KR100200116B1

KR100200116B1 - 브레이크 페일 방지 시스템

Info

Publication number: KR100200116B1
Application number: KR1019950050590A
Authority: KR
Inventors: 안호철
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1995-12-15
Filing date: 1995-12-15
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR970040713A

Abstract

운전자가 브레이크 페달에 답력을 가하면 부스터와 마스터 실린더의 작동에 의하여 유압을 발생시키고, 이렇게 발생된 유압을 유압 라인으로 공급하여 프론트 브레이크와 리어 브레이크를 작동시켜 차량을 제동시키는 브레이크 시스템에 있어서; 주행중에 브레이크 페달의 작동시, 브레이크 페달에 가해지는 답력에 상응하는 유압으로 브레이크를 작동시키지 못할 때, 유압 라인의 유압을 보상시켜 브레이크의 페일을 방지시키기 위하여; 상기 브레이크 페달의 작동으로 마스터 실린더에서 발생되는 유압과 정상적으로 브레이크 작동시에 마스터 실린더에서 발생되는 유압을 비교하여 브레이크 페일을 감지하는 브레이크 페일 감지수단과; 상기 브레이크 페일 감지수단에 의하여 브레이크 페일이 감지되면, 마스터 실린더에서 공급되는 유압 라인을 차단하고 프론트 브레이크와 리어 브레이크로 공급되는 유압 라인에 별도의 유압을 공급

Description

브레이크 페일 방지 시스템

제1도는 본 발명에 관련하는 차량용 브레이크 페일 방지 시스템의 구성도이다.

[산업상의 이용분야]

본 발명은 차량용 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행중인 차량에서 브레이크 페달의 작동에 상응하는 유압으로 브레이크를 작동시키지 못할 때, 유압 라인의 유압을 보상시켜 브레이크의 페일을 방지하는 브레이크 페일 방지 시스템에 관한 것이다.

[종래기술]

일반적으로 주행하는 차량의 감속 정지 및 주차 상태를 유지시키기 위하여 차량에는 브레이크 장치가 장착되며, 이 브레이크 장치는 작동의 확실성, 신뢰성 및 내구성 그리고 점검 및 조정의 용이성 등이 요구된다.

특히, 차량이 고성능화 되고 노면의 상태가 균일한 고속화 도로가 많이 건설됨에 따라 차량의 고속 주행이 가능해지기 때문에 브레이크 장치의 제동력에 대한 신뢰성이 더욱 강조되고 있다.

이러한 브레이크 장치로는 공압을 이용하는 공압 브레이크 시스템과, 유압을 이용하는 유압 브레이크 시스템이 많이 사용되고 있다.

상기 유압 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가하면 부스터와 마스터 실린더의 작동에 의하여 유압을 발생시키고, 이렇게 발생된 유압을 유압 라인으로 공급하여 전후륜에 장착된 프론트리어 브레이크를 각각 작동시킨다.

[본 발명이 해결하려는 문제점]

그러나 상기와 같은 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가할 때, 이 답력에 상응하도록 마스터 실린더에서 유압이 발생되어 정확하게 브레이크를 작동시키는 지를 판단할 수 없으며, 설령 운전자가 직감으로 브레이크 페일을 감지하더라도 주행중에는 신속하게 대처하지 못하므로 대형 사고의 위험성을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 주행중에 브레이크 페달의 작동시. 브레이크 페달에 가해지는 답력에 상응하는 유압으로 브레이크를 작동시키지 못할 때, 유압 라인의 유압을 보상시켜 브레이크의 페일을 방지 보상시키는 브레이크 페일 방지 시스템을 제공하는 것이다.

[문제점을 해소하기 위한 수단]

