KR100259148B1

KR100259148B1 - Circulating type parts supplying apparatus

Info

Publication number: KR100259148B1
Application number: KR1019970003050A
Authority: KR
Inventors: 전희일
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 2000-06-15
Also published as: MY123867A; CN1189437A; JPH10217047A; BR9800292A; CN1075462C; KR19980067155A

Abstract

PURPOSE: A circulating type parts supplying apparatus is provided to load a lot of parts to continuously supply the loaded parts to a conveyor system, by providing many part-loading mounts moving along a square passage, and a robot for moving the parts on the part-loading mount arriving at a pickup position, to the conveyor system. CONSTITUTION: Many part loading mounts(10), for loading parts(21) such as a motor die, etc., on an upper part, are slidably arranged so as to be moved along a square passage in the square passage. The part loading mount(10), wherein the parts(21) are completely delivered to a conveyor system by a robot, is moved from a pickup position, and a new part loading mount(10) loaded parts(21) is positioned at the pickup position, and then the robot moves the parts(21) loaded on the part loading mount(10) onto the conveyor system.

Description

Recirculating Component Feeder

본 발명은 부품의 공급을 위한 부품 공급 장치에 관한 것이고, 보다 상세하게는 부품 공급용 플레이트(이하, '플레이트'라 한다)가 이송로 상에 순차적으로 배열되어, 플레이트에 적재된 부품이 로봇 핸드에 의하여 조립 위치에서 모두 취출되었을 때, 빈 플레이트가 부품의 적재를 위하여 부품 적재 위치로 자동 이송됨과 동시에, 부품이 적재된 플레이트가 부품의 조립을 위하여 조립 위치로 순차적으로 이송되는 순환식 부품 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component supply apparatus for supplying parts, and more particularly, a component supply plate (hereinafter referred to as a 'plate') is sequentially arranged on a transport path, so that the parts loaded on the plate are robot hands. When all the parts are removed from the assembly position, the empty plate is automatically transferred to the component loading position for loading the components, and the plate loaded with the components is sequentially transferred to the assembly position for the assembly of the components. It is about.

현대 사회에서 예를 들어 전자 제품, 반도체 및 자동차와 같이 대부분의 가정에서 사용되는 제품들은 생산 원가를 감소시키기 위하여 인 라인(in-line) 형태의 자동화 제조 라인에서 부품들이 조립된다.In modern society, products used in most homes, such as electronics, semiconductors and automobiles, for example, are assembled in an in-line automated manufacturing line to reduce production costs.

대부분의 제품 제조 라인에서, 각각의 제품에 사용되는 부품들은 플레이트에 재치되어 대차와 같은 이송 수단에 의하여 조립 스테이션으로 운반되고, 조립 스테이션에서는 도 1에 도시된 바와 같은 로봇 핸드(20)와 같은 수단에 의하여 플레이트로부터 하나씩 파지되어 제품의 조립 위치로 이송된다.In most product manufacturing lines, the parts used for each product are placed on a plate and transported to an assembly station by means of transport, such as a trolley, in which the means, such as robot hand 20, as shown in FIG. It is gripped one by one from the plate and transported to the assembly position of the product.

그러나, 종래에 있어서, 부품의 공급 방법은 작업자에 의하여 부품 공급용 플레이트에 다수의 부품이 적재된 상태에서, 작업자에 의하여 플레이트가 도 1에 도시된 로봇 핸드가 위치된 조립 위치로 이송되어, 부품 공급용 플레이트를 조립 위치까지 작업자가 운반하는 것에 따른 작업의 연속성이 이루어지지 않고, 이러한 작업의 불연속성 때문에, 제품의 생산 효율이 저하되어, 이에 대한 개선이 요구되었다.However, in the related art, in the method of supplying parts, the plate is transferred to the assembly position where the robot hand shown in FIG. The continuity of the work by the worker carrying the supply plate to the assembly position is not achieved, and because of the discontinuity of such work, the production efficiency of the product is lowered, and an improvement for this is required.

