RU2802969C1 - Power transmission mechanism for ship propeller - Google Patents
Power transmission mechanism for ship propeller Download PDFInfo
- Publication number
- RU2802969C1 RU2802969C1 RU2023110964A RU2023110964A RU2802969C1 RU 2802969 C1 RU2802969 C1 RU 2802969C1 RU 2023110964 A RU2023110964 A RU 2023110964A RU 2023110964 A RU2023110964 A RU 2023110964A RU 2802969 C1 RU2802969 C1 RU 2802969C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- shaft
- screw
- propeller
- screw drive
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Из уровня техники известен Отдельный морской гребной винт [CN217515360 (U) - 2022-09-30], который относится к области техники судового энергетического оборудования, в частности к отдельно стоящему гребному винту, который содержит несущую плиту, к нижней грани одного конца несущей плиты прикреплена скоба, к днищу прикреплена позиционирующая труба. Поверхность середины несущей пластины, а внутренняя резьбовая труба соединена с возможностью вращения с верхней поверхностью середины несущей пластины. Ближний к внутренней резьбовой трубе конец верхней грани несущей пластины вращательно соединен с ведомой шестерней в зацеплении с внутренней резьбовой трубой, наружная резьбовая труба в резьбовом соединении с внутренней резьбовой трубой вставлена с возможностью вращения, а позиционирующая труба и стержень вала вращательно соединены с внешней трубой с резьбой. Двигатель приводит во вращение ведомую шестерню через шестигранный вал, ведущая шестерня в зацепленной передаче с ведомой шестерней приводит во вращение внутреннюю трубу с резьбой, внешняя труба с резьбой в резьбовом соединении с внутренней трубой с резьбой приводит в движение несколько лопастей для движения вверх из поверхности воды через раздаточную коробку, и после того, как лопасти отделены от поверхности воды, лопасти приводятся во вращение двигателем. А пользователь может удобно убирать водные растения или мусор, намотанные на весла рядом с лодкой. Недостатком данного аналога является невозможность разворота оси вращения гребных винтов.A separate marine propeller [CN217515360 (U) - 2022-09-30] is known from the prior art, which relates to the field of technology of ship power equipment, in particular to a free-standing propeller that contains a support plate, to the lower edge of one end of the support plate a bracket is attached, a positioning pipe is attached to the bottom. The middle surface of the support plate, and the inner threaded pipe is rotatably connected to the upper surface of the middle of the support plate. The end of the upper edge of the support plate closest to the inner threaded pipe is rotatably connected to the driven gear in mesh with the inner threaded pipe, the outer threaded pipe is rotatably inserted in a threaded connection with the inner threaded pipe, and the positioning pipe and the shaft rod are rotatably connected to the outer threaded pipe. . The motor drives the driven gear through a hex shaft, the drive gear in mesh gear with the driven gear drives an inner threaded pipe, the outer threaded pipe in a threaded connection with the inner threaded pipe drives multiple blades to move upward from the surface of the water through transfer case, and after the blades are cleared from the surface of the water, the blades are driven into rotation by the engine. And the user can conveniently remove aquatic plants or debris wrapped around the oars next to the boat. The disadvantage of this analogue is the impossibility of turning the axis of rotation of the propellers.
