KR100864261B1 - Multi-purpose cleaner for bridge railing - Google Patents

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KR100864261B1 KR1020080017984A KR20080017984A KR100864261B1 KR 100864261 B1 KR100864261 B1 KR 100864261B1 KR 1020080017984 A KR1020080017984 A KR 1020080017984A KR 20080017984 A KR20080017984 A KR 20080017984A KR 100864261 B1 KR100864261 B1 KR 100864261B1
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김영훈
장근영
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대진특장 주식회사
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Abstract

본 발명은 교량 난간에 부착된 오염물을 효율적으로 제거하고 작업시간을 단축할 수 있으며, 교통흐름을 방해하지 않으면서도 안전하게 작업을 수행할 수 있는 교량 난간용 다목적 청소기에 관한 것으로, 구동수단에 의해 회전하는 회전축의 외주면에 다수의 브러시가 방사형으로 마련되는 브러시장치, 일측 선단에 상기 브러시장치가 회전 가능하게 결합되고 복수의 단위 붐(boom)이 접철 가능하게 조합된 붐 조립체, 상기 붐 조립체의 타단에 마련되어 붐 조립체를 차량의 좌측 또는 우측으로 회전 이동시키는 회전장치 및 차량의 전면에서 마련되어 상기 회전장치를 차량의 좌측 또는 우측으로 직선 이동시키는 이송장치를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a multi-purpose cleaner for bridge railings that can efficiently remove contaminants attached to bridge railings and shorten working time, and can safely perform work without disturbing traffic flow, and is rotated by a driving means. Brush device in which a plurality of brushes are radially provided on the outer circumferential surface of the rotating shaft, a boom assembly rotatably coupled to one end of the brush device and a plurality of unit booms foldable, the other end of the boom assembly A rotary device provided to rotate the boom assembly to the left or right side of the vehicle and a transfer device provided to the front of the vehicle to linearly move the rotary device to the left or right side of the vehicle.

Description

교량 난간용 다목적 청소기{MULTIPURPOSE CLEANER FOR BRIDGE RAILING}MULTIPURPOSE CLEANER FOR BRIDGE RAILING}

본 발명은 교량 난간용 다목적 청소기에 관한 것으로, 구체적으로는 교량 난간에 부착된 오염물을 효율적으로 제거하고 작업시간을 단축할 수 있으며, 교통흐름을 방해하지 않으면서도 안전하게 작업을 수행할 수 있는 교량 난간용 다목적 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose cleaner for bridge railings, specifically, a bridge railing that can efficiently remove contaminants attached to bridge railings and shorten working time, and can safely perform work without disturbing traffic flow. Relates to a multi-purpose cleaner.

일반적으로 교량에 설치된 난간은 보행자의 추락을 방지하고 주행 중인 차량이 인도 또는 상대편 차도로 뛰어드는 것을 방지하기 위한 것이다. 그런데 이러한 교량 난간은 대기 중에 항상 노출되므로 먼지, 자동차의 배출가스, 빗물 및 제설용 염화칼슘 등에 의해 쉽게 오염된다. 따라서 정기적으로 세척하지 아니할 경우 부식 등의 우려가 있으며 미관상에도 좋지 못하다.In general, railings installed on bridges are intended to prevent pedestrians from falling and to prevent vehicles on the run from jumping into the sidewalk or the other lane. However, these bridge railings are always exposed to the air, so they are easily contaminated by dust, automobile exhaust gas, rainwater and snow removal calcium chloride. Therefore, if it is not cleaned regularly, there is a risk of corrosion and is not good.

한편, 교량 난간의 세척작업은 부착된 오염물 중 기름성분을 제거하기 위하여 세제를 사용하는 것이 일반적이었으나, 세제가 환경을 오염시키는 주범으로 대두되면서 사용이 제한되었고, 이에 따라 모든 세척작업은 수작업으로 진행되는 추세이다.On the other hand, cleaning of bridge railings generally used detergents to remove oil components from attached contaminants. However, as detergents became the main contaminants of the environment, their use was restricted, so all cleaning operations were performed manually. It is a trend.