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 브레이크 페일 방지 시스템은, 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가하면 부스터와 마스터 실린더의 작동에 의하여 유압을 발생시키고, 이렇게 발생된 유압을 유압 라인으로 공급하여 프론트와 리어 브레이크를 작동시켜 차량을 제동시키는 브레이크 시스템으로서, 상기 브레이크 페달의 작동으로 마스터 실린더에서 발생되는 유압과 정상적으로 브레이크 작동시에 마스터 실린더에서 발생되는 유압을 비교하여 브레이크 페일을 감지하는 브레이크 페일 감지 수단과; 상기 브레이크 페일 감지수단에 의하여 브레이크 페일이 감지되면, 마스터 실린더에서 공급되는 유압 라인을 차단하고 프론트 브레이크와 리어 브레이크로 공급되는 유압 라인에 별도의 유압을 공급보상하여 브레이크 페일을 보상시키는 유압 보상 수단; 상기 브레이크 페일 감지수단은 브레이크 페달에 가해지는 답력에 의하여 작동되는 브레이크 페달의 작동을 감지하는 브레이크 페달 작동을 감지센서와; 상기 브레이크 페달에 가해진 답력에 의하여 마스터 실린더에서 발생된 유압이 유압 라인을 통하여 프론트 브레이크와 리어 브레이크로 공급되는 유압 라인의 일측에 장착되어 이의 유압을 감지하는 유압 감지센서와; 상기 브레이크 페달 작동 감지센서와 유압 감지센서에 연결되어, 브레이크 페달 작동 감지센서에서 감지한 브레이크 페달의 작동 거리와, 유압 감지센서에서 감지한 유압을 그 자체에 내장된 정상 브레이크 작동시의 브레이크 페달 작동 거리와 유압을 비교하여 브레이크 페일을 판단하는 전자 제어 유닛;을 포함한다. 상기 유압 보상수단은 브레이크 페달 작동 감지센서로 감지한 브레이크 페달의 작동 거리와, 유압 감지센서에서 감지한 유압이 전자 제어 유닛에 내장된 정상 브레이크 작동시의 브레이크 페달 작동 거리와 유압을 비교하여 브레이크 페일이 판단되면, 전자 제어 유닛에 의하여 마스터 실린더에서 토출공급되는 유압 라인을 온오프시키는 제1솔레노이드 밸브와; 상기 제1솔레노이드 밸브에 의하여 마스터 실린더의 유압 공급이 차단된 유압 라인의 일측에 연결되는 보상 관로에 장착되어, 전자 제어 유닛에 의하여 온오프시키는 제2솔레노이드 밸브와; 상기 제2솔레노이드 밸브를 통하여 보상 관로로 유압을 공급하도록 전자 제어 유닛의 제어에 의하여 유압을 공급하여 프론트리어 브레이크를 작동시키는 어큐물레이터와; 상기 어큐물레이터의 작동에 따라 프론트리어 브레이크가 작동되어 차량이 정지될 때, 정지된 차량의 속도를 감지하여 전자 제어 유닛으로 그 감지 신호를 보내는 차속 센서와; 상기 차속 센서의 감지 신호에 따라 차량이 정지된 것을 판단한 전자 제어 유닛이 제2솔레노이드 벨브를 통하여 프론트리어 브레이크로 유압이 공급되는 관로와 오일 탱크 사이에 설치되는 바이패스 관로에 장착되어 프론트리어 브레이크를 작동시킨 유압을 배출시켜 브레이크의 작동을 해제시키는 제3솔레노이드 밸브;를 포함한다.

[작용]

상술한 바와 같이 구성된 상기 브레이크 페일 방지 시스템은 주행중인 차량에서 브레이크 페일 감지수단으로 브레이크 페일을 감지하여, 프론트 브레이크리어를 작동시키는 유압을 유압 보상수단으로 보상하여 브레이크 페일을 방지시킨다. 이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 보다 상세히 설명한다.

[실시예]

제1도는 본 발명에 관련하는 차량용 브레이크 페일 방지 시스템의 구성도로서, 도면 부호 1을 브레이크 페달(1)이라 지칭한다.

상기 브레이크 페달(1)은 운전자의 답력을 받아서 작동되며, 부스터(3)와 마스터 실린더(5)를 작동시켜 유압을 발생시키게 한다.

이 마스터 실린더(5)에 의하여 발생된 유압은 유압 라인(7)을 통하여 전후륜에 장착되어 차량에 제동력을 가하는 프론트 브레이크(9)와 리어 브레이크(11)를 작동시킨다.

상기 브레이크 페달(1)의 답력을 받아 부스터(3)로 전달하는 로드(13)의 일측에는 브레이크 페일 감지 수단의 제1요소인 브레이크 페달(1)의 작동 거리를 감지하는 브레이크 페달 작동 감지 센서(15)가 장착되어 전자 제어 유닛(ECU)의 입력단에 연결된다.

