KR100203819B1 - Work station device of pallet - Google Patents
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Abstract
아이들 워크 스테이션의 반송장치에 있어 적정 워크 피스를 보유하면서 워크 피스간의 간섭 등의 트러블 없이 안정된 흐름을 이루고자 하는 팰릿의 워크 스테이션 장치를 제공하는 것으로, 제 1열과 제 2열로 배치되어, 상기 제 1열로 실제 워크 피스가 로딩 및 언로딩되고, 제 1열의 언로딩 측에 빈 팰릿이 제 2열로 이송하여 반송되는 제 1열 및 제 2열로 이루어진 아이들 워크 스테이션과, 상기 제 1열과 제 2열의 팰릿을 이송시키는 체인 이송 유닛과, 상기 제 2열의 팰릿을 제 1열로 공급하기 위해 리프터 플레이트를 승강시키는 업/다운 실린더 및 이를 안내하는 복수의 가이드 포스트와, 상기 제 2열의 팰릿을 제 1열로 푸싱하는 푸셔 실린더와, 상기 제 2열에 설치되어 로딩 측의 팰릿 리프팅후 다음 팰릿을 정지시키는 스토퍼 실린더와, 상기 제 1열의 언로딩된 팰릿을 제 2열로 반송하기 위해 리프터 플레이트를 승강시키는 업/다운 실린더 및 이를 안내하는 복수의 가이드 포스트와, 상기 제 1열(10)의 팰릿을 제 2열로 푸싱하는 푸셔 실린더 및 가이드 샤프트로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the conveying device of the idle workstation, to provide a pallet workstation to maintain a stable flow without trouble, such as interference between the workpieces, and arranged in the first row and second row, it is arranged in the first row The actual work pieces are loaded and unloaded, and the idle workstations of the first and second rows, in which empty pallets are conveyed and conveyed to the second row on the unloading side of the first row, and the pallets of the first and second rows are transported. A chain transfer unit, an up / down cylinder for elevating and lifting a lifter plate to supply the second row of pallets to the first row, a plurality of guide posts for guiding it, and a pusher cylinder for pushing the second row of pallets to the first row And a stopper cylinder installed in the second row and stopping the next pallet after lifting the pallet on the loading side; An up / down cylinder for elevating the lifter plate to convey the loaded pallet to the second row, a plurality of guide posts for guiding the same, a pusher cylinder and a guide shaft for pushing the pallet of the first row 10 to the second row; It is characterized by.
Description
본 발명은 CNC 선반을 이용하는 플렉시블 생산 시스템에 있어 팰릿을 반송하는 아이들 워크 스테이션에서의 팰릿의 워크 스테이션 장치에 관한 것으로, 특히 팰릿을 자동으로 리턴 시킴으로서 팰릿에 탑재된 워크 피스의 원활한 흐름을 가능하게 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 팰릿의 워크 스테이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet workstation in an idle workstation for conveying pallets in a flexible production system using a CNC lathe, and in particular, by automatically returning pallets to enable smooth flow of the workpiece mounted on the pallet. Pallet's workstation device to improve productivity.
자동 가공 시스템을 구축함에 있어 무엇보다 중요한 것의 하나가 워크 피스(공작물)가 탑재된 팰릿의 반송장치이다.One of the most important things in constructing an automatic processing system is the conveying device of a pallet equipped with a workpiece.
아이들 워크 스테이션(idle work station)이라 일컫어지는 이 반송장치는 워크 피스를 각종 트러블 없이 이동하게 하며 적정한 제공 워크 피스를 보유하여 각 가공 공정간 생산이 균형 있고, 원활하도록 연결하는 역할을 하는 것이다.This conveying device, called an idle work station, allows the workpiece to move without any troubles, and has an appropriate providing workpiece to serve to balance and smoothly produce between processing processes.
종래에는 이를 위해 체인 타입의 컨베이어를 사용하여 왔다. 그러나 이러한 체인 컨베이어는 가공물의 밑면 형상이 평평하여 무게 중심이 반송점보다 아래에 위치하여야 한다는 제약을 갖고 있다. 이를 무시하고 무리하게 적용하였을 때는 워크 피스가 흔들림으로 인한 끼임 현상이 발생되어 반송 자체의 문제가 따르고, 워크 피스의 로딩시 인접 워크 피스에 간섭을 주게 되어 서로간의 낙하를 초래하게 되는 등의 문제점을 갖고 있다.Conventionally, chain type conveyors have been used for this purpose. However, such a chain conveyor has a limitation that the bottom shape of the workpiece is flat and the center of gravity should be located below the conveying point. If this is ignored and excessively applied, the workpiece may be jammed due to shaking, resulting in a problem of conveying itself, and interfering with adjacent workpieces during loading of the workpiece, resulting in a drop between each other. Have
결과적으로 작업인원을 줄이는 자동화 라인을 구축하지 못하는 중요한 요인으로 작용하게 된다.As a result, it becomes an important factor in failing to build an automation line that reduces the number of workers.
