KR100654986B1 - An Apparatus for Removing Scales in Pipe - Google Patents

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Abstract

파이프와 같은 중공원통체내의 고착이물질을 제거하는 장치가 제공된다.An apparatus for removing sedimentary foreign matter in a hollow park cylinder such as a pipe is provided.

상기 중공원통체내의 고착이물질 제거장치는, 내부에 구동수단이 안착되는 본체프레임 및, 상기 본체프레임에서 하방 경사방향으로 일체로 연결 신장되면서 하부에 장치 이동을 위한 구동휠이 장착되고, 중공원통체의 내부에서 그 내경에 맞추어 높이 가변토록 서로 체결되는 2중의 상,하부 다리프레임으로 구성된 다리프레임을 포함하여 구성된 프레임부재과, 상기 본체프레임내에 장착된 구동모터와, 이에 연결되고 상기 본체프레임의 전방으로 신장하는 회전축을 포함하는 구동수단 및, 상기 회전축에 연결된 회전체에 그 방사방향으로 다수개가 연결 고정되어 회전시 중공원통체의 내주면 고착이물질을 제거하도록 구성된 이물질 제거부재를 포함하는 이물질 제거수단으로 구성되어 있다.The fixed foreign matter removing device in the hollow park cylinder, the main body frame and the driving means is mounted therein, and the driving wheel for moving the device at the bottom while being integrally connected to extend downwardly inclined from the main body frame, the hollow park cylinder A frame member including a leg frame composed of double upper and lower leg frames fastened to each other to vary height in accordance with its inner diameter in the interior thereof, a drive motor mounted in the main frame, and connected to the front of the main frame It consists of a driving means including a rotating shaft extending and a foreign matter removing means including a foreign matter removing member configured to remove the foreign matter fixed to the inner circumferential surface of the hollow park cylinder is connected to a plurality of fixed in the radial direction to the rotating body connected to the rotating shaft. It is.

이와 같은 본 발명에 의하면, 중공원통체내에서 자유롭게 이동하면서 고착이물질을 효과적으로 제거할 수 있어, 이물질 누적에 의한 중공원통체의 수명단축을 예방하고 그 유지보수에 따른 비용을 절감시키는 한편, 중공원통체의 크기에 상관없이 이에 대응하여 고착이물질의 제거가 가능한 보다 개선된 효과를 얻는다.According to the present invention, it is possible to effectively remove the fixed foreign matter while moving freely in the hollow park body, to prevent the shortening of the life of the hollow park body due to the accumulation of foreign matter and to reduce the cost of maintenance, while the heavy park body Correspondingly, regardless of the size of the corresponding to obtain a more improved effect that can remove the foreign matter fixed.

중공원통체, 파이프, 녹, 스케일, 이물질, 이물질 제거장치Heavy park cylinder, pipe, rust, scale, foreign substance, foreign substance removal device

Description

중공원통체내의 고착이물질 제거장치{An Apparatus for Removing Scales in Pipe} An Apparatus for Removing Scales in Pipes}             

도 1은 본 발명에 따른 중공원통체내의 고착이물질 제거장치를 도시한 사시도Figure 1 is a perspective view showing a fixed foreign matter removal device in the hollow park cylinder according to the present invention

도 2는 본 발명인 중공원통체내의 고착이물질 제거장치의 사용상태를 도시한 정면도Figure 2 is a front view showing a state of use of the fixed foreign matter removal apparatus in the present inventors hollow park cylinder

도 3은 본 발명의 장치에서 이물질 제거수단의 구성을 도시한 요부 분해도Figure 3 is an exploded view of the main part showing the configuration of the foreign material removal means in the apparatus of the present invention

도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명인 장치에서 이물질 제거수단의 사용예를 도시한 개략도Figure 4 (a) and (b) is a schematic diagram showing an example of the use of the foreign material removal means in the device of the present invention

도 5의 (a)및 (b)는 본 발명인 장치의 완충수단을 도시한 요부 사시도 및 구조도5 (a) and (b) is a perspective view and a structural view showing a main portion of the shock absorbing means of the present invention device

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 중공원통체내의 고착이물질 제거장치1 .... Adherent foreign substance removal device

2.... 중공원통체 4.... 고착 이물질2 .... hollow park body 4 .... fixed foreign matter

10.... 프레임부재 12.... 구동휠10 .... Frame member 12 .... Drive wheel

12a,12b.... 개별 구동휠 12c.... 아이들 이동휠12a, 12b .... Individual drive wheels 12c .... Idle wheels

14.... 본체프레임 16.... 다리프레임14 .... Body Frame 16 .... Leg Frame

28.... 완충수단 30.... 구동수단28 .... Damping means 30 .... Driving means

32.... 구동모터 34.... 회전축32 .... drive motor 34 .... axis of rotation

50.... 이물질 제거수단 52.... 회전체50 .... Means for removing foreign matter

55.... 가이드파이프 54.... 이물질 제거부재55 .... Guide pipe 54 .... Foreign material removing member

본 발명은 중공원통체내의 고착이물질 제거장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 상,하수도 배관용 파이프와 같은 중공원통체내에서 발생되는 녹이나 물때와 같은 스케일 등의 고착 이물질들을 중공원통체내에서 자유롭게 이동하면서 신속하면서 효과적으로 제거하는 것이 가능하고, 수작업에 따른 작업자의 안전사고가 발생될 우려를 없으며, 중공원통체내의 고착 이물질이 누적됨에 따른 중공원통체의 수명단축을 예방하여 유지보수나 중공원통체의 교체에 따른 비용을 절감시키는 중공원통체내의 고착이물질 제거장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing sediment foreign matters in a heavy park cylinder, and more specifically, to freely move the fixed foreign matters such as scales such as rust or scale generated in a heavy park cylinder such as pipes for water and sewage pipes. It is possible to remove it quickly and effectively, and there is no fear of worker's safety accidents due to manual work, and it prevents shortening the life span of the heavy park body caused by accumulation of sedimentary foreign matters in the heavy park body. The present invention relates to a device and a method for removing the fixed foreign matter in the hollow park body to reduce the cost.

상,하수도 배관용 파이프와 같은 중공원통체 예를 들어, 스틸 파이프, 콘크리트 구조물 또는, 합성수지관 등과 같은 여러형태의 중공원통체는 사용중 그 내부에 여러 다양한 종류의 이물질 예를 들어, 녹이나 물때등의 스케일과 같은 이물질 이 발생되거나 또는, 내부를 흐르는 유체에 포함된 이물질이 중공원통체의 내면에 부착되고, 이와 같은 중공원통체내의 이물질은 시간이 지날수록 고착되어 고착 이물질화되기 쉽고, 한번 고착되면 그 제거가 매우 어려운 것이다.Heavy park cylinders such as pipes for water and sewage pipes, for example, steel pipes, concrete structures, or synthetic resin pipes of various types, such as rust or scale, etc. Foreign matters such as the scale of or generated or foreign matter contained in the fluid flowing inside is attached to the inner surface of the hollow park cylinder, the foreign matter in such a hollow park cylinder is likely to stick to each other as time passes, it is easy to be fixed foreign matter, Once that is very difficult to remove.

