KR100195942B1 - Method and device for controlling the suction power of a vacuum cleaner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압력센서를 이용하여 사용자의 의지를 파악하고 그에 따라 흡입력을 자동 제어해 줌으로써 사용상 편의를 극대화하도록 한 진공청소기의 흡입력 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a suction force control apparatus and a control method of the vacuum cleaner to maximize the convenience of use by grasping the user's will by using a pressure sensor and automatically controlling the suction force accordingly.

종래의 진공 청소기는 사용자가 흡입력 선택을 하기 위해 키판넬에 구비된 흡입력 선택키를 직접 조작해야 하는 불편한 문제점이 있으며, 또한 흡입력 선택키에 제시된 수준 만큼만 흡입력의 변경이 가능하므로 효율적인 청소가 다소 어려운 문제점이 있었다.Conventional vacuum cleaner has a problem that the user has to directly operate the suction force selection key provided on the key panel to select the suction force, and also because the suction force can be changed only to the level suggested on the suction force selection key, efficient cleaning is somewhat difficult. There was this.

이것을 해결하기 위해, 본 발명은 손잡이 패드의 소정 위치에 장착되어 사용자가 가하는 압력 상태를 검출하는 압력센서와, 압력센서에서 출력된 압력 검출값을 흡입력 제어를 하기 위해 기 설정된 압력값과 비교하고 그 비교 결과에 따라 선택적으로 흡입력 제어신호를 발생하는 마이크로 콘트롤러부와, 마이크로 콘트롤러부에서 선택적으로 출력된 흡입력 제어신호에 따라 모터의 흡입력 구동을 제어하는 모터 제어부로 구성된다.In order to solve this problem, the present invention compares a pressure sensor mounted at a predetermined position of a handle pad to detect a pressure state applied by a user, and a pressure detection value output from the pressure sensor with a preset pressure value for suction force control. The micro controller unit selectively generates a suction force control signal according to the comparison result, and the motor controller controls the suction force drive of the motor according to the suction force control signal selectively output from the micro controller unit.

Description

진공청소기의 흡입력 제어장치 및 그 제어방법Suction force control device for vacuum cleaner and its control method

본 발명은 진공청소기의 흡입력 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 압력센서를 이용하여 사용자의 의지를 파악하고 그에 따라 흡입력을 자동 제어해 줌으로써 사용상 편의를 극대화하도록 한 진공청소기의 흡입력 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a suction force control device and a control method of the vacuum cleaner, and in particular, the suction force control device of the vacuum cleaner to maximize the user's convenience by grasping the user's will by using a pressure sensor and automatically controlling the suction force accordingly; The control method is related.

종래의 진공청소기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 진공청소기 손잡이부(1)의 키판넬(2)에 구비되어 사용자의 조작에 따라 흡입력 선택 신호를 발생하는 흡입력 선택키(3)와, 상기 흡입력 선택키(3)를 통해 입력되는 흡입력 선택 신호에 따라 그 키에 해당하는 기 설정된 모터 구동 제어신호를 선택적으로 발생하는 마이크로 콘트롤러부(4)와, 상기 마이크로 콘트롤러부(4)에서 선택적으로 발생된 모터 구동 제어신호에 따라 모터의 흡입력 구동을 제어하는 모터 제어부(5)로 구성되어져 있다.1 and 2, a conventional vacuum cleaner is provided on the key panel 2 of the handle of the vacuum cleaner 1 and a suction force selection key 3 for generating a suction force selection signal according to a user's operation; In response to the suction force selection signal input through the suction force selection key (3), the micro-controller unit 4 for selectively generating a predetermined motor drive control signal corresponding to the key, and the micro-controller unit (4) It consists of a motor control part 5 which controls the suction power drive of a motor according to the motor drive control signal which generate | occur | produced.

이와 같이 구성된 종래의 진공청소기의 동작을 첨부한 도면 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the conventional vacuum cleaner configured as described above will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 사용자가 청소중 흡입력이 불만족하여 흡입력을 조절하기 위해 진공청소기의 손잡이(1)에 구비된 흡입력 선택키(3)를 조작하게 되면, 상기 흡입력 선택키(3)는 사용자의 조작에 의해 선택된 흡입력 선택 신호를 마이크로 콘트롤러부(4)에 출력하게 된다.First, when the user operates the suction force selection key 3 provided on the handle 1 of the vacuum cleaner to adjust the suction force due to dissatisfaction with the suction force during cleaning, the suction force selection key 3 is selected by the user's operation. The suction force selection signal is output to the microcontroller unit 4.