따라서, 본 발명의 목적은 상기된 바와 같은 부품 공급용 플레이트가 조립 위치로 작업자에 의한 운반으로 인한 작업의 불연속성 문제를 해결하기 위한 것으로, 부품을 조립 위치로 연속적으로 공급하여, 제품의 생산 효율을 증가시킬 수 있는 순환식 부품 공급 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problem of discontinuity of work due to the transport of the parts to the assembly position by the operator as described above, by continuously supplying the parts to the assembly position, the production efficiency of the product It is to provide a circulating component supply device that can increase.

제 1도는 부품이 적재된 부품 공급용 플레이트로부터 로봇 핸드에 의한 부품의 파지 상태를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a holding state of a part by a robot hand from a part supply plate on which a part is loaded.

제 2도는 본 발명에 따른 순환식 부품 공급 장치를 개략적으로 도시한 도면.2 schematically shows a recirculating component supply device according to the present invention.

제 3도는 제 2도의 순환식 부품 공급 장치의 모서리에 위치된 방향 전환부의 상세도.3 is a detailed view of a diverter located at the corner of the recirculating component feeder of FIG.

제 4도는 제 2도에 도시된 선 Ⅳ-Ⅳ를 따라서 취한 순환식 부품 공급 장치의 방향 전환부에서의 부품 공급용 플레이트의 견인 및 상하 구동 실린더를 도시한 단면도.FIG. 4 is a sectional view showing the traction and vertical drive cylinders of the plate for supplying parts at the direction change part of the recirculating component supply device taken along the line IV-IV shown in FIG.

제 5도는 이송로 부재의 네 모서리에 제공되는 플레이트의 방향 전환부를 예시하기 위한 도면.5 is a diagram for illustrating a turning part of a plate provided at four corners of a conveying path member.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 이송로 부재 2 : 여유 공간1 transfer member 2 free space

3 : 방향 전환 롤러 4 : 리프팅 실린더3: directional roller 4: lifting cylinder

5 : 이송 롤러 6 : 실린더5: feed roller 6: cylinder

7 : 이송판 8 : 이송판 수용홈7: transfer plate 8: transfer plate receiving groove

9 : 안내 부재 10 : 이송 수단9: guide member 10: transfer means

11 : 유동 방지 돌출부 12 : 수용홈11: flow preventing protrusion 12: receiving groove

16,17,18,19 : 방향 전환부 20 : 로봇 핸드16, 17, 18, 19: direction switch 20: robot hand

21 : 부품 100 : 플레이트21: Part 100: Plate

상기와 같은 목적은, 다수의 부품 공급용 플레이트가 순환하되, 적어도 하나의 플레이트가 차지할 공간이 비어있는 순환식 이송로가 사각으로 형성되는 이송로 부재와; 상기 순환식 이송로의 각 모서리에 위치된 방향 전환부에 각각 제공되어, 부품 공급용 플레이트가 방향 전환부에 도달하였을 때, 리프팅 수단에 의하여 상승되는 방향 전환 부재와; 상기 방향 전환부들 사이에 설치되며, 상기 리프팅 수단에 의하여 상승된 방향 전환 부재에 의하여 지지되는 부품 공급용 플레이트를 견인하는 이송 수단과; 상기 이송 수단에 의한 견인을 용이하게 하기 위하여 플레이트가 이송될 이송로의 방향으로 작동되도록 설치되는 이송 부재를 포함하는 순환식 부품 공급 장치에 의하여 달성된다.The purpose of the above is, a plurality of parts supply plate is circulated, the transfer path member in which the circular transfer path is empty in a space occupied by at least one plate is formed in a square; A turning member provided at each of the turning parts located at each corner of the circulating conveying path, and being lifted by the lifting means when the part supply plate reaches the turning part; Transfer means installed between the redirection portions and for pulling a component supply plate supported by the redirection member lifted by the lifting means; In order to facilitate the traction by the conveying means, it is achieved by a circulating component feeding device comprising a conveying member installed to be operated in the direction of the conveying path to be conveyed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 순환식 부품 공급 장치를 개략적으로 도시한 도 2를 참조하면, 순환식 부품 공급장치는 외벽 부재(1a)와, 이 외벽 부재(1a)의 내측에 나란하게 위치되는 내벽 부재(1b)로 구성되는 이송로 부재(1)를 포함한다. 내벽부재(1b)와 외벽 부재(la) 사이의 공간은 부품 공급용 플레이트(100, 이하 '플레이트'라 한다)가 순환되는 이송로의 역할을 한다.Referring to Fig. 2 which schematically shows a circulating component supply apparatus according to the present invention, the circulating component supply apparatus includes an outer wall member 1a and an inner wall member 1b located side by side inside the outer wall member 1a. It includes a conveying path member (1) consisting of. The space between the inner wall member 1b and the outer wall member la serves as a transport path through which the component supply plate 100 (hereinafter referred to as a plate) is circulated.