그런데, 이와 같은 중공원통체내의 고착 이물질중 녹이나 물때 등의 스케일인 경우에는 배관용으로 가장 많이 사용되는 스틸 파이프의 부식을 가속화시키면서 그 수명을 단축시키는 것은 물론, 심한 경우에는 파이프 자체에 구멍을 발생시키어 내부 유체가 누출되는 등의 심각한 문제를 발생시키게 된다.However, in the case of scales such as rust and scale among fixed foreign matters in the hollow park cylinder, the corrosion of the steel pipe which is most used for piping is accelerated while shortening its life and, in severe cases, a hole in the pipe itself. This can cause serious problems such as leakage of internal fluid.

그리고, 스틸 파이프는 아니더라도 콘크리트 구조물이나 합성수지관인 경우에도 스케일은 구조물이나 관의 금속 이음부에 부식을 초래하고 결과적으로는 스틸 파이프와 마찬가지로 수명을 단축시킬 것이다.And, even in the case of concrete structures or plastic pipes, but not steel pipes, the scale will cause corrosion in the metal joints of the structures or pipes and consequently shorten the life as steel pipes.

또한, 이와 같은 여러 형태의 고착 이물질은 중공원통체의 내부에서 흐르는 유체의 흐름을 방해하고 심한 경우 중공원통체내에 국부적인 부위에 과도한 압력을 가하게 하여 결국에는 중공원통체 자체를 손상시키는 원인도 제공하고, 특히 이와 같은 고착 이물질은 중공원통체내에서 흐르는 유체 예를 들어, 수도물 등을 오염시키는 오염원이 되는 다른 환경오염문제를 초래한다.In addition, these various types of fixed foreign matters may impede the flow of fluid inside the hollow park cylinder and, in severe cases, cause excessive pressure on the local part of the hollow park cylinder, which in turn may cause damage to the hollow park cylinder itself. In particular, such sticking foreign matters cause other environmental pollution problems that become a source of pollution, such as tap water, such as fluid flowing in the hollow park cylinder.

따라서, 중공원통체내의 고착 이물질을 제거하여야 하는데, 지금까지는 중공원통체내에서 이동하는 이동설비(기기)에 대하여는 관련 기술들이 알려져 있지만, 중공원통체내의 스케일 등의 고착 이물질을 효과적으로 제거하도록 하면서 특히 구조가 간단하고 운전 조작이 용이한 중공원통체내의 고착이물질 제거장치가 제안된 바는 없는 것이다.Therefore, it is necessary to remove the fixed foreign matter in the heavy park cylinder. Until now, related technologies are known about the moving equipment (devices) moving in the heavy park cylinder. There is no suggestion of a fixed foreign matter removal device in the hollow park cylinder that is simple and easy to operate.

이에 따라, 전체적으로 장치의 구조가 간단하면서 중공원통체내에서 자유롭게 이동하면서 고착 이물질을 신속하고 효과적으로 제거하도록 한 장치가 요구되어 왔다.Accordingly, there has been a demand for an apparatus that allows a simple and overall structure of the apparatus to be freely moved within the hollow park cylinder while quickly and effectively removing the fixed foreign matter.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 상,하수도 배관용 파이프와 같은 중공원통체내에서 발생되는 녹이나 물때와 같은 스케일 등의 고착 이물질을 중공원통체내에서 자유롭게 이동하면서 신속하면서 효과적으로 제거하도록 한 중공원통체내의 고착 이물질 제거장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in order to improve the conventional problems as described above, the object is to freely settle foreign matters such as scale, such as rust or scale generated in the heavy park cylinders such as pipes for water and sewage pipes in the heavy park cylinders It is to provide a fixed foreign matter removal device in the hollow park cylinder to remove quickly and effectively while moving.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 중공원통체내의 고착 이물질 제거가 용이한 것은 물론, 작업자의 안전사고가 발생될 우려가 없으며, 이물질 누적에 의한 중공원통체의 수명단축을 예방하면서 유지보수나 교체에 따른 비용을 절감시키고, 특히 장치의 구조가 간단하여 제작을 용이하게 하고, 장치가 저중량체로서 중공원통체내에서의 주행 및 운전을 용이하게 하는 중공원통체내의 고착이물질 제거장치를 제공하는 데에 있다.In addition, another object of the present invention is not only easy to remove the fixed foreign matter in the hollow park cylinder, there is no risk of safety accidents of the operator, preventing maintenance and replacement of the heavy park cylinder by the accumulation of foreign matter, while preventing maintenance In order to reduce the cost, in particular, the structure of the device is simple to facilitate the manufacture, and to provide a device for removing the fixed foreign matter in the hollow park cylinder to facilitate the running and operation in the heavy park cylinder as a low weight body. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 파이프와 같은 중공원통체내 스케일 등의 고착이물질을 제거하기 위한 장치에 있어서, 내부에 구동수단이 안착되는 본체프레임 및, 상기 본체프레임에서 하방 경사방향으로 일체로 연결 신장되면서 하부에 장치 이동을 위한 구동휠이 장착되고, 중공원통체의 내부에서 그 내경에 맞추어 높이 가변토록 서로 체결되는 2중의 상,하부 다리프레임으로 구성된 다리프레임을 포함하여 구성된 프레임부재;
상기 본체프레임내에 장착된 구동모터와, 이에 연결되고 상기 본체프레임의 전방으로 신장하는 회전축을 포함하는 구동수단; 및,
상기 회전축에 연결된 회전체에 그 방사방향으로 다수개가 연결 고정되어 회전시 중공원통체의 내주면 고착이물질을 제거하도록 구성된 이물질 제거부재를 포함하는 이물질 제거수단;
으로 구성된 중공원통체내의 고착이물질 제거장치를 마련함에 의한다.The present invention as a technical configuration for achieving the above object, in the apparatus for removing the fixed foreign matter, such as the scale in the hollow cylinder body such as a pipe, the main body frame and the drive means is mounted therein, Drive wheel for moving the device is mounted at the bottom while being integrally connected in the downward inclined direction, and includes a bridge frame composed of double upper and lower leg frames fastened to each other to vary the height in accordance with the inner diameter of the hollow park cylinder. Frame member configured to;
Drive means including a drive motor mounted in the main body frame, and a rotation shaft connected thereto and extending forward of the main body frame; And,
Foreign matter removal means including a foreign matter removal member connected to the rotating shaft connected to the rotating shaft in a radial direction thereof and configured to remove foreign matters from the inner circumferential surface of the hollow park cylinder during rotation;
By providing a device for removing sediment foreign matter in the hollow body of the park.