그런데 상술한 바와 같이 교량 난간을 수작업으로 세척할 경우 작업시간이 많이 소요되고, 이에 따라 교통통제시간 또한 함께 늘어나므로 불편함이 발생되었다. 또한, 작업자가 도로 상에서 직접 작업하므로 교통사고 등 안전사고의 위험이 뒤따르는 등의 문제를 야기하게 되었다.By the way, as described above, when the bridge railing is manually washed, a lot of working time is required, and thus the traffic control time is also increased, resulting in inconvenience. In addition, since the worker works directly on the road, it causes problems such as a risk of a safety accident such as a traffic accident.

따라서 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서 교량 난간에 부착된 오염물을 효율적으로 제거하고 작업시간을 단축할 수 있으며, 교통흐름을 방해하지 않으면서도 안전하게 작업을 수행할 수 있는 교량 난간용 다목적 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems, it is possible to efficiently remove the contaminants attached to the bridge railings and reduce the working time, multi-purpose for bridge railings that can safely perform the work without disturbing traffic flow The purpose is to provide a cleaner.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기는, 구동수단에 의해 회전하는 회전축의 외주면에 다수의 브러시가 방사형으로 마련되는 브러시장치, 일측 선단에 상기 브러시장치가 회전 가능하게 결합되고 복수의 단위 붐(boom)이 접철 가능하게 조합된 붐 조립체, 상기 붐 조립체의 타단에 마련되어 붐 조립체를 차량의 좌측 또는 우측으로 회전 이동시키는 회전장치 및 차량의 전면에서 마련되어 상기 회전장치를 차량의 좌측 또는 우측으로 직선 이동시키는 이송장치를 포함하여 구성된다.Multi-purpose cleaner for bridge railing according to the present invention for achieving the above object is a brush device provided with a plurality of brushes radially on the outer circumferential surface of the rotating shaft rotated by a drive means, the brush device rotatably coupled to one end And a boom assembly having a plurality of unit booms foldable, a rotator provided at the other end of the boom assembly to rotate the boom assembly to the left or right side of the vehicle, and provided at the front of the vehicle. It is configured to include a conveying device for linearly moving to the left or right.

이때, 상기 회전축은 ㄷ자로 형성된 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 상기 프레임의 중단에는 회전 플레이트가 마련되며, 상기 붐 조립체의 일측 선단에는 고정 플레이트가 마련되어지되, 상기 고정 플레이트의 중앙에는 회전 플레이트를 관 통하여 결합되는 회전돌기가 형성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기 회전 플레이트와 고정 플레이트 상에는 호 형상의 결합공이 형성되고, 상기 결합공에는 고정볼트 및 고정너트가 결합됨을 특징으로 한다. 또한, 상기 회전 플레이트는 프레임에 힌지 결합되고, 프레임과 회전 플레이트 사이에는 액추에이터가 마련됨을 특징으로 한다. 또한, 상기 프레임의 중단에는 브러시의 외주면 일부를 감싸는 차단판이 회전축을 중심으로 슬라이드 가능하게 결합됨을 특징으로 한다. 또한, 상기 프레임의 양단에는 세척수 분사노즐이 마련됨을 특징으로 한다.At this time, the rotating shaft is rotatably coupled to the frame formed by the letter U, a rotating plate is provided at the end of the frame, a fixed plate is provided at one end of the boom assembly, the center of the fixed plate is a rotating plate It is characterized in that the rotating projection is coupled through. In addition, an arc-shaped coupling hole is formed on the rotating plate and the fixing plate, and the fixing bolt and the fixing nut are coupled to the coupling hole. In addition, the rotating plate is hinged to the frame, characterized in that the actuator is provided between the frame and the rotating plate. In addition, the interruption of the frame is characterized in that the blocking plate surrounding a portion of the outer peripheral surface of the brush is slidably coupled around the rotation axis. In addition, both ends of the frame is characterized in that the washing water spray nozzle is provided.

