KR100201216B1 - 진공 시스템 부착 유압펌프 성능 시험기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 산업현장에서 소용량으로 고출력을 발휘하는 유압 액츄에이터를 구동하는 유압펌프의 성능을 검사하는 시험기에 관한 것으로서, 운전 전에 진공펌프를 통해 유압펌프내의 공기를 제거함으로써 기기의 성능 및 수명을 향상시킬 뿐만 아니라 고 정도의 신뢰성 있는 데이터를 획득할 수 있도록 하기 위하여 , 진공펌프, 진공탱크, 각종 솔레노이드 밸브들을 기존의 실험 라인에 부가하여 설치하고 PC 제어수단을 이용하여 제어함으로써 시험전 진공과정을 수행하여 강제적으로 시험펌프 및 배관의 관로 상의 공기를 외부로 배출하며, 이어서 작동유의 공급 그리고 실험 후 작동유의 회수과정 등을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로한다 .
본 발명은 만족할만한 진공도를 제공하여 공동현상을 방지하게 되므로 신뢰성을 부과하고 장치의 장수명화를 확보할 수 있는 유압펌프 성능 시험기에 사용된다.

Description

진공 시스템 부착 유압펌프 성능 시험기
본 발명은 산업현장에서 소용량으로 고출력을 내는 유압 액츄에이터를 구동하는 유압펌프의 성능을 검사하는 시험기에 관한 것으로서, 운전 전에 진공펌프를 통해 유압펌프내의 공기를 제거함으로써 기기의 성능 및 수명을 향상시킬 뿐만 아니라 고 정도의 신뢰성 있는 데이터를 획득 할 수 있도록 한 진공 시스템 부착 유압펌프 성능 시험기에 관한 것이다.
일반적으로 산업용 유압펌프는 현재 플랜트 상에서 대량으로 생산되어지며, 연구실 차원의 개발도 더욱 심화되고 있어 이들 펌프에 대한 신뢰성 평가가 요구되어지고 있다. 무엇보다도 기기에 있어서 공기의 혼입은 공동현상(Cavitation)을 발생시켜 흡입, 토출 성능을 저하할 뿐만 아니라 소음, 진동을 유발하며 심지어 유압펌프 및 유압으로 구동되는 각종 기기 및 관로의 파손을 야기하는 일까지 초래한다. 그러나 종래에는 공기의 혼입에 의한 공동현상을 무시하고 시험하는 현실이었다.
종래의 유압펌프 성능 시험기 중 일예로써 도 1에서와 같이 히터(113), 유면계측수단(112) 및 온도 계측수단(111)을 오일이 담겨진 오일탱크(110)에 장착하며, 오일탱크(110)에 일측이 연결되고 흡입 압력 게이지(102)를 배치한 관로(11)를 시험펌프(103)의 흡입구(103a)에 연결하고, 상기 시험펌프(103)의 토출구(103b)로부터 오일탱크(110)에 연결되는 관로(12) 상에 토출 압력 게이지(102'), 체크밸브(105), 압력· 온도· 유량의 계측수단(106), 릴리프 밸브(104), 유량계(107), 냉각용 열교환기(108) 그리고 필터(109)가 순차적으로 배치되는 구성으로 이루어진다.
상기와 같이 구성된 유압펌프 성능 시험기에 배치된 냉각용 열교환기(108)및 히터(113)는 시험펌프(103)의 시험에 필요한 조건인 오일 온도(50± 5℃)를 유지시키게 되며, 시험펌프(103)의 토출구로 토출되는 작동유의 토출 압력은 릴리프 밸브(104)를 통해서 제어되고, 시험펌프(103)로부터 토출되는 오일의 압력, 온도, 유량을 계측수단(106)으로부터 성능을 체크하게 된다.
