KR100191934B1 - 브라운관용 패널의 연마장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 브라운관용 패널의 전면 연마장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 연마장치에서는 연마수단이 설치된 회동수단을 베이스 플레이트의 지지대로부터 교체함에 따라 연마수단의 자전운동으로 인한 구면연마 및 패널이 안착되는 웨어 테이블의 회전력을 연마수단의 회전축과 상호 편심시켜 공전운동으로 비구면 연마를 병용할 수 있어 호환성에 따른 설비 시스템을 절감하고, 연마장치로부터 이송되는 패널을 각각 정밀 연마작업공정라인으로 정체현상 없이 이송하여 연마함으로써, 연마공정라인에서의 연마공정시간을 단축할 수 있고, 아울러 상기 이송라인과 연결되는 타 공정라인의 작업시간을 대폭 단축할 수 있어 제품에 대한 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

브라운관용 패널의 연마장치 및 그 방법

본 발명은 브라운관용 패널의 전면 연마장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 브라운관용 패널의 전면부위를 연마하는 공정에서 연마장치의 구성인 연마부재 및 웨어 테이블을 자전 및 공전을 병용되도록 하여 패널의 전면연마에 대한 구면연마, 또는 비구면연마를 할 수 있도록 하고, 연마방법에 따른 연마공정 효율을 향상시킬 수 있도록 한 브라운관용 패널의 전면 연마장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 브라운관용 후면유리인 훤넬과 융착되어 브라운관을 이루는 전면 유리인 패널은 전면상으로 볼 때 그 곡률은 상호 대각선상으로 대칭되며 만곡진 형태로 일차적으로 1000℃의 곱(GOB)을 프레스 작업에 의해 성형하며, 성형공정 후 이송라인을 통해 패널의 외면 연마단계를 거친 후 정밀한 연마공정으로 패널을 완성할 수 있도록 되어 있다.

패널을 연마하기 위한 종래의 연마장치는 첨부된 제1도에서 도시한 바와같이, 베이스 플레이트(10)의 상판에 설치되고 일측에 상.하작동 가능한 제1유압실린더(21)가 설치되며 상부 일측에 힌지편(22)이 형성된 지지대(20)와, 상기 제1유압실린더(21)및 힌지편(22)에 연설되어 회동가능한 회동수단(30)과, 상기 회동수단(30)의 일측에 설치되어 패널(P)을 연마하는 연마수단(40)과, 상기 패널(P)을 재치 및 회전시키는 웨어 테이블(50)과, 상기 웨어 테이블(50)의 하부에 고정 설치되고 하부에 기어(61)가 축설된 구동축(60)과, 상기 구동축(60)을 회전가능하게 베이스 플레이트(10)에 지지되며 상부에 연마실(71)이 설치되는 지지프레임(70)과, 상기 지지프레임(70)의 일측에 설치되어 구동축(60)에 동력을 전달하는 모터(80)로 설치되어 구성된다.

그리고, 상기 회동수단(30)은 힌지브라켓트(31-1)가 연결 설치되는 아암(31)과, 상기 아암(31)의 일측에 설치되고 제1풀리(32-1)가 축설된 구동모터(32)와, 상기 제1풀리(32-1)에 동력전달벨트(33)로 연결되어 연마수단(40)을 회전시키기 위한 제2풀리(32-2)로 구성된다.

또한, 상기 연마수단(40)은 제2풀리(32-2)가 축설되는 회전축(41)과, 이 회전축(41)의 하부에 축설되어 패널(P)의 전면을 연마하는 연마부재(42)와, 상기 회전축(41)을 감싸며 아암(31)에 고정되는 중공축(43)으로 설치되어 구성된다.

상기 연마부재(42)의 하단에 설치된 연마구(42-1)는 원형의 환봉형태로 일단면이 각기 패널(P)의 구면과 동일한 위치가 되도록 만곡져 있고, 이 연마구(42-1)의 밑면 형태는 각각 패널(P)의 곡면 형태의 기울기가 각기 다르게 형성되어 있으며, 원주형상으로 배열 설치되어 있다.