그리고 상기 마스터 실린더(5)와 프론트리어 브레이크(9.11)를 연결하는 유압 라인(7)의 일측에는 브레이크 페일 감지수단의 제2요소인 마스터 실린더(5)에서 토출되는 유압을 감지하는 유압 감지 센서(17)가 ECU의 입력단에 연결된다.

상기와 같이 ECU의 입력단에 연결된 브레이크 페일 감지수단의 브레이크 페달 작동 감지 센서(15)와 유압 감지 센서(17)의 감지 신호를 받은 ECU가 브레이크 페일을 판정하면 마스터 실린더(5)에서 토출되는 유압을 차단시키고, 프론트 브레이크(9)와 리어 브레이크(11)로 공급되는 유압 라인(7)에 유압을 유압 보상 수단으로 보상시킨다.

이러한 유압 보상 수단은 전자 제어 유닛에 의하여 마스터 실린더(5)에서 토출공급되는 유압 라인(7)을 온오프시키는 제1솔레노이드 밸브(S1)와, 차단된 유압 라인(7)에 유압 공급을 단속하는 제2솔레노이드 밸브(S2)와, 차단된 유압 라인(7)에 공급된 유압을 배출시키는 제3솔레노이드 밸브(S3)를 포함한다.

상기 제1솔레노이드 밸브(S1)는 유압 라인(7)의 일측상에 정착되며, 이 제1솔레노이드 밸브(S1)에 의하여 마스터 실린더(5)의 유압 공급이 차단되는유압 라인(7)의 일측에는 보상 관로(19)가 연결되며, 이 보상관로(19) 상에는 전자 제어 유닛에 의하여, 온오프 제어되는 제2솔레노이드 밸브(S2)가 장착된다.

이 제2솔레노이드 밸브(S2)가 장착되는 보상 관로(19)의 선단에는 어큐물레이터가 장착되며, 이 어큐물레이터(21)는 ECU에 의하여 제어되어 오일을 토출하며 제2솔레노이드 밸브(S2)와 보상관로(19)를 통하여 유압을 공급하여 프론트리어 브레이크(911)를 작동시킨다.

이와 같이, 어큐물레이터(23)의 작동에 따라 프론트리어 브레이크(911)가 작동되어 차량이 정지되면, 정지된 차량의 속도를 감지하여 전자 제어 유닛으로 그 감지 신호를 보내는 차속센서(25)가 ECU의 입력단에 연결된다.

이 차속센서(25)의 감지신호를 받은 ECU가 차량이 정지되어 차속이 영(零)된 것을 판단하게 된다.

이 때 프론트리어 브레이크(911)를 작동시킨 유압을 배출시켜 브레이크의 작동을 해제시켜 차량이 계속 주행할 수 있도록 하는 제3솔레노이드 밸브(S3)가 바이패스 관로(27)상에 정착된다.

이 바이패스 관로(27)는 제2솔레노이드 밸브(S2)를 통하여 프론트리어 브레이크(911)로 유압이 공급되는 관로(7,19)와 오일 탱크(23) 상이에 설치된다.

상술한 바와 같이 구성된 브레이크 페일 방지 시스템에서, 주행중에 운전자가 브레이크 페달(1)을 작동시킬 때, 브레이크 페달 작동 감지센서(15)의 감지신호와 유압 감지센서(17)의 감지신호를 받은 ECU가 내장된 기준치와 비교하여 브레이크 페일을 판단한다.

상기 브레이크 페일이 판단되면, ECU는 제1솔레노이드 밸브(S1)를 제어하여 마스터 실린더(5)에서 토출되는 유압 관로(7)를 차단시키고, 제2솔레노이드 벨브(S2)를 제어하여 오일 탱크(23)와 유압 관로(7)를 보상 관로로 연결시킨다.

그리고 ECU는 어큐물레이터(21)를 작동제어하여 펌핑되는 유압을 보상관로(19)와 유압 라인(7)으로 공급하여 프론트리어 브레이크(911)를 작동시켜 차량을 제동정지시킨다.

한편, 차량의 차속센서(25)가 차량의 속도를 감지하면 ECU로 보내던 중, ECU가 차량의 속도가 영인 것을 판단하면, 제3솔레노이드 밸브(S3)를 제어하여 프론트리어 브레이크(911)를 작동시킨 유압을 바이패스 관로(27)를 경유하여 오일 탱크(23)로 배출시켜 브레이크(911)의 작동을 해제시킨다.

