KR100200084B1 - Cushion control device of seat - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 시트에 관한 것으로, 종래의 차량용 시트(1)는 고유의 한가지 쿠션만을 가지고 있으므로 노면이 불규칙한 곳을 주행하는 경우 운전자의 운전상태에 따라 차량의 불규칙한 진동이 발생되어 시트(1)에 앉아 있는 탑승자의 자세가 불안정하게 되고 탑승자가 쉽게 피로해 지는 문제점을 해소하기 위하여 차량의 차체축(도시되지 않음) 소정부위에 구비된 압력 검출센서부(100)를 통해 차량의 4 바퀴에 가해지는 압력의 정도를 감지하고, 상기 압력 검출센서부(100)를 통해 감지된 차량의 4 바퀴에 가해진 압력에 따라 마이크로 콘트롤러(200)를 통해 엑츄에이터부(300)를 구동하고, 상기 엑츄에이터부(300)의 구동에 의해 차량 시트91)의 하측 소정부위에 구비된 쿠션 조절장치(400)가 자동적으로 시트의 쿠션상태를 조정함으로써 노면의 상태가 고르지 못하여 불규칙한 진동이 발생하더라도 시트(1)에 앉아 있는 탑승자가 편안함을 느낄 수 있는 시트의 안정성이 유지되는 효과가 있다.The present invention relates to a vehicle seat, and the conventional vehicle seat (1) has only one unique cushion, so when driving on an irregular road surface, irregular vibration of the vehicle is generated according to the driver's driving state, and thus the seat (1) In order to solve the problem that the posture of a sitting occupant becomes unstable and the occupant easily fatigues, the four wheels of the vehicle are applied to the four wheels of the vehicle through a pressure sensor 100 provided at a predetermined portion of the vehicle body shaft (not shown). Sensing the degree of pressure, according to the pressure applied to the four wheels of the vehicle detected by the pressure detection sensor unit 100 drives the actuator unit 300 through the micro-controller 200, the actuator unit 300 By adjusting the cushion state of the seat automatically provided by the cushion control device 400 provided on the lower portion of the vehicle seat 91 by driving of the road surface evenly Mothayeo even if the irregular vibration occurs it has an effect that the stability of the seat occupant to feel that sitting in the seat (1) maintaining comfort.
Description
본 발명은 차량 시트에 구비되는 쿠션에 관한 것으로, 특히 차량이 노면상태가 불규칙적인 곳을 주행하는 경우 발생되는 진동에 의한 차량의 압력을 압력 검출센서부를 통해 감지하고, 상기 압력 검출센서에서 감지된 진동의 정도에 따라 마이크로 콘트롤러에서 상기 시트의 하부에 구비되어 있는 쿠션 조절장치의 인장 스프링을 조절하여 자동적으로 쿠션의 상태를 조절하는 노면상태에 따른 시트의 쿠션 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cushion provided in a vehicle seat, and in particular, to detect the pressure of the vehicle due to the vibration generated when the vehicle travels in an irregular road surface state through a pressure detection sensor, and detected by the pressure detection sensor It relates to a cushion adjusting device of the seat according to the road surface state to automatically adjust the state of the cushion by adjusting the tension spring of the cushion adjusting device provided in the lower portion of the seat in the microcontroller according to the degree of vibration.
일반적으로 차량의 시트는 대별하여 탑승자의 머리 부분을 편안하게 받쳐 주는 헤드 레스트와, 탑승자의 등을 받쳐주는 시트 등받이부와, 탑승자의 체중을 주로 떠받치는 시트 쿠션부로 이루어져 탑승자에게 편안한 공간을 제공해 주게 된다.In general, the seat of the vehicle is divided into a head rest that comfortably supports the head of the passenger, a seat back portion that supports the back of the passenger, and a seat cushion part that mainly supports the weight of the passenger to provide a comfortable space for the passenger. do.