그러나 상기 종래의 유압펌프 성능 시험기는 배관의 관로에 혼입되어 있는 공기를 배출시키는 별도의 장치가 없어 단순히 실험전 시험펌프의 회전수를 급변하면서 공기빼기를 행하게 되므로 많은 시간이 낭비되고 공기흡입 정도가 낮어 펌프나 모터에 부담을 주는 문제점을 노출시켰다. 또한 각종 기기의 제어방식을 PLC제어방식에 의존함으로 기기가 차지하는 부피도 클 뿐만 아니라 변화하는 각종 시험조건에 유연하게 대응하지 못하는 단점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 유압펌프의 성능 실험시 공동현상을 방지하기 위하여 신속한 배관내의 진공상태 유지 및 작동유의 공급을 통해 실험할 수 있는 최적의 조건을 충족시켜 기기의 성능 및 수명의 향상뿐만 아니라 고 정도의 신뢰성 있는 시험 데이터를 획득할 수 있도록 한 진공 시스템 부착 유압펌프 성능 시험기를 제공하는 데 있다.
제1도는 일반적인 유압펌프 성능 시험기의 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 진공 시스템 부착 유압펌프 성능 시험기의 구성도.
제3도는 본 발명에 따른 유압펌프 성능 시험기의 밸브 제어구조의 블럭도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 : 솔레노이드 밸브 301 : 진공탱크
211,213 : 게이지 110 : 오일탱크
260 : 근접스위치 103 : 시험펌프
300 : 메인탱크 522 : 진공펌프
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 유압펌프 성능 시험기는 온도 계측수단, 유면 계측수단 및 히터를 오일탱크에 장착하며, 오일탱크에 일측이 연결되고 흡입 압력 게이지를 배치한 관로를 시험펌프의 흡입구에 연결하고, 상기 시험펌프의 토출구로부터 오일탱크에 연결되는 관로 상에 토출 압력 게이지, 체크밸브, 압력·온도·유량의 계측수단, 릴리프 밸브, 유량계, 냉각용 열교환기 그리고 필터가 순차적으로 배치된 것에 있어서, 진공펌프 및 진공탱크 그리고 작동유를 수용한 메인탱크를 상호 연결하는 배관의 관로들을 상기 시험펌프의 흡입구 및 토출구에 연결된 관로와 연결시키면서 각각의 관로들을 개폐하는 솔레노이드 밸브들의 작동에 의하여 진공탱크 및 배관 관로의 진공 과정, 메인탱크로부터 작동유를 오일탱크 및 시험펌프 그리고 관로에 공급하는 과정, 실험 후 작동유를 회수하는 과정 등을 통하여 유압펌프를 실험할 수 있는 조건을 충족시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 진공 과정 또는 작동유의 공급 및 회수 과정을 제어하는 솔레노이드 밸브들이 PC 제어수단의 시퀀스 제어에 의하여 자동으로 개폐되도록 접속 되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 PC 제어수단을 자동 또는 수동으로 작동할 수 있도록 절환스위치를 포함하며, 진공 시간을 선택하여 조절할 수 있는 타이머를 갖는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 진공 시스템 부착 유압펌프 성능 시험기의 구성에 대하여 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명에 따른 진공 시스템 부착 유압펌프 성능 시험기의 구성도로서, 본 발명은 시험펌프(103)를 실험하는 기본적인 종래의 구성과 진공펌프(552), 진공탱크(301) 및 메인탱크(300)에 상호 접속된 관로(11~18)들과 관로(11~18)를 개폐하는 솔레노이드 밸브(1~10)가 배치되는 구성으로 이루어진다.
시험펌프(103)를 실험하는 구성은 작동유를 적정의 온도로 보온하는 히터(113) 및 작동유의 온도를 측정하는 온도 계측수단(111) 및 유면 계측수단(112)이 오일탱크(110)에 장착되며, 오일탱크(110)에 일측이 연결되고 흡입 압력 게이지(102)를 배치한 관로(11)를 시험펌프(103)의 흡입구(103a)에 연결하고, 상기 시험펌프(103)의 토출구(103b)로부터 오일탱크(110)에 연결되는 관로(12) 상에 토출 압력 게이지(102'), 체크밸브(105), 압력·온도·유량의 계측수단(106), 릴리프 밸브(104), 유량계(107), 냉각용 열교환기(108) 그리고 필터(109)가 순차적으로 배치되는 구성으로 이루어진다.
