KR100193419B1 - Auto Braking System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 자동제동장치에 관한 것으로, 그 목적은 물체가 충돌위험거리내로 접근하면 자동으로 자차를 제동하여 사고를 방지하는 것이다.The present invention relates to an automatic braking apparatus for a vehicle, and an object thereof is to prevent an accident by automatically braking a vehicle when an object approaches a collision danger distance.
본 발명은 차량의 측면에 설치되어 대상물이 일정거리내로 접근하면 이를 운전자에게 알리는 충돌방지장치(60)를 구비하여 물체가 일정거리 이내로 근접하면 자동으로 브레이크(20)를 작동시키는 것으로, 자동제동은 강하고 안정된 제동력을 발휘하기 위한 안티록 브레이크 시스템과 차량의 선회성능을 향상하기 위한 트랙션 콘트롤 시스템과 이들을 제어하는 제어부(50)로 구현된다. 즉, 충돌방지장치(60)에서 감지한 상대물이 충돌위험거리내로 근접하면 제어부(50)가 트랙션 콘트롤 시스템의 펌프(41)를 이용하여 브레이크(20)로 유압을 가하여 제동력을 발휘하도록 하는 것이다. 이로써 운전 미숙 등에 의한 충돌을 방지할 수 있다.The present invention is provided on the side of the vehicle is provided with a collision avoidance device 60 to notify the driver when the object approaches within a certain distance to automatically activate the brake 20 when the object is within a certain distance, automatic braking is An anti-lock brake system for exhibiting strong and stable braking force, a traction control system for improving the turning performance of the vehicle, and a control unit 50 for controlling them. That is, when the counterpart detected by the collision avoidance device 60 approaches the collision danger distance, the controller 50 applies the hydraulic pressure to the brake 20 by using the pump 41 of the traction control system to exert a braking force. . As a result, collision due to immature driving and the like can be prevented.
Description
본 발명은 차량의 자동제동장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 물체가 충돌위험거리내로 접근하면 브레이크가 자동으로 작동되도록 한 차량의 자동제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic braking apparatus for a vehicle, and more particularly, to an automatic braking apparatus for a vehicle that automatically activates a brake when an object approaches a collision distance.
근래에 들어와서 안전에 대한 인식이 높아지면서 차량에는 주행과 제동의 안정성을 높이기 위한 장치들이 장착되었다. 이러한 장치들로는 브레이크압을 조정하여 강력하고 안정된 브레이크 성능을 확보하기 위한 안티록 브레이크 시스템과 구동륜의 과동한 슬립을 억제하여 자동차의 방향 안정성과 구동력을 확보하기 위하여 전자 제어에 의해 엔진 토크를 제어하거나 제동력을 가감하여 제어하는 트랙션 콘트롤 시스템이 대표적이다.In recent years, as safety awareness increases, vehicles are equipped with devices to increase driving and braking stability. These devices include the anti-lock brake system to adjust the brake pressure to ensure strong and stable brake performance, and to suppress excessive slippage of the driving wheels to control engine torque or braking force by electronic control to secure directional stability and driving force of the vehicle. A typical traction control system is to add and subtract control.