이송로 부재(1)의 한 지점에는 부품 파지 및 운반을 위한 로봇 핸드(20)가 설치되고, 이송로 부재(1)의 다른 지점은 부품 적재 위치(도시 생략)가 된다. 이 부품 적재 위치는 이송로 부재(1)의 어떠한 위치라도 무방하지만, 로봇 핸드(20)로부터 일정 거리 떨어지는 것이 바람직하다.At one point of the conveying path member 1, a robot hand 20 for holding and transporting parts is provided, and the other point of the conveying path member 1 is a part loading position (not shown). Although this component loading position may be any position of the conveyance path member 1, it is preferable to separate from the robot hand 20 by a fixed distance.

이송로 부재(1)의 순환식 이송로에는 플레이트(100)의 순환을 원활하게 하기 위해 하나의 플레이트(100)가 위치할 수 있는 여유 공간(2)이 도 5에 도시된 바와 같이 제공된다.In the circulation transport path of the transport path member 1, a free space 2 in which one plate 100 can be located is provided as shown in FIG. 5 to facilitate circulation of the plate 100.

하나의 플레이트(100)가 위치할 수 있는 여유 공간(2)이 이송로에 제공되는 것에 의하여, 하나의 플레이트(100)가 이송 수단(10, 도 4 참조)에 의하여 이송로를 따라서 여유 공간(2)으로 이송하고, 다음의 플레이트(100)가 여유 공간(2)으로 이송된 플레이트(100)의 위치로 순차적으로 이송되며, 플레이트(100)가 사각 형태의 순환식 이송로의 각 모서리에 위치될 때, 사각 형태의 순환식 이송로의 각 모서리 부분은 플레이트(100)의 방향을 전환시키기 위한 방향 전환부로서의 기능을 한다.By providing the free space 2 in which one plate 100 can be located in the transport path, one plate 100 is provided along the transport path by the transport means 10 (see FIG. 4). 2), the next plate 100 is sequentially transferred to the position of the plate 100 transferred to the free space (2), the plate 100 is located at each corner of the circular transfer path of the rectangular shape Each corner portion of the circular transfer path in the form of a square serves as a turning part for changing the direction of the plate 100.

상기 순환식 이송로의 방향 전환부 사이에는 플레이트(100)가 이송수단(10)에 의하여 방향 전환부에 도달되었을 때, 도 3에 보다 상세히 도시된 바와 같이 이송되는 플레이트(100)의 이송 방향과 직각으로 롤링되는 방향 전환 부재로서 작용하는 방향 전환 롤러(3)에 안치된 플레이트(100)가 리프팅 수단(4)에 의하여 상승된다.When the plate 100 reaches the direction change part by the transfer means 10 between the direction change parts of the circular transfer path, the transfer direction of the plate 100 is transferred as shown in more detail in FIG. The plate 100 settled on the turning roller 3 serving as the turning member rolled at right angles is lifted by the lifting means 4.