그러면, 마이크로 콘트롤러부(4)는 상기 흡입력 선택키(3)를 통해 입력된 흡입력 선택신호에 따라 그 키에 해당하는 기 설정된 모터 구동 제어신호를 발생하여 모터제어부(5)에 출력하게 된다.Then, the microcontroller 4 generates a preset motor driving control signal corresponding to the key according to the suction force selection signal input through the suction force selection key 3 and outputs it to the motor controller 5.

이에 따라, 모터제어부(5)는 상기 마이크로 콘트롤러부(4)에서 선택적으로 출력된 모터 구동 제어신호에 의해 모터의 흡입력을 기 설정된 만큼 상승시켜 청소를 수행하게 된다.Accordingly, the motor controller 5 performs the cleaning by raising the suction power of the motor by a predetermined amount by the motor driving control signal selectively output from the microcontroller unit 4.

그러나 이러한 종래의 진공 청소기는 사용자가 흡입력 선택을 하기 위해 키판넬에 구비된 흡입력 선택키를 직접 조작해야 하는 불편한 문제점이 있으며, 또한 흡입력 선택키에 제시된 수준 만큼만 흡입력의 변경이 가능하므로 효율적인 청소가 다소 어려운 문제점이 있었다.However, such a conventional vacuum cleaner has a problem that the user needs to directly operate the suction force selection key provided in the key panel in order to select the suction force, and the suction force can be changed only as much as the level indicated on the suction force selection key, so that efficient cleaning is somewhat There was a difficult problem.

따라서 본 발명은 압력센서를 이용하여 사용자의 의지를 파악하고 그에 따라 흡입력을 자동 제어해 줌으로써 사용상 편의를 극대화하도록 한 진공청소기의 흡입력 제어장치 및 그 제어방법를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a suction force control apparatus and a control method of the vacuum cleaner to maximize the convenience of use by grasping the user's will by using a pressure sensor and automatically controlling the suction force accordingly.

이러한 목적을 달성하기 위한 기술적 수단은, 손잡이 패드의 소정 위치에 장착되어 사용자가 가하는 압력 상태를 검출하는 압력센서와, 상기 압력센서에서 출력된 압력 검출값을 흡입력 제어를 하기 위해 기 설정된 압력값과 비교하고 그 비교 결과에 따라 선택적으로 흡입력 제어신호를 발생하는 마이크로 콘트롤러부와, 상기 마이크로 콘트롤러부에서 선택적으로 출력된 흡입력 제어신호에 따라 모터의 흡입력 구동을 제어하는 모터 제어부로 이루어진 것이다.Technical means for achieving this purpose, the pressure sensor is mounted at a predetermined position of the handle pad and detects the pressure applied by the user, and the pressure value preset for the suction force control of the pressure detection value output from the pressure sensor and A microcontroller unit for comparing and selectively generating a suction force control signal according to the comparison result, and a motor controller for controlling the suction force drive of the motor according to the suction force control signal selectively output from the microcontroller unit.

또한, 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제어방법은 사용자가 손잡이 패드에 가하는 압력을 검출하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 검출된 압력값에 따라 사용자의 흡입력 제어 판단을 간접적으로 추론하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계에서 간접적으로 추론된 결과에 따라 흡입력 레벨을 결정하는 제 3 단계로 이루어진다.In addition, the control method of the present invention for achieving the above object is indirectly inferring the user's suction force control determination according to the first step of detecting the pressure applied to the handle pad and the pressure value detected in the first step. And a third step of determining the suction power level according to the result inferred indirectly from the second step.

도 1은 종래의 진공청소기의 흡입력 변경 제어장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of a suction force change control device of a conventional vacuum cleaner.

도 2는 도 1에 적용되는 흡입력 선택키의 장착 및 외관 예시도.Figure 2 is an exemplary view of mounting and appearance of the suction force selection key applied to FIG.

도 3은 도 1의 흡입력 변경 제어를 설명하기 위한 동작 흐름도.3 is an operation flowchart for explaining the suction force change control of FIG.

도 4는 본 발명에 의한 진공 청소기의 흡입력 제어장치.Figure 4 is a suction force control device for a vacuum cleaner according to the present invention.