Также из уровня техники известна Прямая коническая передача для катера с подвесным двигателем с электронным движителем [KR20200084580 (A) - 2020-07-13], которая относится к прямому коническому редуктору для подвесного электродвигателя, включающему: приводной вал, который установлен в средней части подвесной электродвигателя небольшого судна для передачи мощности бесщеточного электродвигателя постоянного тока; ведущую шестерню, соединенную с концом приводного вала; коническую шестерню, расположенную под прямым углом к приводному валу и зацепленную; и гребной вал, в котором один конец соединен с коническим зубчатым колесом, а другой конец соединен с гребным винтом. Каждая из ведущей шестерни и конической шестерни имеет прямой скос, тем самым предотвращая смещение ведущей шестерни и конической шестерни при вращении в прямом или обратном направлении через двигатель. Недостатком данного аналога также является невозможность разворота оси вращения гребных винтов.Also known from the prior art is a Direct bevel gear for a boat with an outboard engine with an electronic propulsion [KR20200084580 (A) - 2020-07-13], which refers to a direct bevel gearbox for an outboard electric motor, including: a drive shaft that is installed in the middle part of the outboard a small boat electric motor for transmitting power to a brushless DC motor; a drive gear connected to an end of the drive shaft; a bevel gear located at right angles to the drive shaft and meshed; and a propeller shaft, in which one end is connected to a bevel gear and the other end is connected to a propeller. Each of the pinion gear and bevel gear has a straight bevel, thereby preventing the pinion gear and bevel gear from moving when rotating forward or reverse through the engine. The disadvantage of this analogue is also the impossibility of turning the axis of rotation of the propellers.
Наиболее близкой по технической сущности является Система привода моторной лодки с несколькими коробками передач [US 2006089062 (A1) - 27-04-2006], в которой предусмотрена система привода, которая включает в себя двигатель, имеющий приводной вал, соединенный с парой гребных валов. Система привода включает первичный редуктор и оппозитные внешние редукторы. Первичный редуктор содержит корпус и зубчатую передачу, соединенную с валом двигателя, а внешние редукторы, соединенные с первичной коробкой передач поперечным валом, содержат корпус и зубчатую передачу, соединенную с соответствующими гребными валами. Предусмотрена система охлаждения, включающая охлаждающую подставку для каждого редуктора. Для каждого подвесного редуктора предусмотрена система поддержки, включающая люльку, соединенную с опорными точками на корпусе. Двигатель включает переходную пластину, прикрепленную к первичному редуктору для перемещения первичного редуктора с двигателем. В модифицированной системе привода используется только одна подвесная коробка передач в сочетании с одним двигателем. В другой модифицированной системе привода используются один двигатель и воздушный винт в сочетании с коробкой передач, имеющей вал отбора мощности.The closest in technical essence is the Motorboat Drive System with multiple transmissions [US 2006089062 (A1) - 04/27/2006], which provides a drive system that includes an engine having a drive shaft connected to a pair of propeller shafts. The drive system includes a primary gearbox and opposed external gearboxes. The primary gearbox includes a housing and a gear train connected to the engine shaft, and the outer gearboxes, connected to the primary gearbox by a transverse shaft, contain a housing and a gear train connected to corresponding propeller shafts. A cooling system is provided, including a cooling pad for each gearbox. Each overhead gearbox is provided with a support system consisting of a cradle connected to support points on the housing. The motor includes an adapter plate attached to the primary gearbox for moving the primary gearbox with the motor. The modified drive system uses only one outboard gearbox in combination with one motor. Another modified drive system uses a single engine and propeller coupled with a transmission having a power take-off shaft.
Основным техническим недостатком аналогов и прототипа является невозможность разворота оси вращения гребных винтов для обеспечения маневрирования судна.The main technical disadvantage of the analogues and the prototype is the inability to rotate the axis of rotation of the propellers to ensure maneuvering of the vessel.
Техническим результатом изобретения является обеспечение маневрирования судном за счет поворота гребными винтами.The technical result of the invention is to ensure maneuvering of the vessel by turning the propellers.