더욱이 최근에는 다품종 소량 생산으로 옮겨지는 추세로 트러블 없이 워크 피스만을 가공하기가 더욱 어렵게 되어 자동 가공 시스템 자체의 유연성을 떨어뜨리며, 심지어 많은 제작비용을 들여 구성한 반송장치를 다시 제작해야 되는 문제점도 발생되고 있다.In addition, the recent trend toward the production of small quantities of various products makes it more difficult to process only the workpiece without troubles, which reduces the flexibility of the automatic processing system itself, and even requires the remanufacturing of the conveying device configured at a high cost. have.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 아이들 워크 스테이션의 반송장치에 있어 적정 워크 피스를 보유하면서 워크 피스간의 간섭 등의 트러블 없이 안정된 흐름을 이루고자 하는 것으로, 향후 워크 피스가 변경되더라도 팰릿의 형상만을 변경하여 아이들 워크 스테이션의 적응성을 높이고, 또한 팰릿을 자동으로 리턴 시킴으로서 종래의 체인 컨베이어의 장점인 워크 피스의 연속성을 실현할 수 있도록 하는 팰릿의 워크 스테이션 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems of the prior art, and to achieve a stable flow without troubles such as interference between the workpieces while retaining the appropriate workpiece in the conveying apparatus of the idle workstation. To provide a pallet workstation that changes the shape of the pallet only to increase the adaptability of the idle workstation, and to automatically return the pallet to realize the continuity of the workpiece, which is the advantage of the conventional chain conveyor. There is this.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 제 1열과 제 2열로 배치되어, 상기 제 1열로 실제 워크 피스가 로딩 및 언로딩되고, 제 1열의 언로딩 측에 빈 팰릿이 제 2열로 이송하여 반송되는 제 1열 및 제 2열로 이루어진 아이들 워크 스테이션과, 상기 제 1열과 제 2열의 팰릿을 이송시키는 체인 이송 유닛과, 상기 제 2열의 팰릿을 제 1열로 공급하기 위해 리프터 플레이트를 승강시키는 업/다운 실린더 및 이를 안내하는 복수의 가이드 포스트와, 상기 제 2열의 팰릿을 제 1열로 푸싱하는 푸셔 실린더와, 상기 제 2열에 설치되어 로딩 측의 팰릿 리프팅후 다음 팰릿을 정지시키는 스토퍼 실린더와, 상기 제 1열의 언로딩된 팰릿을 제 2열로 반송하기 위해 리프터 플레이트를 승강시키는 업/다운 실린더 및 이를 안내하는 복수의 가이드 포스트와, 상기 제 1열(10)의 팰릿을 제 2열로 푸싱하는 푸셔 실린더 및 가이드 샤프트로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is arranged in a first row and a second row, where the actual workpiece is loaded and unloaded in the first row, and the empty pallet is transported and conveyed to the second row on the unloading side of the first row. An idle work station consisting of a first row and a second row, a chain transfer unit for transporting the pallets of the first row and the second row, and an up / down cylinder for lifting and lifting the lifter plate to supply the pallets of the second row to the first row. And a plurality of guide posts for guiding the same, a pusher cylinder for pushing the pallet in the second row into the first row, a stopper cylinder installed in the second row to stop the next pallet after lifting the pallet on the loading side, and An up / down cylinder for elevating and lifting the lifter plate to convey the unloaded pallet to the second row, a plurality of guide posts for guiding it, and a pallet of the first row 10 Characterized in that the first pushers consisting of a cylinder and the guide shaft for pushing in two rows.
상기 체인 이송 유닛은 프레임의 양측에 각각 설치된 기어드 모터와, 이에 연결된 체인 스프로킷 및 연결 체인과, 상기 연결 체인과 연결된 체인 스프로킷을 통해 설치된 구동 샤프트와, 이 구동 샤프트를 통해 복수의 스프로킷을 매개로 설치된 롤러형 이송 체인으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The chain transfer unit includes geared motors installed on both sides of the frame, a chain sprocket and a connecting chain connected thereto, a drive shaft installed through a chain sprocket connected to the connecting chain, and a plurality of sprockets installed through the drive shaft. It is characterized by consisting of a roller-type transfer chain.