한편 상기 관로(11),(12) 및 시험펌프(103) 그리고 오일탱크(110)의 내부를 진공시키기 위하여 먼저 진공펌프(552)와 진공탱크(301)를 관로(16)로 연결하고, 진공탱크(301)와 상기 시험펌프(103)의 토출구(103b)와 체크밸브(105) 사이의 관로(12)를 관로(13)로 연결하며, 상기 관로(13) 상에는 제5 솔레노이드 밸브(5)와 제9 솔레노이드 밸브(9)가 순차적으로 직렬 배치된다.
상기 제5 솔레노이드 밸브(5)와 제9 솔레노이드 밸브(9) 사이의 관로(13)와 메인탱크(300)는 관로(15)로 연결되며, 관로(15) 상에는 제2 솔레노이드 밸브(2)가 배치된다.
상기 진공탱크(301)와 메인탱크(300) 사이에는 진공탱크(301)에 누적된 작동유를 메인탱크(300)로 회수할 수 있도록 제1 솔레노이드 밸브(1)가 배치된 관로(14)가 설치되고, 오일탱크(110)와 메인탱크(300) 사이에는 오일탱크(110)내의 작동유를 실험 후 메인탱크(300)로 회수할 수 있도록 제10 솔레노이드 밸브(10)가 배치된 관로(18)가 설치된다. 상기 제1 솔레노이드 밸브(1)와 제10 솔레노이드 밸브(10)는 각각 진공탱크(301) 및 오일탱크(110)에 설치된 근접스위치(260),(261)의 감지에 의하여 후술되는 PC 제어수단(20)에 의하여 작동된다.
한편 상기 진공탱크(301)와 진공펌프(552)를 연결하는 관로(16) 상에는 진공상태를 해지하는 제4 솔레노이드 밸브(4) 및 제3 솔레노이드 밸브(3) 그리고 압력 게이지(211)가 직렬 또는 병렬로 배치되며, 압력게이지(211)의 수리 및/또는 교체가 용이하도록 중간에 밸브(159)를 배치하여도 무방하다.
또한 시험펌프(103)의 흡입구(103b)와 오일탱크(110)를 연결하고 있는 관로(11) 상에 상기 압력 밸브(102) 및 진공상태를 해지하는 제8 솔레노이드 밸브(8)는 시험펌프(103)측에 배치되며 제6 솔레노이드 밸브(6)는 오일탱크(110)측에 위치되도록 배치된다.
그리고 상기 제6 솔레노이드 밸브(6)와 제8 솔레노이드 밸브(8) 사이에 일단이 접속되며 타단을 상기 제5 솔레노이드 밸브(5)와 제9 솔레노이드 밸브(9) 사이의 관로(13)에 접속된 관로(17) 상에 제6 솔레노이드 밸브(6)를 배치하여 이루어지며, 상기 각 밸브들의 개폐에 따라 탱크 및 관로의 진공, 작동유가 공급 또는 회수되도록 구성된다.
한편 상기 제1 솔레노이드 밸브(1) 내지 제10 솔레노이드 밸브(10)들은 시퀀스 제어에 의하여 자동으로 개폐되도록 접속된 PC 제어수단(20)을 포함하여 이루어지며, PC 제어수단(20)은 PC상의 C언어로 구성된 제어 프로그램(PC)에 의해서 데이터 처리부(D,I/0)에서 제어함과 동시에 무접점 릴레이 작동부(RBS)가 제1 솔레노이드 밸브(1) 내지 제10 솔레노이드 밸브(10)들을 제어하게 된다. 또한 상기 PC 제어수단(20)은 자동 또는 수동으로 작동할 수 있도록 절환스위치(21)를 배치하게 되며, 상기 PC 제어수단(20)에는 진공펌프(552)의 작동시 진공 시간을 임의로 선택하여 조절할 수 있는 타이머(22)를 배치하게 된다.
상기와 같이 구성된 진공 시스템 부착 유압펌프 성능 시험기의 작동에 대하여 상세히 설명한다.
먼저 각 솔레노이드 밸브의 기능 및 용도를 살펴보면,
제1 솔레노이드 밸브(1)는 진공탱크(301)에 누적된 작동유를 메인탱크(300)로 리턴시킬 때 작동함.
제2 솔레노이드 밸브(2)는 메인탱크(300)의 작동유를 진공상태를 유지하고 있는 관로 및 오일탱크(110)로 공급시킬 때 작동함.
제3 솔레노이드 밸브(3)는 진공펌프(552)가 관로를 진공할 때 작동함.