본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기는 브러시장치가 붐 조립체에 회전 가능하게 결합되어 교량의 길이방향 또는 수직방향으로 형성된 난간에 모두 적용 가능하며 오염물을 완벽하게 제거할 수 있다. 또한, 차량에 설치됨과 동시에 차량의 좌측 또는 우측으로 회전 이동이 가능함으로써 교통흐름을 방해하지 않으면서도 안전하게 작업을 수행할 수 있다. 또한, 프레임의 양측에 세척수 분사노즐이 마련되어 교량 난간에 부착된 오염물을 효율적으로 제거하고 작업시간을 단축할 수 있다.Multipurpose cleaner for bridge railing according to the present invention is a brush device is rotatably coupled to the boom assembly can be applied to both handrails formed in the longitudinal or vertical direction of the bridge and can completely remove contaminants. In addition, since it is installed in the vehicle and can be rotated to the left or right side of the vehicle, the work can be safely performed without disturbing the traffic flow. In addition, washing water spray nozzles are provided at both sides of the frame to efficiently remove contaminants attached to the bridge railings and to shorten the working time.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1은 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기를 도시하는 도면이다.1 is a view showing a multi-purpose cleaner for bridge railing according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 교량 난간용 청소기는 회전축(120)의 외주면에 다수의 브러시(140)가 방사형으로 마련되는 브러시장치(100) 와, 일측 선단에 상기 브러시장치(100)가 회전 가능하게 결합되고 복수의 단위 붐(boom)이 접철 가능하게 조합된 붐 조립체(200)와, 상기 붐 조립체(200)의 타단에 마련되어 붐 조립체(200)를 차량(500)의 좌측 또는 우측으로 회전 이동시키는 회전장치(300)와, 차량(500)의 전면에서 마련되어 상기 회전장치(300)를 차량(500)의 좌측 또는 우측으로 직선 이동시키는 이송장치(400)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the bridge rail cleaner according to the present invention includes a brush device 100 in which a plurality of brushes 140 are radially provided on the outer circumferential surface of the rotating shaft 120, and the brush device 100 at one end thereof. ) Is rotatably coupled and a plurality of unit booms are foldably combined, and the boom assembly 200 is provided at the other end of the boom assembly 200 to the left side of the vehicle 500 or Rotation device 300 for rotating the movement to the right, and is provided in front of the vehicle 500 is configured to include a transfer device 400 for linearly moving the rotary device 300 to the left or right of the vehicle 500.

도 2 내지 도 7을 참조하여 상술한 각 구성요소를 좀 더 상세히 살펴보도록 한다.With reference to Figures 2 to 7 will be described in more detail each component described above.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기 중 브러시장치를 도시하는 도면으로 도 2 내지 도 4를 참조하면, 브러시장치(100)는 붐 조립체(200)의 일측 선단에 회전 가능하게 결합되는 ㄷ자 형상의 프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 양단을 관통하여 회전 가능하게 결합되는 회전축(120)과, 상기 회전축(120)을 회전시키는 구동수단(130)과, 회전축(120)의 외주면에 방사형으로 마련되어 원통형상을 이루는 브러시(140)를 포함하여 구성된다.2 to 4 is a view showing a brush device of the multi-purpose cleaner for bridge handrails according to the present invention. Referring to FIGS. 2 to 4, the brush device 100 is rotatable at one end of the boom assembly 200. C-shaped frame 110 to be coupled, the rotating shaft 120 is rotatably coupled through both ends of the frame 110, the drive means 130 for rotating the rotating shaft 120, and the rotating shaft 120 It is configured to include a brush 140 provided radially on the outer peripheral surface of the) to form a cylindrical shape.