Заявленный технический результат достигается за счет того, что поворотный стол круглой формы с отверстием по центру, размещаемый горизонтально, с верхней стороны которого по периметру смонтирована круговая шестерня, зубья передачи которой совмещены с зубьями шестерни поворота стола, с нижней стороны поворотного стола жестко смонтирован подшипник скольжения, обеспечивающий нижней своей стороной скольжение по внутренней поверхности корпуса судна, центральное отверстие поворотного стола по диаметру совпадает и совмещено с отверстиями в подшипнике скольжения и корпусе судна, поворотный стол через шпонку скользящую соединен с корпусом вала винтов, через который проходит вал привода винтов, при этом корпус вала винтов дополнительно зафиксирован на поворотном столе при помощи прижимной гайки, вал привода винтов через шестерни привода винтов с коммутирован с приводными валами винтов, на которых смонтированы винты, корпус вала винтов жестко смонтирован с корпусом привода винтов, в котором смонтированы шестерни привода винтов, приводные валы винтов, на которых смонтированы подшипники качения для снижения трения, корпус привода винтов с винтами смонтированы внутри корпуса винтов, в центре нижней внутренней стороны которого установлен стакан вала жесткости, между корпусом винтов и корпусом судна смонтирован подшипник скольжения, в центре стакана вала жесткости выполнен цилиндрический паз, в который вставлен вал жесткости, упирающийся в ответный цилиндрический паз, выполненный по центру нижней внешней стороны корпуса привода винтов, в корпусе винтов выполнены отверстия, обеспечивающие поступление воды.The declared technical result is achieved due to the fact that the rotary table is round in shape with a hole in the center, placed horizontally, on the upper side of which a circular gear is mounted along the perimeter, the transmission teeth of which are aligned with the teeth of the table rotation gear; on the lower side of the rotary table, a sliding bearing is rigidly mounted , ensuring with its lower side sliding along the inner surface of the ship's hull, the central hole of the turntable coincides in diameter and is aligned with the holes in the sliding bearing and the ship's hull, the turntable is connected through a sliding key to the housing of the propeller shaft, through which the propeller drive shaft passes, while The screw shaft housing is additionally fixed on the turntable using a clamping nut, the screw drive shaft is connected through the screw drive gears with the screw drive shafts on which the screws are mounted, the screw shaft housing is rigidly mounted with the screw drive housing in which the screw drive gears are mounted. screw shafts on which rolling bearings are mounted to reduce friction, a propeller drive housing with screws are mounted inside the propeller housing, in the center of the lower inner side of which a stiffening shaft cup is installed, a plain bearing is mounted between the propeller housing and the ship's hull, and a cylindrical one is made in the center of the stiffening shaft sleeve a groove into which a stiffening shaft is inserted, abutting a counter cylindrical groove made in the center of the lower outer side of the screw drive housing; holes are made in the screw housing to ensure the flow of water.
Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.
На фиг.1 приведена схема передачи вращательного движения вала на поворачиваемый гребной винт.Figure 1 shows a diagram of the transmission of rotational motion of the shaft to a rotatable propeller.
На фиг. 2 и 3 приведены варианты размещения корпуса винтов на дне судна.In fig. 2 and 3 show options for placing the propeller housing on the bottom of the vessel.
На фигурах обозначено:The figures indicate:
1 - поворотный стол, 2 - круговая шестерня, 3 - шестерня поворота стола, 4 - подшипник скольжения, 5 - корпус судна, 6 - шпонка скользящая, 7 - корпус вала винтов, 8 - вал привода винтов, 9 - прижимная гайка, 10 - шестерня привода винта, 11 - приводные валы винтов, 12 - винты, 13 - корпус привода винтов, 14 - подшипник качения, 15 - корпус винтов, 16 - стакан вала жесткости, 17 - вал жесткости, 18 - отверстия в корпусе винтов.1 - rotary table, 2 - circular gear, 3 - table rotation gear, 4 - plain bearing, 5 - ship body, 6 - sliding key, 7 - screw shaft housing, 8 - screw drive shaft, 9 - pressure nut, 10 - screw drive gear, 11 - screw drive shafts, 12 - screws, 13 - screw drive housing, 14 - rolling bearing, 15 - screw housing, 16 - stiffening shaft cup, 17 - stiffening shaft, 18 - holes in the screw housing.
