KR19980037898A - Time Lapse V-Cal's Capstan Motor Brake System - Google Patents

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이종규
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김광호
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    • G11B21/02Driving or moving of heads

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Abstract

개시된 내용은 타임랩스브이씨알(Time Lapse VCR)의 캡스턴모터 브레이크장치에 관한 것으로서, 캡스턴모터를 정지시키기 위한 장치에 있어서, 캡스턴모터의 회전속도에 비례하며, 서로 위상차를 갖는 제 1 및 제 2주파수신호를 각각 발생하는 제 1 및 제 2주파수신호발생기; 주파수신호발생기들로부터 발생되는 주파수신호들의 위상차에 근거하여 캡스턴모터가 역회전하는 시점을 검출하는 역회전검출부; 및 역회전검출부로부터 역회전 시점을 나타내는 검출결과를 입력받을 때 캡스턴모터를 정지시키기 위한 제어신호들을 발생하는 제어부를 포함한다. 이와 같은 타임랩스브이씨알의 캡스턴모터 브레이크장치는 간헐(step)적으로 구동되는 캡스턴모터를 정지시점에서 정확히 정지시켜 주는 효과를 가져온다.Disclosed is a capstan motor brake device of a time lapse VCR, which is a device for stopping a capstan motor, the first and second frequencies being proportional to the rotational speed of the capstan motor and having a phase difference from each other. First and second frequency signal generators for generating signals, respectively; A reverse rotation detection unit that detects a time point at which the capstan motor reverses based on the phase difference between the frequency signals generated from the frequency signal generators; And a controller configured to generate control signals for stopping the capstan motor when the detection result indicating the reverse rotation time is received from the reverse rotation detection unit. The capstan motor brake device of Time Lapse V-CAL has the effect of stopping the capstan motor driven intermittently (step) precisely at the time of stopping.

Description

타임랩스브이씨알의 캡스턴모터 브레이크장치Time Lapse V-Cal's Capstan Motor Brake System

본 발명의 목적은 간헐적(stepwise)으로 녹화를 수행하는 타임랩스브이씨알(Time Lapse VCR)에서 매 녹화가 끝난 후 캡스턴모터가 정지해야 할 시점에서 정확히 정지할 수 있도록 한 캡스턴모터 브레이크장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a capstan motor brake device capable of accurately stopping a capstan motor at a time point at which a capstan motor should be stopped after every recording in a time lapse VCR that performs recording stepwise. have.

본 발명은 타임랩스브이씨알에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 캡스턴모터를 정지시키기 위한 캡스턴모터 브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a time-lapse V seed, and more particularly, to a capstan motor brake device for stopping the capstan motor.

일반적으로 타임랩스브이씨알은, 은행과 같이 항시 감시상태를 유지하여야 하는 장소에서 간헐적으로 장면을 촬영하여 비데오테이프에 기록하므로써, 장시간동안의 상황을 알 수 있도록 한다.In general, Time Lapse V-Cal captures scenes intermittently and records them on a video tape in a place where a surveillance state must be maintained at all times, such as a bank, so that the situation for a long time can be known.

도 1은 타임랩스브이씨알에서 캡스턴모터의 동작을 보여주는 도면이다. 타임랩스브이씨알은 일정시간마다 촬영한 영상을 비데오테이프의 1트랙에 기록하며, 이때 비데오테이프를 정확히 1트랙만큼 이송시키도록 캡스턴모터를 구동한다. 매 녹화시 캡스턴모터가 회전을 시작하여 일정속도에 다다르면, 비데오테이프에 기록이 행하여 지며, 기록이 끝난 후 모터의 회전속도는 점차 감소하여 정지하게 된다.1 is a view showing the operation of the capstan motor in the time-lapse V seed. Time Lapse V-Cal records the video taken at a certain time on one track of the video tape. At this time, the capstan motor is driven to transfer the video tape by exactly one track. When the capstan motor starts to rotate and reaches a certain speed during each recording, recording is performed on the video tape. After the recording, the rotation speed of the motor gradually decreases and stops.