이때, 상기 프레임(110)의 중단, 좀 더 상세하게는 상부 모서리에는 회전 플레이트(150)가 힌지 결합되고, 프레임(110)과 회전 플레이트(150) 사이에는 액추에이터(160)가 마련되며, 상기 붐 조립체(200)의 일측 선단에는 회전 플레이트(150)와 대응되는 고정 플레이트(270)가 마련된다. 그리고 상기 고정 플레이트(270)의 중앙에는 회전 플레이트(150)를 관통하여 결합되는 회전돌기(272)가 형성되며, 상기 회전돌기(272)를 중심으로 그 둘레에는 호 형상의 결합공(152)이 형성되고, 상기 결합공(152)에는 고정볼트 및 고정너트(154)가 결합된다.At this time, the stop of the frame 110, more specifically, the upper edge of the rotating plate 150 is hinged, the actuator 160 is provided between the frame 110 and the rotating plate 150, the boom One end of the assembly 200 is provided with a fixing plate 270 corresponding to the rotating plate 150. And the center of the fixing plate 270 is formed with a rotating projection 272 is coupled through the rotating plate 150, around the rotating projection 272 has an arc-shaped coupling hole 152 around A fixing bolt and a fixing nut 154 are coupled to the coupling hole 152.

이와 같이 구성된 상기 브러시장치(100)는 액추에이터(160)의 작동에 의해 도 2의 화살표(A)방향으로 회전 가능하다. 또한, 상기 고정볼트 및 고정너트(154)에 의해 도 2의 화살표(B)방향으로 회전 가능하다. 따라서 교량 난간의 수직보강재가 교량의 길이방향 또는 그 수직방향으로 형성되거나 그 외에 다양한 형태로 형성될 경우에도 모두 적용 가능하며 난간에 부착된 오염물을 완벽하게 제거할 수 있다.The brush device 100 configured as described above is rotatable in the direction of an arrow A of FIG. 2 by the operation of the actuator 160. In addition, the fixing bolt and the fixing nut 154 can be rotated in the direction of the arrow (B) of FIG. Therefore, the vertical reinforcement of the bridge railings can be applied to the longitudinal direction of the bridge or its vertical direction, or in various other forms, and can completely remove the contaminants attached to the railings.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 프레임(110)의 양단에는 회전축(120)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링(172)이 마련되고, 회전축(120)과 베어링(172) 사이에는 베어링(172) 측으로 수분이 유입되지 않도록 실링부재(174)가 마련된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, bearings 172 are provided at both ends of the frame 110 to allow the rotation shaft 120 to smoothly rotate, and a bearing 172 between the rotation shaft 120 and the bearing 172. The sealing member 174 is provided so that moisture does not flow into the side.

또한, 도 4를 참조하면 상기 프레임(110)의 중단에는 브러시(140)의 외주면 일부를 감싸는 차단판(180)이 회전축(120)을 중심으로 슬라이드 가능하게 결합된다. 상기 차단판(180)은 교량 난간 청소시 브러시(140)의 회전에 의한 세척수 및 이물질의 비산을 방지하기 위한 것으로, 운전자의 시야를 확보하거나 작동상태를 확인할 수 있도록 투명한 합성수지로 제작되는 것이 바람직하다.In addition, referring to FIG. 4, a blocking plate 180 surrounding a part of the outer circumferential surface of the brush 140 is slidably coupled around the rotation shaft 120 at the stop of the frame 110. The blocking plate 180 is to prevent the scattering of the washing water and foreign matters due to the rotation of the brush 140 when cleaning the bridge railings, it is preferable to be made of a transparent synthetic resin so as to secure the driver's view or to check the operating state. .

또한, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 프레임(110)의 양단 외측에는 세척효율을 높이고 브러시(140) 작업 전 부피가 큰 이물질을 제거하기 위한 세척수 분사노즐(190)이 마련된다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 4, both sides of the frame 110 are provided with washing water spray nozzles 190 for increasing cleaning efficiency and removing bulky foreign matter before brush 140.