Осуществление изобретенияCarrying out the invention
Изобретение реализовано за счет использования поворотного стола 1 круглой формы с отверстием по центру, размещаемого горизонтально, с верхней стороны которого по периметру смонтирована круговая шестерня 2, зубья передачи которой совмещены с зубьями шестерни поворота стола 3. С нижней стороны поворотного стола 1 жестко смонтирован подшипник скольжения 4, обеспечивающий нижней своей стороной скольжение по внутренней поверхности корпуса судна 5. Соответственно, центральное отверстие поворотного стола 1 по диаметру совпадает и совмещено с отверстиями в подшипнике скольжения 4 и корпусе судна 5. Поворотный стол 1 через шпонку скользящую 6 соединен с корпусом вала винтов 7, через который проходит вал привода винтов 8. При этом корпус вала винтов 7 дополнительно зафиксирован на поворотном столе 1 при помощи прижимной гайки 9. Вал привода винтов 8 через шестерни привода винтов 10 скоммутирован с приводными валами винтов 11, на которых смонтированы винты 12. Корпус вала винтов 7 жестко смонтирован с корпусом привода винтов 13, в котором смонтированы шестерни привода винтов 10, приводные валы винтов 11, на которых смонтированы подшипники качения 14 для снижения трения. Корпус привода винтов 13 с винтами 12 смонтированы внутри корпуса винтов 15, в центре нижней внутренней стороны которого установлен стакан вала жесткости 16. Между корпусом винтов 15 и корпусом судна 5 смонтирован подшипник скольжения 4. В центре стакана вала жесткости 16 выполнен цилиндрический паз, в который вставлен вал жесткости 17, упирающийся в ответный цилиндрический паз, выполненный по центру нижней внешней стороны корпуса привода винтов 13. В корпусе винтов 15 выполнены отверстия 18, обеспечивающие поступление воды.The invention is implemented through the use of a rotary table 1 of a round shape with a hole in the center, placed horizontally, on the upper side of which a circular gear 2 is mounted along the perimeter, the transmission teeth of which are aligned with the teeth of the table rotation gear 3. A sliding bearing is rigidly mounted on the lower side of the rotary table 1 4, ensuring with its lower side sliding along the inner surface of the vessel hull 5. Accordingly, the central hole of the turntable 1 in diameter coincides and is aligned with the holes in the sliding bearing 4 and the vessel hull 5. The turntable 1 is connected through a sliding key 6 to the housing of the screw shaft 7 , through which the screw drive shaft 8 passes. In this case, the screw shaft housing 7 is additionally fixed on the turntable 1 using a clamping nut 9. The screw drive shaft 8, through the screw drive gears 10, is connected to the screw drive shafts 11, on which the screws 12 are mounted. Housing The screw shaft 7 is rigidly mounted with the screw drive housing 13, in which the screw drive gears 10 are mounted, the screw drive shafts 11, on which rolling bearings 14 are mounted to reduce friction. The screw drive housing 13 with screws 12 are mounted inside the screw housing 15, in the center of the lower inner side of which a stiffening shaft cup 16 is installed. Between the screw housing 15 and the ship hull 5, a sliding bearing 4 is mounted. In the center of the stiffening shaft sleeve 16 there is a cylindrical groove into which a stiffening shaft 17 is inserted, resting against a reciprocal cylindrical groove made in the center of the lower outer side of the screw drive housing 13. Holes 18 are made in the screw housing 15 to ensure the flow of water.
Изобретение используется следующим образомThe invention is used as follows
Через шестерню поворота стола 3 подают вращательное движение, которое передается через круговую шестерню 2 на поворотный стол 1. При этом поворотный стол 1 начнет вращательное движение. При этом вращательное движение также начнет осуществлять корпус вала винтов 7 и корпус привода винтов 13, на котором смонтированы гребные винты 12. Таким образом создается вектор тяги, обеспечивающий поворот судна, что позволяет осуществлять управление судна, с использованием только гребных винтов.Rotational motion is supplied through the table rotation gear 3, which is transmitted through the circular gear 2 to the rotary table 1. In this case, the rotary table 1 will begin to rotate. In this case, the rotational movement will also begin to be carried out by the propeller shaft housing 7 and the propeller drive housing 13, on which the propellers 12 are mounted. This creates a thrust vector that ensures the rotation of the vessel, which allows the vessel to be controlled using only propellers.
