JPS58154381A - Rotating speed controller for disc reproducer - Google Patents

Rotating speed controller for disc reproducer

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Publication number
JPS58154381A
JPS58154381A JP57034965A JP3496582A JPS58154381A JP S58154381 A JPS58154381 A JP S58154381A JP 57034965 A JP57034965 A JP 57034965A JP 3496582 A JP3496582 A JP 3496582A JP S58154381 A JPS58154381 A JP S58154381A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
circuit
rotational speed
disc
pll
Prior art date
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Pending
Application number
JP57034965A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Kashiwagi
康弘 柏木
Kazuo Hirasawa
和夫 平沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP57034965A priority Critical patent/JPS58154381A/en
Publication of JPS58154381A publication Critical patent/JPS58154381A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/22Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Abstract

PURPOSE:To effectively reproduce a normal information signal by controlling the rotating speed of a disc to normally operate a PLL circuit. CONSTITUTION:A motor 12 rorates a disc 10. A servo system has a tachometer generator 20, a F/V converter 22 and an amplifier 24. In order to confirm whether a PLL circuit 16 normally operates or not, a PLL lock detector 26 is provided. The detection signal of the detector 26 is inputted to a discriminator 28. The output of the discriminator 28 is inputted through an amplifier modulator 36 to an adder 38, thereby controlling the motor 12 to drive the disc 10 to always normally operate the PLL circuit 16.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、螺旋状または同心円状に信号が記録された
ディスク(円盤状記録担体)を再生するディスク再生装
置におけるディスクの回転速度制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a disk rotation speed control device in a disk reproducing apparatus that reproduces a disk (disc-shaped record carrier) on which signals are recorded in a spiral or concentric pattern.

この極のディスク再生装置の従来の一般的な構成を第1
図に示している。ディスクlOはモータ12にて回転駆
動され、このディスク10に記録された信号はピックア
ップを含む信号検出部14で耽み取られる。PLL(フ
ェーズ・ロックド・ループ)回路16は信号検出部14
の出力として得ら第1るh生16号Aから再生クロック
信号Bを抽出する。信号復調回路18は、上記再生クロ
ック信号Bを同期信号として用いて上記再生信号Aを復
調し、復調された情報信号Cを出力する。
The conventional general configuration of this disc playback device is the first one.
Shown in the figure. The disk 10 is rotationally driven by a motor 12, and the signals recorded on this disk 10 are received by a signal detection section 14 including a pickup. A PLL (phase locked loop) circuit 16 is a signal detection section 14
The reproduced clock signal B is extracted from the first h raw No. 16 A obtained as the output of the . The signal demodulation circuit 18 demodulates the reproduced signal A using the reproduced clock signal B as a synchronization signal, and outputs the demodulated information signal C.

また、ディスク100回転速度を制御する装置は、例え
は図示したようなAre(自動周波数制御)サーゼ糸で
構成されている。つまり、モータ12には(ロ)転速度
検出用のタコジェネレータ20が連結されており、これ
の出力信号はF/Vコンバータ22に入力され、このF
/Vコンノ々−夕22からはモータ12の回転速度(対
応した電圧信号が出力される。そして、F/Vコン/々
−夕22の出方イロ号が増幅器24で増幅され、この増
幅器24の出力でもって上記モータ12が回転駆動され
る。
Further, the device for controlling the rotational speed of the disk 100 is configured, for example, by an Are (automatic frequency control) serze thread as shown. In other words, the motor 12 is connected to (b) a tacho generator 20 for detecting rolling speed, and its output signal is input to the F/V converter 22, which
The /V controller 22 outputs a voltage signal corresponding to the rotational speed of the motor 12.Then, the output signal of the F/V controller 22 is amplified by the amplifier 24. The motor 12 is rotationally driven by the output.

これによりモータ12の回転速度を所定値に保つように
作動するAFcサーI系が構成されていや。
This constitutes an AFc servo I system that operates to maintain the rotational speed of the motor 12 at a predetermined value.