도 5는 도 4에 적용되는 압력 센서의 장착 예시도.5 is an exemplary diagram of mounting a pressure sensor applied to FIG. 4.

도 6은 도 4의 진공청소기의 흡입력 제어방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.6 is an operation flowchart illustrating a suction force control method of the vacuum cleaner of FIG. 4.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 손잡이 패드 101 : 압력센서100: handle pad 101: pressure sensor

102 : 마이크로 콘트롤러부 103 : 모터제어부102: microcontroller unit 103: motor control unit

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 의한 진공청소기의 흡입력 제어장치의 블럭 구성도이고, 도 5는 도 4에 적용되는 압력센서의 장착 예시도이며, 도 6은 도 4의 진공청소기의 흡입력 제어방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 것으로서, 손잡이 패드(100)의 소정 위치에 장착되어 사용자가 가하는 압력 상태를 검출하는 압력센서(101)와, 상기 압력센서(101)에서 출력된 압력 검출값을 흡입력 제어를 하기 위해 기 설정된 압력값과 비교하고 그 비교 결과에 따라 선택적으로 흡입력 제어신호를 발생하는 마이크로 콘트롤러부(102)와, 상기 마이크로 콘트롤러부(102)에서 선택적으로 출력된 흡입력 제어신호에 따라 모터의 흡입력 구동을 제어하는 모터 제어부(103)로 구성되어져 있다.Figure 4 is a block diagram of the suction force control device of the vacuum cleaner according to the present invention, Figure 5 is an illustration of the mounting of the pressure sensor applied to Figure 4, Figure 6 is a description of the suction force control method of the vacuum cleaner of Figure 4 As shown in the operation flow chart, the pressure sensor 101 is mounted at a predetermined position of the handle pad 100 to detect the pressure state applied by the user, and the pressure detection value output from the pressure sensor 101 to control the suction force. In order to compare the preset pressure value and selectively generate the suction force control signal according to the comparison result, the suction force of the motor is driven in accordance with the suction force control signal selectively output from the microcontroller unit 102. It is comprised by the motor control part 103 which controls this.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과를 첨부한 도면 도4 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 4 and 6 attached to the operation and effect of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 진공청소기의 손잡이 패드(100)의 소정 위치에 장착된 압력센서(101)에 의해 현재 사용자가 손잡이 패드(100)에 가하는 압력이 청소 상태가 불량한 위치(먼지, 이물질등)에서는 증가할 것이고, 양호한 곳에서는 그 반대가 될 것이다.First, the pressure applied by the user to the handle pad 100 by the pressure sensor 101 mounted at a predetermined position of the handle pad 100 of the vacuum cleaner will increase in a poor cleaning position (dust, foreign matter, etc.). In good places, the opposite will be true.

이러한, 압력 상태를 검출하여 마이크로 콘트롤러부(102)에 입력 시킨다.The pressure state is detected and input to the microcontroller unit 102.

그러면, 마이크로 콘트롤러부(102)는 상기 압력센서(101)에서 출력된 압력 검출값을 흡입력 제어를 하기 위해 기 설정된 압력값과 비교한다.Then, the micro-controller unit 102 compares the pressure detection value output from the pressure sensor 101 with a preset pressure value for the suction force control.

그 비교 결과 검출된 압력값이 상기한 마이크로 콘트롤러부(102)에서 기 설정된 압력값 보다 작을 경우에는 청소 상태가 양호한 곳이라고 판단을 하고 그에 상응하는 흡입력 제어신호를 발생하게 된다.As a result of the comparison, when the detected pressure value is smaller than the preset pressure value in the microcontroller unit 102, it is determined that the cleaning state is good and generates a suction force control signal corresponding thereto.

그러면, 모터제어부(103)는 상기 마이크로 콘트롤러부(102)에서 출력된 흡입력 제어신호에 의해 모터를 현 상태로 유지하여 청소를 수행하게 된다.Then, the motor controller 103 maintains the motor in the current state by the suction force control signal output from the microcontroller 102 to perform cleaning.

한편, 검출된 압력값이 상기한 마이크로 콘트롤러부(102)에서 기 설정된 압력값 보다 클 경우에는 청소 상태가 불량한 곳이라고 판단을 하고 다음 단계의 흡입력 제어신호를 발생하게 된다.On the other hand, if the detected pressure value is larger than the preset pressure value in the microcontroller unit 102, it is determined that the cleaning state is poor and generates a suction force control signal of the next step.