도 5는 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기 중 붐 조립체를 도시하는 도면이다.5 is a view showing a boom assembly of the multi-purpose cleaner for bridge railing according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 붐 조립체(200)는 브러시장치(100)의 위치를 변경 하기 위한 수단으로, 회전로드(310)의 상단에 힌지 결합되는 제 1 단위 붐(210)과, 상기 제 1 단위 붐(210)에 힌지 결합되는 제 2 단위 붐(220)과, 상기 제 2 단위 붐(220)의 일측 선단에 힌지 결합되고 브러시장치(도 2의 100)가 결합되는 연결부(230)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 회전로드(310)와 제 1 단위 붐(210) 사이, 제 1 단위 붐(210)과 제 2 단위 붐(220) 사이 그리고 제 2 단위 붐(220)과 연결부(230) 사이에 마련되는 액추에이터(240, 250, 260)를 더 포함하여 구성된다.As shown in Figure 5, the boom assembly 200 is a means for changing the position of the brush device 100, the first unit boom 210 hinged to the upper end of the rotary rod 310 and the first The second unit boom 220 which is hinged to the first unit boom 210 and the connecting portion 230 is hinged to one end of the second unit boom 220 and the brush device (100 of FIG. 2) is coupled It is configured to include. In addition, provided between the rotary rod 310 and the first unit boom 210, between the first unit boom 210 and the second unit boom 220, and between the second unit boom 220 and the connecting portion 230. It is configured to further include an actuator 240, 250, 260.

여기서 상기 액추에이터(240, 250, 260)에 의해 접철되는 단위 붐(210, 220) 및 연결부(230)의 힌지 결합구조 및 접철구조는 이미 공지된 일반적인 사항이며, 상술한 힌지 결합구조 및 접철구조로 이루어진 붐 조립체(200)를 이용하여 브러시장치(100)의 위치를 다양하게 변경할 수 있음은 당업자라면 누구나 쉽게 이해할 수 있는 사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the hinge coupling structure and the folding structure of the unit booms 210 and 220 and the connecting portion 230, which are folded by the actuators 240, 250, and 260, are known in general, and the hinge coupling structure and the folding structure are described above. Since the position of the brush device 100 may be variously changed by using the boom assembly 200, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 연결부(230)에는 도 2에 도시된 바와 같이 회전 플레이트(150)와 대응되는 고정 플레이트(270)가 마련된다. 그리고 상기 고정 플레이트(270)의 중앙에는 회전 플레이트(150)를 관통하여 결합되는 회전돌기(272)가 형성되며, 상기 회전돌기(272)를 중심으로 그 둘레에는 호 형상의 결합공(274)이 형성되고, 상기 결합공(274)에는 고정볼트 및 고정너트(154)가 결합된다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the connection part 230 is provided with a fixing plate 270 corresponding to the rotating plate 150. And the center of the fixing plate 270 is formed with a rotating projection 272 coupled through the rotating plate 150, around the rotating projection 272 has an arc-shaped coupling hole 274 around A fixing bolt and a fixing nut 154 are coupled to the coupling hole 274.

따라서 상기 고정볼트 및 고정너트(154)를 풀면 회전돌기(272)를 중심으로 회전 플레이트(150)를 도 2의 화살표(B)방향으로 회전시킬 수 있어, 브러시(140)를 다양한 각도로 회전시킬 수 있다.Accordingly, when the fixing bolt and the fixing nut 154 are released, the rotating plate 150 may be rotated in the direction of the arrow B of FIG. 2 around the rotating protrusion 272 to rotate the brush 140 at various angles. Can be.

도 6은 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기 중 회전장치를 도시하는 도면으로 도 6을 참조하면, 회전장치(300)는 차도의 진행방향으로 이동하며 교량의 양측 및 중앙에 설치된 난간 및 중앙분리대를 세척할 수 있도록 붐 조립체(200)를 차량의 좌측 또는 우측 방향으로 회전 이동시키기 위한 장치이다.6 is a view illustrating a rotating device of the multi-purpose cleaner for bridge railing according to the present invention. Referring to FIG. 6, the rotating device 300 moves in a traveling direction of a roadway, and railings and a central separator installed at both sides and the center of the bridge. It is a device for rotating the boom assembly 200 in the left or right direction of the vehicle so as to wash.