도 1은 본 발명의 팰릿의 워크 스테이션 장치의 평면도.1 is a plan view of a workstation of a pallet of the present invention.
도 2는 도 1의 정면도.2 is a front view of FIG. 1;
도 3은 도 1의 측면도.3 is a side view of FIG. 1;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 팰릿의 제 1열 12 : 팰릿의 제 2열10: first row of pallets 12: second row of pallets
20 : 리프터 플레이트 21, 28 : 푸셔 실린더20: lifter plate 21, 28: pusher cylinder
22 : 업/다운 실린더 26 : 스토퍼 실린더22: up / down cylinder 26: stopper cylinder
100 : 팰릿 200 : 워크 피스(디프렌셜 기어 하우징)100: pallet 200: work piece (differential gear housing)
이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 팰릿의 워크 스테이션 장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 측면도를 도시한 것이다.1 is a plan view of a workstation apparatus of a pallet of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 shows a side view of FIG.
도 1내지 도 3에 도시된 바와 같이 제 1열(10)과 제 2열(12)로 배치되어, 상기 제 1열(10)로 실제 워크 피스(200)가 로딩 및 언로딩되고, 제 1열(10)의 언로딩 측에 빈 팰릿(100)을 제 2열(12)로 이송하여 반송되는 제 1열(10) 및 제 2열(12)로 이루어진 아이들 워크 스테이션과, 상기 제 1열(10)과 제 2열(12)의 팰릿(100)을 이송시키는 체인 이송 유닛과, 상기 제 2열(12)의 팰릿(100)을 제 1열(10)로 공급하기 위해 리프터 플레이트(20)를 승강시키는 업/다운 실린더(22) 및 이를 안내하는 복수의 가이드 포스트(24)와, 상기 제 2열(12)의 팰릿(100)을 제 1열(10)로 푸싱하는 푸셔 실린더(21)와, 상기 제 2열(12)에 설치되어 로딩측의 팰릿(100) 리프팅후 다음 팰릿(100)을 정지시키는 스토퍼 실린더(26)와, 상기 제 1열(10)의 언로딩된 팰릿(100)을 제 2열(12)로 반송하기 위해 리프터 플레이트(20-1)를 승강시키는 업/다운 실린더(22-1) 및 이를 안내하는 복수의 가이드 포스트(24-1)와, 상기 제 1열(10)의 팰릿(100)을 제 2열(12)로 푸싱하는 푸셔 실린더(28) 및 가이드 샤프트(30)로 구성한 것이다.1 to 3, arranged in a first column 10 and a second column 12, the actual workpiece 200 is loaded and unloaded into the first column 10, the first An idle workstation consisting of the first row 10 and the second row 12, which is conveyed by transferring the empty pallet 100 to the second row 12 on the unloading side of the row 10, and the first row. Chain conveying unit for conveying the pallet 100 of the 10 and the second row 12, and lifter plate 20 for supplying the pallet 100 of the second row 12 to the first row 10. ) Up / down cylinders 22 for elevating < RTI ID = 0.0 > and < / RTI > a plurality of guide posts 24 for guiding them, and pusher cylinders 21 for pushing the pallets 100 of the second row 12 into the first row 10. ), A stopper cylinder 26 installed in the second row 12 to stop the next pallet 100 after lifting the pallet 100 on the loading side, and an unloaded pallet of the first row 10 ( Lifter plate 20-1 to convey 100 to second row 12. A pusher cylinder for pushing the up / down cylinder 22-1 for strengthening, a plurality of guide posts 24-1 for guiding the same, and the pallet 100 of the first row 10 to the second row 12. It consists of 28 and the guide shaft 30.
상기 체인 이송 유닛은 프레임(40)의 양측에 각각 설치된 기어드 모터(42)(42-1)와, 이에 연결된 체인 스프로킷(44)(44-1) 및 연결 체인(46)(46-1)과, 상기 연결 체인(46)(46-1)과 연결된 체인 스프로킷(48)(48-1)을 통해 설치된 구동 샤프트(50)(50-1)와, 이 구동 샤프트(50)(50-1)를 통해 복수의 스프로킷(52)(52-1)을 매개로 설치된 롤러형 이송 체인(54)(54-1)으로 이루어진 것이다.The chain transfer unit includes geared motors 42 and 42-1 installed on both sides of the frame 40, chain sprockets 44 and 44-1 and linking chains 46 and 46-1 connected thereto. And drive shafts 50 and 50-1 installed through chain sprockets 48 and 48-1 connected to the connection chains 46 and 46-1, and the drive shafts 50 and 50-1. Through a plurality of sprockets 52, 52-1 through the roller-type feed chain 54, 54-1 is provided through.