상기와 같이 구성된 종래의 연마장치와 작용을 설명하면, 성형공정을 거쳐 다수의 공정라인을 통해 이송되는 브라운관용 패널(P)은 셋팅된 프로그램에 의해 자동으로 동작하는 척킹장치(도면에서 생략함)에 의해 척킹되어 연마장치의 지지프레임(70)상측에 설치된 연마실(71)로 이송되어 지지프레임(70)에 회전가능하게 설치된 웨어 테이블(50)상에 안착시켜 준다.

상기 패널(1')의 안착상태는 미도시된 감지센서에 의해 포착되며, 이러한 감지센서에 받는 전기적인 신호는 마이콤을 통해 베이스 플레이트(10)죄 지지대(20)에 설치된 제1유압실린더(21)의 로드를 상측으로 작동시키고, 이와 연계동작으로 제1유압실린더(21)와 연설된 회전수단의 힌지브라켓트(31-1)를 지지대(20)의 힌지편(22)과 제1유압실린더(21)의 작동로드 일단을 중심으로 회동수단(30)의 아암(31)을 회동시켜 준다.

이와 같은 상태에서 아암(31)의 일측에 설치된 구동모터(32)는 동력전달벨트(33)로 연설된 제1풀리(32-1)및 연마수단(40)의 상측에 설치된 제2풀리(32-2)를 구동시키고, 이 제2풀리(32-2)의 구동에 따라 연마수단(40)의 회전축(41)에 설치된 연마부재(42)를 회전시킨다.

이와 연계동작으로 지지대(20)에 설치된 제1유압실린더(21)는 아암(31)을 일정각도로 회동시켜 주며, 연마수단(40)의 연마부재(42)는 아암(31)의 회동에 따라 브라운관 패널(P)의 전면에 대해 일정깊이 진입되면서 연마작업이 이루어 진다.

한편, 구면 연마가 이루어진 상태를 도시한 첨부된 제2도를 참조로 살펴보면, (a)에서 연마구(42-1)의 위치 및 일측에 근접 설치된 또 다른 연마구의 위치가 상호 이격된 상태에서 지그재그의 궤적을 그리듯 연마되는 것이며 패널 연마에 대한 전체적인 등고선은(b)에서 도시된 바와 같이 패널(P)의 중심상에서부터 원호형상으로 나타난다.

상기와 같이 연마가 끝나면, 상기 제1유압실린더(21)는 상술한 바의 역순으로 동작되며 회동수단(30)의 아암(31)은 지지대(20)로부터 초기상태로 회동되며, 순차적으로 척킹장치에 의해 웨어 테이블(50)에 안착된 패널(P)을 반복적으로 이송 또는 공급시켜 연마공정을 실행한다.

이와 같은 작업이 완료되면, 2차 및 3차공정으로 세밀한 연마 즉, 광택(polishing)작업을 실시하여 패널(P)의 표면 연마를 더욱 정밀히 연마하는 공정을 거쳐 패널(P)의 연마공정을 완성한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 연마장치는 패널의 연마되는 외면이 단일곡면을 가지는 패널에만 적용되는 것으로써, 다수의 곡률을 가지는 패널 외면, 즉 비구면의 패널을 연마할 때는 패널 전면이 불균일하게 연마되어 비구면연마를 실행할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 연마하는 방법에 있어서는 연마단계를 거치는 과정은 길이방향으로 설치된 연마장치가 설치된 이송라인 상으로 한 스텝씩 이송되는데, 이러한 이송방법은 패널의 초대형 연마를 실행함에 있어, 그 공정시간이 길어져 이송라인상에서 패널의 정체현상이 잦으며, 이에 따라 제품의 생산성이 현저히 저하되는 요인이 있었다.