리프팅 수단(4)은 방향 전환 롤러(3)를 지지하는 지지부(13)가 단부에 설치되는 리프팅 실린더를 포함하며, 방향 전환 롤러(3)는 이송되는 플레이트(100)의 이송 방향과 평행한 방향으로 롤링되는 이송 롤러(5)의 높이 보다 낮게 설치되어, 방향 전환부로 플레이트(100)가 완전히 이송되었을 때, 플레이트(100)의 방향 전환을 용이하게 하도록 상기된 바와 같이 리프팅 수단(4)에 의하여 이송 롤러(5) 보다 약간 높은 높이로 상승된다.The lifting means 4 comprise a lifting cylinder on which the support 13 supporting the turning roller 3 is installed at the end, the turning roller 3 being in a direction parallel to the conveying direction of the plate 100 to be conveyed. It is installed lower than the height of the conveying roller (5) rolled by the, by the lifting means 4 as described above to facilitate the change of direction of the plate 100 when the plate 100 is completely conveyed to the direction change portion It is raised to a height slightly higher than the feed roller 5.

방향 전환부에 도달된 플레이트(100)가 리프팅 수단(4)에 의하여 상승되면, 플레이트(100)는 각각의 방향 전환부에 제공되는 이송 수단(10)에 의하여 다음 위치로 견인되어 이송된다.When the plate 100 reached to the turning part is lifted by the lifting means 4, the plate 100 is pulled to the next position and conveyed by the conveying means 10 provided at each turning part.

이송 수단(10)은 도 4에 도시된 바와 같이 플레이트(100)가 이송될 이송로의 방향으로 작동되는 실린더(6)와, 이송로 부재(1)의 외벽 부재(1a)와 동일하거나 약간 얇은 두께의 판체로 형성되며, 실린더(6)의 전진 작동 시에 이송로 부재(1)의 외벽 부재(1a)에 형성된 홈(8)에 수용되도록 실린더(6)의 피스톤 단부에 설치되는 이송판(7)과, 실린더(6)의 작동에 따라 직선 운동하는 이송판(7)을 안내하는 안내 부재(9a)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the conveying means 10 is the same as or slightly thinner than the cylinder 6 operated in the direction of the conveying path to which the plate 100 is to be conveyed and the outer wall member 1a of the conveying path member 1. A conveying plate formed of a plate body having a thickness and installed at the piston end of the cylinder 6 so as to be accommodated in the groove 8 formed in the outer wall member 1a of the conveying path member 1 during the forward operation of the cylinder 6 ( 7) and a guide member 9a for guiding the conveying plate 7 linearly moving in accordance with the operation of the cylinder 6.

안내 부재(9a)에는 방향 전환부로 견인되는 플레이트(100)의 이송을 돕기 위한 이송 롤러(5)가 설치되고, 이송판(7)을 지지하는 안내 레일(14)은 레일의 형태를 가지며, 베이스 부재(101)에 설치된다.The guide member 9a is provided with a transfer roller 5 for assisting the transfer of the plate 100 to be pulled by the direction change unit, the guide rail 14 supporting the transfer plate 7 has the form of a rail, and the base It is installed in the member 101.

이송판(7)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상부에 2개의 홈(7a)이 형성되며, 이 홈(7a)들에는 평행하게 연장하는 안내 부재(9a)가 수용되며, 실린더(6)가 플레이트(100)를 견인하기 위하여 후퇴될 때, 이송판(7)은 안내 부재(9a)와 하부에 위치되는 안내 레일(14)을 따라서 안내되는 한편, 이송판(7)의 상단의 높이는 플레이트(100)의 상단 보다 약간 낮은 위치에 위치되도록 형성되어, 플레이트(100)의 상단 위로 돌출되는 것을 방지한다.As shown in FIG. 2, the transfer plate 7 has two grooves 7a formed thereon, and the grooves 7a accommodate the guide members 9a extending in parallel, and the cylinder 6 When the retractor is retracted to pull the plate 100, the transfer plate 7 is guided along the guide member 9a and the guide rail 14 positioned below, while the height of the top of the transfer plate 7 is the plate. It is formed to be located at a position slightly lower than the top of the 100, to prevent protruding above the top of the plate (100).

