KR100209910B1

KR100209910B1 - Capstan motor brake device for a time laps vcr

Info

Publication number: KR100209910B1
Application number: KR1019960056715A
Authority: KR
Inventors: 권영기; 이종규
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1996-11-22
Publication date: 1999-07-15
Also published as: KR19980037898A

Abstract

개시된 내용은 타임랩스브이씨알(Time Lapse VCR)의 캡스턴모터 브레이크장치에 관한 것으로서, 캡스턴모터를 정지시키기 위한 장치에 있어서, 캡스턴모터의 회전속도에 비례하며, 서로 위상차를 갖는 제 1 및 제 2주파수신호를 각각 발생하는 제 1 및 제 2주파수신호발생기; 주파수신호발생기들로부터 발생되는 주파수신호들의 위상차에 근거하여 캡스턴모터가 역회전하는 시점을 검출하는 역회전검출부; 및 역회전검출부로부터 역회전 시점을 나타내는 검출결과를 입력받을 때 캡스턴모터를 정지시키기 위한 제어신호들을 발생하는 제어부를 포함한다. 이와 같은 타임랩스브이씨알의 캡스턴모터 브레이크장치는 간헐(step)적으로 구동되는 캡스턴모터를 정지시점에서 정확히 정지시켜 주는 효과를 가져온다.[0001] The present invention relates to a capstan motor brake apparatus of a Time Lapse VCR, and more particularly, to an apparatus for stopping a capstan motor, the apparatus comprising: First and second frequency signal generators for generating respective signals; A reverse rotation detecting unit for detecting a time point when the capstan motor rotates backward based on a phase difference between frequency signals generated from the frequency signal generators; And a control unit for generating control signals for stopping the capstan motor when receiving a detection result indicating a reverse rotation time from the reverse rotation detection unit. Such a time-lapse Vsial's capstan motor brake device has the effect of stopping an intermittently driven capstan motor from stopping point accurately.

Description

Time-lapse V seals capstan motor brake device

본 발명의 목적은 간헐적(stepwise)으로 녹화를 수행하는 타임랩스브이씨알(Time Lapse VCR)에서 매 녹화가 끝난 후 캡스턴모터가 정지해야 할 시점에서 정확히 정지할 수 있도록 한 캡스턴모터 브레이크장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a capstan motor brake device capable of stopping at a time point at which a capstan motor should stop after every recording in a Time Lapse VCR that performs recording in a stepwise manner have.

본 발명은 타임랩스브이씨알에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 캡스턴모터를 정지시키기 위한 캡스턴모터 브레이크장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a time lapse VCSEL, and more particularly, to a capstan motor brake apparatus for stopping a capstan motor.

일반적으로 타임랩스브이씨알은, 은행과 같이 항시 감시상태를 유지하여야 하는 장소에서 간헐적으로 장면을 촬영하여 비데오테이프에 기록하므로써, 장시간동안의 상황을 알 수 있도록 한다.In general, TimeLapse VISCAL will record intermittent scenes and record on a video tape wherever it is necessary to maintain a constant monitoring status, such as a bank, so that the situation can be known for a long time.

도 1은 타임랩스브이씨알에서 캡스턴모터의 동작을 보여주는 도면이다. 타임랩스브이씨알은 일정시간마다 촬영한 영상을 비데오테이프의 1트랙에 기록하며, 이때 비데오테이프를 정확히 1트랙만큼 이송시키도록 캡스턴모터를 구동한다. 매 녹화시 캡스턴모터가 회전을 시작하여 일정속도에 다다르면, 비데오테이프에 기록이 행하여 지며, 기록이 끝난 후 모터의 회전속도는 점차 감소하여 정지하게 된다.1 is a diagram showing the operation of a capstan motor in a time lapse VSS. The Time Lapse Vision records the video shot at a certain time on one track of the video tape, and drives the capstan motor to transfer the video tape by exactly one track. When the capstan motor starts to rotate at a constant speed during recording, recording is performed on the video tape. After the recording, the rotation speed of the motor gradually decreases and stops.

일반적인 타임랩스브이씨알에서 캡스턴모터는 속도를 감소하여 정지시점에 다다르게 되지만 정확하게 정지시점에서 멈추지 못하며, 이때 정지시점을 지나면 모터는 오히려 역회전하여 비데오테이프를 뒤로 밀어 내는 현상이 발생하는 문제점이 있었다. 따라서, 캡스턴모터의 정지시점에서 정확히 모터를 정지시켜 줄 수 있는 장치가 요구되어 졌다.In a typical time lapse VSS, the capstan motor decreases the speed to reach the stopping point, but it can not stop at the stopping point accurately. When the stopping point is exceeded, the motor rotates in the opposite direction and pushes back the video tape. Therefore, there has been a demand for a device capable of accurately stopping the motor at the stopping point of the capstan motor.

