KR100200271B1 - Water pipe cleaner - Google Patents

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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/045—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices being rotated while moved, e.g. flexible rotating shaft or "snake"

Abstract

본 발명은 해수(海水) 또는 하수(河水)를 양수하는 시설에 있어서 양수관을 청소하는 양수관청소기에 관한 것으로, 양어장, 양식장 및 수원지에 있어서 양수관에 서식하는 패류제거 필요성에 착안하여 본 발명에 창안하였는데, 본 발명의 목적은 원격조정되면서 양수관내에 붙어 서식하는 패류를 자동으로 제거하는 양수관 청소기를 제공하는데 그 특징이 있다.The present invention relates to a pump pipe cleaner for cleaning a pump pipe in a facility for pumping sea water or sewage, and focuses on the necessity of removing shellfish inhabiting a pump pipe in a fish farm, a farm, and a source. It is an object of the present invention to provide a pump pipe cleaner that automatically removes shellfish inhabiting the pump pipe while being remotely controlled.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 양수관 청소기는 양수관내를 자유롭게 다닐 수 있는 이동수단을 갖고 그 전단부에 양수관의 내경(內徑)에 거의 근접하는 회전반경을 갖고 회전하면서 양수 관로벽에 붙어 서식하는 패류를 뜯어내는 프로펠러가 형성되며, 청소기의 후미에서 양수관내를 TV모니터로 관찰할 수 있도록 조명시설 및 카메라가 설치되어 있는 것임.Pump pipe cleaner according to the present invention to achieve the object of the present invention as described above has a moving means that can move freely in the pump pipe and has a rotation radius close to the inner diameter of the pump pipe at its front end and rotate At the same time, a propeller is formed to remove shellfish inhabiting the pumping pipe wall, and lighting equipment and cameras are installed so that the inside of the pumping pipe can be observed with a TV monitor at the rear of the vacuum cleaner.

Description

양수관 청소기Water pipe cleaner

제1도는 본 발명에 따른 양수관 청소기의 본해사시도.1 is a perspective view of the water pump cleaner according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 양수관 청소기의 조립사시도.2 is an assembled perspective view of the pump pipe cleaner according to the present invention.

제3도의 (a)는 본 발명에 따른 양수관 청소기가 사용상태에 있는 양수관 측 단면도.Figure 3 (a) is a cross-sectional view of the pump pipe in the pump pipe cleaner state according to the present invention in use.

제3도의 (a)는 제 3도 (a)의 A-A 단면도.(A) of FIG. 3 is sectional drawing A-A of FIG. 3 (a).

제3도의 (c)라는 제3도 (b)의 B-B 단면도.B-B sectional drawing of FIG. 3 (b) called (c) of FIG.

제3도의 (d)는 본 발명에 따른 양수관 청소기의 또다른 사용상태에 있는 제 3도의 B-B선 단면도.Figure 3 (d) is a cross-sectional view taken along the line B-B of Figure 3 in another use state of the pump pipe cleaner according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 몸체 2 : 감속기어1: Body 2: Reduction Gear

3 : 관찰용카메라부 4 : 운반부3: Observation camera part 4: Carrying part

5 : 프로펠러부 21,22,22' : 종동회전축5: propeller part 21,22,22 ': driven rotary shaft

31 : 카메라 32 : 라이트31: camera 32: light

41 : 바디 43 : 동력전달장치41: body 43: power train

42,42' : 구동바퀴 431,432,433 : 핀미언 기어42,42 ': Drive wheels 431,432,433: Finmean gear

421,421' : 직선치사시선 434,434' : 추진회전축421,421 ': Straight lethal line 434,434': Propulsion rotary shaft

51 : 프로펠러 52 : 겹코일51: propeller 52: double coil

S : 패류 P : 양수관S: Shellfish P: Pump

본 발명은 해수(海水) 또는 하수(河水)를 양수하는 시설에 있어서 양수관을 청소하는 양수관청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a pump pipe cleaner for cleaning a pump pipe in a facility for pumping sea water or sewage.