그 구성을 살펴보면, 하단이 가이드 블록(410)에 회전 가능하게 결합되고 상단에 제 1 단위 붐(210)이 힌지 결합되는 회전로드(310)와, 상기 회전로드(310)를 회전시키기 위한 구동수단(320)을 포함하여 구성된다. 그리고 상기 구동수단(320)은 상기 회전로드(310)의 하단 둘레에 결합되는 종동기어(322)와, 상기 종동기어(322)에 직각으로 위치되는 구동기어(324)와, 상기 구동기어(324)를 회전시키는 모터(326)와, 상기 종동기어(322)의 상하부에 각각 마련되어 회전로드(310)가 원활하게 회전하도록 하는 베어링(328)을 더 포함하여 구성된다.Looking at the configuration, the lower end is rotatably coupled to the guide block 410 and the first unit boom 210 is hinged coupled to the upper end and the driving means for rotating the rotary rod 310 And 320. The driving means 320 includes a driven gear 322 coupled to a lower circumference of the rotary rod 310, a drive gear 324 positioned perpendicular to the driven gear 322, and the drive gear 324. It is configured to further include a motor 326 for rotating the rotation and the bearing 328 is provided in the upper and lower portions of the driven gear 322 to rotate the rotation rod 310 smoothly.

이때, 본 실시예에서는 상기 구동 및 종동기어(324, 322)를 베벨기어로 예시하고 있으나, 이는 일례에 불과하며 사용자의 필요에 따라 다양한 형태의 기어를 적용할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 상기 구동수단(320)을 거어 및 모터로 예시하고 있으나, 이 또한 일례에 불과하며 사용자의 필요에 따라 다양한 구동수단으로 대체할 수 있음은 물론이다.In this embodiment, the driving and driven gears 324 and 322 are illustrated as bevel gears, but this is only an example, and various types of gears may be applied according to a user's needs. In addition, in the present embodiment, the driving means 320 is illustrated as a lager and a motor, but this is just an example and may be replaced with various driving means according to a user's needs.

도 7은 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기 중 이송장치를 도시하는 도면이다.7 is a view showing a transport apparatus of the multi-purpose cleaner for bridge railing according to the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이송장치(400)는 회전로드(310)가 설치되는 가이드 블록(410)과, 차량의 좌우로 길게 형성되어 상기 가이드 볼록(410)의 이동 방향을 안내하는 가이드 레일(420)과, 상기 가이드 레일(420)의 내부에 마련되고 구동수단(430)에 의해 회전하며 가이드 블록(420)을 이동시키는 볼 스크루(440)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 가이드 레일(420)의 양단에는 근접센서(450)가 마련된다. 상기 근접센서(450)는 가이드 블록(410)의 접근을 감지하여 가이드 레일(420)의 단부와 충돌되는 것을 방지하기 위한 수단이다.As shown in FIG. 7, the transfer device 400 includes a guide block 410 in which the rotating rod 310 is installed, and a guide formed to the left and right of the vehicle to guide the moving direction of the guide convex 410. The rail 420 and the ball screw 440 provided in the guide rail 420 and rotated by the driving means 430 to move the guide block 420 are configured. In this case, proximity sensors 450 are provided at both ends of the guide rail 420. The proximity sensor 450 is a means for detecting an approach of the guide block 410 and preventing collision with an end of the guide rail 420.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기의 브러시장치(100), 붐 조립체(200), 회전장치(300) 및 이송장치(400)는 모두 유압에 의해 작동된다. 따라서 도면에 도시되지는 않았지만 유압발생장치를 더 포함하여 구성된다. 그리고 유압발생장치에서 발생된 유압이 일정 압력이하로 저하되는 것을 방지하기 위한 유압유지밸브 및 액추에이터, 모터(유압모터)의 회전속도를 조절하기 위한 속도조절밸브를 더 포함하여 구성된다.The brush device 100, the boom assembly 200, the rotating device 300 and the conveying device 400 of the multi-purpose cleaner for bridge railing according to the present invention configured as described above are all operated by hydraulic pressure. Therefore, although not shown in the figure is configured to further include a hydraulic generator. And it further comprises a hydraulic pressure control valve for adjusting the rotational speed of the hydraulic maintenance valve and the actuator, the motor (hydraulic motor) for preventing the hydraulic pressure generated by the hydraulic generator is lowered below a certain pressure.