제4 솔레노이드 밸브(4)는 진공탱크(301)의 누적된 작동유를 메인탱크(300)로 리턴시킬 때 사용하게 되며, 진공탱크(301)보다 메인탱크(300)의 압력이 높기 때문에 진공탱크(552)의 압력을 대기압으로 낮추어 작동유가 쉽게 리턴될 수 있도록 함.
제5 솔레노이드 밸브(5)는 관로를 진공시킬 때 작동하며, 진공 후에는 작동유가 진공탱크(301)로 유입되는 것을 억제함.
제6 솔레노이드 밸브(6)는 관로를 진공시킬 때 작동하여 진공이 되는 범위를 제한함.
제7 솔레노이드 밸브(7)는 관로의 진공 과정 및 오일 충진 과정에서 작동함.
제8 솔레노이드 밸브(8)는 관로 내부 압력을 대기압까지 떨어뜨려 작동유를 메인탱크(300)로 리턴시킬 수 있도록 작동함
제9 솔레노이드 밸브(9)는 라인의 진공과 오일 충진 과정에서 작동함.
제10 솔레노이드 밸브(10)는 실험 후 작동유를 모두 메인탱크(300)로 리턴시키는 역할을 하게 된다.
상기 제1 솔레노이드 밸브(1) 내지 제10 솔레노이드 밸브(10)의 상호 개폐동작에 따라 진공과정, 작동유의 공급 및 회수과정으로 구분되어 이루어진다.
또한 PC 제어수단(20)의 수동 또는 자동 절환스위치(21)를 원하는 위치에 선택 및/또는 타이머(22)를 작동시키게 되면 제어 프로그램(PC) 및 데이터 처리부(D,I/0)에서 제어함과 동시에 무접점 릴레이 작동부(RBS)가 작동하여 진공과정, 작동유 공급과정 및 작동유 회수과정에 따라 제1 솔레노이드 밸브(1) 내지 제10 솔레노이드 밸브(10)를 상호 단계별로 개폐하도록 작동시키게 된다.
진공과정은 진공탱크(301)를 진공하는 1차단계와 배관의 관로 및 오일탱크를 진공시키는 2차단계로 이루어진다. 상기 1차단계인 진공탱크(301)의 진공과정은 제1,4,5 솔레노이드 밸브(1),(4),(5)가 닫혀 있고 제3 솔레노이드 밸브(3)가 열린 상태에서 진공펌프(552)가 작동하면 관로(16)와 진공탱크(301)를 진공을 시키게 되며, 다음으로 2차단계인 배관의 관로(11),(12),(13)의 진공과정은 제1,2,4,6,8 솔레노이드 밸브(1),(2),(4),(6),(8)가 닫혀 있고 제3,5,7,9 솔레노이드 밸브(3),(5),(7),(9)가 열린 상태에서 계속적인 진공펌프(552)의 작동에 의하여 진공탱크(301), 관로(11),(12),(13),(16),(17) 및 서브탱크(302)는 모두 진공상태가 된다. 또한 상기 진공 2차단계에서 진공펌프(552)의 출력을 높이거나 대용량의 펌프를 사용할 경우 제6 솔레노이드(6)도 함께 열어 단시간 내에 진공상태를 얻을 수 있다. 그리고 진공과정 중에 진공탱크(301번) 안으로 작동유가 흘러 들어와 어느 이상 수준이 되면 근접스위치(260)가 감지하여 제1 솔레노이드 밸브(1)를 열어서 작동유를 메인탱크(300)로 리턴시켜 진공의 효율을 높이게 된다.
상기 진공과정이 완료되면 곧 다음 단계인 작동유의 공급과정이 이루어진다. 작동유의 공급과정은 제5 솔레노이드 밸브(5)를 닫고 제2,6,7,9 솔레노이드 밸브(2),(6),(7),(9)를 열면 대기압 상태의 메인탱크(300)와 진공상태의 배관 관로(11),(12),(13),(17) 사이의 압력차에 의하여 메인탱크(300) 내의 작동유는 관로(15)와 관로(13)을 거쳐 관로(11),(12),(17) 및 오일탱크(110)로 유입된다. 상기 작동유의 공급과정 중 오일탱크(110)에 장착된 근접스위치(261)에 의하여 설정수면이 되면 제2 솔레노이드 밸브(2)를 닫아 작동유의 유입을 정지시키게 된다.