해안가 또는 강이나 호숫가에서 물을 끌어들여 물고기 등을 양식하는 양식장에 있어서 양식양어 탱크에 대형 양수관을 설치하는데 급수관을 바다나 강, 호수의 수중까지 시설하여 양수기 등에 의하여 해수나, 담수를 양수하고 있다.In a farm that draws water from the shore, or from a river or a lake, a large pumping pipe is installed in a farmed fish tank, and a water supply pipe is installed in the water of the sea, river, and lake to pump seawater or fresh water by a pump. have.

또한, 상수원댐등 수원지에서 급수관을 정화시설까지 설치하여 수원지물을 정화시설로 양수하고 있다.In addition, water supply pipes are installed at water sources such as water supply dams to purify facilities to pump water sources to the purification facilities.

이와같은 양수관은 상기한바와 같이 바다나, 강, 호수에 그대로 노출되어있고 관내로 양수되는 물은 천연 그대로의 자연수이기에 양수관내에 패류(貝類)가 서식하여 양수관을 막아 양수관내의 물흐름을 방해하는 문제점이 있었다.As above, the pumping pipe is exposed to the sea, river, and lake as it is, and the water pumped into the pipe is natural water, so the shellfish inhabit the pumping pipe, blocking the pumping pipe, and the water flow in the pumping pipe. There was a problem interfering.

이와같이 양수관의 관로에 서식하는 패류등 조개류에 속하는 패류는 양수 관로벽에 부착하는 힘이 매우 크고 더욱이 이와같은 패류는 일정 부분에군집하여 서식하므로 심한 경우에는 양수관로를 완전 차단하여 양수를 불가능하게 하는 경우가 발생하여 결국은 양수관을 교체해야하는 문제에 봉착하게 되었다.In this way, shellfish belonging to shellfish such as shellfish inhabiting the pipeline of the pumping pipe have a very strong force attached to the wall of the pumping pipe and, moreover, such shellfish are clustered in a certain part so that the pumping pipe is completely blocked in severe cases. In the end, they faced the problem of replacing the pump.

따라서, 본 발명자는 이와같은 양어장, 양식장 및 수원지에 있어서 양수관에 서식하는 패류제거 필요성에 착안하여 본 발명을 창안하였는데, 본 발명의 목적은 원격조정되면서 양수관내에 붙어 서식하는 패류를 자동으로 제거하는 양수관 청소기를 제공하는데 그 특징이 있다.Therefore, the inventors of the present invention have devised the present invention in view of the need to remove shellfish inhabiting the pumping pipes in fish farms, farms and water sources, the object of the present invention is to remotely control the shellfish inhabiting the pumping pipe automatically To provide a pump pipe cleaner that has its features.

상기와 같은 발명의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 양수관 청소기는 양수관내를 자유롭게 다닐 수 있는 이동수단을 갖고 그 전단부에 양수관의 내경(內徑)에 거의 근접하는 회전반경을 갖고 회전하면서 양수 관로벽에 붙어 서식하는 패류를 뜯어내는 프로펠러가 형성되며, 청소기의 후미에서 양수관내를 TV모니터로 관찰할 수 있도록 조명시설 및 카메라가 설치되어 있는 것이다. 이와같은 본 발명에 따른 양수관 청소기에 대하여 첨부도면과 함께 이하에서 상세히 설명하기로 한다.Pump pump cleaner according to the present invention to achieve the object of the invention as described above has a moving means that can move around freely in the pump pipe and rotates with a radius of rotation almost close to the inner diameter of the pump pipe at its front end A propeller is formed to remove shellfish inhabiting the pumping pipe wall, and lighting equipment and cameras are installed so that the inside of the pumping pipe can be observed by a TV monitor at the rear of the vacuum cleaner. Such a pump cleaner according to the present invention will be described in detail below with the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 양수관 청소기의 분해사시도이고, 제2도는 본 발명에 따른 양수관 청소기의 조립사시도이다.1 is an exploded perspective view of the pump pipe cleaner according to the present invention, Figure 2 is an assembled perspective view of the pump pipe cleaner according to the present invention.