리프팅 수단(4)의 작동과 함께 상승된 방향 전환 롤러(3)에 의해 지지되고, 이송 수단(10)에 의하여 견인되는 플레이트(100)는 이송 롤러(5) 보다 약간 높은 높이로 상승되므로, 이송로 부재(1)와 평행한 방향으로 롤링되는 이송 롤러(5)로의 이동이 용이하게 되고, 계속적인 이송 수단(10)의 작동에 의하여 이송 롤러(5)를 따라서 다음의 위치로 이송된다. 플레이트(100)가 이송 롤러(5)를 따라서 다음의 위치로 이송되면, 리프팅 수단(4)은 하강하여, 방향 전환 롤러(3)가 이송 롤러(5) 보다 낮은 위치로 하강된다.Since the plate 100 supported by the turning roller 3 which is raised with the operation of the lifting means 4 and towed by the conveying means 10 is raised to a height slightly higher than the conveying roller 5, the conveying The movement to the conveying roller 5 which is rolled in the direction parallel to the furnace member 1 is facilitated, and it is conveyed to the next position along the conveying roller 5 by the continuous operation of the conveying means 10. When the plate 100 is conveyed along the conveying roller 5 to the next position, the lifting means 4 is lowered, so that the turning roller 3 is lowered to a lower position than the conveying roller 5.

한편, 이송로 부재(1)를 따라서 이송된 플레이트(100)가 이송로 상의 각 위치에서 정지하고 있는 동안, 플레이트(100)의 수평 유지를 위해 플레이트(100)의 정면 및 측면 중앙부에는 수용홈(12)이 형성되어 있고, 이 수용홈(12)에 대응하는 유동 방지 돌출부(11)가 이송로 부재(1)의 외벽 부재(1a)에 형성되어 있다(도 4의 상측부 참조).On the other hand, while the plate 100 conveyed along the conveying path member 1 stops at each position on the conveying path, the receiving grooves are formed at the front and side center portions of the plate 100 to maintain the plate 100 horizontally. 12 is formed, and the flow prevention protrusion 11 corresponding to this accommodating groove 12 is formed in the outer wall member 1a of the conveyance path member 1 (refer to the upper part of FIG. 4).

이러한 유동 방지 돌출부(11)들의 설치 위치는 플레이트(100)의 크기에 따라서 결정될 수 있으며, 플레이트(100)들이 소정의 위치에 도달되었을 때, 유동 방지 돌출부(11)들이 플레이트(100)의 수용홈(12)에 삽입됨으로써 플레이트(100)의 수평을 유지시킨다.The installation position of the anti-flow protrusions 11 may be determined according to the size of the plate 100. When the plate 100 reaches a predetermined position, the anti-flow protrusions 11 are receiving grooves of the plate 100. It is inserted into the (12) to keep the plate 100 horizontal.

상기된 바와 같은 본 발명에 따른 순환식 부품 공급 장치의 작동에 대해 설명한다.The operation of the circulating component supply device according to the present invention as described above will be described.

도 2 및 도 5를 참조하여, 부품 조립 위치(A)에서, 플레이트(100)에 적재된 부품(21)들이 로봇 핸드(20)에 의하여 모두 취출되면, 제 1 방향 전환부(16)로 플레이트(100)를 이송시키기 위해 제1 방향 전환부(16)와 제4 방향 전환부(19) 사이에 설치된 실린더(6)가 플레이트의 수용홈(12) 쪽으로 작동하여, 이송판(7)이 수용홈(12)에 삽입된다.Referring to FIGS. 2 and 5, in the component assembly position A, when the parts 21 loaded on the plate 100 are all taken out by the robot hand 20, the plate is moved to the first direction change unit 16. A cylinder 6 installed between the first turning portion 16 and the fourth turning portion 19 to move the 100 is operated toward the receiving groove 12 of the plate, so that the conveying plate 7 is accommodated. It is inserted into the groove 12.