상기 메인탱크(300) 내의 작동유가 압력차에 의하여 이동되는 과정 중에서 더욱 효과적으로 작동유를 이동시키기 위해서는 별도의 순화용 펌프를 부착하여 사용할 수도 있으나 이는 설비의 추가적인 비용 등이 발생되므로 비경제적이다.
상기 과정을 거쳐 공급된 작동유는 기포의 함유량이 최소화되어 배관의 관로나 시험펌프(103)에서 발생될 공동현상에 의한 소음, 진동, 파손 현상을 현저히 감소시켜, 최적의 상태에서 실험이 가능해지기 때문에 시험펌프(103)의 성능 시험 결과에 대한 신뢰성을 제공하게 된다.
작동유의 공급이 완료되며, 제2,5,7,9 솔레노이드 밸브(2),(5),(7),(9)는 닫고 제6 솔레노이드 밸브(6)를 열은 상태에서 시험펌프(103)를 구동하면 작동유가 흡입구(103a)로 흡입되고 토출구(103b)로 배출되는 작동유는 압력·온도·유량 계측수단(106)에서 데이터를 제공하게 되며, 이어서 압력제어를 위한 릴리프 밸브(104), 유량계(107), 온도조절을 위한 열교환기(108)와 필터(109)를 거처 오일탱크(110)로 순환되는 과정을 통하여 시험펌프(103)의 실험이 완료된다.
시험펌프(103)의 실험이 완료된 후 새로운 시험펌프를 실험하기 위자여 교체하는 과정 전에 제10 솔레노이드 밸브(10)를 열어서 오일탱크(110) 및 관로(11),(12),(13),(17)에 있던 작동유를 메인탱크(300)로 회수하게 되며, 이때 제8 솔레노이드 밸브(8)를 열어 압력을 대기압까지 떨어드리면 작동유의 회수가 더욱 원활하게 되고, 작동유의 회수가 완료되면 새로운 시험펌프를 배치하여 상기 전 공정을 반복하면서 실험을 하게 된다.
또한, 이와 같은 진공과정, 작동유 공급 및 회수 과정은 도 3에서와 같이 PC 제어수단(20)의 절환스위치(21)를 통해서 수동과 자동의 과정을 사용자가 선택하여 사용할 수 있으며, 자동으로 설정되어 있으면 PC 제어수단(20) 상의 C언어로 구성된 제어 프로그램(PC)에 의해서 데이터 처리부(D,I/0)가 작동하여 릴레이 작동부(RBS)로 전압을 흘려보내게 된다. 상기 릴레이 작동부(RBS)는 제어 순서에 따라서 각각의 솔레노이드 밸브들을 작동시킨다. 이때, 타이머(22)에서는 제어 프로그램(PC)으로부터 작동 시간을 전달받아 일정시간이 지나면 자동으로 다음단계로 진행하게 된다.
또한, 절환스위치(21)를 수동으로 설정하면 한 단계의 과정(예를 들어, 탱크 진공과정)을 마치면 다음단계로 진전하지 않고 사용자가 PC상의 엔터키 등 기능이 설전된 키를 조작할 때까지 차기 공정의 진행을 멈춤 상태로 있게 된다.
이와 같은 PC 제어수단(20)을 사용하는 제어방식은 사용자가 컴퓨터 프로그램 상의 타이머(22) 구동시간을 자유로이 제어할 수 있고, 진공상태가 충분치 않다는 것을 게이지(211)를 통해서 확인했을 때 수동상태에서 동일한 과정을 반복적으로 행할 수 있다는 장점을 갖는다.
본 발명은 유압펌프 성능 시험기 내에 따로 진공시스템을 설치하고, 펌프 시험 전에 진공과정을 시행토록 하여 시험펌프 및 배관 내의 공기를 완벽히 제거하여 작동유 충진시 작동유 내에 기포의 발생을 최소화시켜 펌프시험 결과자료에 신뢰성을 부여하는 효과가 있고, 진공펌프를 이용한 방법은 시험펌프 및 모터에 부담을 주지 않으며 진공을 확실하게 얻을 수 있기 때문에 기존의 방법에 비해 진일보된 것이다.