제1도 및 제2도에 도시된바와 같이 본 발명에 따른 양수관 청소기는 일정길이의 원기둥 형태를 취하는 몸체(1)와 몸체(1)의 길이방향 일측단부에 설치되는 감속기어(2)와 그 감속기어(2)와 대향되는 몸체(1)의 타단부에 설치되는 관찰용카메라부(3)와 상기 감속기어(2)의 자유단부축으로 설치되는 프로펠러부(5)와 몸체(1)의 일측면쪽으로 모체(1)를 감싸면서 조립되는 4개의 바퀴가 형성된 운반부(4)로 구성되는데 상기몸체(1)는 제1도에 도시되어 있듯이 원통상으로 되어 있으며 원통내부에 모터(도시생략)가 설치되고, 상기 감속기어(2)가 설치되는 단부쪽으로 모터회전축(M1)가 관통되어 형성되는데, 이 몸체(1)는 내부에 누수가 되지 않도록 기밀성이 있는 구조로 되어 있다.Pump pump cleaner according to the present invention as shown in Figures 1 and 2 and the reduction gear (2) is installed on the body 1 and the longitudinal side end of the body (1) having a cylindrical shape of a certain length and Observation camera portion 3 installed on the other end of the body 1 opposite to the reduction gear 2 and propeller portion 5 and body 1 installed on the free end shaft of the reduction gear 2. It is composed of a carrying part 4 formed with four wheels that are assembled while wrapping the mother body 1 toward one side of the body 1 is cylindrical as shown in FIG. And the motor rotation shaft M1 penetrates toward the end portion where the reduction gear 2 is installed, and the body 1 has an airtight structure so as not to leak inside.

상기 감속기어(2)는 고속회전하는 모터회전축(M1)이 회전수를 베벨기어웜기어 등에 의하여 저속으로 감소하는 것으로 그 외형은 대략 육면체 형상을 한 케비넷에형성되어 있으며 캐비넷의 상부면과 양측면에 각각 감속되어 회전하는 종동회전축(21,22,22')이 노출되어 형성된다. 이 종동회전축중 캐비넷 전방면에 형성된 종동회전축(21)은 캐비넷 상부면 중앙에서 일축으로 약간 치우쳐 형성되며, 감속기어 캐비넷의 양측면에 형성된 종동회전축(22,22')또한 상기감속기어 캐비넷 전방면에 있는 종동회전축(21)과 같은 방향으로 감속기어 캐비넷 양측면 중앙에서 약간 치우쳐 형성된다.The reduction gear 2 is a high speed motor rotation shaft (M1) to reduce the number of revolutions at low speed by the bevel gear worm gear, etc. The appearance is formed in a cabinet having a substantially hexahedral shape, respectively on the upper surface and both sides of the cabinet The driven rotating shafts 21, 22, 22 ', which are decelerated and rotated, are exposed. Among the driven rotary shafts, the driven rotary shafts 21 formed on the front face of the cabinet are slightly offset from the center of the upper surface of the cabinet, and the driven rotary shafts 22 and 22 'formed on both sides of the reduction gear cabinet are also provided on the front of the reduction gear cabinet. In the same direction as the driven rotary shaft 21 is formed slightly biased in the center of both sides of the reduction gear cabinet.

그리고 감속기어(2)의 캐비넷 양측면에 형성된 종동회전축(22,22')가 각각 형성되어 있으며, 캐비넷 전방면에 형성된 종동회전축(21)에는 후술하는 겹코일(52)이 삽입되어 끼워지는 겹코일 삽입구(21h) 형성되어 있다.In addition, driven rotary shafts 22 and 22 'formed on both sides of the cabinet of the reduction gear 2 are respectively formed, and a double coil 52 to be described later is inserted and inserted into the driven rotary shaft 21 formed on the front surface of the cabinet. The insertion opening 21h is formed.