도1은 상기한 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 콘트롤 시스템의 일반적인 구성을 보인 도면이다. 이에 도시한 바와 같이, 차륜(11)(12)을 제동하기 위하여 차륜(11)(12)에는 원전석의 페달(13)에 의하여 작동하는 브레이크(20)가 설치된다. 브레이크(20)는 유압으로 작동되는데, 브레이크(20)와 페달(13)은 파이프(70)에 의하여 연통된다. 브레이크(20) 페달(13)에는 페달(13)의 작동시 발생하는 유압을 증압하는 마스터실린더(14)가 설치되며, 차륜(11)(12)에 설치되는 브레이크(20)는 유압에 의하여 차륜(11)(12)을 제동하기 위한 실린더(미도시)를 갖는다. 실린더(미도시)의 유압을 마스터실린더(14)측으로 이동시키기 위하여 또 하나의 파이프(70)가 설치되어 폐회로를 구성한다. 이때 실린더(미도시)의 입구측과 출구측에는 유체의 흐름을 제어하기 위한 솔렌노이드밸브(31)(32)(33)(34)가 설치되는데, 입구측에는 외력이 작용하지 않은 상태에서 열려있는 노말 오픈형이 배치되고, 출구측에는 외력이 작용하지 않은 상태에서 닫혀있는 노말 클로즈형이 배치된다.1 is a view showing a general configuration of the antilock brake system and the traction control system described above. As shown in the figure, in order to brake the wheels 11 and 12, the wheels 11 and 12 are provided with a brake 20 actuated by the pedal 13 of the nuclear power seat. The brake 20 is hydraulically operated, and the brake 20 and the pedal 13 are communicated by the pipe 70. Brake 20 The pedal 13 is provided with a master cylinder 14 for boosting the hydraulic pressure generated when the pedal 13 is operated, and the brake 20 installed on the wheels 11 and 12 is wheels by hydraulic pressure. (11) 12 has a cylinder (not shown) for braking. In order to move the hydraulic pressure of the cylinder (not shown) to the master cylinder 14 side, another pipe 70 is installed to form a closed circuit. At this time, the solenoid valves 31, 32, 33 and 34 for controlling the flow of the fluid are installed at the inlet and outlet sides of the cylinder (not shown), and the inlet side is normally open without an external force. An open mold is arranged, and a normal closed mold is disposed on the outlet side in a state where no external force is applied.
그리고 노말 클로우즈형 솔렌노이드밸브(31)(32)(33)(34)와 마스터실린더(14)사이에는 차량의 선회시 미끄러짐을 방지하기 위한 트랙션 콘트롤 시스템이 설치되는데, 이는 오일을 펌핑하는 펌프(41)와 펑핑된 오일의 흐름을 제어하여 차량의 선회성을 높이는 트랙션 콘트롤 밸브(36)를 포함한다.A traction control system is installed between the normal closed solenoid valves 31, 32, 33, 34 and the master cylinder 14 to prevent slipping when the vehicle is turning. 41) and a traction control valve 36 for controlling the flow of the popped oil to increase the vehicle's turnability.
한편 상기한 구성은 네바퀴 모두에 설치되며, 각각의 차륜(11)(12)에는 휠센서(15)가 설치되어 차륜(11)(12)의 회전속도를 감지한다. 그리고 상기한 밸브들을 제어하여 제동력을 높이고 선회주행성을 높이기 위한 제어부(5)가 설치되는데, 제어부(5)에는 상기한 밸브 및 휠센서(15)가 접속된다. 제어부(5)는 휠센서(15)를 통하여 차륜(11)(12)을 속도를 파악하여 노말 오픈과 클로즈형 솔렌노이드밸브(31)(32)(33)(34)를 선택적으로 개폐하여 실린더(미도시)내의 유압을 가감하여 제동력이 최대로 발휘되도록 하고, 차량의 선회시에는 트랙션 콘트롤 밸브와 펌프(41)를 이용하여 브레이크(20) 실린더(미도시)의 유압을 가감하여 차량의 선회성을 높인다.On the other hand, the above configuration is installed on all four wheels, each wheel (11, 12) is provided with a wheel sensor 15 to detect the rotational speed of the wheel (11, 12). In addition, a control unit 5 is installed to control the valves to increase braking force and increase turning driving ability. The control unit 5 is connected to the valve and the wheel sensor 15. The controller 5 detects the speed of the wheels 11 and 12 through the wheel sensor 15 and selectively opens and closes the normal open and closed solenoid valves 31, 32, 33, 34. The braking force is maximized by reducing or reducing the hydraulic pressure in the vehicle, and turning the vehicle by adjusting the hydraulic pressure of the cylinder of the brake 20 (not shown) by using the traction control valve and the pump 41 when turning the vehicle. Raise the castle.