以上の構成において、上記AFOサーゼ系が起動される
と、モータ1oの回転速度が徐々に増加し、ついに一定
回転となる。このときのディスクlOの回転速度が正常
であり、再生信号AK含まれるクロック信号の周波数が
PLL回路16のキャプチャレンジ内であれば、PLL
回路16が正常に動作を始め、信号復調回路18から正
規の情報信号Cが得られる。
In the above configuration, when the AFO serase system is activated, the rotation speed of the motor 1o gradually increases and finally reaches a constant rotation. If the rotational speed of the disk IO at this time is normal and the frequency of the clock signal included in the reproduction signal AK is within the capture range of the PLL circuit 16, the PLL circuit 16
The circuit 16 starts operating normally, and a regular information signal C is obtained from the signal demodulation circuit 18.

ところが上述した従来の回転速度制御装置では、上記A
FOサーボ系に温度ドリフト等が生じてディスク10の
定常回転速度に狂いが生じ、その結果再生信号Aに含ま
れるクロック信号の周波数がPLL回路16のキャプチ
ャレンジから外れた場合、PLL回路16はいつまでも
正常な動作なせず、従って正規の情報信号Cが得られな
くなる。
However, in the conventional rotational speed control device described above, the above-mentioned A
If temperature drift or the like occurs in the FO servo system and the steady rotational speed of the disk 10 goes out of order, and as a result, the frequency of the clock signal included in the reproduced signal A deviates from the capture range of the PLL circuit 16, the PLL circuit 16 will remain It will not operate normally, and therefore a regular information signal C will not be obtained.

同様な異常状態は1.F L L回路16にドリフト尋
が生じ、再生信号人に含まれるクロック周波数が相対的
にPLLIa路16のキャプチャレンジがら外れた場合
にも生じる。
A similar abnormal condition is 1. Drift also occurs in the FLL circuit 16 when the clock frequency included in the reproduced signal is relatively out of the capture range of the PLLIa path 16.

この発明はi11述した従来の課題に鑑みなされたもの
であり、その目的は、ディスクの回転速度を制御するサ
ーボ制御系や再生クロック信冴を抽出するPLL回路に
ドリフトが生じても、PLL回路の入力Ml数がそのキ
ャプチャレンジ内に収まるように輛慣して、確実に正規
の情報信号が得られるようにしたディスク再生装置にお
ける回転速度制御装置を提供することにある。
This invention was made in view of the conventional problems mentioned in i. An object of the present invention is to provide a rotational speed control device for a disk reproducing device which adjusts the input Ml number to fall within the capture range and ensures that a regular information signal is obtained.

上記の目的を達成するために、この発明は 再ヤ 生信号に含まれるクロック信号周波数がPLL回路のキ
ャプチャレンジ内となって該PLL回路が正常に動作し
ていることを検出するPLLロック検出器と、このPL
Lロック検出器から検出信号が得られな(″・場合に該
検出信号が出方されるまでL’ ヘA/の割増する#I
増倍信号発生してディスクを同転駆動するサーボ制御系
に印加する漸増信号発生回路とを設け、ディスクの回転
速度を上記PLL回路の入力がそのキャプチャレンジ内
に入るように変化させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a PLL lock detector that detects that the clock signal frequency included in the reproduced signal is within the capture range of the PLL circuit and that the PLL circuit is operating normally. And this PL
If no detection signal is obtained from the L lock detector ('', then the L' hair A/ is increased until the detection signal is output).
A gradual increase signal generation circuit is provided which generates a multiplication signal and applies it to a servo control system that drives the disk synchronously, and changes the rotational speed of the disk so that the input of the PLL circuit falls within its capture range. shall be.

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第2図はこの発明を適用したディスク再生装置の構成を
示し、第3図はその動作波形である。ディスク10を回
転させるモータ12、タコジェネレータ22、F/Vコ
ンノ々−夕22、増幅器24からなるAFOサー択系の
基本構成は第1図の従来の装置と同一であるが、本発明
においては、F/■コンバータ22の出力信号は加算回
路38を介して増幅器24に入力される。また信号検出
部14、PLL回路16、信号復調回路18は第1図の
従来の装置と同じである。
FIG. 2 shows the configuration of a disc playback device to which the present invention is applied, and FIG. 3 shows its operating waveforms. The basic configuration of the AFO selection system consisting of the motor 12 that rotates the disk 10, the tacho generator 22, the F/V controller 22, and the amplifier 24 is the same as that of the conventional device shown in FIG. 1, but in the present invention, , the output signal of the F/■ converter 22 is input to the amplifier 24 via the adder circuit 38. Further, the signal detection section 14, PLL circuit 16, and signal demodulation circuit 18 are the same as those in the conventional device shown in FIG.