상기운반부(4)는 제1도에 도시되어 있듯이 판상체가 대략 V자형으로 절곡된 바디(41)와 바디(41)의 양측면에 각각 형성된 2개씩 구동바퀴(42,42')와 상기 4개의 구동바퀴(42, 42')에 감속기어(2)의 회전동력을 전달토록 하는 동력전달장치(43)로 구성되는데, 상기 구동바퀴(42, 42')는 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 바디(41)의 양측면 두 귀퉁이 부분에 형성된 플랜지(도시생략)에 각각 축 결합되어 회동될 수 있도록 조립되며, 구동바퀴(42, 42')는 대략 접시형 바퀴로서 바퀴의 정면에 둥근원을 형성하는 직선치 나사산(421, 421')이 가공되어 있으며 정면 가장자리는 경사지게 가공되고, 여기에 방사상으로 다수개의 홈(422)이 가공되어 있다.As shown in FIG. 1, the conveying part 4 includes two driving wheels 42 and 42 'formed on both sides of the body 41 and the body 41 each having a plate-shaped body bent in a substantially V shape. It consists of a power transmission device 43 for transmitting the rotational power of the reduction gear 2 to the two driving wheels (42, 42 '), the drive wheel (42, 42') is shown in FIG. As shown, the shafts are assembled so as to be pivotally coupled to flanges (not shown) formed at two corners of both sides of the body 41, and the driving wheels 42 and 42 'are roughly plate-shaped wheels on the front of the wheels. Straight tooth threads 421 and 421 'forming a round circle are machined and the front edge is inclined and a plurality of grooves 422 are machined radially.

그리고 상기 동력전달장치(43)는 제1도와 제2도에 도시된바처럼 3개의 피니언기어(431,432,433)와 하나의 긴 봉상체로 된 추전회전축(444)를 한벌로 하여 바디(41)의 양측면에 형성된 구동바퀴(42, 42')와 감속기어(2)의 캐비넷 양측면에 형성된 두 종동회전축(22, 22') 사이를 연결하여 종동회전축(22,22')의 회전력을 구동바퀴(42,42')에 전달하도록 설치되어 있는데, 제1피니언기어(431)는 추진회전축(434)의 일측 단부에 원통상 몸체로서 외주면에 길이 방향으로 직선치가 형성되어 하나의 구동바퀴(42)의 정면에 형성되어 있는 직선치나사산(421)과 치합되어 베벨기어를 형성하고 있고, 제2피니언기어(432)는 추진회전축(434)의 중간쯤 부분에 상기 제1피니언기어(431)와 동일한 구조로 형성되어 다른 하나의 구동바퀴(42)와 직선치 나사산(421)과 치합되어 베벨기어를 형성하고 있으며, 제3피니언기어(433)는 추진회전축(434)의 제1피니언기어(431)과 대향되는 타단부에 형성되는 것으로 나선상의 헤리컬 나사산이 가공되어 감속기어(2)의 캐비넷 양측면에 형성된 종동회전축(22)과 치합되어 베벨기어를 형성하고 있다.In addition, the power transmission device 43 has two pinion gears 431, 432, 433 and one long rod-shaped thrust shaft 444 as shown in FIG. 1 and FIG. The driving wheels 42 and 42 'are formed at the driving wheels 42 and 22' by connecting between the two driven rotary shafts 22 and 22 'formed on both sides of the cabinet of the reduction gear 2, respectively. 42 '), the first pinion gear 431 is a cylindrical body at one end of the propulsion rotation shaft 434, a straight line is formed in the longitudinal direction on the outer circumferential surface in front of one drive wheel 42 The bevel gear is formed by meshing with the straight tooth thread 421 formed therein, and the second pinion gear 432 is formed in the same structure as the first pinion gear 431 in the middle portion of the propulsion shaft 434. To be engaged with the other driving wheel 42 and the straight thread 421 to form a bevel gear. The third pinion gear 433 is formed at the other end of the propulsion rotation shaft 434 opposite to the first pinion gear 431. The helical screw thread is machined on both sides of the cabinet of the reduction gear 2. The bevel gear is formed by meshing with the driven rotary shaft 22.