일반적인 타임랩스브이씨알에서 캡스턴모터는 속도를 감소하여 정지시점에 다다르게 되지만 정확하게 정지시점에서 멈추지 못하며, 이때 정지시점을 지나면 모터는 오히려 역회전하여 비데오테이프를 뒤로 밀어 내는 현상이 발생하는 문제점이 있었다. 따라서, 캡스턴모터의 정지시점에서 정확히 모터를 정지시켜 줄 수 있는 장치가 요구되어 졌다.In general time-lapse V CA, the capstan motor decreases the speed to reach the stop point, but does not stop exactly at the stop point. At this time, the motor rotates backward and pushes the video tape backward after the stop point. Therefore, there has been a demand for a device that can stop the motor accurately at the point of stopping the capstan motor.

도 1은 일반적인 타임랩스브이씨알에서 캡스턴모터의 동작을 설명하기 위한 타이밍도,1 is a timing diagram for explaining the operation of the capstan motor in a general time-lapse V seed,

도 2는 본 발명에 따른 타임랩스브이씨알의 캡스턴모터 브레이크장치를 나타낸 구성도,2 is a configuration diagram showing a capstan motor brake device of a time-lapse V-Cal according to the present invention;

도 3은 도 2의 동작을 설명하기 위한 타이밍도.3 is a timing diagram for explaining the operation of FIG.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

11 : 역회전검출부12 : 마이크로프로세서11: reverse rotation detection unit 12: microprocessor

본 발명에 따른 캡스턴모터 브레이크장치는, 캡스턴모터를 정지시키기 위한 장치에 있어서, 캡스턴모터의 회전속도에 비례하며, 서로 위상차를 갖는 제 1 및 제 2주파수신호를 각각 발생하는 제 1 및 제 2주파수신호발생기; 주파수신호발생기들로부터 발생되는 주파수신호들의 위상차에 근거하여 캡스턴모터가 역회전하는 시점을 검출하는 역회전검출부; 및 역회전검출부로부터 역회전 시점을 나타내는 검출결과를 입력받을 때 캡스턴모터를 정지시키기 위한 제어신호들을 발생하는 제어부를 포함한다.The capstan motor brake apparatus according to the present invention, in the apparatus for stopping the capstan motor, the first and second frequencies, which are proportional to the rotational speed of the capstan motor and generate first and second frequency signals having a phase difference from each other, respectively. Signal generator; A reverse rotation detection unit that detects a time point at which the capstan motor reverses based on the phase difference between the frequency signals generated from the frequency signal generators; And a controller configured to generate control signals for stopping the capstan motor when the detection result indicating the reverse rotation time is received from the reverse rotation detection unit.

또한, 본 발명에 따른 캡스턴모터 브레이크장치는 타임랩스브이씨알에 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the capstan motor brake device according to the invention is characterized in that it is included in the time-lapse V seed.

이하, 첨부한 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명에 따른 타임랩스브이씨알의 캡스턴모터 브레이크장치를 나타낸 것이다. 본 발명의 캡스턴모터 브레이크장치는 캡스턴모터의 정지시점을 검출하기 위하여 2개의 주파수신호발생기(Frequency Generator; FG)를 사용하는 방안을 제시한다.Figure 2 shows a capstan motor brake device of a time-lapse V-Cal in accordance with the present invention. The capstan motor brake apparatus of the present invention proposes a method of using two frequency generators (FG) to detect the stop point of the capstan motor.

도 1의 장치는, 미도시한 2개의 주파수신호발생기로부터 각각 발생되는 주파수신호들(FG1,FG2)을 입력받아 캡스턴모터의 정지시점을 검출하기 위한 역회전검출부(11), 및 역회전검출부(11)의 검출결과에 따라 캡스턴모터를 정지시키기 위한 제어신호들을 발생하는 마이크로프로세서(12)를 구비한다.The apparatus of FIG. 1 receives the frequency signals FG1 and FG2 generated from two frequency signal generators (not shown), and includes a reverse rotation detection unit 11 and a reverse rotation detection unit for detecting a stop point of the capstan motor. And a microprocessor 12 for generating control signals for stopping the capstan motor according to the detection result of 11).

