는 것이다.Figures 19 to 26 show a transfer device 50 for transferring the fixture 20 up and down, a fixture 20 in which lead frames LF cleaned by the cleaner 70 are arranged, The fixing device 80 fixes the both ends of the fixture 20 to replace the fixture 20 transferred by the transfer device 50. The transfer device 50 includes a guide rod 51, A step motor M5 for rotating the lead screw LS5 and a step motor M5 coupled to the lead screw LS5 and the guide rod 51 to rotate the lead screw LS5 by rotation, A coupling 53 for fixing the side surface of the fixture 20 while being reciprocated forward and backward by being coupled to the tip of the conveying member 52; (Not shown). The fixing device 80 includes a fixing member 81 coupled to the upper end of the guide rod 51 and a fixing member 81 fixed to the front end of the fixing member 81 to fix the side surface of the fixture 20 A sphere 82 and a cylinder 82a for operating the sphere 82. As shown in Fig.
상기에 있어서, 이송장치(50)와 고정장치(80)는 각각 양측에 서로 대칭으로 설치된 것이고, 이송장치(50)의 결합구(53)과 고정장치(80)의 결합구(82)의 위치는 평면에서 볼 때 서로 어긋난 상태로 형성되는 것이다.The conveying device 50 and the fixing device 80 are provided symmetrically on both sides of the conveying device 50 and the position of the coupling hole 82 of the fixing device 80 and the coupling hole 53 of the conveying device 50, Are formed in a state in which they are displaced from each other when seen in plan view.
이와같이 구성된 본 발명의 UVO3자동 클리너의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.The operation of the UVO 3 automatic cleaner of the present invention will now be described.
리드프레임(LF)이 적층된 매거진(MG)을 로딩베이스플레이트(11)에 다수개 적층시키면, 수평으로 설치된 리드스크류(LS1)가 스텝모터(M1)의 동작에 의해 회전되고, 리드스크류(LS1)에 결합된 브라켓(14)이 하나의 매거진(MG)을 엘리베이터(12)로 위치시킨다. 이와같이 매거진(MG)이 엘리베이터(12)에 위치되면, 수직하게 설치된 리드스크류(LS2)가 스텝모터(M2)에 의해 회전되면서 엘리베이터(12)가 승하강되고, 실린더(13a)에 의해 슬라이딩되는 리드프레임 공급퓨셔(13)가 리드프레임(LF)의 후단을 밀어서 순차적으로 공급시킨다.When a plurality of magazines MG stacked with the lead frames LF are stacked on the loading base plate 11, the lead screw LS1 horizontally installed is rotated by the operation of the step motor M1 and the lead screws LS1 The bracket 14 coupled to the magazine MG places one magazine MG in the elevator 12. When the magazine MG is positioned in the elevator 12, the vertically installed lead screw LS2 is rotated by the step motor M2 to elevate and lower the elevator 12, The frame supply pusher 13 pushes the rear end of the lead frame LF and sequentially supplies it.
이와같이 공급된 리드프레임(LF)은 픽스쳐에 순차적으로 배열되는데, 상기 픽스쳐(20)는 제1안착기(40)에 안착되어 있고, 이 제1안착기(40)는 스텝모터(M4), 리드스크류(LS4) 및 안내레일(G4)에 의해 전후진 되는 안착판(41)으로 구성되고, 상기 안착판(41)에 안착되어 있는 픽스쳐(20)는 제1안착기(40)의 전진에 의해 픽스쳐(20)가 전진되면서 리드프레임(LF)이 배열되는 것이다. 이때, 리드프레임(LF)을 픽스쳐(20)에 정확하게 배열시키기 위해서는 핸들러(3)가 상하 및 직선운동을 하면서 리드프레임(LF)의 후단부를 밀면서 픽스쳐(20)에 정확하게 위치시키는 것이다. 즉, 리드프레임(LF)이 공급되면 핸들러(30)의 이송바(31)가 리드프레임(LF)의 후단부에 위치되도록 하강되어 리드프레임(LF)을 밀어 픽스쳐(20)에 위치시키고, 핸들러(30)는 상승되어 다음에 공급된 리드프레임(LF)의 후단부에 위치되도록 이동된 다음, 다시 하강되어 다른 리드프레임(LF)의 후단부를 밀어서 픽스쳐(20)에 리드프레임(LF)을 위치시키는 것이다. 이때 핸들러(30)는 제10도의 (a)와 같이 두개의 리드프레임(LF)을 동시에 밀어서 픽스쳐(20)에 위치시킬 수 있고, 또는 제10도의 (b)와 같이 세 개의 리드프레임(LF)을 동시에 밀어서 픽스쳐(20)에 위치시킬 수 있는 것이다.The supplied lead frames LF are sequentially arranged in a fixture which is seated on a first seat 40 which is connected to a step motor M4, The fixture 20 which is seated on the seat plate 41 is constituted by a seat plate 41 which is moved forward and backward by a screw LS4 and a guide rail G4, The lead frame LF is arranged while the fixture 20 advances. At this time, in order to accurately arrange the lead frame LF in the fixture 20, the handler 3 is vertically and linearly moved, and the lead frame LF is precisely positioned on the fixture 20 while pushing the rear end of the lead frame LF. That is, when the lead frame LF is supplied, the transfer bar 31 of the handler 30 is lowered so as to be positioned at the rear end of the lead frame LF, and the lead frame LF is pushed to the fixture 20, The lead frame LF is moved upward to be positioned at the rear end of the next supplied lead frame LF and then lowered again to push the rear end of the other lead frame LF to place the lead frame LF in the fixture 20 I will. At this time, the handler 30 can simultaneously push the two lead frames LF to the fixture 20 as shown in FIG. 10 (a), or the three lead frames LF as shown in FIG. 10 (b) Can be simultaneously pushed and positioned in the fixture 20.