상기와 같이 구성된 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 5개의 팰릿(100)이 제 1열(10)과 제 2열(12)에 각각 배치된 예를 보여 주고 있다. 실제 워크 피스(200)는 팰릿(100)에 탑재되어 제 1열(10)로 흐르게 되고, 제 2열(12)은 팰릿(100)만이 흐르게 된다. 제 1열(10)의 맨 좌측이 아이들 워크 스테이션의 로딩 측이 되며, 맨 우측이 다음 공정으로의 언로딩 측이 된다.The present invention configured as described above shows an example in which five pallets 100 are arranged in the first row 10 and the second row 12, respectively, as shown in FIG. The actual work piece 200 is mounted on the pallet 100 to flow in the first row 10, and the second row 12 only flows in the pallet 100. The leftmost side of the first row 10 is the loading side of the idle workstations, and the rightmost side is the unloading side to the next process.
이때 각 로딩/언로딩 측은 팰릿(100) 이동의 원활 및 안정된 로딩/언로딩을 위해 업/다운 실린더(22)(22-1)에 의해 리프터 플레이트(20)(20-1)를 리프팅시키게 된다.At this time, each loading / unloading side is to lift the lifter plate 20, 20-1 by the up / down cylinders 22, 22-1 for smooth and stable loading / unloading of pallet 100 movement. .
로딩 측은 워크 피스(100)의 로딩을 위해 푸셔 실린더(21)가 동작하여 제 2열(12)의 팰릿(100)을 제 1열(10)로 위치되면 업/다운 실린더(22)는 하강하게 되어 롤러형 이송 체인(54)에 의해 이송된다.The loading side moves the pusher cylinder 21 for loading the workpiece 100 so that the up / down cylinder 22 is lowered when the pallet 100 of the second row 12 is positioned in the first row 10. And is conveyed by the roller-type conveying chain 54.
로딩 측과 독자적으로 작동하는 언로딩 측은 업/다운 실린더(22-1)에 의한 리프팅후 워크 피스(200)의 유무를 판단하여 푸션 실린더(28)에 의해 빈 팰릿(100)을 제 2열(12)로 이송시키게 되며, 업/다운 실린더(22-1)는 다시 하강하게 되며, 롤러형 이송 체인(54-1)에 의해 이송된다. 이때 워크 피스(200)의 이송시 롤러형 이송 체인(54)과 분리된 팰릿(100)이 워크 피스(200)를 얻었을 때만 이송을 하게 되므로 제공품의 연속성을 실현할 수 있게 된다. 물론 전기적으로 인터페이스되어 제 1열(10)의 워크 피스(200)가 풀 워크(full work)시 롤러형 이송 체인(54)(54-1)은 멈추게 되어 있다. 또한 로딩 측의 리프팅후 제 2열(12)에 흐르고 있는 팰릿(100)이 밑으로 끼이지 않게 하기 위해 스토퍼 실린더(26)가 팰릿(100)을 정지시켜 잡아주게 된다.The loading side and the unloading side operating independently of each other determine the presence or absence of the workpiece 200 after lifting by the up / down cylinder 22-1, so that the empty pallet 100 is moved to the second row ( 12), the up / down cylinder 22-1 is lowered again, and is conveyed by the roller-type feed chain 54-1. At this time, since the pallet 100 separated from the roller-type conveying chain 54 at the time of conveying the work piece 200 transfers only when the work piece 200 is obtained, the continuity of the provided product can be realized. Of course, the roller-type feed chains 54 and 54-1 are stopped when the work piece 200 of the first row 10 is full work by being electrically interfaced. In addition, the stopper cylinder 26 stops and holds the pallet 100 so as not to pinch the pallet 100 flowing in the second row 12 after lifting on the loading side.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 팰릿을 자동으로 리턴 시킴으로서 팰릿에 탑재된 워크 피스의 원활한 흐름을 가능하게 하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖게 되는 것이다.As described above, the present invention is to automatically return the pallet to enable the smooth flow of the workpiece mounted on the pallet has the effect of improving the productivity.
Claims (2)
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Family Applications (1)
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- 1996-12-31 KR KR1019960078738A patent/KR100203819B1/en not_active IP Right Cessation
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