도 1은 일반적인 타임랩스브이씨알에서 캡스턴모터의 동작을 설명하기 위한 타이밍도,1 is a timing chart for explaining the operation of a capstan motor in a typical time lapse VSS,

도 2는 본 발명에 따른 타임랩스브이씨알의 캡스턴모터 브레이크장치를 나타낸 구성도,FIG. 2 is a configuration diagram of a capstan motor brake apparatus of a time-lapse VCSEL according to the present invention.

도 3은 도 2의 동작을 설명하기 위한 타이밍도.3 is a timing chart for explaining the operation of FIG.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

11 : 역회전검출부12 : 마이크로프로세서11: reverse rotation detecting unit 12: microprocessor

본 발명에 따른 캡스턴모터 브레이크장치는, 캡스턴모터를 정지시키기 위한 장치에 있어서, 캡스턴모터의 회전속도에 비례하며, 서로 위상차를 갖는 제 1 및 제 2주파수신호를 각각 발생하는 제 1 및 제 2주파수신호발생기; 주파수신호발생기들로부터 발생되는 주파수신호들의 위상차에 근거하여 캡스턴모터가 역회전하는 시점을 검출하는 역회전검출부; 및 역회전검출부로부터 역회전 시점을 나타내는 검출결과를 입력받을 때 캡스턴모터를 정지시키기 위한 제어신호들을 발생하는 제어부를 포함한다.A capstan motor brake apparatus according to the present invention is a device for stopping a capstan motor. The apparatus includes a first and a second frequency generating unit that generates first and second frequency signals, which are proportional to the rotational speed of the capstan motor, Signal generator; A reverse rotation detecting unit for detecting a time point when the capstan motor rotates backward based on a phase difference between frequency signals generated from the frequency signal generators; And a control unit for generating control signals for stopping the capstan motor when receiving a detection result indicating a reverse rotation time from the reverse rotation detection unit.

또한, 본 발명에 따른 캡스턴모터 브레이크장치는 타임랩스브이씨알에 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the capstan motor brake apparatus according to the present invention is characterized by being included in time lapse V seals.

이하, 첨부한 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 attached hereto.

도 2는 본 발명에 따른 타임랩스브이씨알의 캡스턴모터 브레이크장치를 나타낸 것이다. 본 발명의 캡스턴모터 브레이크장치는 캡스턴모터의 정지시점을 검출하기 위하여 2개의 주파수신호발생기(Frequency Generator; FG)를 사용하는 방안을 제시한다.FIG. 2 shows a capstan motor brake device of a time lapse VCSEL according to the present invention. The capstan motor brake apparatus of the present invention proposes a method of using two frequency generators (FGs) to detect the stopping point of the capstan motor.

도 1의 장치는, 미도시한 2개의 주파수신호발생기로부터 각각 발생되는 주파수신호들(FG1,FG2)을 입력받아 캡스턴모터의 정지시점을 검출하기 위한 역회전검출부(11), 및 역회전검출부(11)의 검출결과에 따라 캡스턴모터를 정지시키기 위한 제어신호들을 발생하는 마이크로프로세서(12)를 구비한다.1 includes a reverse rotation detector 11 for receiving frequency signals FG1 and FG2 respectively generated from two frequency signal generators (not shown) and detecting a stopping point of the capstan motor, and a reverse rotation detector And a microprocessor 12 for generating control signals for stopping the capstan motor according to the detection result of the capstan motor 11.

이와 같이, 구성된 본 발명의 동작을 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.The operation of the present invention thus configured will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도 2의 입·출력 타이밍도를 나타낸 것이다.Fig. 3 is a timing chart of the input / output of Fig. 2 for explaining the operation of the present invention.

도 2에서 주파수신호들(FG1,FG2)은 미도시한 캡스턴모터의 2개의 주파수신호발생기로부터 모터의 회전에 비례하는 값으로 발생되며, 주파수신호발생기가 부착되는 위치에 따라 도 3a에서와 같이 서로 위상차를 갖는다. 이러한 주파수신호들(FG1,FG2)은 역회전검출부(11)로 입력된다.In FIG. 2, the frequency signals FG1 and FG2 are generated from two frequency signal generators of the capstan motor (not shown) with a value proportional to the rotation of the motor. Depending on the position where the frequency signal generators are attached, Phase difference. The frequency signals FG1 and FG2 are input to the reverse rotation detecting unit 11. [