그리고 상기 관찰용카메라(3)는 제2도에 도시되어 있듯이 감속기어(2)와 반대측에 형성되는 것으로 운반차부(4)의 바디(41)의 일측단부에 용접되어 형성되는데 동력전달장치(43)가 형성되는 측으로 카메라가 노출되도록 설치되는 것이다.And the observation camera (3) is formed on the opposite side to the reduction gear (2) as shown in Figure 2 is welded to one side end of the body 41 of the transport vehicle unit 4 is a power transmission device (43) ) Is installed to expose the camera to the side is formed.

이와같은 관찰용카메라(3)는 제1도에 도시되어 있듯이 대략 육면체 캐비넷을 하고 카메라(31)와 라이트(32)가 연접하여 형성되므로서 카메라(31)눈과 라이트(32)의 비추는 방향을 일치하도록 하여 설치되는 것인데, 상기 카메라(31)는 전송케이블(C)에 의해 화상이 맺혀지는 모니터(33)와 연결되어 있다(제2도 참조).Such an observation camera 3 has a substantially hexahedral cabinet as shown in FIG. 1 and is formed by connecting the camera 31 and the light 32 so that the eye of the camera 31 and the light 32 are reflected. The camera 31 is connected to the monitor 33 on which the image is formed by the transmission cable C (see FIG. 2).

상기 프로펠러부(5)는 제2도에 도시되어 있듯이 감속기어(2)의 캐비넷 전방면에 종동회전축(21)에 형성되는 것으로 제1도에 도시된바와 같이 프로펠러(51)와 상당한 길이로 강철 와이어 2종 스프링으로 된, 와이어겹코일(52)로 구성되는데 감속기어(2)의 종동회전축(21)에는 양측으로 관통되는 궁근 관통구인 코일삽입구(21h)에 겹코일(52)이 삽입되어 있으며, 상기 프로펠러(51)는 양날개(511,511')가 약간 경사지게 형성된다.The propeller portion 5 is formed in the driven rotary shaft 21 on the front face of the cabinet of the reduction gear 2, as shown in FIG. 2, and is formed of a substantial length with the propeller 51 as shown in FIG. It consists of a wire-ply coil 52 made of two kinds of wires. The double-coil 52 is inserted into the coil insertion hole 21h, which is a penetrating through-hole penetrating to both sides, in the driven rotary shaft 21 of the reduction gear 2, The propeller 51 has both wings 511 and 511 'slightly inclined.