この発明の装置においては、PLL回路16が正常に動
作しているが否かを確認するためにPLLロック検出回
路26が設けられている。このPLLロック検出回路2
6の出力信号EはPLL回路16の正常動作時に高レベ
ルとなる。この検出信号Eは判別回路28の一方の入力
側に印加される。
In the apparatus of this invention, a PLL lock detection circuit 26 is provided to check whether the PLL circuit 16 is operating normally. This PLL lock detection circuit 2
The output signal E of 6 becomes high level when the PLL circuit 16 operates normally. This detection signal E is applied to one input side of the discrimination circuit 28.

AFO開貼開田検出器3oモータ12を駆動する上記A
FC?−Jff系が動作山が否かを検出するもので、そ
の出力信号Eはサーゼ系が動作中のとき高レベルとなる
。この出力信号りは遅延回路32で1定時間Tdだけ遅
延され、上記判別回路28の他方の入力側に印加される
。判別回路28は2人力の論理ゲートであり、信号りを
遅延した信号が高レベルで(すなわち、AFOサーゼ系
の起動よりTd時間抜で)、かつPLLロック検出器2
6の検出信号Eが低レベル(PLL回路16が正常動作
していない)のときに、判別回路28の出力信号Fが尚
レベルとなる。この関係を第3図に示している。
The above A that drives the AFO open/open field detector 3o motor 12
FC? The -Jff system detects whether or not there is a peak in operation, and its output signal E is at a high level when the SURZE system is in operation. This output signal is delayed by one fixed time Td in the delay circuit 32 and applied to the other input side of the discrimination circuit 28. The discrimination circuit 28 is a logic gate operated by two people, and the signal delayed from the signal 1 is at a high level (that is, Td time is shorter than the start-up of the AFO serase system), and the PLL lock detector 2
When the detection signal E of 6 is at a low level (the PLL circuit 16 is not operating normally), the output signal F of the discrimination circuit 28 is still at a low level. This relationship is shown in FIG.

判別回路28の出力信号Fが高レベルになると、発振器
34と振幅変調回路36が起動される。発振器34が動
作開始すると、第3図Gに示すよフに一定周波数で一定
振幅の交流信号Gが出力される。振幅変調回路36は、
その起動時点から入力される上記交流信号Gに対し、そ
の振幅を時間とともに零から徐々に増加させる振−変調
を加え、その振幅変調された漸増信号H(第3図Hに示
す)を出力する。この漸増信号Hは上記加算回路38に
入力され、上記F/Vコンノ々−夕22の出力にオフセ
ット電圧として加算されて増幅器24の入力となり、モ
ータ12の回転速度を変化させる。
When the output signal F of the discrimination circuit 28 becomes high level, the oscillator 34 and the amplitude modulation circuit 36 are activated. When the oscillator 34 starts operating, an alternating current signal G having a constant frequency and a constant amplitude is output as shown in FIG. 3G. The amplitude modulation circuit 36 is
A vibration modulation is applied to the alternating current signal G that is input from the start-up time to gradually increase its amplitude from zero over time, and an amplitude-modulated gradually increasing signal H (shown in FIG. 3 H) is output. . This gradual increase signal H is input to the adder circuit 38, added as an offset voltage to the output of the F/V converter 22, and becomes an input to the amplifier 24, thereby changing the rotational speed of the motor 12.