도 8과 도 9는 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기의 작동상태를 도시하는 도면이다.8 and 9 are views showing the operating state of the multi-purpose cleaner for bridge railing according to the present invention.

도 8과 도 9를 참조하면, 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기는 브러시장치(100)가 붐 조립체(200)에 회전 가능하게 결합되어 교량의 길이방향 또는 수직방향으로 형성된 난간에 모두 적용 가능하며 오염물을 완벽하게 제거할 수 있다. 또한, 회전장치(300)가 마련되어 붐 조립체(200) 및 브러시장치(100)를 차량(500)의 좌측 또는 우측으로 회전 이동이 가능함으로써 교통흐름을 방해하지 않으면서도 안전하게 작업을 수행할 수 있다.8 and 9, the multi-purpose cleaner for bridge handrails according to the present invention can be applied to both handrails formed by the brush device 100 is rotatably coupled to the boom assembly 200 in the longitudinal or vertical direction of the bridge. And contaminants can be completely removed. In addition, the rotation device 300 is provided to rotate the boom assembly 200 and the brush device 100 to the left or right of the vehicle 500, so that the work can be safely performed without disturbing the traffic flow.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교량 난간용 다목적 청소기의 구성 및 작동상태를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the configuration and operating state of the multi-purpose cleaner for bridge railings according to a preferred embodiment of the present invention are illustrated according to the above description and drawings, these are merely described for example and various changes without departing from the technical spirit of the present invention. And those skilled in the art will appreciate that changes are possible.

도 1은 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기를 도시하는 도면.1 is a view showing a multi-purpose cleaner for bridge railings according to the present invention.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기 중 브러시장치를 도시하는 도면.2 to 4 is a view showing a brush device of the multi-purpose cleaner for bridge railing according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기 중 붐 조립체를 도시하는 도면.5 is a view showing a boom assembly of the multi-purpose cleaner for bridge railing according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기 중 회전장치를 도시하는 도면.6 is a view showing a rotating apparatus of the multi-purpose cleaner for bridge railing according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기 중 이송장치를 도시하는 도면.7 is a view showing a transport apparatus of the multi-purpose cleaner for bridge railing according to the present invention.

도 8과 도 9는 본 발명에 의한 교량 난간용 다목적 청소기의 작동상태를 도시하는 도면.8 and 9 are views showing the operating state of the multi-purpose cleaner for bridge railing according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100: 브러시장치 110: 프레임100: brush device 110: frame

120: 회전축 130: 구동수단120: rotation axis 130: drive means

140: 브러시 150: 회전 플레이트140: brush 150: rotating plate

160: 액추에이터 180: 차단판160: actuator 180: blocking plate

190: 세척수 분사노즐 200: 붐 조립체190: washing water spray nozzle 200: boom assembly

210: 제 1 단위 붐 220: 제 2 단위 붐210: first unit boom 220: second unit boom

230: 연결부 240, 250, 260: 액추에이터230: connection part 240, 250, 260: actuator

270: 고정 플레이트 300: 회전장치270: fixed plate 300: rotary device

310: 회전로드 320: 구동수단310: rotating rod 320: driving means

400: 이송장치 410: 가이드 블록400: feeder 410: guide block

420: 가이드 레일 430: 구동수단420: guide rail 430: drive means

440: 볼 스크루 450: 근접센서440: ball screw 450: proximity sensor

500: 차량500: vehicle

Claims (10)