그런 다음, 실린더(6)에 의하여 부품(21)이 적재된 플레이트(100)가 제 1 방향 전환부(16)로 견인되며, 플레이트(100)가 제 1 방향 전환부(16)에 완전히 위치되면, 제 1 방향 전환부(16)에 제공된 방향 전환 롤러(3)가 리프팅 실린더(4)에 의하여 리프팅되고, 실린더(6)가 후퇴하여 플레이트(100)는 다음의 위치로 견인된다. 플레이트(100)가 다음의 위치로 견인되면, 리프팅 실린더(4)가 하강하여, 방향 전환 롤러(3)가 이송 롤러(5) 아래로 하강되며, 제 1 방향 전환부(16)에 위치된 실린더(6)는 이송판(7)이 수용홈(12)에 삽입되도록 다시 수용홈(12) 쪽으로 작동된다.Then, the plate 100 on which the component 21 is loaded by the cylinder 6 is towed to the first diverter 16, and when the plate 100 is fully positioned at the first diverter 16. , The turning roller 3 provided in the first turning portion 16 is lifted by the lifting cylinder 4, the cylinder 6 is retracted and the plate 100 is pulled to the next position. When the plate 100 is towed to the next position, the lifting cylinder 4 is lowered so that the direction change roller 3 is lowered below the transfer roller 5 and the cylinder located at the first direction change part 16. 6 is operated toward the receiving groove 12 again so that the transfer plate 7 is inserted into the receiving groove 12.

그런 다음, 제 3 방향 전환부(18)와 제4 방향 전환부(19) 사이에 설치된 실린더(도시되지 않음)가 작동되어, 부품(21)이 적재된 플레이트(100)가 조립 위치(A)로 이송됨과 동시에, 부품(21)이 모두 취출된 빈 플레이트(100)가 제 4 방향 전환부(19)로 이송되고, 순차적으로 제 2 방향 전환부(17)와 제3 방향 전환부(18) 사이에 설치된 실린더(도시되지 않음)가 작동되어, 부품(21)가 적재된 플레이트(100)가 제 3 방향 전환부(18)로 이송된다.Then, a cylinder (not shown) provided between the third turning portion 18 and the fourth turning portion 19 is operated so that the plate 100 on which the component 21 is loaded is assembled at position A. At the same time, the empty plate 100, from which all the parts 21 are taken out, is transferred to the fourth direction switching unit 19, and the second direction switching unit 17 and the third direction switching unit 18 are sequentially. A cylinder (not shown) provided therebetween is operated so that the plate 100 on which the parts 21 are loaded is transferred to the third direction switching unit 18.

상기에서, 비록 제 1 방향 전환부(16)의 위치로부터 작동이 시작되는 것으로 기술하였으나, 이는 설명을 위하여 기술된 것이다.In the above, although it is described that the operation starts from the position of the first turning portion 16, this is described for the purpose of explanation.

따라서, 부품 조립 위치(A)에서, 로봇 핸드(20)에 의한 부품(21)의 취출이 완료되면, 사각의 순환식 이송로의 네 모서리 부분에 위치되는 4개의 방향 전환부(16,17,18,19, 도 5 참조)에 각각 제공되는 4개의 견인 실린더(6)들과 리프딩 수단(4)들은 여유 공간이 있는 방향 전환부에 제공되는 실린더가 먼저 작동되는 것에 의하여 순차적으로 작동되고, 이러한 순차적인 작동에 의하여 플레이트(100)들은 순차적으로 이송된다.Therefore, in the component assembly position A, when the take-out of the component 21 by the robot hand 20 is completed, the four direction change parts 16, 17, which are located at the four corner portions of the rectangular circular transfer path, 18, 19, respectively, the four towing cylinders 6 and the lifting means 4, which are provided in each of them, are sequentially operated by first operating the cylinder provided in the turning section with the free space, By this sequential operation, the plates 100 are sequentially transferred.

로봇 핸드(20)에 의한 부품 적재가 도 2에서는 제 3 방향 전환부(18)와 제 4 방향 전환부(19) 사이에서 이루어지는 것으로 기술되고 도시되었으나, 이는 필요에 따라서 변경될 수 있음을 알 수 있을 것이다.Although the component loading by the robot hand 20 is described and shown in FIG. 2 as being made between the third turning portion 18 and the fourth turning portion 19, it can be seen that this may be changed as necessary. There will be.