그리고 근래에는 차량의 측방이나 전후방에 장착되어 물체가 소정거리내에 접근하면 이를 운전자에게 경보하는 충돌방지장치가 장착되는 추세이다. 이러한 충돌방지장치는 차량의 전후측이나 좌우 양측에 장착되어 초음파는 빛을 이용하여 차량에 접근하는 물체를 감지하여 물체가 충돌위험 거리내로 접근하면 이를 운전자에게 알려 충돌 등의 사고를 예방하는 것이다.In recent years, the collision prevention device is installed in the side or front and rear of the vehicle to alert the driver when an object approaches within a predetermined distance. These collision avoidance devices are mounted on the front, rear, left and right sides of the vehicle, and ultrasonic waves detect an object approaching the vehicle by using light to notify the driver when the object approaches the collision danger distance and prevent an accident such as a collision.
그러나 상기한 안티록 브레이크 시스템이나 트랙션 콘트롤 시스템은 사고위험을 운전자에게 경고하거나 차량의 선회 주행성을 향상하는 것이기 때문에 사고에 직면하여 당황해하는 운전자를 대신하여 차량을 제동하여 사고를 방지할 수 없었다.However, the anti-lock brake system and the traction control system can warn the driver of an accident or improve the turning driveability of the vehicle. Therefore, the anti-lock brake system or the traction control system can not prevent the accident by braking the vehicle on behalf of the confused driver in the face of the accident.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 물체가 충돌위험거리내로 접근하면 자동으로 자차를 제동하여 사고를 방지하는 차량의 자동제동장치를 제공하는 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic braking device for a vehicle that prevents an accident by automatically braking the host vehicle when an object approaches within a collision danger distance.
도1은 일반적인 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 콘트롤 시스템의 구성의 보인 도면이다.1 is a view showing the configuration of a general anti-lock brake system and a traction control system.
도2는 본 발명에 따른 자동제동장치의 구성을 보인 도면이다.2 is a view showing the configuration of an automatic braking apparatus according to the present invention.
도3은 본 발명의 동작을 보인 순서도이다.3 is a flow chart showing the operation of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11,12 : 차륜 13 : 페달 20 : 브레이크 31,32,33,34 : 솔렌노이드밸브 41 : 펌프 50 : 제어부 60 : 충돌방지장치11, 12: wheel 13: pedal 20: brake 31, 32, 33, 34: solenoid valve 41: pump 50: control unit 60: collision prevention device
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차륜에 마련된 브레이크, 유압을 이용하여 상기 브레이크를 제동하도록 파이프를 통하여 상기 브레이크와 연결설치된 페달, 상기 파이프에서 분기되어 다시 파이프에 연통되어 폐회로를 구성하는 파이프에 마련되어 유체를 펌핑하여 상기 브레이크의 유압을 가감하기 위한 펌프, 상기 파이프에 마련되어 유체의 흐름을 제어하기 위한 솔렌노이드밸브, 차량에 부착되어 물체가 소정거리내로 근접되면 이를 경보하는 충돌방지장치, 상기 충돌방지장치에서 충돌위험을 경고함에도 불구하고 페달이 작동하지 않으면, 상기 펌프를 작동시켜 상기 브레이크가 제동되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구성이다.The present invention for achieving the above object is a brake provided on the wheel, a pedal connected to the brake through the pipe to brake the brake by using hydraulic pressure, branched from the pipe and communicated back to the pipe to form a closed circuit A pump is provided to pump the fluid to the hydraulic pressure of the brake, a solenoid valve provided to the pipe to control the flow of the fluid, a collision prevention device attached to the vehicle to warn when the object is within a predetermined distance, the collision If the pedal does not operate despite the warning of the collision in the prevention device, it is characterized in that it comprises a control unit for operating the pump to brake the brake.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
먼저 브레이크는 전후 및 좌우 차륜에 각각 설치되는데, 이들 구조가 대칭이기 때문에 전후 하나의 브레이크 구조만 설명하겠다. 도2는 본 발명이 적용된 차량의 브레이크 시스템의 구성을 보인 도면이다. 이에 도시한 바와 같이, 차량의 차륜(11)(12)에 설치된 브레이크(20)를 조작하기 위한 페달(13)이 설치되는데, 브레이크(20)와 페달(13)은 파이프(70)를 통하여 연결설치됨으로써 페달(13)의 작동에 의하여 유체가 이동하여 브레이크(20)를 제동하도록 한다. 이때 브레이크(20)에는 유체의 압력에 의하여 제동력이 발휘되도록 하는 실린더(미도시)가 마련되고, 페달(13)에는 마스터실린더(14)가 설치되어 페달(13)의 작동시 유압을 발생시킨다.First, the brakes are installed in the front, rear, left and right wheels, respectively, and since these structures are symmetrical, only one front and rear brake structure will be described. 2 is a view showing the configuration of a brake system of a vehicle to which the present invention is applied. As shown in the figure, a pedal 13 for manipulating the brake 20 installed in the wheels 11 and 12 of the vehicle is installed, and the brake 20 and the pedal 13 are connected through a pipe 70. By being installed, the fluid is moved by the operation of the pedal 13 to brake the brake 20. At this time, the brake 20 is provided with a cylinder (not shown) for exerting a braking force by the pressure of the fluid, and the pedal 13 is provided with a master cylinder 14 to generate hydraulic pressure when the pedal 13 operates.
