KR19990018818A - How to detect dust level in vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
본 발명은 진공청소기의 먼지량 감지 방법에 관한 것으로서, 종래의 경우, 진공청소기에 유입되는 먼지량에 관계없이 모터의 특성을 이용하여 초기 스타트부터 최고치(최고 파워 출력)까지의 동작 시간에 대한 파워 배분을 달리하여 흡입력을 발생하고, 또는 단순히 먼지의 유무를 감지함으로서, 청소면의 상태에 따라 별도로 작동함으로서 설제 먼지량에 따른 청소를 할 수 없었던 바, 진공청소기 광센서의 셴싱 오차를 줄이고, 청소면의 상태에 따른 출력 조절과 더불어 광센서의 오염된 정도를 판단하여 적정 전류를 제한함으로서 출력 조절을 일관시키는 방식의 진공청소기의 먼지량 감지 방법인 것이다.The present invention relates to a method for detecting the amount of dust in a vacuum cleaner. In the related art, the power distribution for an operation time from an initial start to a maximum value (maximum power output) is determined using the characteristics of a motor regardless of the amount of dust introduced into the vacuum cleaner. Differently, the suction force is generated, or simply by detecting the presence of dust, it is not possible to clean according to the amount of dust by operating separately according to the state of the cleaning surface, reducing the cleaning error of the vacuum sensor light sensor, according to the state of the cleaning surface In addition to controlling the output, the degree of contamination of the optical sensor is judged to limit the proper current so that the output of the vacuum cleaner of the method of consistent output control.
Description
본 발명은 진공청소기의 먼지량 감지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 유입되는 먼지량을 감지하는 광센서의 감도를 청소면(바닥면)의 상태에 따라 다르게 하여, 적정 센싱의 값을 산출함으로서 현재의 값과 이론 값을 비교하여, 먼지량 감지에 대한 먼지량 크기를 표시하는 디스 플레이를 부설한 진공청소기의 먼지량 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting the amount of dust in a vacuum cleaner, and more particularly, by varying the sensitivity of the optical sensor for detecting the amount of dust introduced according to the state of the cleaning surface (bottom surface), the present invention calculates an appropriate sensing value. The present invention relates to a dust level detection method of a vacuum cleaner having a display that displays the magnitude of dust level for dust level detection by comparing the value with the theoretical value.
종래의 경우, 진공청소기에 유입되는 먼지량에 관계없이 모터의 특성을 이용하여 초기 스타트부터 최고치(최고 파워 출력)까지의 동작시간에 대한 파워 배분을 달리하여 흡입력을 발성하거나, 또는 단순히 먼지의 유무를 감지하여, 청소면의 상태에 따라 별도로 작동함으로서 실제 먼지량에 따른 청소를 할 수 없었다.Conventionally, regardless of the amount of dust flowing into the vacuum cleaner, by using the characteristics of the motor by varying the power distribution for the operation time from the initial start to the highest value (maximum power output) to generate a suction force, or simply to It could not be cleaned according to the actual amount of dust by operating separately according to the state of the cleaning surface.
즉, 초기 동작 시에는 정상적으로 동작 하지만 사용 빈도가 높아지면서 센싱값의 오차를 더하므로, 포토 센서의 동작 유무를 판단하지 못할 뿐 아니라, 청소기 작동에 문제가 되었다.That is, the initial operation is normal, but since the frequency of use increases the error of the sensing value, not only whether the operation of the photo sensor can be determined, but also a problem in the operation of the cleaner.
따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 진공청소기 광센서의 센싱 오차를 줄이고, 청소면의 상태에 따른 츨력 조절과 더불어 광센서의 오염된 정도를 판단하여 적정 전류를 제한 함으로서, 출력 조절을 일관시키는 방식의 진공청소기의 먼지량 감지방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and reduces the sensing error of the vacuum cleaner optical sensor, determines the degree of contamination of the optical sensor along with the output control according to the state of the cleaning surface, and determines the appropriate current. The purpose of the present invention is to provide a method for detecting the amount of dust in a vacuum cleaner in a manner of consistent output control.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the technical configuration for achieving the object of the present invention.
도 1은 본 발명의 블록 구성도1 is a block diagram of the present invention
도 2는 본 발명의 개략 적인 회로 구성도2 is a schematic circuit diagram of the present invention
도 3은 입럭된 센싱값을 로직 연산을 통하여 바닥면의 상태에 따라 조절된 감도의 세기에 대한 각 설정값의 관계3 is a relation of each set value with respect to the intensity of sensitivity adjusted according to the state of the bottom surface through the logic operation of the detected sensing value
도 4는 설정된 로직 연산 값을 근거로 바닥면 상태에 따른 적정 흡입력을 나타낸 그래프Figure 4 is a graph showing the proper suction force according to the floor state on the basis of the set logic operation value
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 제어부 20 : 전원부10: control unit 20: power supply unit
30 : 먼지량 감지부 40 : 키 입력부30: dust detection unit 40: key input unit
50 : 발진부 60 : 모터 구동부50: oscillation unit 60: motor drive unit
70 : 표시부70: display unit
도 1은 본 발명의 개략적인 블록 구성도에 관한 것으로서, 참조 부호 10은 센싱값의 적정 논리에 근거하여 판별 데이터 산출값을 설정하는 제어부 이고, 20은 AC 전원을 마이컴 구동전압으로 인가하는 전원부, 30은 바닥면의 종류에 따라 먼지량 크기를 센싱하는 먼지량 감지부, 40은 청소 시작과 중단을 입력하는 키 입력부이다.1 is a schematic block diagram of the present invention, 10 is a control unit for setting the determination data calculation value based on the proper logic of the sensing value, 20 is a power supply unit for applying AC power as a microcomputer driving voltage, 30 is a dust amount sensing unit for sensing the amount of dust according to the type of the bottom surface, 40 is a key input unit for inputting the start and stop cleaning.