상기와 같이 핸들러(30)에 의해 리드프레임(LF)이 픽스쳐(20)에 전부 배열되면, 양측에 대칭으로 설치된 이송장치(50)의 결합구(53)가 실린더(53a)에 의해 전진되어 픽스쳐(20)의 측면을 고정시킨 상태에서 스텝모터(M5)와 리드스크류(LS5)에 의해 이송장치(50)가 상승되면서, 리드프레임(LF)이 배열된 픽스쳐(20)를 함께 상승시킨다. 이와같이 이송장치(50)에 의해 픽스쳐(20)를 상승시키면 상부에 설치된 제2안착기(60)가 스텝모터(M6) 및 리드스크류(LS6)에 의해 전진되고, 제2안착기(60)가 전진 완료되면 상기 이송장치(50)에 의해 함께 상승된 픽스쳐(20)를 제2안착기(60)의 안착판(61)의 상부에 픽스쳐(20)를 안착시켜 놓는다. 이때, 픽스쳐(20)의 안착홀(21)이 제2안착기(60)에 설치된 안착핀(62)에 정확하게 끼워지면서 안착되는 것이다.When the lead frame LF is entirely arranged in the fixture 20 by the handler 30 as described above, the engaging holes 53 of the transfer device 50 provided symmetrically on both sides are advanced by the cylinder 53a, The feeder 50 is lifted by the step motor M5 and the lead screw LS5 while the side surface of the lead frame LF is fixed and the fixture 20 in which the lead frame LF is arranged is raised together. When the fixture 20 is raised by the conveying device 50 as described above, the second seat 60 installed at the upper portion is advanced by the step motor M6 and the lead screw LS6, and the second seat 60 is moved The fixture 20 is put on the upper portion of the seating plate 61 of the second seat 60 when the advancement is completed. At this time, the seating hole 21 of the fixture 20 is seated while being accurately fitted on the seating pin 62 provided on the second seating device 60.
이와같이 안착판(61)에 픽스쳐(20)가 안착되면 제2안착기(60)는 후진됨과 동시에 UVO3클리너(70) 전면에 결합된 고정브라켓(71)이 스텝모터(M7)와 리드스크류(LS7)에 의해 전진되어 클리너(70)를 열게 된다. 이때 클리너(70) 내에 삽입되어 클리닝된 리드프레임(LF)이 배열되어 있는 다른 픽스쳐(20)를 이송장치(50)가 빼내는 것이다. 이와같이 클리너(70)에 위치되어 있는 픽스쳐(20)를 꺼내기 위해서는 클리너(70) 내부에 있는 픽스쳐(20)의 측면부까지 이송장치(50)가 하강되어 픽스쳐(20)의 측면을 고정시킨 다음 상승되어 픽스쳐(20)를 고정장치(80)에 고정시켜 놓는 것이다.When the fixture 20 is seated on the seating plate 61 as described above, the second seat 60 is retracted and the fixing bracket 71 coupled to the front surface of the UVO 3 cleaner 70 moves the step motor M7 and the lead screw LS7) to open the cleaner (70). At this time, the transfer device 50 pulls out another fixture 20, which is inserted into the cleaner 70 and in which the cleaned lead frames LF are arranged. In order to take out the fixture 20 located in the cleaner 70, the transfer device 50 is lowered to the side portion of the fixture 20 inside the cleaner 70 to fix the side surface of the fixture 20, Thereby fixing the fixture 20 to the fixing device 80. [