이때 파이프(70)는 중간에서 분기되어 전후 차륜(11)(12)에 장착된 브레이크(20)에 각각 연결되는데, 전후 구조가 대칭적이기 때문에 전방 차륜(11)(12)에 설치된 브레이크(20)을 예로써 설명하겠다.At this time, the pipe 70 is branched in the middle and connected to the brakes 20 mounted on the front and rear wheels 11 and 12, respectively, and the brakes 20 installed on the front wheels 11 and 12 because the front and rear structures are symmetrical. I will explain by example.
이러한 브레이크 시스템에는 강력하고 안정된 제동을 위한 안티록 브레이크 시스템과 차량의 선회주행 성능을 향상하기 위한 트랙션 콘트롤 시스템이 장착된다. 먼저 파이프에는 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 콘트롤 시스템을 설치하기 위하여 파이프의 중간에서 분기되어 다시 파이프에 연통됨으로써 폐회로를 구성하는 부분이 형성된다. 안티록 브레이크 시스템은 브레이크(20)의 입구측과 출구측에 각각 설치된 솔렌노이드밸브(31)(32)(33)(34)와 이를 제어하여 브레이크(20) 실린더(미도시)의 유압을 제어하여 강력한 제어력이 발휘되도록 하는 제어부(50)는 포함한다. 이때 입구측에 노말 오픈형 솔렌노이드밸브(31)(33)가 설치되고, 출구측에는 노말 클로즈형이 설치된다. 그리고 트랙션 콘트롤 시스템은 전자밸브로 구성되는 트랙션콘트롤밸브(36)와 유체를 펌핑하기 위한 펌프(41)와 이들을 제어함으로써 브레이크(20) 실린더(미도시)의 유압을 가감하여 선회성능을 향상하기 위한 제어부(50)를 포함한다. 이때 안티록 브레이크(20) 시스템의 제어부(50)와 트랙션 콘트롤 시스템의 제어부(50)는 일체로 이루어자며, 펌프(41)의 양측에는 저압어큐뮬레이터(43)와 고압어큐뮬레이터(42)가 설치된다.The brake system is equipped with an anti-lock brake system for powerful and stable braking and a traction control system for improving the vehicle's turning performance. First, the pipe is branched from the middle of the pipe to communicate with the pipe again in order to install the antilock brake system and the traction control system, thereby forming a closed circuit. The anti-lock brake system controls solenoid valves 31, 32, 33 and 34 installed on the inlet and outlet sides of the brake 20, respectively, and controls the hydraulic pressure of the cylinder of the brake 20 (not shown). The control unit 50 to exhibit a strong control force is included. At this time, the normally open solenoid valves 31 and 33 are installed at the inlet side, and the normal closed type is installed at the outlet side. In addition, the traction control system includes a traction control valve 36 composed of a solenoid valve and a pump 41 for pumping a fluid and controlling them to increase or decrease hydraulic pressure of a cylinder of a brake 20 to improve turning performance. The control unit 50 is included. At this time, the control unit 50 of the anti-lock brake 20 system and the control unit 50 of the traction control system are integrally formed, and the low pressure accumulator 43 and the high pressure accumulator 42 are installed on both sides of the pump 41.