그리고, 50은 마이컴의 발진을 일으켜 동기 신호를 발생하는 발진부이고, 참조 부호 60은 모터 구동부, 70은 먼지량을 디스 플레이하는 표시부로서 구성되어 있다.Reference numeral 50 denotes an oscillator which generates a microcomputer to generate a synchronization signal, reference numeral 60 denotes a motor drive unit, and 70 denotes a display unit for displaying the amount of dust.
도 2는 본 발명의 회로 구성도에 관한 것, A부는 전원부에서 안정된 마이컴 공급전원이며, C포트에서 신호에 의한 발광부 감지를 가변 저항을 통해 센싱부의 감도를 조정한다.2 is a circuit diagram of the present invention, part A is a stable microcomputer power supply at the power supply unit, and the sensitivity of the sensing unit is adjusted through the variable resistor to detect the light emitting unit by the signal at the C port.
반사된 빛은 수광부에서 불필요 성분(DC성분)을 제거함으로서 IC2에서 입력된 값과 기준값을 비교하여 먼지량 값을 센싱하게 된다.The reflected light senses the amount of dust by comparing the reference value with the value input from IC2 by removing unnecessary components (DC components) from the light receiving unit.
도 3은 입력된 센싱값을 로직 연산을 통하여 바닥면의 상태에 따라 조절된 감도의 세기에 따라 각 설정 값을 산정하는 표를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 설정된 로직 연산값을 근거로 바닥면 상태에 따라 적정 흡입력(모터 구동)을 적용하는 그래프를 나타낸 것이다.FIG. 3 illustrates a table for calculating each set value according to the intensity of sensitivity adjusted according to the state of the floor through the logic operation of the input sensing value, and FIG. 4 is based on the set logic operation value of the present invention. The graph shows the proper suction force (motor drive) according to the floor surface condition.
이상과 같이 구성되어진 본 발명의 작용 및 효과를 실시 예에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above based on the embodiment as follows.
본 발명은 청소 바닥면의 상태에 따라 센싱 되는 감도를 조절함으로서 센싱된 먼지량 크기에 따라 적정 로직 연산을 행함으로서, 바닥면 상태를 정확히 감지하여 보다 효율적인 모터 제어를 통하여 모터 소손을 방지하고 바닥면의 먼지 크기를 디스 플레이 함으로서, 먼지제거 전후의 바닥면 상태를 식별할 수 있도록 한 것으로서, 도 2에서 보는 바와 같이 A부는 전원부(20)에서 안정된 제어부(10) 공급전원이며, C포트에서 신호에 의한 발광부 감지를 가변 저항(Rvr)을 통해 센싱부의 감도를 조정하게 된다.The present invention by performing a proper logic operation according to the amount of dust sensed by adjusting the sensitivity to be sensed according to the state of the cleaning floor, by accurately detecting the state of the floor to prevent motor burnout through more efficient motor control and By displaying the size of the dust, it is possible to identify the state of the bottom surface before and after the dust removal, as shown in Figure 2 A is a stable power supply for the control unit 10 in the power supply unit 20, as shown in Figure C Sensitivity of the sensing unit is adjusted through the variable resistor Rvr.
이때, 반사된 빛은 수광부에서 불필요 성분(DC성분)을 제거하고, IC2에서 입력된 값과 기준값을 비교하여 먼지량 값을 센싱하게 되는 것이다.In this case, the reflected light removes unnecessary components (DC components) from the light receiving unit, and senses a dust amount value by comparing a value input from IC2 with a reference value.
이상에서와 같이 본 발명은 진공 청소기를 사용할 때에 광센서의 센싱 오차를 줄이고, 청소면의 상태에 따른 출력 조절과, 광센서의 오염된 정도를 판단하여 적정 전류를 제한함으로서, 효율적인 모터제어를 통해 모터의 소손을 방지하고, 청소 바닥면의 상태를 표시하여, 진공 청소기의 신뢰성을 향상 시키게 된 발명인 것이다.As described above, the present invention reduces the sensing error of the optical sensor when using the vacuum cleaner, adjusts the output according to the state of the cleaning surface, and limits the appropriate current by judging the degree of contamination of the optical sensor, thereby controlling the motor through efficient motor control. The invention is to prevent the burn out, to display the state of the bottom of the cleaning, to improve the reliability of the vacuum cleaner.
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| KR1019970042059A KR19990018818A (en) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | How to detect dust level in vacuum cleaner |
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| KR1019970042059A KR19990018818A (en) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | How to detect dust level in vacuum cleaner |
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| KR1019970042059A KR19990018818A (en) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | How to detect dust level in vacuum cleaner |
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| KR (1) | KR19990018818A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021085752A1 (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner and controlling method |
| US11992176B2 (en) | 2019-09-06 | 2024-05-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Cleaner and control method thereof |
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1997
- 1997-08-28 KR KR1019970042059A patent/KR19990018818A/en not_active Application Discontinuation
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|---|---|---|---|---|
| US11992176B2 (en) | 2019-09-06 | 2024-05-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Cleaner and control method thereof |
| WO2021085752A1 (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner and controlling method |
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