그러나, 종래의 차량용 시트는 고유의 한가지 쿠션만을 가지고 있으므로 노면이 불규칙한 곳을 주행하는 경우 운전자의 운전상태에 따라 차량의 불규칙한 진동이 발생되어 시트에 앉아 있는 탑승자의 자세가 불안정하게 되고 탑승자가 쉽게 피로해 지는 문제점이 있었다.However, since the conventional vehicle seat has only one unique cushion, when driving on an irregular road surface, irregular vibrations of the vehicle are generated according to the driver's driving state, resulting in unstable posture of the occupant sitting on the seat, and the occupant easily fatigued. There was a problem.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기위해 안출된 것으로, 차량의 차체축 소정부위에 구비된 압력 검출센서부를 통해 차량의 4 바퀴에 가해지는 압력의 정도를 감지하고, 상기 압력 검출센서부를 통해 감지된 차량의 4 바퀴에 가해진 압력에 따라 마이크로 콘트롤러를 통해 엑츄에이터부를 구동하고, 상기 엑츄에이터부의 구동에 의해 차량 시트의 하측 소정부위에 구비된 쿠션 조절장치가 자동적으로 시트의 쿠션상태를 조정하는 노면상태에 따른 시트의 쿠션 조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and detects the degree of pressure applied to the four wheels of the vehicle through a pressure detection sensor unit provided on a predetermined portion of the vehicle shaft, through the pressure detection sensor unit A road surface state in which an actuator unit is driven through a microcontroller according to the detected pressure on four wheels of the vehicle, and a cushion adjusting device provided at a predetermined lower portion of the vehicle seat automatically adjusts the cushion state of the seat by driving the actuator unit. It is an object of the present invention to provide a cushion adjusting device of the seat.
제1도는 본 발명에 의한 노면상태에 따른 시트의 쿠션 조절장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a cushion adjusting device of a seat according to the road surface state according to the present invention.
제2도는 본 발명에 의한 노면상태에 따른 시트의 쿠션 조절장치를 개략적으로 나타낸 측면도.Figure 2 is a side view schematically showing a cushion adjustment device of the seat according to the road surface state according to the present invention.
제3도는 본 발명에 의한 노면상태에 따른 시트의 쿠션 조절장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.3 is a plan view schematically showing an apparatus for adjusting a seat cushion according to a road surface state according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 시트 100 : 압력 검출센서부1: seat 100: pressure detection sensor
200 : 마이크로 콘트롤러 300 : 엑츄에이터브200: micro controller 300: actuator
400 : 쿠션 조절장치 410 : 상단부400: cushion adjustment device 410: upper portion
420 : 하단부 430 : 지지축420: lower portion 430: support shaft
431 : 지지용 스프링 440 : 쿠션 조절부431 support spring 440 cushion adjustment
441 : 워엄기어 442 : 고정용 바441: worm gear 442: fixing bar
443 : 암1 444 : 암2443: arm 1 444: arm 2
445 : 인장 스프링445: tension spring
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 탑승자의 머리 부분을 편안하게 받쳐 주는 헤드 레스트와, 탑승자의 등을 받쳐주는 시트 등받이부와, 탑승자의 체중을 주로 떠받치는 시트 큐션부로 이루어져 있는 차량용 시트에 있어서, 차량의 차체축 전후좌우의 소정부위에 각각 구비되어 있으며 노면의 상태에 따른 차량에 가해지는 압력을 감지하고 소정의 검출신호를 발생하는 압력 검출센서부와, 상기 압력을 검출센서부의 검출신호를 입력 받아 시트의 안전성을 유지하기 위한 소정의 제어신호를 발생하는 마이크로 콘트롤러와, 상기 마이크로 콘트롤러의 제어신호에 따라 구동하는 엑츄에이터부와, 상기 엑츄에이터부의 구동에 의해 시트의 안정성을 조절하는 쿠션 조절장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is in a vehicle seat consisting of a headrest for comfortably supporting the head of the occupant, a seat back portion for supporting the back of the occupant, and a seat cushion portion mainly supporting the weight of the occupant And a pressure detecting sensor unit which is provided at predetermined portions in front, rear, left and right of the vehicle body shaft of the vehicle to sense the pressure applied to the vehicle according to the state of the road surface and generates a predetermined detection signal, and the detection signal of the pressure detecting sensor unit. Microcontroller for generating a predetermined control signal for maintaining the safety of the seat receiving the input, the actuator unit for driving in accordance with the control signal of the microcontroller, the cushion adjusting device for adjusting the stability of the seat by driving the actuator unit Characterized in that consists of.