제1도의 미설명부호 B는 몸체(1)를 바디(41)에 조립 고정시키는 밴드이고, b는 고정볼트이다.Reference numeral B in FIG. 1 is a band for assembling and fixing the body 1 to the body 41, and b is a fixing bolt.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 양수관 청소기는 제2도에 도시된 바처럼 모터를 내장한 몸체는 운반부(4)의 V자로 절곡된 바디(41) 안쪽에 밴드(B)로서 조립 고정하고, 몸체(1)의 상부측으로 노출된 모터축(M1)과 감속기어(2)가 결합 조립되어 모터의 동력이 감속기어(2)에 전달되도록 하며 동력전달장치(43)는 바디(41)의 저면측에 설치되는데, 감속기어(2)의 캐비넷 양측면에 각각 노출된 두 종동회전축(22,22') 제3피니언기어(433,433')과 각각 치합 결합되어 추진회전축(444)에 회전력이 전달토록 하여 제1피니언기어(431,431')와 제2피니언기어(432,432')에 의해 4개의 구동바퀴(42,42')를 구동하도록 조립되어 있으며, 그리고 프로펠러부(5)는 감속기어(2)의 캐비넷 전방면에 형성된 종동회전축(21)에 회전축(511)이 조립 고정되고 회전축(512)의 코입삽입구(512h)에 와이어코일(52)이 삽입되어 있으므로서 감속기어(2)의 회전동력이 프로펠러(51)와 와이어겹코일(52)을 회전 구동하도록 조립되는 것이다.Pump pump cleaner of the present invention having the configuration as described above, as shown in Figure 2 the body with the motor assembling fixed as a band (B) inside the body 41 bent V-shape of the carrying section 4 And, the motor shaft (M1) and the reduction gear (2) exposed to the upper side of the body (1) is assembled and assembled so that the power of the motor is transmitted to the reduction gear (2), the power transmission device 43 is the body 41 It is installed on the bottom side of the reduction gear (2), respectively coupled to the two driven rotary shaft (22,22 ') and third pinion gear (433,433') exposed on both sides of the cabinet, respectively, the rotational force is transmitted to the propulsion shaft (444). Thus, the first and second pinion gears 431 and 431 'and the second pinion gears 432 and 432' are assembled to drive the four driving wheels 42 and 42 ', and the propeller portion 5 is the reduction gear 2. The rotary shaft 511 is assembled and fixed to the driven rotary shaft 21 formed on the front surface of the cabinet and comes to the nose insertion hole 512h of the rotary shaft 512. Since the ear coil 52 is inserted, the rotational power of the reduction gear 2 is assembled to rotationally drive the propeller 51 and the wire overlap coil 52.

제3도는 본 발명에 따른 양수관 청소기의 사용상태도인데 (a)도는 양수관의 측단면도이고, (b)도는 (a)도의 A-A선의 단면도이고, (c)도는 B-B선 단면도이며, (d)도는 본 발명의 상수관 청소기의 또 다른 사용상태에 있는 (a)도의 B-B선 단면도이다. 제3도에 도시되어 있듯이 본 발명의 양수관 청소기는 양수관(P)내에 투입하여 양수관내 관내측면에 단단하게 붙어 서식하는 패류(S)를 프로펠러부(5)의 프로펠러(51)가 회전하면서 그 회전력으로 떼어내고 떼어낸 패류(S)를 뒤쪽으로 배출시키며 동시에 와이어겹코일(52)로서 양수관(P) 내벽을 긁어 주므로서 잔류하는 패류를 완전히 떼어내는 것이다.3 is a state diagram of the use of the pump pipe cleaner according to the present invention, (a) is a side cross-sectional view of the pump, (b) is a cross-sectional view of the line AA of (a), (c) is a cross-sectional view of the line BB, (d) Fig. 1 is a cross-sectional view taken along line BB of Fig. (A) in another use state of the water pipe cleaner of the present invention. As shown in FIG. 3, the pump pipe cleaner of the present invention is inserted into the pump pipe (P), while the propeller 51 of the propeller part 5 rotates the shellfish S, which is hardly attached to the inner surface of the pump pipe. The shellfish (S) removed and removed by the rotational force is discharged to the rear, and at the same time, scraping the remaining shellfish completely by scraping the inner wall of the pump pipe (P) as the wire-ply coil (52).

그리고 운반부(4)의 구동바퀴(42,42')가 구르면서 본 발명의 양수관 청소기가 양수관(P)내에서 전진하면서 패류(S)를 제거하는 것이다.Then, as the driving wheels 42 and 42 'of the carrying unit 4 roll, the pump pipe cleaner of the present invention removes the shellfish S while advancing in the pump pipe P.