以上の構成において、例えばAFOサー?系にドリフト
等が生じていて、第3図に示すように、これの起動ff
1Ta時間を軽過してもディスク100回転速度がPL
L回路16のキャプチャレンジ内に入らない場合、振幅
変調回路36がら振幅が漸増する振動電圧Hが発生し、
これがAFOサーi系にオフセット電圧として加えられ
る。これによりディスク10の回転速度も振動電圧Hに
従って変動し、その変動幅が徐々に増加する。その結果
、ディスク100回転速度がPLL回路16のキャプチ
ャレンジ内に入ると、PLL回路16が正常な動作を開
始する。このPLL回路16が正常な動作を開始すると
、PLLロック検出器26の出力Eが為レベルになり、
これを受けて判別回路28の出力Fが低レベルど□なり
、発振器34および振幅変調回路36の動作が停止する
。以降はPLL回路16の正常な動作により、信号復調
回路18から正規の情報信号Cが得られる。このようK
して、本究明の装置ではAFOサーゼ系やPLL回路1
6のドリフト等による異常が補償される。
In the above configuration, for example, an AFO sensor? Drift, etc. has occurred in the system, and as shown in Figure 3, the start-up ff
Even if 1Ta time is exceeded, the disk 100 rotation speed is PL.
If it does not fall within the capture range of the L circuit 16, an oscillating voltage H whose amplitude gradually increases is generated from the amplitude modulation circuit 36,
This is applied to the AFO sensor i system as an offset voltage. As a result, the rotational speed of the disk 10 also varies according to the vibration voltage H, and the range of variation gradually increases. As a result, when the rotational speed of the disk 100 falls within the capture range of the PLL circuit 16, the PLL circuit 16 starts normal operation. When this PLL circuit 16 starts normal operation, the output E of the PLL lock detector 26 becomes a low level.
In response to this, the output F of the discrimination circuit 28 becomes a low level, and the operations of the oscillator 34 and the amplitude modulation circuit 36 are stopped. Thereafter, due to the normal operation of the PLL circuit 16, a regular information signal C is obtained from the signal demodulation circuit 18. K like this
Therefore, in the device of this investigation, AFO serase system and PLL circuit 1
6. Abnormalities due to drift etc. are compensated for.

なお上記実施例においては、漸増信号Hな振動電流とし
たが、一方向のみのドリフトを問題にするならば、レベ
ルの増加する直流信号でも良い。
In the above embodiment, an oscillating current with a gradually increasing signal H is used, but if drift in only one direction is a problem, a DC signal with an increasing level may be used.

また漸増信号HをF/Vコンノ々−夕22の出力に加え
るのに換えて、漸増信号Hによって増幅器24等のサー
ボ制御系の利得を変えるように構成しても、上記と同様
な作用効果が得られる。更に、ディスクの回転速度を制
御するサーボ制御系として上記実施例ではAFOサーゼ
を適用しているが、これがAPOツ゛−〆等の他のブー
2方式であっても本発明は有効である。なお、信号復調
回路18はディジタル信号あるいはアナログ信号のいず
れのoI′#I4回路であっても良いのは勿論である。
Furthermore, instead of adding the gradual increase signal H to the output of the F/V converter 22, the gain of the servo control system such as the amplifier 24 may be changed using the gradual increase signal H, and the same effect as described above can be obtained. is obtained. Furthermore, although the above embodiment employs an AFO servo control system for controlling the rotational speed of the disk, the present invention is also effective even if the servo control system is another system such as an APO system. It goes without saying that the signal demodulation circuit 18 may be any oI'#I4 circuit for digital signals or analog signals.

以上詳細に説明したように、この発明に係るディスク再
生装置における回転速度制御装置によれば、温度ドリフ
トや負荷変動が生じても、PLL回路が正常に動作する
ようにディスクの回転速度が制御され、確実に正規の情
報信号を再生することができる。
As described above in detail, according to the rotational speed control device for a disk playback device according to the present invention, the rotational speed of the disk is controlled so that the PLL circuit operates normally even if temperature drift or load fluctuation occurs. , it is possible to reliably reproduce a regular information signal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のディスク再生装置のブロック図、第2図
は本発明の一実施例による回転速度制御装置を適用した
ディスク再生装置のブロック図、第3図は第2図の装置
各部の動作波形を示すタイミングチャート図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、lOはディスク、
12はモータ、14は信号検出部、16はPLL(ロ)
路、18は信号復調回路、2oはタコジェネレータ、2
6はPLLロック検出回路、36は振幅変調回路、38
は加算回路、Hは漸増信号である。 代理人 弁理士  葛、野 信 − (外1名) 第1図 r                 mL 、、−、
、、、、−−−、、−、、−、−−、、−j  ’第3
図 片長、′i殿 −0の表示    特願昭 57−034965号1の
名称  fイスク再生装置における回転速瓜制御]装置
を4る台
FIG. 1 is a block diagram of a conventional disc playback device, FIG. 2 is a block diagram of a disc playback device to which a rotational speed control device according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 3 is an operation of each part of the device shown in FIG. FIG. 3 is a timing chart diagram showing waveforms. Identical members in each figure are given the same reference numerals, lO is a disk,
12 is a motor, 14 is a signal detection section, 16 is a PLL (b)
18 is a signal demodulation circuit, 2o is a tacho generator, 2
6 is a PLL lock detection circuit, 36 is an amplitude modulation circuit, 38
is an adder circuit, and H is a gradual increase signal. Agent Patent attorney Kuzu, Shin Nobu - (1 other person) Figure 1 r mL , -,
,,,,---,,-,,-,--,,-j '3rd
Figure piece length, indication of 'i-0' Name of Japanese Patent Application No. 57-034965 No. 1 Rotational speed melon control in disk reproducing device