그리고 제1, 2 솔레노이드 밸브(S1, S2)를 초기 상태로 제어하여, 브레이크 페일로 야기될 수 있는 위험을 방지하고, 차량의 주행을 가능케 한다.

[발명의 효과]

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 브레이크 페일 방지 시스템은 주행중인 차량에 브레이크 페일 감지수단으로 브레이크 페일을 감지하여 유압 보상수단으로 보상시켜 프론트리어 브레이크를 제동시킴으로서, 브레이크 페일을 방지시켜, 브레이크 페일로 인한 대형 사고를 방지시킬 수 있다.

Claims

운전자가 브레이크 페달에 답력을 가하면 부스터와 마스터 실린더의 작동에 의하여 유압을 발생시키고, 이렇게 발생된 유압을 유압 라인으로 공급하여 프론트 브레이크와 리어 브레이크를 작동시켜 차량을 제동시키는 브레이크 시스템에 있어서, 상기 브레이크 페달의 작동으로 마스터 실린더에서 발생되는 유압과 정상적으로 브레이크 작동시에 마스터 실린더에서 발생되는 유압을 비교하여 브레이크 페일을 감지하는 브레이크 페일 감지 수단과; 상기 브레이크 페일 감지수단에 의하여 브레이크 페일이 감지되면, 마스터 실린더에서 공급되는 유압 라인을 차단하고 프론트 브레이크와 리어 브레이크로 공급되는 유압 라인에 별도의 유압을 공급보상하여 브레이크 페일을 보상시키는 유압 보상 수단;을 포함하는 브레이크 페일 방지 시스템.
제1항에 있어서, 상기 브레이크 페일 감지수단은 브레이크 페달에 가해지는 답력에 의하여 작동되는 브레이크 페달의 작동을 감지하는 브레이크 페달 작동 감지센서와; 상기 브레이크 페달에 가해진 답력에 의하여 마스터 실린더에서 발생된 유압이 유압라인을 통하여 프론트 브레이크와 리어 브레이크로 공급되는 유압라인의 일측에 장착되어 이의 유압을 감지하는 유압 감지 센서와; 상기 브레이크 페달 작동 감지 센서와 유압 감지센서에 연결되어, 브레이크 페달 작동 감지센서 감지한 브레이크 페달의 작동 거리와,유압 감지센서에서 감지한 유압을 그 자체에 내장된 정상 브레이크 작동시의 브레이크 페달 작동 거리와 유압을 비교하여 브레이크 페일을 판단하는 전자 제어 유닛;을 포함하는 브레이크 페일 방지 시스템.
제1항에 있어서, 상기 유압 보상수단은 브레이크 페달 작동 감지 센서로 감지한 브레이크 페달의 작동 거리와, 유압 간지센서 감지한 유압이 전자 제어 유닛에 내장된 정상 브레이크 작동시의 브레이크 페달 작동 거리와 유압을 비교하여 브레이크 페일이 판단되면, 전자 제어 유닛에 의하여 마스터 실린더에서 토출공급되는 유압 라인을 온오프시키는 제1솔레노이드 밸브와; 상기 제1솔레노이드 밸브에 의하여 마스터 실린더의 유압 공급이 차단된 유압 라인의 일측에 연결되는 보상 관로에 장착되어, 전자 제어 유닛에 의하여 온오프시키는 제2솔레노이드 밸브와; 상기 제2솔레노이드 밸브를 통하여 보상 관로로 유압을 공급하도록 전자 제어 유닛의 제어에 의하여 유압을 공급하여 프론트리어 브레이크를 작동시키는 어큐물레이터와; 상기 어큐물레이터의 작동에 따라 프론트리어 브레이크가 작동되어 차량이 정지될 때, 정지된 차량의 속도를 감지하여 전자 제어 유닛으로 그 감지 신호를 보내는 차속 센서와; 상기 차속 센서의 감지 신호에 따라 차량이 정지된 것을 판단한 전자 제어 유닛이 제2솔레노이드 벨브를 통하여 프론트리어 브레이크로 유압이 공급되는 관로와 오일 탱크 사이에 설치되는 바이패스 관로에 장착되어 프론트리어 브레이크를 작동시킨 유압을 배출시켜 브레이크의 작동을 해제시키는 제3솔레노이드 밸브;를 포함하는 브레이크 페일 방지 시스템.