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그리고, 상기 상,하부 다리프레임이 볼트로서 체결되는 것이 바람직하다.The upper and lower leg frames are preferably fastened as bolts.

또한, 상기 구동휠은 상기 다리프레임중 전방 양측의 하부 다리프레임에 각각 장착된 기어드모터와 개별 연결되어 장치 진행을 가능하게 구성된 구동휠과 나머지 후방 양측 하부 다리프레임에 설치된 아이들 이동휠로 이루어 져 장치의 직선 및 곡선 진행이 가능토록 구성된다.In addition, the drive wheel is composed of a drive wheel configured to be connected to the geared motors respectively mounted on the lower leg frame of the front both sides of the leg frame to enable the device progress and idle moving wheels installed on the remaining rear lower leg frame It is configured to allow straight and curved progression of.

그리고, 바람직하게는 상기 본체프레임에는 구동수단의 구동모터와 구동휠 구동용 기어드모터의 구동을 제어하는 제어판넬이 설치되고, 상기 본체프레임의 외부 후방 및 양측에는 상기 제어판넬과 연결된 씨씨디 카메라와 조명기구가 설치될 수 있다.Preferably, the main body frame is provided with a control panel for controlling the driving of the drive motor of the drive means and the drive wheel drive geared motor, the external rear and both sides of the main body frame and the CD camera connected to the control panel Lighting fixtures can be installed.

또한, 상기 본체프레임의 상부에는 중공원통체의 내주면과 접촉하는 접촉롤이 상단부에 설치되고 프레임측의 브라켓트에 하부가 탄성 유동토록 연결된 지지바아들을 포함하는 완충수단이 추가로 구비되어 있다.In addition, the upper part of the main body frame is provided with a contact means for contacting the inner circumferential surface of the hollow park cylinder is provided at the upper end and a buffer means including a support bar connected to the lower side of the bracket on the frame to the elastic flow.

이때, 상기 구동수단의 구동모터와 회전축은 상기 프레임부재의 본체프레임 내부에 장착되면서, 상기 회전축은 상기 본체 프레임의 내부에 설치된 베어링블록으로 지지되고, 선단부는 본체프레임의 베어링을 통하여 돌출되어 있다.At this time, the drive motor and the rotating shaft of the drive means is mounted inside the main frame of the frame member, the rotating shaft is supported by a bearing block installed in the main frame, the front end is protruded through the bearing of the main frame.

한편, 상기 구동모터와 베어링블록사이에는 회전 속도를 조정하기 위한 감속기가 추가로 연결되는 것도 가능할 것이다. On the other hand, between the drive motor and the bearing block it may be further connected to the reducer for adjusting the rotational speed.

그리고, 상기 이물질 제거수단의 이물질 제거부재는 상기 회전축에 체결 고정된 상기 회전체에 형성된 삽입구를 통과하여 양측단부가 돌출 고정된 가이드파이프에 연결되고, 회전시 중공원통체의 내주면에 고착된 이물질을 타격하여 제거하는 체인, 브러쉬로프, 카트와이어중 하나로 구성될 수 있다.In addition, the foreign material removing member of the foreign material removing means is connected to the guide pipe, the both ends of the protruding fixed through the insertion hole formed in the rotating body fastened to the rotating shaft, and fixed to the inner circumferential surface of the hollow park cylinder during rotation It can consist of one of the chains, brush ropes, cart wires to be removed by hitting.

이때, 바람직하게는 상기 이물질 제거부재는 그 선단부에 결합된 쇼트볼을 추가로 구비할 수 있어 고착이물질 타격력을 높이도록 구성된다.At this time, preferably, the foreign matter removing member may further include a short ball coupled to the distal end thereof, so that the foreign matter hitting force is increased.

또한, 바람직하게는 상기 이물질 제거수단의 이물질 제거부재는 상기 회전축에 체결 고정된 상기 회전체에 형성된 삽입구를 통과하여 양측단부가 돌출 고정된 가이드파이프에 연결되고, 회전시 중공원통체의 내주면에 고착된 이물질의 잔존분진을 제거하는 로프, 가죽 및 섬유재중 하나로 구성될 수 있다.In addition, the foreign material removing member of the foreign material removing means is connected to the guide pipe, which is fixed to both sides of the protruding fixed through the insertion hole formed in the rotating body fastened to the rotating shaft, and fixed to the inner circumferential surface of the hollow park cylinder during rotation It can consist of one of the ropes, leather and textile materials to remove the remaining dust of the foreign matter.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 중공원통체내의 고착이물질 제거장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명인 중공원통체내의 고착이물질 제거장치의 사용상태를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 장치에서 이물질 제거수단의 구성을 도시한 요부 분해도이고, 도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명인 장치에서 이물질 제거수단의 사용예를 도시한 개략도이며, 도 5의 (a)및 (b)는 본 발명인 장치의 완충수단을 도시한 요부 사시도 및 구조도이다.1 is a perspective view showing a fixed foreign matter removing apparatus in the hollow park cylinder according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a state of use of the fixed foreign matter removing apparatus in the hollow park cylinder of the present invention, Figure 3 is a device of the present invention In Figure 4 is an exploded view of the main part showing the configuration of the foreign material removing means, Figure 4 (a) and (b) is a schematic diagram showing an example of the use of the foreign material removing means in the device of the present invention, Figures 5 (a) and (b) Is a perspective view and a structural view showing a main portion of the shock absorbing means of the present invention.

먼저, 본 발명의 중공원통체내의 고착이물질 제거장치(1)는 상,하수도 배관용으로 통상 사용하는 파이프와 같은 중공원통체내에서 발생되는 녹 이나 물때와 같은 스케일 등의 고착 이물질을 제거하기 위한 것이다. First, the fixed foreign matter removal device (1) in the hollow park cylinder of the present invention is for removing the fixed foreign matter such as scales such as rust or scale generated in the heavy park cylinder, such as pipes commonly used for water and sewage piping. .

한편, 도 1 및 도 2에서는 본 발명인 중공원통체내의 고착이물질 제거장치 (1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치(1)는 크게 프레임부재(10)와 구동수단(30) 및, 이물질 제거수단(50)으로 나누어 질 수 있고, 이들 구성수단(10)(30)(50)들을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, Figure 1 and Figure 2 shows the overall configuration of the fixed foreign matter removing apparatus 1 in the hollow park cylinder of the present invention, the apparatus 1 of the present invention is largely the frame member 10 and the drive means 30 And, it can be divided into foreign matter removal means 50, these components (10, 30) 50 will be described in detail.