한편 차륜(11)(12)에는 휠센서(15)가 장착되어 차륜(11)(12)의 회전속도를 감지하는데, 이 휠센서(15)는 제어부(50)에 접속되며, 제어부(50)에는 차량의 충돌을 방지하기 위한 충돌방지장치(60)가 접속된다. 충돌방지장치(60)는 차량의 전후나 측면에 부착되어 물체와 자차의 거리가 충돌위험거리보다 짧으면 경보음을 발하여 이를 운전자에게 알리는 것이다.On the other hand, wheels 11 and 12 are equipped with a wheel sensor 15 to detect the rotational speed of the wheels 11 and 12, the wheel sensor 15 is connected to the control unit 50, the control unit 50 An anti-collision device 60 is connected to the vehicle to prevent a collision of the vehicle. Collision avoidance device 60 is attached to the front and rear or side of the vehicle when the distance between the object and the vehicle is shorter than the collision risk distance to alert the driver to the alarm.
미설명 부호 0b350c는 하이드로이릿 셔틀밸브이다.Reference numeral 0b350c is a hydrolit shuttle valve.
이와 같이 구성된 본 발명의 작동을 도3를 참조하여 설명하겠다. 먼저 충돌방지장치(60)가 작동한다. 충돌방지장치(60)가 물체를 감지하면, 물체와의 거리를 산출하여 그 거리가 일정거리 즉, 충돌위험거리인가를 판단한다. 만약 충돌위험거리내라면, 브레이크(20)의 구동여부를 판단하여 브레이크(20)가 구동되지 않았다면 브레이크(20)를 구동시킨다. 브레이크(20)의 구동을 도2를 참조하여 설명하겠다. 먼저 펌프(41)가 작동하여 유체를 펌핑하면, 펌핑된 유체는 고압어큐물레이터(42)를 통과한후, 솔렌노이드밸브(34)를 통하여 브레이크(20)로 전달되어 제동력을 발휘하는 것이다.The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. First, the collision avoidance device 60 operates. When the collision avoidance device 60 detects an object, it calculates the distance to the object and determines whether the distance is a certain distance, that is, a collision danger distance. If it is within the collision danger distance, it is determined whether the brake 20 is driven, and if the brake 20 is not driven, the brake 20 is driven. The driving of the brake 20 will be described with reference to FIG. First, when the pump 41 operates to pump the fluid, the pumped fluid passes through the high pressure accumulator 42 and then is transferred to the brake 20 through the solenoid valve 34 to exert a braking force.
이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명은 충돌위험시 자동으로 브레이크가 작동하기 때문에 사고를 방지할 수 있다. 특히 차량의 후진시 운전자의 사고에 대한 두려움을 제거함으로써 보다 편안한 운전을 구현할 수 있다.As described in detail above, the present invention can prevent an accident because the brake operates automatically when a collision risk occurs. In particular, it is possible to realize a more comfortable driving by removing the fear of the driver's accident when the vehicle reverses.
Claims (1)
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| KR1019960070662A KR100193419B1 (en) | 1996-12-23 | 1996-12-23 | Auto Braking System |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019960070662A KR100193419B1 (en) | 1996-12-23 | 1996-12-23 | Auto Braking System |
Publications (2)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019960070662A KR100193419B1 (en) | 1996-12-23 | 1996-12-23 | Auto Braking System |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200099114A (en) | 2020-08-03 | 2020-08-21 | 권두한 | Pharmaceutical composition for preventing or treating coronaviruses infection disease containing tetracycline derivative, thereof as an active ingredient |
-
1996
- 1996-12-23 KR KR1019960070662A patent/KR100193419B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200099114A (en) | 2020-08-03 | 2020-08-21 | 권두한 | Pharmaceutical composition for preventing or treating coronaviruses infection disease containing tetracycline derivative, thereof as an active ingredient |
Also Published As
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|---|---|
| KR19980051747A (en) | 1998-09-25 |
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