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도에 도시된 바와 같이 차량의 차량의 차체축 전후좌우의 소정부위에 각각 구비되어 있는 압력 검출센서부(100)에서는 압력센서를 구비하여 노면의 상태에 따른 차량에 가해지는 압력을 감지하고 소정의 검출신호를 발생하여 마이크로 콘트롤러(200)에 전달한다. 압력 검출센서부(100)에 구비되는 압력센서는 차량의 4바퀴측에 장착하여 쇽업소버용 스프링의 변위량에 따라 차량의 압력 변동을 검출할 수 있도록 하면 된다.As shown in FIG. 1, the pressure detection sensor unit 100, which is provided at predetermined portions of the front, rear, left, and right sides of the vehicle body of the vehicle, is provided with a pressure sensor to detect the pressure applied to the vehicle according to the state of the road surface. A predetermined detection signal is generated and transmitted to the microcontroller 200. The pressure sensor provided in the pressure detection sensor unit 100 may be mounted on four wheels of the vehicle so as to detect a pressure change of the vehicle according to the displacement of the shock absorber spring.
상기 마이크로 콘트롤러(200)에서는 상기 압력 검출센서부(100)의 검출신호를 이미 설정되어 있는 기준값과 비교하여 시트의 안정성을 유지하기 위한 소정의 제어신호를 발생하여 엑츄에이터부(300)를 구동된다. 상기 엑츄에이터부(300)에서는 상기 마이크로 콘트롤러(200)의 제어신호에 따라 시트(1)의 하측 소정부위에 구비되어 있는 쿠션 조절장치(400)에 구동력을 전달한다. 상기 쿠션 조절장치(400)는 도2 및 도3에 도시된 바와 같이 차량의 시트(1)하측 소정부위에 구비되며 상기 마이크로 콘트롤러(200)의 제어신호에 따라 구동하는 엑츄에이터부(300)의 구동력으로 인장 스프링(445)을 조절하여 시트(1)의 안정성을 유지한다. 상기 쿠션 조절장치(400)는 시트(1)에 부착되어 있는 상단부(410)와, 차체에 고정되어 있는 하단부(420)와, 상기 상단부(410)과 하단부(420)를 지지하는 4개의 지지축(430)과, 상기 4개의 지지축(430)을 연결하고 있으며 시트(1)의 쿠션에 따라 상기 지지축(430)의 움직임을 제어하는 지지용 스프링(431) 및 상기 상단부(410)와 하단부(420)의 사이에 설치되어 있으며 마이크로콘트롤러(200)의 제어신호에 따라 시트(1)의 쿠션을 조절하는 쿠션 조절부(440)로 이루어져 있다. 상기 지지용 스프링(431)은 2개를 마련하여 앞뒤쪽 지지축(430)의 상단을 서로 연결한다.The microcontroller 200 drives the actuator unit 300 by generating a predetermined control signal for maintaining the stability of the seat by comparing the detection signal of the pressure detecting sensor unit 100 with a reference value that is already set. The actuator unit 300 transmits a driving force to the cushion adjusting device 400 provided at a predetermined lower portion of the seat 1 according to the control signal of the microcontroller 200. As shown in FIGS. 2 and 3, the cushion adjusting device 400 is provided at a predetermined portion under the seat 1 of the vehicle and drives the actuator 300 according to the control signal of the microcontroller 200. The tension spring 445 is adjusted to maintain the stability of the seat 1. The cushion adjusting device 400 includes four upper end portions 410 attached to the seat 1, a lower end portion 420 fixed to the vehicle body, and four support shafts supporting the upper end portion 410 and the lower end portion 420. 430 and the four support shafts 430 and the support spring 431 and the upper end 410 and the lower end for controlling the movement of the support shaft 430 according to the cushion of the seat (1) It is installed between the 420 and the cushion control unit 440 for adjusting the cushion of the seat 1 in accordance with the control signal of the microcontroller 200. The support spring 431 is provided with two to connect the upper end of the front and rear support shaft 430 to each other.