역회전검출부(11)는 입력되는 주파수신호들(FG1,FG2)의 위상차에 근거하여 모터가 역회전을 시작하는 시점을 검출한다. 좀 더 자세하게 설명하면, D-플립플롭(D-flip flop)으로 구성되는 역회전검출부(11)는 클럭(clock)단자와 데이타(data)입력단자로 주파수신호들(FG1,FG2)을 각각 입력받는다. 역회전검출부(11)는 클럭단자로 입력되는 제 1주파수신호(FG1)의 상승엣지(rising edge)에서 데이타입력단자로 입력되는 제 2주파수신호(FG2)의 레벨을 판단한다. 모터가 정회전을 할 때에는 제 1주파수신호(FG1)의 상승엣지에서 제 2주파수신호(FG2)가 로우(low)레벨이 된다. 그러던 중에 모터가 역회전을 하게 되면, 도 3a에 도시한 바와 같이, 제 2주파수신호(FG2)의 위상이 제 1주파수신호(FG1)의 위상보다 앞서게 된다. 역회전검출부(11)는 이와 같이, 제 2주파수신호의 위상이 빨라져 제 1주파수신호의 상승엣지에서 제 2주파수신호가 하이(high)레벨이 되는 시점을 검출한다. 역회전검출부(11)는 검출결과를 나타내는 신호를 마이크로프로세서(12)로 출력한다. 여기서, 역회전시점을 검출한 즉시 캡스턴모터를 정지시키면 일정량의 역회전이 일어나게 되므로 다시 정회전으로 보상해 주어야 한다. 이를 위해, 마이크로프로세서(12)는 도 3b의 제어신호들을 발생한다.The reverse rotation detecting unit 11 detects a time point at which the motor starts reverse rotation based on the phase difference between the input frequency signals FG1 and FG2. More specifically, the reverse rotation detector 11, which is composed of a D-flip flop, inputs frequency signals FG1 and FG2 to a clock terminal and a data input terminal, Receive. The reverse rotation detector 11 determines the level of the second frequency signal FG2 input to the data input terminal at the rising edge of the first frequency signal FG1 input to the clock terminal. The second frequency signal FG2 is at the low level at the rising edge of the first frequency signal FG1 when the motor is rotating forward. When the motor is rotated in the reverse direction, the phase of the second frequency signal FG2 precedes the phase of the first frequency signal FG1 as shown in FIG. 3A. The reverse rotation detecting unit 11 detects the time point at which the second frequency signal becomes high in the rising edge of the first frequency signal as the phase of the second frequency signal becomes fast. The reverse rotation detecting section 11 outputs a signal indicating the detection result to the microprocessor 12. In this case, if the capstan motor is stopped immediately after detecting the reverse rotation time, a certain amount of reverse rotation occurs, so compensation must be performed again. To this end, microprocessor 12 generates the control signals of Figure 3b.

즉, 마이크로프로세서(12)는 역회전하는 캡스턴모터의 회전방향을 정회전으로 바꾸는 신호(CAP F/R)와, 이로부터 소정시간(Δt1) 후에 캡스턴모터에 공급되는 전류를 제한하는 신호(I-LIMITER)와, 그리고 역시 소정시간(Δt2) 후에 캡스턴모터를 정지시키는 신호(CM STEP SLOW)를 발생한다. 마이크로프로세서(12)는 이러한 제어신호들을 캡스턴모터에 공급하며, 이로써 캡스턴모터는 그 정지시점에서 정확히 정지하게 된다.That is, the microprocessor 12 generates a signal (CAP F / R) that changes the rotational direction of the capstan motor rotating in the forward direction to a forward rotation and a signal I -LIMITER), and also a signal (CM STEP SLOW) for stopping the capstan motor after a predetermined time DELTA t2. The microprocessor 12 supplies these control signals to the capstan motor, which causes the capstan motor to stop exactly at its stopping point.

상술한 역회전검출부에서 클럭단자와 데이타입력단자로 각각 입력되는 주파수신호는 2개의 주파수신호중 임의의 신호이며, 따라서 그 입력단을 바꾸어 구성할 수 있음은 자명하다.It is obvious that the frequency signal input to the clock terminal and the data input terminal in the above-described reverse rotation detection unit is any one of the two frequency signals, and thus the input terminal thereof can be changed.

이와 같이 본 발명에 따른 타임랩스브이씨알의 캡스턴모터 브레이크장치는, 간헐적으로 구동되는 캡스턴모터를 정지시점에서 정확히 정지시켜 주는 효과를 가져온다.As described above, the capstan motor brake apparatus of the time lapse V seals according to the present invention has the effect of stopping the intermittently driven capstan motor at the stopping point.

Claims

An apparatus for stopping a capstan motor,

First and second frequency signal generators for generating first and second frequency signals, respectively, which are proportional to the rotation speed of the capstan motor and have a phase difference from each other;

A reverse rotation detector for detecting a time point at which the capstan motor reversely rotates based on a phase difference between frequency signals generated from the frequency signal generators; And

And a control unit for generating control signals for stopping the capstan motor when receiving a detection result indicating a reverse rotation time from the reverse rotation detection unit.

2. The capstan motor brake apparatus according to claim 1, wherein the reverse rotation detecting unit comprises a D-flip flop.

The apparatus as claimed in claim 2, wherein the reverse rotation detector receives the first frequency signal at a clock terminal and receives the second frequency signal at a data input terminal, receives the second frequency signal at a rising edge of the first frequency signal, And detects the reverse rotation timing of the capstan motor.

4. The capstan motor brake apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is included in a time lapse V seals.