이와 같이, 구성된 본 발명의 동작을 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.As described above, the operation of the configured invention will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도 2의 입·출력 타이밍도를 나타낸 것이다.3 illustrates the input / output timing diagram of FIG. 2 for explaining the operation of the present invention.

도 2에서 주파수신호들(FG1,FG2)은 미도시한 캡스턴모터의 2개의 주파수신호발생기로부터 모터의 회전에 비례하는 값으로 발생되며, 주파수신호발생기가 부착되는 위치에 따라 도 3a에서와 같이 서로 위상차를 갖는다. 이러한 주파수신호들(FG1,FG2)은 역회전검출부(11)로 입력된다.In FIG. 2, the frequency signals FG1 and FG2 are generated as values proportional to the rotation of the motor from two frequency signal generators of a capstan motor, not shown, and as shown in FIG. 3A, depending on the position where the frequency signal generator is attached. Has a phase difference. These frequency signals FG1 and FG2 are input to the reverse rotation detection unit 11.

역회전검출부(11)는 입력되는 주파수신호들(FG1,FG2)의 위상차에 근거하여 모터가 역회전을 시작하는 시점을 검출한다. 좀 더 자세하게 설명하면, D-플립플롭(D-flip flop)으로 구성되는 역회전검출부(11)는 클럭(clock)단자와 데이타(data)입력단자로 주파수신호들(FG1,FG2)을 각각 입력받는다. 역회전검출부(11)는 클럭단자로 입력되는 제 1주파수신호(FG1)의 상승엣지(rising edge)에서 데이타입력단자로 입력되는 제 2주파수신호(FG2)의 레벨을 판단한다. 모터가 정회전을 할 때에는 제 1주파수신호(FG1)의 상승엣지에서 제 2주파수신호(FG2)가 로우(low)레벨이 된다. 그러던 중에 모터가 역회전을 하게 되면, 도 3a에 도시한 바와 같이, 제 2주파수신호(FG2)의 위상이 제 1주파수신호(FG1)의 위상보다 앞서게 된다. 역회전검출부(11)는 이와 같이, 제 2주파수신호의 위상이 빨라져 제 1주파수신호의 상승엣지에서 제 2주파수신호가 하이(high)레벨이 되는 시점을 검출한다. 역회전검출부(11)는 검출결과를 나타내는 신호를 마이크로프로세서(12)로 출력한다. 여기서, 역회전시점을 검출한 즉시 캡스턴모터를 정지시키면 일정량의 역회전이 일어나게 되므로 다시 정회전으로 보상해 주어야 한다. 이를 위해, 마이크로프로세서(12)는 도 3b의 제어신호들을 발생한다.The reverse rotation detection unit 11 detects a time point at which the motor starts reverse rotation based on the phase difference between the input frequency signals FG1 and FG2. In more detail, the reverse rotation detection unit 11 including the D-flip flop inputs the frequency signals FG1 and FG2 to the clock terminal and the data input terminal, respectively. Receive. The reverse rotation detection unit 11 determines the level of the second frequency signal FG2 input to the data input terminal at the rising edge of the first frequency signal FG1 input to the clock terminal. When the motor rotates forward, the second frequency signal FG2 becomes a low level at the rising edge of the first frequency signal FG1. In the meantime, when the motor rotates in reverse, as shown in FIG. 3A, the phase of the second frequency signal FG2 is earlier than the phase of the first frequency signal FG1. In this way, the reverse rotation detection unit 11 detects a time when the phase of the second frequency signal is increased so that the second frequency signal becomes a high level at the rising edge of the first frequency signal. The reverse rotation detection unit 11 outputs a signal indicating the detection result to the microprocessor 12. Here, if the capstan motor is stopped immediately after the reverse rotation time is detected, a certain amount of reverse rotation will occur, so it must be compensated with the forward rotation again. To this end, the microprocessor 12 generates the control signals of FIG. 3B.