상기 쿠션 조절부(440)는 상기 엑츄에이터부(300)의 구동력에 의해 암2(444)를 전후로 이동하게 하는 위엄기어(441)와, 상기 위엄기어(441)가 좌우로 움직이지 않도록 고정하는 고정용 바(442)와, 시트(1)의 후측에 고정되어 인장 스프링(445)을 지지하는 암1(443)과, 시트(1)의 전측에 구비되어 있으며 위엄기어(441)의 동작에 의해 시트(1)의 전후로 이동하는 암2(444)와, 상기 암1(443)과 암2(444)를 연결하며 암2(444)의 이동에 따라 신장 되거나 압축되어 인장 스프링(445)으로 이루어져 있다.The cushion adjusting unit 440 is fixed to the dignity gear 441 to move the arm 2 (444) back and forth by the driving force of the actuator unit 300, and the dignity gear 441 so as not to move left and right. The operation bar 442, the arm 1443 fixed to the rear side of the seat 1 to support the tension spring 445, and the front side of the seat 1, are provided by the operation of the majestic gear 441. Arm 2 444 moving forward and backward of the seat 1, the arm 1443 and the arm 2 (444) is connected and stretched or compressed according to the movement of the arm 2 (444) made of a tension spring (445) have.
상기 고정용 바(442)는 하단부(420)나 차체바닥에 움직이지 않게 고정되는 것으로, 고정용 바(442)의 중간에는 홈을 형성하고 이 홈에 위엄기어(441)를 끼워서 위엄기어(441)가 좌우로 유동되지 않는다.The fixing bar 442 is fixed to the lower end 420 or the bottom of the vehicle body. A groove is formed in the middle of the fixing bar 442, and the dignity gear 441 is inserted into the dignity gear 441. ) Does not flow from side to side.
이러한, 구성으로 된 본 고안은 차량 주행시 노면 상태가 불안정하여 차량에 가해지는 진동이 심한 경우 상기 압력 검출센서부(100)에서는 강한 압력이 감지되고, 상기 강한 압력은 마이크로 콘드롤러(200)를 통해 엑츄에이터부(300)의 정회전 구동력을 발생시켜 쿠션 조절장치(400)의 쿠션 조절부(440)를 작동시킨다. 상기 쿠션 조절부(440)에서는 엑츄에이터부(300)의 정회전 구동력으로 위엄기어(441)를 후측으로 이동시키고, 따라서 상기 위엄기어(441)에 연결되어 있는 암2(444)가 후측으로 이동한다. 상기 암2(444)가 후측으로 이동함에 따라 상기 암1(443)와 암2(444)을 연결하고 있는 인장 스프링(445)이 압축되어 시트(1)의 쿠션이 강하게 조절된다.The present invention has a configuration such that the road surface is unstable when the vehicle is driven, and when the vibration applied to the vehicle is severe, a strong pressure is sensed by the pressure detecting sensor unit 100, and the strong pressure is detected through the micro controller 200. By generating a forward rotational driving force of the actuator unit 300 operates the cushion adjusting unit 440 of the cushion adjusting device 400. In the cushion adjusting unit 440, the dignity gear 441 is moved to the rear side by the forward rotational driving force of the actuator unit 300, so that the arm 2 444 connected to the dignity gear 441 moves to the rear side. . As the arm 2 444 moves to the rear side, the tension spring 445 connecting the arm 1 443 and the arm 2 444 is compressed to strongly adjust the cushion of the seat 1.