먼저, 도 1 및 도 2에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 프레임부재(10)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 프레임부재(10)는, 상기 중공원통체(2)의 내부에서 그 내경에 대응하여 높이 가변되면서 장착된 구동휠(12)로서 이동하도록 구성되고, 구동수단이 내부에 안착되어 있다.1 and 2, the frame member 10 of the apparatus 1 of the present invention is shown. The frame member 10 of the present invention has its inner diameter inside the hollow park cylinder 2. It is configured to move as a drive wheel 12 mounted with a variable height corresponding to the drive means is mounted therein.

이때, 상기 프레임부재(10)는, 내부에 다음에 상세하게 설명하는 구동수단 (30)이 안착되는 본체프레임(14) 및, 상기 본체프레임(14)에서 하방으로 신장되면서 하부에 상기 구동휠(12)이 설치되는 다리프레임(16)으로 구성되어 있고, 상기 본체프레임(14)은 하부면이 상부면보다 넓은 단면이 마름모형상이고, 이에 하방으로 신장되는 다리프레임(16)도 도 2에서 도시한 바와 같이, 경사지게 신장되고, 이와 같은 프레임부재(10)의 형태는 프레임부재의 이동시 안정성을 제공하게 된다.At this time, the frame member 10, the main body frame 14 is mounted therein the drive means 30 to be described in detail below, and the drive wheel (below) while extending downward from the main body frame 14 ( 12 is provided, the bridge frame 16 is installed, the main body frame 14 is a cross-sectional shape of the lower surface is wider than the upper surface rhombus, the leg frame 16 extending downwards is also shown in FIG. As elongated inclined, the shape of the frame member 10 provides stability when the frame member is moved.

그리고, 상기 본체프레임(14)은 그 내부는 구동수단(30)의 장착을 위하여 비어있고, 도 2에서와 일측에는 도어(14a)가 제공되는 것도 가능하다.In addition, the main body frame 14 is empty inside for the mounting of the driving means 30, it is also possible to provide a door (14a) on one side and in FIG.

한편, 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 다리프레임(16)은, 2중의 상,하부 다리프레임(16a)(16b)이 볼트(16c)로서 체결됨으로서 그 높이를 가변시키는 가변형으로 설치되는데, 예들 들어 본체 프레임(14)에 연결 고정된 2중의 상부다리프레임(16a)에 다수의 볼트 통과공(16a')들을 형성시키고, 이에 밀착되는 2중의 하부 다리프레임(16b)을 볼트(16c)로서 일체로 체결 고정시키면, 다리 프레임(16)의 높이가 조정되고, 이는 중공원통체(2)의 내경에 대응하여 장치의 높이를 조절하도록 하고, 결과적으로는 다음에 설명하는 이물질 제거수단(50)의 회전체(52)를 항상 중공원통체(2)의 내부 중심선을 따라 이동하게 하며, 이는 도 2에서와 같이 이물질 제거부재(54)를 통한 고착이물질(4)의 제거를 일정하게 한다.On the other hand, as shown in Figure 1 and 2, the leg frame 16, the upper and lower leg frame 16a, 16b of the double is fastened as a bolt (16c) is installed in a variable type to change its height For example, a plurality of bolt through holes 16a 'are formed in the double upper leg frame 16a fixed to the main frame 14, and the double lower leg frame 16b is in close contact with the bolt 16c. By fastening and fastening integrally as), the height of the leg frame 16 is adjusted, which adjusts the height of the device in response to the inner diameter of the hollow park cylinder 2, and consequently, removes foreign matter ( The rotary body 52 of 50) always moves along the inner center line of the hollow park cylinder 2, which makes the removal of the fixed foreign matter 4 through the foreign matter removing member 54 constant as shown in FIG. .

이때, 상기 다리프레임(16)들의 좌우측 간격은 대략 120도로 본체프레임(14)에서 경사지게 배열되는 것이 바람직한데, 이는 본 발명의 장치(1)가 원호상의 중공원통체(2)의 내부에서 이동하고, 구동휠(12)이 중공원통체의 내주면에 밀착되는 각도가 120도가 가장 바람직하기 때문이다.At this time, the left and right intervals of the leg frame 16 is preferably arranged to be inclined in the main body frame 14 to about 120 degrees, which means that the device 1 of the present invention moves inside the hollow park cylinder 2 of an arc shape. This is because the angle at which the driving wheel 12 is in close contact with the inner circumferential surface of the hollow park cylinder is most preferably 120 degrees.

다음, 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 구동휠(12)은 상기 다리프레임(16)중 전방 양측의 하부 다리프레임(16b)에서 외곽측으로 수평 연결된 브라켓 트(13a)상에 장착된 기어드모터(13)들과 각각 개별 연결되어 구동되는 구동휠(12a)과 나머지 하부 다리프레임(16b)에 설치된 아이들 이동휠(12b)로 구성된다.Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the driving wheel 12 is mounted on a bracket 13a horizontally connected to the outer side from the lower leg frame 16b on both front sides of the leg frame 16. Each of the geared motors 13 includes a driving wheel 12a driven separately and driven, and an idle moving wheel 12b installed at the remaining lower leg frame 16b.

따라서, 본 발명의 장치(1)에서 전방 양측의 하부 다리프레임(16b)에 설치된 2개의 개별 기어드모터(13)를 각각 제어하면 예를 들어, 한쪽의 모터 구동속도를 빠르게 하면 본 발명의 장치(1)는 곡선주행을 위한 회전이 수행되고, 반대로 상기 각 기어드모터(13)들의 구동속도를 같게하면, 본 발명의 장치(1)는 직선 주행할 것이며, 이와 같은 기어드모터(13)들의 작동제어는 본체 프레임(14)내측에 배치된 제어판넬(38)을 통하여 제어될 수 있다.Therefore, in the apparatus 1 of the present invention, if the two individual geared motors 13 installed on the lower leg frames 16b on both front sides are controlled, for example, if one motor driving speed is increased, the apparatus of the present invention ( 1) the rotation for the curve running is performed, on the contrary, if the driving speed of each of the geared motors 13 are equal, the device 1 of the present invention will travel in a straight line, the operation control of such geared motors 13 It can be controlled via the control panel 38 disposed inside the main body frame (14).

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 본체프레임(14)에는 구동수단(30)의 구동모터(32)와 구동휠 구동용 기어드모터(13)들의 구동을 제어하는 제어판넬(38)이 설치되어 있다.That is, as shown in Figure 1, the main body frame 14 is provided with a control panel 38 for controlling the drive of the drive motor 32 and the drive wheel drive geared motor 13 of the drive means 30 is installed It is.

그리고, 상기 본체프레임(14)의 외부 후방 및 양측에는 상기 제어판넬(38)과 연결된 씨씨디 카메라(CCD)(18)와 조명기구(20)가 설치될 수 있다.In addition, a CD camera (CCD) 18 and a lighting device 20 connected to the control panel 38 may be installed at the rear and both sides of the main body frame 14.