삭제delete 구동수단에 의해 회전하는 회전축의 외주면에 다수의 브러시가 방사형으로 마련되는 브러시장치;A brush device in which a plurality of brushes are radially provided on an outer circumferential surface of a rotating shaft rotated by a driving means; 일측 선단에 상기 브러시장치가 회전 가능하게 결합되고 복수의 단위 붐(boom)이 접철 가능하게 조합된 붐 조립체;A boom assembly to which the brush device is rotatably coupled to one end and a plurality of unit booms are foldably combined; 상기 붐 조립체의 타단에 마련되어 붐 조립체를 차량의 좌측 또는 우측으로 회전 이동시키는 회전장치; 및A rotary device provided at the other end of the boom assembly to rotate the boom assembly to the left or right side of the vehicle; And 차량의 전면에서 마련되어 상기 회전장치를 차량의 좌측 또는 우측으로 직선 이동시키는 이송장치를 포함하여 구성되되, 상기 회전축은 ㄷ자로 형성된 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 상기 프레임의 중단에는 회전 플레이트가 마련되고, 상기 붐 조립체의 일측 선단에는 고정 플레이트가 마련되며, 상기 고정 플레이트의 중앙에는 회전 플레이트를 관통하여 결합되는 회전돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 교량 난간용 다목적 청소기.It is provided in the front of the vehicle comprises a transfer device for linearly moving the rotating device to the left or right of the vehicle, the rotating shaft is rotatably coupled to the frame formed of the letter U, the stop of the frame is provided with a rotating plate And a fixed plate is provided at one end of the boom assembly, and a rotating protrusion formed through the rotating plate is formed at the center of the fixed plate. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전 플레이트와 고정 플레이트 상에는 호 형상의 결합공이 형성되고, 상기 결합공에는 고정볼트 및 고정너트가 결합되는 것을 특징으로 하는 교량 난간용 다목적 청소기.An arc-shaped coupling hole is formed on the rotating plate and the fixed plate, and the fixing hole and the fixing nut are coupled to the coupling hole. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 회전 플레이트는 프레임에 힌지 결합되고, 프레임과 회전 플레이트 사이에는 액추에이터가 마련되는 것을 특징으로 하는 교량 난간용 다목적 청소기.The rotating plate is hinged to the frame, the multi-purpose cleaner for bridge railings, characterized in that an actuator is provided between the frame and the rotating plate. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 프레임의 중단에는 브러시의 외주면 일부를 감싸는 차단판이 회전축을 중심으로 슬라이드 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 교량 난간용 다목적 청소기.The interruption of the frame is a multi-purpose cleaner for bridge railings, characterized in that the blocking plate surrounding a portion of the outer peripheral surface of the brush is slidably coupled around the rotation axis. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 프레임의 양단에는 세척수 분사노즐이 마련되는 것을 특징으로 하는 교량 난간용 다목적 청소기.Both ends of the frame is a multi-purpose cleaner for bridge railings characterized in that the washing water injection nozzle is provided. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 6, 인접한 한 쌍의 단위 붐은 힌지 결합되고, 그들 사이에는 액추에이터가 마련되는 것을 특징으로 하는 교량 난간용 다목적 청소기.A pair of adjacent unit booms are hinged, and an actuator is provided between them. A multipurpose cleaner for bridge railings. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 회전장치는 이송장치에 회전 가능하게 결합되는 회전로드와, 상기 회전로드를 회전시키는 구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 교량 난간용 다목적 청소기.The rotary device is a multi-purpose cleaner for bridge railings, comprising a rotating rod rotatably coupled to a transfer device and a driving means for rotating the rotating rod. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 이송장치는 회전로드가 설치되는 가이드 블록과, 차량의 좌우로 길게 형성되어 상기 가이드 볼록의 이동 방향을 안내하는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일의 내부에 마련되고 구동수단에 의해 회전하며 가이드 블록을 이동시키는 볼 스크루로 이루어진 것을 특징으로 하는 교량 난간용 다목적 청소기.The conveying apparatus includes a guide block on which a rotating rod is installed, a guide rail formed to extend left and right of the vehicle to guide the moving direction of the guide convex, and provided inside the guide rail and rotated by a driving means to guide the guide block. Multi-purpose cleaner for bridge railings, characterized in that the ball screw to move. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 가이드 레일의 양단에는 근접센서가 마련되는 것을 특징으로 하는 교량 난간용 다목적 청소기.Multipurpose cleaner for bridge railing, characterized in that the proximity sensor is provided at both ends of the guide rail.
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