그러면, 모터제어부(103)는 상기 마이크로 콘트롤러부(102)에서 출력된 흡입력 제어신호에 의해 모터를 현 상태보다 상승시켜 흡입력을 보다 강하게 하여 청소를 수행하게 되는 것이다.Then, the motor controller 103 is to raise the motor than the current state by the suction force control signal output from the micro-controller 102 to perform the cleaning by making the suction force stronger.

즉, 사용자가 원하는 단계 만큼의 흡입력 제어가 가능하여 키 조작이 아닌 압력에 의한 제어로써 최저흡입력에서 모터 출력이 가능한 단계까지 무단(無段) 흡입력 출력 제어가 가능하게 된다.That is, the user can control the suction force as much as the user wants, and thus the stepless force output control is possible from the lowest suction input to the stage where the motor output is possible by controlling the pressure instead of the key operation.

또한, 사용자의 패드 압력에 의해 동작 압력 이상으로 판단시 동작시킴으로써 자동 온/오프가 가능하게 되는 것이다.In addition, it is possible to automatically turn on / off by operating when judged to be more than the operating pressure by the pad pressure of the user.

아울러, 본 발명을 수행하기 위한 흡입력 제어 방법은 사용자가 손잡이 패드에 가하는 압력을 검출하는 제 1 단계를 수행하고, 상기 제 1 단계에서 검출된 압력값에 따라 사용자의 흡입력 제어 판단을 간접적으로 추론하는 제 2 단계를 수행하며, 상기 제 2 단계에서 간접적으로 추론된 결과에 따라 흡입력 레벨을 결정하는 제 3 단계로 수행된다.In addition, the suction force control method for performing the present invention performs a first step of detecting the pressure applied to the handle pad, the user indirectly infers the suction force control determination of the user according to the pressure value detected in the first step The second step is performed, and the third step is performed to determine the suction power level according to the result inferred indirectly from the second step.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 압력 센서에 의해 사용자의 흡입력 제어 의지가 즉시 반영됨으로써 흡입력 변경을 위해 직접 사용자가 키판넬을 조작해야 하는 불편함을 해결하는 효과가 있으며, 또한 제어 프로그램에 따라 흡입력 변경 범위가 넓어짐으로 보다 효율적인 청소를 할 수가 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of solving the inconvenience of the user directly operating the key panel to change the suction force by immediately reflecting the user's intention to control the suction force by the pressure sensor, and also changes the suction force according to the control program The wider the range, the more effective cleaning is possible.

Claims (2)

손잡이 패드(100)의 소정 위치에 장착되어 사용자가 가하는 압력 상태를 검출하는 압력센서(101)와, 상기 압력센서(101)에서 출력된 압력 검출값을 흡입력 제어를 하기 위해 기 설정된 압력값과 비교하고 그 비교 결과에 따라 선택적으로 흡입력 제어신호를 발생하는 마이크로 콘트롤러부(102)와, 상기 마이크로 콘트롤러부(102)에서 선택적으로 출력된 흡입력 제어신호에 따라 모터의 흡입력 구동을 제어하는 모터 제어부(103)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 진공청소기의 흡입력 제어장치.The pressure sensor 101 mounted at a predetermined position of the handle pad 100 to detect a pressure state applied by the user, and the pressure detection value output from the pressure sensor 101 are compared with a preset pressure value for controlling suction force. And a microcontroller 102 for selectively generating a suction force control signal according to the comparison result, and a motor controller 103 for controlling the suction force drive of the motor according to the suction force control signal selectively output from the microcontroller 102. Suction force control device for a vacuum cleaner comprising a) configured to include. 사용자가 손잡이 패드에 가하는 압력을 검출하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 검출된 압력값에 따라 사용자의 흡입력 제어 판단을 간접적으로 추론하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계에서 간접적으로 추론된 결과에 따라 흡입력 레벨을 결정하는 제 3 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 진공청소기의 흡입력 제어방법.A first step of detecting a pressure applied by the user to the handle pad, a second step of inferring a user's suction force control determination according to the pressure value detected in the first step, and indirectly inferred in the second step And a third step of determining the suction power level according to the result.
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