그리고 본 발명의 양수관 청소기의 후미쪽에 설치되어 전방을 비추어 모니터에 관 내부 상황을 전송케이블(C) 지상의 모니터(33)에 화상을 보내는 카메라부(3)에 의해서 양수관(P) 내부 상황을 지상에서 모니터(32)로서 관찰할 수 있도록 하고 있다.Then, the inside of the pump pipe P is installed by the camera unit 3 installed on the rear side of the pump cleaner of the present invention to illuminate the front and send an image to the monitor 33 on the transmission cable C. Can be observed from the ground as the monitor 32.

이상과 같은 구성 및 작용을 갖는 본 발명에 따른 양수관 청소기는 원격조정에 의해 양수관 내벽에 붙어 서식하는 패류나 기타 이물질을 프로펠러(51)오 와이어 겹코일(52)로서 떼어내고 청소하도록 하고 운반부(4)에 의해 원격으로 이동시킬 수 있고 관찰용카메라부(3)에 의해 양수관(P)내부의 상황을 모니터(33)로 지상에서 관찰할 수 있기에 주기적으로 양수관 내부를 청소할 수 있는 여건이 되므로 양수관 내부가 패류에 의해 완전히 막히어 양수관 자체를 완전히 들어내 교체해야 하는 문제점이 완전히 해소되는 것이다.Pump pipe cleaner according to the present invention having the configuration and action as described above to remove and clean the shellfish and other foreign matter attached to the inner wall of the pump pipe by remote control to clean and transport as a propeller (51) o-wire double coil (52) It can be moved remotely by the unit (4) and can monitor the inside of the pump tube (P) from the ground by the monitor 33 by the observation camera unit (3) to clean the inside of the pump tube periodically As a result, the inside of the pump pipe is completely blocked by the shellfish, and the problem of completely lifting and replacing the pump pipe itself is completely solved.

따라서 본 발명에 따른 양수관 청소기는 양어장, 양식장, 수원지등 양수관에 있어서 패류에 의해 양수관이 막히어 양수관을 교체할 때 소요되는 막대한 비용을 절감할 뿐 아니라 양어장이나 양식장, 수원지의 기능을 원활하게 유지할 수 있도록 하고 더욱이 모니터로서 양수관내를 관찰할 수 있기에 그만큼 효율적으로 양수관을 보수 유지할 수 있는 것이다.Therefore, the pump pipe cleaner according to the present invention not only reduces the enormous cost required when the pump pipe is blocked by shellfish in the pumping pipe, fish farm, water source, etc., but also reduces the functions of the fish farm, fish farm, and pond. It is possible to maintain the pump smoothly and to maintain the pump smoothly because it is possible to observe the pump in the pump as a monitor.

Claims (1)