즉, 마이크로프로세서(12)는 역회전하는 캡스턴모터의 회전방향을 정회전으로 바꾸는 신호(CAP F/R)와, 이로부터 소정시간(Δt1) 후에 캡스턴모터에 공급되는 전류를 제한하는 신호(I-LIMITER)와, 그리고 역시 소정시간(Δt2) 후에 캡스턴모터를 정지시키는 신호(CM STEP SLOW)를 발생한다. 마이크로프로세서(12)는 이러한 제어신호들을 캡스턴모터에 공급하며, 이로써 캡스턴모터는 그 정지시점에서 정확히 정지하게 된다.That is, the microprocessor 12 has a signal CAP F / R for changing the rotation direction of the capstan motor which is rotated in reverse to forward rotation, and a signal I for limiting the current supplied to the capstan motor after a predetermined time Δt1 therefrom. -LIMITER and also a signal (CM STEP SLOW) for stopping the capstan motor after a predetermined time [Delta] t2. The microprocessor 12 supplies these control signals to the capstan motor, which causes the capstan motor to stop exactly at its stop.

상술한 역회전검출부에서 클럭단자와 데이타입력단자로 각각 입력되는 주파수신호는 2개의 주파수신호중 임의의 신호이며, 따라서 그 입력단을 바꾸어 구성할 수 있음은 자명하다.The frequency signal input to the clock terminal and the data input terminal in the above-mentioned reverse rotation detection unit is an arbitrary signal of two frequency signals, and therefore it is obvious that the input terminal can be changed.

이와 같이 본 발명에 따른 타임랩스브이씨알의 캡스턴모터 브레이크장치는, 간헐적으로 구동되는 캡스턴모터를 정지시점에서 정확히 정지시켜 주는 효과를 가져온다.As described above, the capstan motor brake device of the time-lapse VSR according to the present invention has the effect of stopping the capstan motor driven intermittently accurately at the stop point.

Claims (4)

캡스턴모터를 정지시키기 위한 장치에 있어서,An apparatus for stopping a capstan motor, 상기 캡스턴모터의 회전속도에 비례하며, 서로 위상차를 갖는 제 1 및 제 2주파수신호를 각각 발생하는 제 1 및 제 2주파수신호발생기;First and second frequency signal generators that are proportional to the rotational speed of the capstan motor and generate first and second frequency signals having a phase difference from each other; 상기 주파수신호발생기들로부터 발생되는 주파수신호들의 위상차에 근거하여 상기 캡스턴모터가 역회전하는 시점을 검출하는 역회전검출부; 및A reverse rotation detection unit that detects a time point at which the capstan motor reverses based on a phase difference between frequency signals generated from the frequency signal generators; And 상기 역회전검출부로부터 역회전 시점을 나타내는 검출결과를 입력받을 때 상기 캡스턴모터를 정지시키기 위한 제어신호들을 발생하는 제어부를 포함하는 캡스턴모터 브레이크장치.Capstan motor brake device including a control unit for generating control signals for stopping the capstan motor when receiving the detection result indicating the reverse rotation time from the reverse rotation detection unit. 제 1항에 있어서, 상기 역회전검출부는 D-플립플롭으로 구성되는 것을 특징으로 하는 캡스턴모터 브레이크장치.2. The capstan motor brake apparatus according to claim 1, wherein the reverse rotation detection unit comprises a D-flip flop. 제 2항에 있어서, 상기 역회전검출부는 클럭단자로 상기 제 1주파수신호를 입력받으며 데이타입력단자로 상기 제 2주파수신호를 입력받아, 제 1주파수신호의 상승엣지에서 상기 제 2주파수신호의 레벨을 판단하여 상기 캡스턴모터의 역회전시점을 검출하는 것을 특징으로 캡스턴모터 브레이크장치.The method of claim 2, wherein the reverse detection unit receives the first frequency signal through a clock terminal and the second frequency signal through a data input terminal, and at the rising edge of the first frequency signal, the level of the second frequency signal. Capstan motor brake device characterized in that for detecting the reverse rotation time point of the capstan motor by determining. 제 1항 내지 제 3항의 어느 한 항에 있어서, 타임랩스브이씨알에 포함되는 것을 특징으로 하는 캡스턴모터 브레이크장치.The capstan motor brake apparatus according to any one of claims 1 to 3, which is included in a time-lapse V seed.
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