상기와 같이 클리닝된 리드프레임(LF)이 배열되어 있는 픽스쳐(20)를 고정장치(80)에 고정시켜 놓으면 제2안착기(60)가 전진되고, 이송장치(50)는 다시 하강되어 제2안착기(60)에 안착되어 있는 픽스쳐(20)의 측면을 고정하여 약간 상승시키면 제2안착기(60)는 후진되고, 제2안착기(60)가 완전히 후진되면 이송장치가 클리너(70)로 하강되어 픽스쳐(20)를 클리너(70)에 위치시킨다. 이와같이 클리너(70)에 픽스쳐(20)가 위치되면 클리너(70)는 닫혀 리드프레임(LF)을 클리닝하고, 클리닝하는 동안에 클리닝된 리드프레임(LF)을 언로딩시키고, 언로딩 완료되면 다시 상기의 동작을 반복하여 로딩되는 것이다.When the fixture 20 on which the cleaned lead frames LF are arranged is fixed to the fixing device 80, the second mounting device 60 is advanced and the transfer device 50 is lowered again, The second seat 60 is retracted when the side surface of the fixture 20 seated on the seat 60 is fixed and slightly raised. When the second seat 60 is fully retracted, So that the fixture 20 is placed in the cleaner 70. When the fixture 20 is positioned in the cleaner 70, the cleaner 70 is closed to clean the lead frame LF, unload the cleaned lead frame LF during cleaning, The operation is repeatedly loaded.
상기에 있어서, 이송장치(50)에서 고정장치(80)로 픽스쳐(20)를 고정시키기 위해서는 이송장치(50)의 결합구(53)에 고정된 픽스쳐(20)가 고정장치(80)의 결합구(82) 위치까지 상승되면 고정장치(80)의 결합구(82)가 실린더(82a)에 의해 전진되어 픽스쳐(20)의 측면을 고정하고, 이와같이 고정장치(80)의 결합구(82)가 픽스쳐(20)의 측면을 결합하게 되면 이송장치(50)의 결합구(53)는 후진되므로 픽스쳐(20)는 고정장치(80)에 고정되어 있는 것이고, 고정장치(80)에 고정되어 있는 픽스쳐(20)를 이송장치(50)로 옮겨 고정시키기 위해서는 이송장치(50)가 상승되어 고정장치(80)에 결합되어 있는 픽스쳐(20)의 측면까지 위치되어 이송장치(50)의 결합구(53)가 실린더(53a)에 의해 전진되어 픽스쳐(20)의 측면을 고정함과 동시에 고정장치(80)의 결합구(82)가 실린더(82a)에 의해 후진되면서 픽스쳐(20)는 이송장치(50)로 옮겨져 고정되는 것이다.In order to fix the fixture 20 to the fixing device 80 in the transfer device 50, the fixture 20 fixed to the coupling hole 53 of the transfer device 50 is fixed to the fixing device 80 The coupling member 82 of the fixing device 80 is advanced by the cylinder 82a to fix the side surface of the fixture 20 and the coupling member 82 of the fixing device 80 is thus fixed, The fixture 20 is fixed to the fixing device 80 and the fixing device 80 is fixed to the fixing device 80 because the fitting hole 53 of the transfer device 50 is moved backward when the side surface of the fixture 20 is coupled. In order to fix and fix the fixture 20 to the transfer device 50, the transfer device 50 is raised to the side of the fixture 20 coupled to the fixture device 80, 53 are advanced by the cylinder 53a to fix the side surface of the fixture 20 and at the same time the engagement hole 82 of the fixing device 80 is moved backward by the cylinder 82a The fixture 20 is transferred to the transfer device 50 and fixed.
상기와 같이 이송장치(50)와 고정장치(80)의 결합구가 동일 높이까지 승하강 되는 것은 고정장치(80)와 이송장치(50)의 선단에 각각 결합된 결합구(53)(82)의 위치가 평면에서 볼 때 서로 어긋난 상태로 결합되어 있음으로서 가능한 것이다.As described above, the coupling means of the conveying device 50 and the fixing device 80 are raised and lowered to the same height by the coupling devices 53 and 82 respectively coupled to the fixing device 80 and the end of the conveying device 50, As shown in FIG. 2, are combined with each other in a state where they are shifted from each other when seen in a plan view.