원기둥형태로 내부에 모터가 내장되어 모터축(M1)이 일측 단부측으로 노출된 몸체(1)와, 모터축(M1)가 결합되어 모터의 회전속도를 감속시키는 것으로 육면체 캐비넷에 감속기어가 내장된 감속기어(2), 그리고 몸체(1)의 일측면에 조립되어 형성되는 4개의 구동바퀴가 달린 운반부(4)와, 감속기어(2)의 전단면에 회동되도록 형성된 프로펠러부(5)와 반대측몸체(1)의 타단부측으로 운반부(4)에 연결되어 형성된 관찰용카메라부(3)로 구성되는 것으로;감속기어(2)의 캐비넷 전단부와 서로 대향하는 양측면에 각기 노출되어 종동회전축(21,22,22')이 형성되고, 운반부(4)는 V자형으로 절곡된 판상체의 바디(41)와 바디(41)의 경사진 양측면에 2개를 일조로 하여 경사지게 형성된 4개의 구동바퀴(42, 42')와 감속기어(2)의 캐비넷 양측면에 대향되어 노출된 2개의 헤리칼 나사산이 가공된 종동축(22,22')에 연결되어 구동바퀴(42,42')에 동력을 전달하는 동력전달장치(43)로 구성되는데, 구동바퀴(42,42')는 대략 접시형 바퀴로서 바퀴의 정면에 직선치나사산(421,421')이 둥글게 방사상으로 형성되며, 동력전달장치(43)는 긴봉상의 2개의 추진회전축(434,434')과 추진회전축(434,434')의 일측단부에 감속기어(2) 캐비넷 양측면에 있는 두 종동회전축(22,22')이 치합되어 베벨기어를 형성하는 제3피니언기어(433,433')이 각각 형성되고 타단부측으로 구동바퀴(42, 42')의 직선치 나사산(421,421')과 각각 치합되어 베벨기어를 형성하는 제1피니언기어(431)과 제3피니언기어와 제1피니언기어 사이에서 다른 구동바퀴(42,42')와 직선치나사산과 각각 치합되어 베벨기어를 형성하는 제2피니언기어(432)가 형성되며, 상기 프로펠러부(5)는 나비형 2개의 경사진 두 날개로 형성된 프로펠러(51)와 프로펠러(51)의 중심에 형성된 회전축(512)에 가로방향으로 관통되어 형성된 코일삽입구(512h)에 끼워지는 2종 스프링으로 된 일정 길이의 와이어겹코일(52)로 구성되며, 관찰용카메라(3)는 프로펠러부(5)의 반대측에 운반부(4)의 바디(41)의 바닥에 설치되는 것으로 카메라(31)와 라이트(32)가 서로 연접되어 프로펠러부(5)쪽으로 향하도록 설치하고 전송케이블로서 모니터(33)에 연결하여 화상을 맺히도록 한 양수관 청소기.Deceleration gear is built in the cube cabinet to reduce the rotational speed of the motor by combining the body (1) and the motor shaft (M1) is exposed to one end side, the motor is built in a cylindrical form. A gear 2 and a carrying part 4 having four driving wheels assembled and formed on one side of the body 1 and a propeller part 5 formed to rotate on the front end face of the reduction gear 2. Consisting of the observation camera portion (3) formed by being connected to the carrying portion (4) to the other end side of the body (1); respectively exposed on both sides of the cabinet front end of the reduction gear (2) facing each other and the driven rotary shaft ( 21, 22, and 22 'are formed, and the conveying part 4 is formed by inclining a pair of two on the inclined both sides of the body 41 and the inclined side surfaces of the plate-shaped body bent in a V shape. Two helical screws exposed to opposing sides of the cabinets of the wheels 42, 42 'and the reduction gear 2 It is composed of a power transmission device 43 which is connected to the machined driven shafts 22 and 22 'and transmits power to the drive wheels 42 and 42'. The drive wheels 42 and 42 'are generally dish-shaped wheels. Straight tooth threads (421,421 ') are formed radially in a radial direction on the front of the wheel, and the power transmission device (43) is a reduction gear at one end of two propelled rotating shafts (434,434') and propelled rotating shafts (434,434 '). (2) The third pinion gears 433 and 433 'which form two bevel gears by joining two driven rotary shafts 22 and 22' on both sides of the cabinet are formed, respectively, and the linear values of the driving wheels 42 and 42 'to the other end side. The first pinion gear 431, the third pinion gear and the first pinion gear, which are engaged with the threads 421 and 421 'respectively to form a bevel gear, are engaged with the other driving wheels 42 and 42' and the straight tooth thread respectively. A second pinion gear 432 is formed to form a bevel gear, and the propeller portion 5 has two butterfly-shaped two inclined wings. Consists of the formed propeller 51 and the wire-ply coil 52 of a predetermined length made of two springs inserted into the coil insertion hole 512h formed to penetrate in the horizontal direction through the rotation shaft 512 formed at the center of the propeller 51 The camera 3 for observation is installed at the bottom of the body 41 of the carrying section 4 on the opposite side of the propeller section 5 so that the camera 31 and the light 32 are connected to each other so that the propeller section 5 is connected. Pump pipe cleaner installed so as to face the side and connected to the monitor 33 as a transmission cable to form an image.
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