본 발명에 따른 순환식 부품 공급 장치에 의하면, 부품이 적재된 부품 공급용 플레이트와 빈 플레이트가 순환식 이송로를 따라서 제공되며, 부품이 적재된 부품 공급용 플레이트가 조립 위치에 있을 때, 부품들이 로봇 핸드에 의하여 모두 취출되어 조립 위치로 운반되면, 이송로 부재의 네 모서리에 제공되는 방향 전환부중 하나 이상에 플레이트가 위치되지 않기 때문에, 플레이트들이 플레이트가 비어있는 여유 공간으로 순차적으로 이송되므로, 로봇 핸드에 의하여 부품이 모두 취출된 빈플레이트는 이송 수단에 의하여 부품 적재 위치로 이송되고, 부품 적재 위치에서 부품이 적재된 후에, 부품이 적재된 플레이트는 조립 위치를 향하여 이송 수단에 의하여 순차적으로 사각의 순환식 이송로를 따라서 이송된다.According to the circulating component supply apparatus according to the present invention, a component supply plate and an empty plate on which components are loaded are provided along a circulation conveying path, and when the component supply plate on which components are loaded is in an assembly position, When all are taken out by the robot hand and transported to the assembly position, since the plates are not positioned at one or more of the turning parts provided at the four corners of the conveying path member, the plates are sequentially transferred to the free space where the plates are empty. The empty plate having all the parts taken out by the hand is transferred to the component loading position by the conveying means, and after the component is loaded at the component loading position, the plate on which the components are loaded is sequentially squared by the conveying means toward the assembly position. Are transported along a circular transfer path.

그러므로, 제품의 부품을 조립할 때, 부품이 적층된 부품 공급용 플레이트가 연속적으로 조립 위치로 제공되어 로봇 핸드에 의해 조립되어 조립 위치로 이송될 수 있기 때문에, 연속적인 조립 작업이 이루어져, 제품의 생산 효율이 종래와 비교하여 크게 향상될 수 있다는 효과를 가진다.Therefore, when assembling the parts of the product, since the parts supply plate in which the parts are stacked are provided in the assembling position continuously and can be assembled and transported to the assembling position by the robot hand, the continuous assembling work is made, thus producing the product. It has the effect that the efficiency can be greatly improved compared with the conventional.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 이 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형 실시할 수 있을 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the scope of the present invention as claimed in the claims. Anyone of ordinary skill in the art would be able to make various modifications.

Claims

A conveying path member in which a plurality of parts supply plates are circulated and a circular conveying path in which a space occupied by at least one plate is empty is formed in a square;

A turning member provided at each of the turning parts located at each corner of the circulation transfer path, and being lifted by the lifting means when the part supply plate reaches the turning part;

Transfer means installed between the redirection portions and for pulling a component supply plate supported by the redirection member lifted by the lifting means;

And a conveying member installed to be operated in the direction of the conveying path to be conveyed to facilitate the towing by the conveying means.

The circulation path according to claim 1, wherein the transport path member includes an inner wall member positioned inside the outer wall member such that a transport path through which the component supply plate is circulated between the outer wall member and the outer wall member is formed. Formula parts supply.

The outer wall according to claim 1 or 2, wherein the conveying path member is inserted at a position corresponding to a receiving groove formed in the front and side central portions of each component supply plate so that the component supply plate is horizontally maintained at each position. Circulating component supply device, characterized in that the member is provided with a plurality of anti-flow projections.

The end of the cylinder according to claim 1 or 2, wherein the conveying means is accommodated in the cylinder operated in the same direction as the direction in which the plate is to be conveyed, and in the groove formed in the outer wall member of the conveying path member in the forward operation of the cylinder. And a guide member for guiding the transport plate to be installed and the transport plate linearly moving according to the operation of the cylinder.

The recirculating component supply device according to claim 1, wherein the lifting means includes a lifting cylinder at which an end for supporting the redirection member is installed.