이와같이 클리닝된 리드프레임(LF)이 배열되어 있는 픽스쳐(20)를 고정장치(80)에서 이송장치(50)로 옮겨 고정하면, 상기 이송장치(50)가 하강되어 픽스쳐(20)를 제1안착기(40)의 안착판(41)에 안착시켜 놓는다. 상기와 같이 픽스쳐(20)가 제1안착기(40)에 안착되면 다시 핸들러(30)의 승하강 및 직선운동에 의해 픽스쳐(20)에 배열되어 있는 리드프레임(LF)을 순차적으로 매거진(MG)에 적층시키면서 언로딩하는 것이다. 이때, 상기 제1안착기(40)는 후진되면서 픽스쳐에 있는 리드프레임(LF)이 순차적으로 언로딩되는 것이고, 핸들러(30)의 동작은 로딩시와 동일한 동작을 하는 것이다.When the fixture 20 in which the cleaned lead frames LF are arranged is moved and fixed from the fixing device 80 to the conveying device 50, the conveying device 50 is lowered to fix the fixture 20 to the first seat Is placed on the seating plate (41) of the machine (40). When the fixture 20 is seated on the first seat 40 as described above, the lead frames LF arranged in the fixture 20 are sequentially moved in the magazines MG ) And unloading. At this time, the first seat 40 is reversed, the lead frame LF in the fixture is sequentially unloaded, and the operation of the handler 30 is the same as that in loading.
이와같이 리드프레임(LF)이 매거진(MG)으로 모두 언로딩되면 엘리베이터(12)는 하강되어 언로딩베이스플레이트(15)에 위치되고, 매거진 배출퓨셔(16)가 매거진(MG)을 언로딩베이스플레이트(15)로 밀려서 배출하는 것이다. 이때, 상기 배출퓨셔(16)에는 흡착패드(17)가 설치되어 있어 이 흡착패드(17)로 매거진(MG)의 일측면을 흡착한 상태로 밀게 됨으로 매거진(MG)이 넘어지는 것을 방지하는 것이다.When the lead frame LF is all unloaded into the magazine MG, the elevator 12 is lowered to be positioned at the unloading base plate 15 and the magazine discharge pedal 16 is moved to the unloading base plate 15, (15). At this time, the discharge finger 16 is provided with a suction pad 17, and one side of the magazine MG is attracted by the suction pad 17 to prevent the magazine MG from falling down .
상기와 같이 픽스쳐(20)에서 리드프레임(LF)이 모두 언로딩 되면 새로운 매거진(MG)이 엘리베이터(12)에 위치되고, 다시 로딩을 하여 리드프레임(LF)을 픽스쳐(20)에 배열하여 상기의 작업을 반복 수행하는 것이다.When all of the lead frames LF are unloaded from the fixture 20 as described above, a new magazine MG is placed in the elevator 12 and is loaded again to arrange the lead frame LF in the fixture 20, To perform the operation repeatedly.
이상의 설명에서와 같이 본 발명의 UVO3자동 클리너(Auto Cleaner)장치에 의하면, 두 개의 픽스쳐를 이용하여 연속적인 클리닝 공정을 자동으로 하는 것으로, 하나의 픽스쳐에 리드프레임을 배열하여 클리너에서 클리닝 공정을 하는 동안, 다른 픽스쳐에 리드프레임을 로딩하고, 리드프레임이 로딩된 픽스쳐와 클리닝이 끝난 픽스쳐를 서로 교체하는 동작을 반복하여 연속적으로 클리닝을 함으로써 작업능률을 향상시키고, 불량을 방지할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.As described above, according to the UVO 3 automatic cleaner of the present invention, the continuous cleaning process is automatically performed by using two fixtures. By arranging the lead frames in one fixture, the cleaning process is performed in the cleaner The lead frame is loaded in another fixture and the operation of replacing the fixture loaded with the lead frame with the cleaned fixture is repeated and the cleaning is continuously performed to improve the working efficiency and to prevent defects It is effective.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960019860A KR100210621B1 (en) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | Uvo3 auto cleaner apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960019860A KR100210621B1 (en) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | Uvo3 auto cleaner apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR980005997A KR980005997A (en) | 1998-03-30 |
| KR100210621B1 true KR100210621B1 (en) | 1999-07-15 |
Family
ID=19460806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960019860A KR100210621B1 (en) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | Uvo3 auto cleaner apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100210621B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101619015B1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-05-09 | 박천락 | The formboard cleaning machine |
| KR101880688B1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-07-20 | 한재형 | UV and Ozone cleaning device |
-
1996
- 1996-06-04 KR KR1019960019860A patent/KR100210621B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101619015B1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-05-09 | 박천락 | The formboard cleaning machine |
| KR101880688B1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-07-20 | 한재형 | UV and Ozone cleaning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR980005997A (en) | 1998-03-30 |
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