동시에, 도면에서는 별도의 부호로 나타내지 않았지만, 상기 본체프레임 (14)의 내측에 설치된 제어판넬(38)에는 상기 본체프레임(14)의 후방을 통하여 케이블부재가 연결되고, 이에 따라 장치의 조작을 상기 케이블부재와 연결된 외부 제어판넬(조작기)(미도시)를 통하여 중공원통체(2)의 내부 상태를 조명기구(20)와 씨씨디 카메라(18)로서 정확히 파악하면서 장치의 모터(32)(13)들의 구동을 제어하여 전체적으로 장치(1)를 용이하게 운전하는 것을 가능하게 한다.At the same time, although not shown in the drawings, a cable member is connected to the control panel 38 installed inside the main body frame 14 through the rear of the main body frame 14, thereby operating the device. Through the external control panel (manipulator) (not shown) connected to the cable member, the motor 32, 13 of the device is accurately grasped as the luminaire 20 and the CD camera 18. Control of the driving of the keys) makes it possible to easily operate the apparatus 1 as a whole.

또는, 상기 제어판넬(38)없이 케이블을 통하여 전원인가와 구동제어가 필요 한 카메라(18), 조명기구(20) 및 모터(32)(13)들을 외부 제어판넬(조작기)를 통하여 바로 제어하는 것도 가능할 것이다.Alternatively, the camera 18, the luminaire 20, and the motor 32, 13, which require power supply and drive control through the cable without the control panel 38, are directly controlled through an external control panel. It would also be possible.

한편, 도 1 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 본체프레임(14)의 상부에는 완충수단(28)이 구비될 수 있는데, 이와 같은 완충수단(28)은 상기 중공원통체(2)의 상부 내주면과 접촉하는 접촉롤(22)이 상단부에 설치된 2중의 지지바아(26)가 본체프레임(14)상에 설치된 브라켓트(24)에 탄성 유동하도록 연결되어 있다.On the other hand, as shown in Figures 1 and 5, the upper portion of the body frame 14 may be provided with a buffer means 28, such a buffer means 28 is the upper portion of the hollow park cylinder (2) A double support bar 26 provided with a contact roll 22 contacting the inner circumferential surface is connected to the bracket 24 provided on the main body frame 14 so as to elastically flow.

즉, 도 1 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 브라켓트(24)는 ㄷ자 형태로서, 그 양측벽에는 상기 2중 지지바아(26)의 하단부에 연결된 지지핀(26a)이 유동하는 것을 가능하게 하는 장홈(24b)이 각각 형성되어 있고, 상기 2중 지지바아(26)사이의 지지핀(26a) 중앙부를 관통하는 볼트축(24c)은 스프링(24a)을 개재하여 상기 브라켓트(24)의 중앙벽을 통하여 너트(24d)로서 체결되고, 상기 브라켓트(24)는 총 2개가 전,후측의 2중 지지바아(26)들의 하부와 연결되어 있고, 2중의 지지바아 (26) 상단부에는 중공원통체(2)의 내주면에 접촉하는 상기 접촉롤(22)이 회전 가능하게 설치되며, 전,후측의 2중 지지바아(26)는 중앙부분이 힌지(핀)으로 연결되어 있다.That is, as shown in Figures 1 and 5, the bracket 24 has a U-shape, the support pins (26a) connected to the lower end of the double support bar 26 to both sides of the wall to enable the flow Long grooves 24b are formed, and the bolt shaft 24c penetrating the center of the support pins 26a between the double support bars 26 has a center of the bracket 24 via a spring 24a. It is fastened as a nut 24d through a wall, and two brackets 24 are connected to the lower part of the double support bars 26 on the front and the rear side, and the hollow park cylinder on the upper end of the double support bars 26. The contact roll 22 in contact with the inner circumferential surface of (2) is rotatably installed, and the front and rear double support bars 26 are connected by a hinge (pin).

따라서, 상기 접촉롤(22)이 중공원통체(2)의 내주면에 밀착되면 지지바아 (26)의 하단부 지지핀(26a)은 스프링(24a)을 압축 및 탄성 작동시키면서 유동되고, 이때 너트(26d)를 조이면 볼트축(24c)이 이동하여 지지핀(26a)의 이동에 의한 지지바아(26)와 최종적으로 접촉롤(22)의 높이(위치)를 조정시킬 수 있다.Therefore, when the contact roll 22 is in close contact with the inner circumferential surface of the hollow park cylinder 2, the lower support pin 26a of the support bar 26 flows while compressing and elastically actuating the spring 24a, and at this time, the nut 26d. ), The bolt shaft 24c is moved to adjust the height (position) of the support bar 26 and finally the contact roll 22 by the movement of the support pin 26a.

결국, 본 발명의 장치(1)에서 상기 완충수단(28)은 장치 이동시 중공원통체 (2) 내의 흔들림을 최소화시키게 되고, 심한경우 장치가 중공원통체(2)의 내부에서 전복되는 것을 예방하는데, 이와 같은 완충수단(28)은 중공원통체(2)의 내경이 작은 경우보다는 내경이 큰 경우 장치(1)의 안정적인 이동을 위하여 필요할 것이다.As a result, in the device 1 of the present invention, the buffer means 28 minimizes the shaking in the hollow park cylinder 2 when the device moves, and in severe cases, prevents the device from overturning inside the hollow park cylinder 2. In this case, the shock absorbing means 28 will be necessary for the stable movement of the device 1 when the inner diameter of the hollow park cylinder 2 is smaller than the inner diameter thereof.

다음, 도 1에서는 본 발명인 중공원통체내의 고착이물질 제거장치(1)의 상기 구동수단(30)을 도시하고 있는데, 이와 같은 구동수단(30)은, 상기 프레임부재(10)내에 장착된 구동모터(32)와, 이에 연결되고 프레임부재(10)의 전방으로 신장하는 회전축(34)을 포함한다.Next, FIG. 1 shows the driving means 30 of the fixed foreign matter removal device 1 in the hollow park cylinder of the present invention. Such driving means 30 includes a driving motor mounted in the frame member 10. 32 and a rotating shaft 34 connected thereto and extending forward of the frame member 10.

이때, 상기 구동수단(30)의 구동모터(32)와 회전축(34)은 상기 프레임부재 (10)의 본체프레임(14) 내부에 배치되는데, 상기 구동모터의 축과 회전축(34)은 커플링(33)으로 연결되고, 또한 도면에는 도시하지 않은 감속기를 개재하여 연결될 수 있다.At this time, the drive motor 32 and the rotary shaft 34 of the drive means 30 is disposed in the main frame 14 of the frame member 10, the shaft and the rotary shaft 34 of the drive motor coupling 33, and may be connected via a speed reducer (not shown).