즉, 인장스프링(445)이 이완됨에 따라 시트(1)를 받쳐주는 지지용 스프링(431)의 긴장도가 완화되어 탑승자를 부드럽게 받쳐 주게 된다.That is, as the tension spring 445 is relaxed, the tension of the support spring 431 supporting the seat 1 is alleviated to gently support the occupant.
또한, 차량 주행시 노면 상태가 안정되어 차량에 가해지는 진동이 약한 경우에는 상기 압력 검출센서부(100)에서 약한 압력이 감지되고, 상기 압력은 마이크로 콘트롤러(200)를 통해 엑츄에이터부(300)의 역회전 구동력을 발생시켜 쿠션 조절장치(400)의 쿠션 조절부(44)를 작동시킨다. 상기 쿠션 조절부(440)에서는 엑츄에이터(300)의 역회전 구동력으로 위엄기어(441)를 전측으로 이동시키고, 따라서 상기 위엄기어(441)에 연결되어 있는 암2(444)가 전측으로 이동한다. 상기 암2(444)가 전측으로 이동함에 따라 상기 암1(443)와 암2(444)을 연결하고 있는 이장스프링(445)이 신장되어 시트(1)의 쿠션이 강하게 조절된다. 즉, 인장스프링(445)이 더욱 긴장됨에 따라 시트(1)를 받쳐주는 지지용 스프링(431)의 긴장도가 강화되어 탑승자를 강하게 받쳐주게 된다.In addition, when the road surface is stabilized while driving the vehicle, when the vibration applied to the vehicle is weak, a weak pressure is detected by the pressure detecting sensor unit 100, and the pressure is reversed from the actuator unit 300 through the microcontroller 200. Generates a rotational driving force to operate the cushion adjusting portion 44 of the cushion adjusting device 400. The cushion adjusting unit 440 moves the dignity gear 441 to the front side by the reverse rotation driving force of the actuator 300, and thus the arm 2 444 connected to the dignity gear 441 moves to the front side. As the arm 2 444 moves to the front side, the elongated spring 445 connecting the arm 1 443 and the arm 2 444 is extended to strongly adjust the cushion of the seat 1. That is, as the tension spring 445 is further tensioned, the tension of the support spring 431 supporting the seat 1 is strengthened to strongly support the occupant.
위와 같이 본 발명에 의한 노면 상태에 따라 시트의 쿠션 조절장치는 차량의 차체축 소정부위에 구비된 압력 검출센서부(100)를 통해 차량의 4바퀴에 가해지는 압력의 정도를 감지하고, 상기 압력 검출센서부(100)를 통해 감지된 차량의 4바퀴에 가해진 압력에 따라 마이크로 콘트롤러(200)를 통해 엑츄에이터부(300)를 구동하고, 상기 엑츄에이터부(300)의 구동에 의해 차량 시트(1)의 하측 소정부위에 구비된 쿠션 조절장치(400)가 자동적으로 시트의 쿠션상태를 조정함으로써 노면의 상태가 고르지 못하여 불규칙한 진동이 발생하더라도 시트(1)에 앉아 있는 탑승자가 편안함으로 느낄 수 있는 시트의 안정성이 유지되는 효과가 있다.According to the road surface state according to the present invention as described above, the seat cushion adjustment device detects the degree of pressure applied to the four wheels of the vehicle through the pressure detection sensor unit 100 provided on a predetermined portion of the vehicle body shaft, the pressure The actuator unit 300 is driven through the microcontroller 200 according to the pressure applied to the four wheels of the vehicle sensed by the detection sensor unit 100, and the vehicle seat 1 is driven by the actuator unit 300. The cushion adjusting device 400 provided at the lower predetermined portion of the seat automatically adjusts the cushion state of the seat so that the road surface is uneven and irregular vibration occurs, so that the occupant sitting on the seat 1 may feel comfortable. Stability is maintained.
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