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (11回転駆動されるディスクより信号を読み出すため
のイ1浸検出部と、この信号検出部で読み出された再生
信号から再生クロック信号を抽出するためのPLII回
路と、上記再生信号を復調する信号@I 調回路と、上
記ディスクの回転速度を制御するサーボ制御系とを備え
るディスク再生装置において、上記再生信号に含まれる
クロック信号周波数が上記PLL回路のキャプチャレン
ジ内となって該PLL1路が正常に動作していることを
検出するPLLロック検出器と、このPLLロック検出
器から検出信号が得られない場合に該検出信号が出力さ
れるまでレベルの漸増する漸増信号を発生して上記サー
ボ制御系に印加する漸増信号発生回路とを設け、上記デ
ィスクの回転速度を上記PLL回路の入力がそのキャプ
チャレンジ内に入るように変化させることを特徴とする
ディスク再生装置における回転速度制御装置。 (2、特許請求の範囲(1)に記載の装置において、上
記漸増信号発生回路は、振幅が漸増する振動電圧を出力
することを特徴とするディスク再生装置における回転速
度制御装置。 (3)特許請求の範囲(1)  セは(2)に記載の装
置において、上記漸増信号発へj路の出力信号が上記サ
ーボ制御系にオフセット電圧として印加されることを特
徴とするディスク再生装置における回転速度制御装置。 (4)  特許請求の範囲(1)または(2)に記載の
装置において、上記漸増信号発生回路の出力信号が上記
サーボ制御系の増幅器の利得制御電圧として印加される
ことを%徴とするディスク再生装置における回転速度制
御装置。
[Claims] (A1 immersion detection unit for reading signals from a disk driven 11 times; and a PLII circuit for extracting a reproduced clock signal from the reproduced signal read by the signal detection unit; In a disc playback device comprising a signal@I modulation circuit that demodulates the playback signal and a servo control system that controls the rotational speed of the disc, the clock signal frequency included in the playback signal is within the capture range of the PLL circuit. a PLL lock detector that detects that the PLL1 path is operating normally; and a gradual increase signal that gradually increases the level until the detection signal is output when a detection signal is not obtained from the PLL lock detector. and a gradual increase signal generation circuit for generating a signal and applying it to the servo control system, and changing the rotational speed of the disk so that the input of the PLL circuit falls within its capture range. Rotational speed control device. (2. The device according to claim (1), wherein the gradually increasing signal generating circuit outputs an oscillating voltage whose amplitude gradually increases. (3) Scope of Claims (1) The disc is characterized in that, in the apparatus according to (2), the output signal of the j path to the gradual increase signal generation is applied as an offset voltage to the servo control system. A rotational speed control device in a reproduction device. (4) In the device according to claim (1) or (2), an output signal of the gradual increase signal generation circuit is applied as a gain control voltage to an amplifier of the servo control system. A rotation speed control device for a disc playback device that is characterized by:
JP57034965A 1982-03-05 1982-03-05 Rotating speed controller for disc reproducer Pending JPS58154381A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11828545B2 (en) 2019-01-15 2023-11-28 T.Rad Co., Ltd. Corrugated fin type heat exchanger

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11828545B2 (en) 2019-01-15 2023-11-28 T.Rad Co., Ltd. Corrugated fin type heat exchanger

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