그리고, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 회전축(34)은 본체 프레임(14)의 내부에 설치된 베어링블록(36)으로 지지되면서 선단부의 회전시 부하를 지지하고, 상기 회전축(34)의 선단부는 상기 본체프레임(14)에 장착된 베어링(34a)을 통하여 회전 지지되면서 돌출되어 다음에 설명하는 회전체(52)가 연결된다.As shown in FIG. 1, the rotation shaft 34 is supported by a bearing block 36 installed in the main frame 14 to support a load when the tip portion rotates, and the tip portion of the rotation shaft 34 is supported. Rotating support is carried out through the bearing 34a mounted on the main body frame 14 to connect the rotating body 52 described below.

이때, 상기 구동모터(32)가 예를 들어, 1200-1600rpm으로 회전되면 일체로 회전축(34)이 회전하고, 이에 연결된 회전체(52)도 같은 회전속도로 회전하게 된다.At this time, when the driving motor 32 is rotated, for example, 1200-1600 rpm, the rotating shaft 34 is integrally rotated, and the rotating body 52 connected thereto is also rotated at the same rotational speed.

다음, 도 1 내지 도 3에서는 본 발명인 중공원통체내의 고착이물질 제거장치 (1)의 상기 이물질 제거수단(50)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 이물질 제거수단(50)은, 상기 구동수단(30)의 회전축(34)에 연결된 회전체(52) 예를 들어, 파이프에 그 방사방향으로 다수개가 연결 고정되어 회전시 중공원통체(2)의 내주면 고착이물질(4)을 제거하도록 구성된 이물질 제거부재(54)를 포함하여 구성된다.Next, FIGS. 1 to 3 illustrate the foreign matter removing means 50 of the fixed foreign matter removing device 1 in the hollow park cylinder of the present invention. The foreign matter removing means 50 of the present invention is the driving means. Foreign bodies configured to remove foreign matters 4 from the inner circumferential surface of the hollow-cylinder cylinder 2 when the rotary bodies 52 connected to the rotary shaft 34 of the 30, for example, are connected to and fixed in a radial direction to the pipe. It comprises a removal member 54.

이때, 도 1 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 회전체(52)는 회전축(34)의 선단부에 체결된후 체결홈(52a)에 체결되는 고정볼트(52b)를 통하여 회전축(34)과 회전체(52)는 연결 고정된다.At this time, as shown in Figures 1 and 3, the rotating body 52 is fastened to the front end of the rotary shaft 34 and the rotating shaft 34 through the fixing bolt 52b fastened to the fastening groove (52a) The rotating body 52 is connected and fixed.

그리고, 상기 이물질 제거수단(50)의 이물질 제거부재(54)는 상기 회전축 (34)에 체결 고정된 상기 회전체(52)에 형성된 삽입구(56)들을 통과하여 양측에서 용접 고정되는 가이드파이프(55)의 내측에 끼워진후, 이에 체결되는 고정볼트(58)로서 고정되는데, 구체적으로는 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 회전체(52)에 형성된 삽입구(56)에 일정길이의 가이드파이프(55)를 끼우고, 그 내측으로 이물질 제거부재(54)를 삽입한 후, 가이드파이프(55)의 돌출된 중앙측에 형성된 체결홈(58a)에 고정볼트(58)를 체결하면서 이물질 제거부재(54)를 압착 고정시키면 된다.In addition, the foreign substance removing member 54 of the foreign substance removing means 50 passes through the insertion holes 56 formed in the rotating body 52 fastened and fixed to the rotary shaft 34 to guide weld 55 fixed at both sides. After being inserted into the inner side, it is fixed as a fixing bolt 58 is fastened thereto, specifically, as shown in Figure 3, the guide pipe 55 of a predetermined length in the insertion hole 56 formed in the rotating body 52 ) And insert the foreign matter removing member 54 into the inside thereof, and then, while fastening the fixing bolt 58 to the fastening groove 58a formed at the protruding center side of the guide pipe 55, the foreign substance removing member 54 ) Can be fixed by crimping.

이때, 상기 이물질 제거부재(54)는 가이드파이프(55)를 통과하여 연결될 수 있고 아니면 도 3 과 같이, 잘단되어 하부만이 연결 고정될 수 있으며, 이와 같은 가이드파이프(55)는 이물질 제거부재(54)들이 엉키는 것을 방지하고, 상기 삽입구 (56)는 회전체(52)상에 서로 엇갈리게 배치되는 것이 바람직하다.At this time, the foreign matter removing member 54 may be connected to pass through the guide pipe 55 or as shown in FIG. 3, only the lower part may be connected and fixed, and the guide pipe 55 may have a foreign material removing member ( 54 is prevented from tangling, and the insertion hole 56 is preferably arranged alternately on the rotating body (52).

따라서, 도 1 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 구동모터(32)가 구동되면 일체로 회전축(32)과 회전체(54)가 회전하고, 이 회전체(54)에 고정된 가이드파이프 (55)를 통하여 연결된 일정길이의 다수개의 이물질 제거부재(54)는 회전하면서 도 2에서 도시한 바와 같이, 중공원통체(2)인 파이프의 내주면에 고착된 이물질을 타격하여 제거하게 되는 것이다.Therefore, as shown in FIGS. 1 and 3, when the driving motor 32 is driven, the rotating shaft 32 and the rotating body 54 rotate integrally, and the guide pipe 55 fixed to the rotating body 54. As shown in FIG. 2, the plurality of foreign matter removing members 54 of a predetermined length connected through) are blown and removed by hitting the foreign matter adhered to the inner circumferential surface of the pipe, which is the hollow park cylinder 2.

한편, 도 4a에서 도시한 바와 같이, 상기 중공원통체(2)의 내주면에 고착된 이물질(4)을 제거하는 상기 이물질 제거부재(54)는 체인, 브러쉬로프, 카트와이어중 하나로 사용하면 되고, 또는 도 4b에서 도시한 바와 같이, 이물질 제거부재(54)의 선단부에 쇼트볼(54a)을 결합시키면 쇼트볼에 의한 타격력이 향상되기 때문에, 고착 이물질을 보다 원활하게 제거하도록 할 것이다.On the other hand, as shown in Figure 4a, the foreign matter removing member 54 for removing the foreign matter 4 fixed to the inner peripheral surface of the hollow park cylinder (2) may be used as one of the chain, brush rope, cart wire, Alternatively, as shown in FIG. 4B, when the shot ball 54a is coupled to the distal end of the foreign substance removing member 54, the impact force caused by the short ball is improved, and thus the fixed foreign matter may be more smoothly removed.