Технический результат - обеспечение маневрирования судном за счет поворота гребными винтами, достигается за счет применения поворотного стола 1 с круговой шестерней 2, за счет которых вращательное движение с шестерни поворота 3 передается на корпус привода винтов 13, что вызывает круговое смещение винтов.The technical result - ensuring maneuvering of the vessel by turning the propellers - is achieved through the use of a rotary table 1 with a circular gear 2, due to which the rotational motion from the rotation gear 3 is transmitted to the propeller drive housing 13, which causes a circular displacement of the propellers.
Заявителем в 2022 году данное техническое решение было реализовано в виде опытного макета. Использование макета подтвердило возможность осуществления управления малоразмерным судном только при помощи поворота гребным винтом. При этом была подтверждена возможность обеспечения движения бортом к причалу для швартовки.In 2022, the applicant implemented this technical solution in the form of a prototype. The use of the model confirmed the possibility of controlling a small vessel only by turning the propeller. At the same time, the possibility of ensuring side movement to the pier for mooring was confirmed.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2802969C1 true RU2802969C1 (en) | 2023-09-05 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2936730A (en) * | 1957-08-09 | 1960-05-17 | Lee C Mcclure | Tiltable and steerable dual propeller drive for boats equipped with inboard motors |
US7517264B2 (en) * | 2004-10-27 | 2009-04-14 | Geared Up Systems, Inc. | Power boat drive system with multiple gearboxes |
RU2374126C1 (en) * | 2008-02-14 | 2009-11-27 | Открытое акционерное общество Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева | Propulsion-steering complex |
RU2681411C1 (en) * | 2018-02-28 | 2019-03-06 | Виктор Владимирович Становской | Steerable propeller |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2936730A (en) * | 1957-08-09 | 1960-05-17 | Lee C Mcclure | Tiltable and steerable dual propeller drive for boats equipped with inboard motors |
US7517264B2 (en) * | 2004-10-27 | 2009-04-14 | Geared Up Systems, Inc. | Power boat drive system with multiple gearboxes |
RU2374126C1 (en) * | 2008-02-14 | 2009-11-27 | Открытое акционерное общество Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева | Propulsion-steering complex |
RU2681411C1 (en) * | 2018-02-28 | 2019-03-06 | Виктор Владимирович Становской | Steerable propeller |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1051721A (en) | High thrust trolling motor | |
US4427392A (en) | Pedal driven outboard propeller and steering assembly | |
JPH06156377A (en) | Duplex propeller type boat propulsion device | |
KR910007958B1 (en) | Marine propulsion and control arrangement | |
KR101767887B1 (en) | Multidirectional propulsion system for ships, including a mechanical hypocycloid transformer | |
US3795219A (en) | Marine propulsion and steering apparatus | |
RU2802969C1 (en) | Power transmission mechanism for ship propeller | |
EP3551530B1 (en) | Strut mounted gear box for counter rotating propellers | |
CN216232912U (en) | Kite-shaped ship propeller with stable connecting mechanism | |
CN110294093B (en) | Propulsion unit is used to paddle rotatable regulation's ship | |
CN209814243U (en) | Ship propulsion device | |
CN213566419U (en) | Full-rotation propeller of marine full-immersion pod | |
US9731804B1 (en) | Directly mounted shaft actuator | |
US2196706A (en) | Watercraft | |
US5195872A (en) | Paddlewheel apparatus | |
US2398174A (en) | Submarine | |
RU127362U1 (en) | OUTBOAT BOAT MOTOR | |
US2331073A (en) | Propulsion apparatus | |
CN210101956U (en) | Ship propulsion device | |
WO2020233247A1 (en) | Ship propulsion device | |
CN217515360U (en) | Marine propeller of disconnect-type | |
CN111994246A (en) | Ship propulsion device | |
RU2599857C1 (en) | Rotary flap column for floating facilities | |
CN220734091U (en) | Automatic fishing vessel | |
RU220533U1 (en) | Device for high-speed human movement in water |