또한 제어방식 역시 PC제어를 사용하여 메인 컴퓨터에서 진공과정 전체를 일괄적으로 제어할 수 있도록 하여 안정된 시스템의 관리를 할 수 있는 유용한 것이다.

Claims (4)

  1. 온도 계측수단(111), 유면 계측수단(112) 및 히터(113)가 오일탱크(110)에 장착되며, 상기 오일탱크(110)에 그 일측이 연결되고 흡입 압력 게이지(102)가 배치된 관로(11)가 시험펌프(103)의 흡입구(103a)에 연결되며, 상기 시험펌프(103)의 토출구(103b)로부터 오일탱크(110)에 연결되는 관로(12)상에는 토출압력 게이지(102'), 체크밸브(105), 압력·온도·유량의 계측수단(106), 릴리프 밸브(104), 유량계(107), 냉각용 열교환기(108) 그리고 필터(109)가 순차적으로 접속,배치되어 이루어진 유압펌프 성능 시험기에 있어서, 상기 시험펌프(103)의 토출구(103b)와 체크밸브(105) 사이의 관로(12)에 일단이 접속되고 제9 솔레노이드 밸브(9)와 제5 솔레노이드 밸브(5)가 순차적으로 배치된 관로(13)의 타단이 진공탱크(301)에 접속되며, 상기 제5 솔레노이드 밸브(5)와 제9 솔레노이드 밸브(9) 사이의 관로(13)에 일단이 접속되고 제2 솔레노이드 밸브(2)가 배치된 관로(15)의 타단이 메인탱크(300)에 접속되며. 상기 진공탱크(301)와 상기 메인탱크(300)는 제1 솔레노이드 밸브(1)가 설치되어 있는 관로(14)에 의해 접속되며, 상기 오일탱크(110)와 상기 메인탱크(300)는 제10 솔레노이드 밸브(10)가 설치된 관로(18)에 의해 접속되며, 상기 진공탱크(301)에는 제4 솔레노이드 밸브(4) 및 제3 솔레노이드 밸브(3)가 병렬로 접속되고, 상기한 제3 솔레노이드 밸브(3)의 타단에는 압력 게이지(211)와 진공펌프(552)가 병렬로 접속되도록 관로(16)가 접속되며, 상기 시험펌프(103)의 흡입구(103b)와 오일탱크(110)를 연결하고 있는 관로(11) 상에 상기 압력 밸브(102) 및 진공상태를 해지하는 제8 솔레노이드 밸브(8)는 시험펌프(103)측에 병렬로 배치되며 제6 솔레노이드 밸브(6)는 오일탱크(110)측에 위치되도록 배치되고, 상기 제6 솔레노이드 밸브(6)와 제8 솔레노이드 밸브(8) 사이에 일단이 접속되며 타단을 상기 제5 솔레노이드 밸브(5)와 제9 솔레노이드 밸브(9) 사이의 관로(13)에 접속된 관로(17) 상에 제6 솔레노이드 밸브(6)를 배치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 진공 시스템 부착 유압펌프 성능 시험기.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 각 밸브들의 개폐 및 펌프의 작동은 소정의 제어 프로그램이 내장되어 있는 PC 제어수단(20)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 진공 시스템 부착 유압펌프 성능 시험기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 PC 제어수단(20)에, 시스템 제어를 자동 또는 수동으로 전환시키는 자동/수동 절환스위치(21)가 더욱 마련되는 것을 특징으로 하는 진공 시스템 부착 유압펌프 성능 시험기.
  4. 제2항에 있어서, 상기 PC 제어수단(20)에, 상기 진공펌프(552)의 작동시 진공 시간을 선택하여 조절할 수 있는 타이머(22)가 더욱 마련되는 것을 특징으로 하는 진공 시스템 부착 유압펌프 성능 시험기.
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KR101887822B1 (ko) * 2017-08-29 2018-09-06 (주)대흥유압 유-수압 비례제어를 이용한 수압 시험장치 및 시험방법
KR20210147580A (ko) * 2020-05-29 2021-12-07 금오공과대학교 산학협력단 항공기용 유압펌프 시험장치

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