그리고, 상기 이물질 제거부재(54)는 로프,가죽이나 섬유재 등의 부드러운 재질로 구성하면, 1차적으로 체인등으로 된 것으로 중공원통체(2)의 내주면 고착이물질을 타격하여 제거하고, 2차로 다시 부드로운 재질로 된 이물질 제거부재를 사용하면 중공원통체(2)의 내주면에 고착 이물질의 제거후 잔존하는 분진도 효과적으로 제거할 수 있을 것이며, 이때에는 본 발명의 장치(1)를 2차에 걸쳐서 운전시킬 필요가 있다.When the foreign material removing member 54 is made of a soft material such as a rope, leather or textile material, it is primarily made of a chain or the like, and blows and removes foreign matter by hitting the inner peripheral surface of the hollow park body 2. The use of the foreign matter removal member made of a soft material again can effectively remove the dust remaining after the removal of the foreign matter stuck to the inner circumferential surface of the hollow-cylinder cylinder 2, and in this case, the apparatus 1 of the present invention is It is necessary to drive on.

이때, 여러 개의 회전체(52)를 마련하고, 미리 딱딱한 재질의 체인 등을 연결한 것과, 부드러운 재질을 연결한 것을 준비하고, 필요시 회전축(34)에 탈부착시키어 장치를 운전하는 것이 바람직할 것이다.At this time, it is desirable to provide a plurality of rotating bodies 52, to connect a chain of a hard material in advance, to prepare a connection of a soft material, and to attach and detach the rotary shaft 34, if necessary, to operate the device. .

따라서, 본 발명인 중공원통체내의 고착이물질 제거장치(1)의 작동단계를 살펴보면, 장치 회전체(52)의 가이드파이프(55)에 이물질 제거부재(54) 예를 들어 딱딱한 체인등의 이물질 제거부재를 연결시키고, 이 회전체(52)를 구동축(34)에 연결 장착시킨다.Therefore, when looking at the operating step of the fixed foreign matter removal device 1 in the hollow park cylinder of the present invention, the foreign material removal member 54, such as a hard chain, in the guide pipe 55 of the device rotating body 52 , And the rotor 52 is connected to and mounted on the drive shaft 34.

다음, 장치(1)를 파이프 등의 중공원통체(2) 내부에 진입시키고, 외부와 전기적으로 케이블부재를 통하여 연결된 제어판넬(38)을 통하여 외부에서 조작하면서 씨씨디 카메라(18)와 조명기구(20)로서 중공원통체의 내부를 살피면서, 장치를 전진시키면서 구동모터(32)를 가동시키어 이물질 제거부재의 회전으로 도 2에서와 같이, 중공원통체(2)의 내부 고착 이물질(4)을 타격 제거한다.Next, the apparatus 1 is inserted into the hollow park cylinder 2 such as a pipe, and the CD camera 18 and the luminaire are operated externally through the control panel 38 connected to the outside through a cable member. As shown in FIG. 2, the drive motor 32 is moved while the device is moved while the inside of the hollow park cylinder is moved, and the internal fixation foreign matter 4 of the hollow park cylinder 2 is rotated as shown in FIG. 2. Remove the blow.

그리고, 필요시 장치(1)를 중공원통체(2)에서 빼낸후, 부드러운 재질인 로프등의 이물질 제거부재(54)가 연결된 다른 회전체(52)를 회전축(54)에 연결하여, 재차 장치(1)를 중공원통체(2)의 내부에 진입시키어 장치 전진 이동과 회전체(52)의 회전을 통하여 중공원통체(2)내의 이물질의 잔존분진을 제거하여 중공원통체(2)내의 고착이물질 제거작업을 완료한다.Then, if necessary, the device 1 is removed from the hollow park cylinder 2, and then another rotating body 52 connected to the foreign matter removing member 54 such as a rope made of a soft material is connected to the rotating shaft 54, and the device again. (1) is inserted into the hollow park cylinder (2) to remove the remaining dust of foreign matter in the heavy park cylinder (2) by moving the device forward and rotation of the rotating body (52) to fix in the hollow park cylinder (2) Complete debris removal.

이와 같이 본 발명인 중공원통체내의 고착이물질 제거장치에 의하면, 상,하수도 배관용 파이프와 같은 중공원통체내에서 발생되는 녹이나 기타 이물질 등의 스케일과 같은 고착 이물질들을 중공원통체내에서 자유롭게 이동하면서 신속하면서 효율적으로 제거하도록 함으로서, 중공원통체내의 고착 이물질 제거가 용이한 것은 물론, 작업자의 안전사고가 발생될 우려가 없으며, 이물질의 누적에 따른 중공원통체의 수명단축을 예방하고, 그 유지보수나 교체에 따른 비용을 절감시키는 우수한 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, the fixed foreign matter removing device in the heavy park cylinder can be freely moved while the fixed foreign matters such as scales such as rust or other foreign substances generated in the heavy park cylinder such as pipes for water and sewage pipes are moved freely in the heavy park cylinder. Efficient removal makes it easy to remove foreign matters in the heavy park cylinder, and there is no risk of safety accidents caused by the operator. Prevents shortening of the life of the heavy park cylinder due to accumulation of foreign substances and prevents maintenance or replacement. It provides an excellent effect of reducing the cost.

또한, 장치의 구조가 간단하여 제작을 용이하게 하고, 장치가 저중량체로서 중공원통체내에서의 주행 및 운전을 용이하게 하는 다른 효과도 있다.
In addition, there is another effect that the structure of the device is simple to facilitate the manufacture, and the device is a low weight body, which facilitates traveling and driving in the hollow park cylinder.

본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (10)

파이프와 같은 중공원통체내 스케일 등의 고착이물질을 제거하기 위한 장치에 있어서, 내부에 구동수단(30)이 안착되는 본체프레임(14) 및, 상기 본체프레임(14)에서 하방 경사방향으로 일체로 연결 신장되면서 하부에 장치 이동을 위한 구동휠(12)이 장착되고, 중공원통체의 내부에서 그 내경에 맞추어 높이 가변토록 서로 체결되는 2중의 상,하부 다리프레임(16a)(16b)으로 구성된 다리프레임(16)을 포함하여 구성된 프레임부재(10);In the apparatus for removing foreign matters, such as scale in the hollow park cylinder, such as a pipe, the main body frame 14, the drive means 30 is mounted therein, and integrally connected downward in the body frame 14 in the downward direction Drive frame 12 for moving the device at the bottom while being extended, and the bridge frame composed of double upper and lower leg frames (16a, 16b) fastened to each other to vary the height in accordance with the inner diameter of the inside of the hollow park cylinder A frame member 10 including 16; 상기 본체프레임(14)내에 장착된 구동모터(32)와, 이에 연결되고 상기 본체프레임의 전방으로 신장하는 회전축(34)을 포함하는 구동수단(30); 및,Drive means (30) including a drive motor (32) mounted in the main body frame (14) and a rotation shaft (34) connected thereto and extending forward of the main body frame; And, 상기 회전축(34)에 연결된 회전체(52)에 그 방사방향으로 다수개가 연결 고정되어 회전시 중공원통체의 내주면 고착이물질(4)을 제거하도록 구성된 이물질 제거부재(54)를 포함하는 이물질 제거수단(50);The foreign matter removing means including a foreign matter removing member 54 configured to remove the foreign matter fixed to the inner circumferential surface of the hollow park cylinder is connected to the rotating body 52 connected to the rotating shaft 34 in the radial direction thereof and fixed during rotation. 50; 으로 구성된 것을 특징으로 하는 중공원통체내의 고착이물질 제거장치.Fixing foreign matter removal device in the hollow park cylinder, characterized in that consisting of. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 상,하부 다리프레임(16a)(16b)은 볼트(16c) 체결된 것을 특징으로 하는 중공원통체내의 고착이물질 제거장치.The apparatus of claim 1, wherein the upper and lower leg frames (16a, 16b) are fastened to bolts (16c). 제 1항에 있어서, 상기 구동휠(12)은 상기 다리프레임(16)중 전방 양측의 하부 다리프레임(16b)에 각각 장착된 기어드모터(13)와 개별 연결되어 장치 진행을 가능하게 구성된 구동휠(12a)과 나머지 후방 양측 하부 다리프레임(16b)에 설치된 아이들 이동휠(12b)로 이루어 져 장치의 직선 및 곡선 진행이 가능토록 구성된 것을 특징으로 하는 중공원통체내의 고착이물질 제거장치.The driving wheel (12) according to claim 1, wherein the driving wheel (12) is individually connected to the geared motors (13) mounted on the lower leg frames (16b) on both sides of the front of the leg frames (16). (12a) and the idle moving wheels (12b) installed in the remaining rear lower leg frame (16b) of the rear, the fixed foreign matter removal apparatus in the hollow park cylinder, characterized in that configured to enable the straight and curved progress of the device. 제 1항에 있어서, 상기 본체프레임(14)에는 구동수단(30)의 구동모터(32)와 구동휠 구동용 기어드모터(13)의 구동을 제어하는 제어판넬(38)이 설치되고, According to claim 1, The main body frame 14 is provided with a control panel 38 for controlling the drive of the drive motor 32 of the drive means 30 and the drive wheel drive geared motor 13, 상기 본체프레임(14)의 외부 후방 및 양측에는 씨씨디 카메라(CCD)(18)와 조명기구(20)가 설치된 것을 특징으로 하는 중공원통체내의 고착이물질 제거장치.Applied foreign matter removal device in the hollow park cylinder, characterized in that the CD camera (CCD) (18) and the lighting fixtures 20 are installed on the rear and both sides of the main body frame (14). 제 1항에 있어서, 상기 프레임부재(10)의 본체프레임(14) 상부에 제공되고, 중공원통체(2)의 내주면과 접촉하는 접촉롤(22)이 상단부에 설치되고 프레임측의 브라켓트(24)에 하부가 탄성 유동토록 연결된 지지바아(26)들을 포함하는 완충수단 (28)이 추가로 구비된 것을 특징으로 하는 중공원통체내의 고착이물질 제거장치.The contact roll 22 provided in the upper part of the main body frame 14 of the frame member 10 and contacting the inner circumferential surface of the hollow-cylinder cylinder 2 is installed in the upper end and the bracket 24 of the frame side is provided. ) Is a cushioning means (28) further comprising a support bar (26) connected to the elastic flow to the lower portion is fixed foreign matter removal apparatus in the hollow park cylinder. 제 1항에 있어서, 상기 구동수단(30)의 구동모터(32)와 회전축(34)은 상기 프레임부재의 본체프레임(14) 내부에 장착되면서, 상기 회전축(34)은 상기 본체 프레임(14)의 내부에 설치된 베어링블록(36)으로 지지되고, 선단부는 본체프레임 (14)의 베어링(34a)을 통하여 돌출되고, According to claim 1, wherein the drive motor 32 and the rotating shaft 34 of the drive means 30 is mounted inside the body frame 14 of the frame member, the rotation shaft 34 is the body frame 14 It is supported by a bearing block 36 installed in the interior of the tip portion protrudes through the bearing 34a of the main body frame 14, 상기 구동모터(32)와 베어링블록(36)사이에는 추가로 감속기가 연결되는 것을 특징으로 하는 중공원통체내의 고착이물질 제거장치.Fixing foreign matter removal device in the hollow park cylinder, characterized in that the reducer is further connected between the drive motor (32) and the bearing block (36). 제 1항에 있어서, 상기 이물질 제거수단(50)의 이물질 제거부재(54)는 상기 회전축(34)에 체결 고정된 상기 회전체(52)에 형성된 삽입구(56)를 통과하여 양측단부가 돌출 고정된 가이드파이프(55)에 연결되고, 회전시 중공원통체(2)의 내주면에 고착된 이물질(4)을 타격하여 제거하는 체인, 브러쉬로프, 카트와이어중 하나로 구성된 것을 특징으로 하는 중공원통체내의 고착이물질 제거장치.The foreign material removing member 54 of the foreign material removing means 50 passes through an insertion hole 56 formed in the rotating body 52 fastened to the rotary shaft 34 so that both end portions protrude and are fixed. Connected to the guide pipe 55, the rotating in the hollow park body, characterized in that consisting of one of the chain, brush rope, cart wire to strike and remove the foreign matter (4) fixed to the inner peripheral surface of the hollow park cylinder (2) during rotation Fixing foreign substance removal device. 제 8항에 있어서, 상기 이물질 제거부재(54)는 그 선단부에 결합된 쇼트볼 (54a)을 추가로 구비하여 고착이물질 타격력을 높이도록 구성된 것을 특징으로 하는 중공원통체내의 고착이물질 제거장치.10. The apparatus of claim 8, wherein the foreign substance removing member (54) is further provided with a shot ball (54a) coupled to the distal end thereof to increase the impact force of the fixed foreign substance. 제 1항에 있어서, 상기 이물질 제거수단(50)의 이물질 제거부재(54)는 상기 회전축(34)에 체결 고정된 상기 회전체(52)에 형성된 삽입구(56)를 통과하여 양측단부가 돌출 고정된 가이드파이프(55)에 연결되고, 회전시 중공원통체(2)의 내주면 에 고착된 이물질(4)의 잔존분진을 제거하는 로프, 가죽 및 섬유재중 하나로 구성된 특징으로 하는 중공원통체내의 고착이물질 제거장치.The foreign material removing member 54 of the foreign material removing means 50 passes through an insertion hole 56 formed in the rotating body 52 fastened to the rotary shaft 34 so that both end portions protrude and are fixed. Fixed foreign matter in the hollow park body is connected to the guide pipe 55, characterized in that consisting of one of the rope, leather and fiber material to remove the remaining dust of the foreign matter (4) fixed to the inner peripheral surface of the hollow park cylinder (2) during rotation Removal device.
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