본 발명의 기술적 과제는 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 브라운관용 패널의 전면부위를 연마하는 공정에서 연마장치의 구성인 연마부재 및 웨어 테이블을 자전 및 공전을 병용되도록 하여 패널의 전면연마에 대한 구면연마, 또는 비구면연마를 할 수 있도록 하고 연마방법에 따른 연마공정 효율을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 베이스 플레이트 상에 설치된 지지대로부터 제1유압실린더에 의해 연마부재가 설치된 회동수단을 회동시켜 웨어 테이블에 안착된 패널 전면을 연마하는 연마장치에 있어서, 상기 회동수단의 일측에 설치되어 패널을 연마하는 연마수단과, 상기 패널을 재치시킴과 동시에 회전시키는 웨어 테이블의 하부에 설치되어 웨어 테이블에 동력을 전달하는 구동수단과, 상기 웨어 테이블이 설치되는 지지프레임의 일측에 설치되어 구동수단의 회전을 제어하는 로크핀과, 상기 지지프레임의 일측에 설치되어 구동수단에 동력을 전달하는 모터와, 상기 모터를 상.하로 조절하는 제2유압실린디로 설치되는 브라운관용 패널의 전면 연마장치를 제공함으로써 달성된다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 복수개의 이송라인에 근접 설치된 다수의 연마장치에 패널을 공급하여 연마하는 연마방법에 있어서, 공급 로보트에 의해 제1연마장치로 패널을 이송하여 연마하는 공정과, 상기 제1연마장치에서 일차 연마된 패널을 공급 로보트에 의해 제2-1연마장치, 제2-2연마장치에 이송하여 연마하는 공정과, 상기 제2-1연마장치 및 제2-2연마장치에서 연마되어 이송된 패널을 제3연마장치 및 제3-1연마장치에 이송하여 연마하는 공정과, 상기 제3연마장치, 제3-1연마장치로부터 연마된 패널을 제4연마장치 및 제4-1연마장치에 이송하여 연마하는 공정과, 상기 제4연마장치, 제4-1연마장치로부터 연마된 패널을 제5연마장치 및 제5-1연마장치에 이송하며 연마하는 공정으로 이루어진 브라운관용 패널의 연마방법이 제공된다.

제1도는 종래 브라운관용 패널의 연마장치를 나타낸 측면도.

제2도의 (a),(b)는 종래 연마상태를 예시한 연마궤적도 및 등고선을 도시한 패널의 정면도.

제3도는 본 발명의 연마장치를 도시한 종단면도.

제4도의 (a)는 패널의 구면을 연마할 때의 동력전달 자전 상태도이고, (b)는 패널의 비구면을 연마할 때의 동력전달 공전 상태도.

제5도의 (a),(b)는 본 발명의 연마상태를 예시한 연마궤적도 및 등고선을 도시한 패널의 정면도.

제6도는 본 발명의 연마단계에 따른 패널의 연마순서를 설명하기 위한 블록 구성도.

제7도는 본 발명의 연마공정 상태를 개략적으로 도시한 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 베이스 플레이트 200 : 지지대

210 : 제1유압실린더 300 : 회동수단

400 : 연마수단 430 : 제1옵셋커플링

440 : 볼 조인트 450 : 제1편심중공축

460 : 축하우징 500 : 웨어 테이블

600 : 구동수단 610 : 센터축

620 : 제2편심중공축 621 : 제2기어

630 : 제2옵셋커플링 700 : 지지 프레임

720 : 로크핀 800 : 모터

900 : 제2유압실린더 R : 공급 로보트

이하, 본 발명을 도시한 첨부된 제3도 내지 제5도를 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 제3도는 본 발명의 연마장치를 도시한 종단면도이고, 제4도의(a)는 패널의 구면을 연마할 때의 동력전달 자전 상태도이고,(b)는 패널의 비구면을 연마할 때의 동력전달 공전 상태도이며, 제5도의 (a),(b)는 본 발명의 연마상태를 예시한 연마궤적도 및 등고선을 도시한 패널의 정면도이다.

베이스 플레이트(100)상에 설치된 지지대(200)로부터 제1유압실린더(210)에 의해 연마부재(420)가 설치된 회동수단(300)을 회동시켜 웨어 테이블(500)에 안착된 패널(P)을 연마하는 연마장치에 관한 것으로, 상기 회동수단(300)의 일측에 설치되어 패널(P)을 연마하는 연마수단(400)과, 상기 패널(P)을 재치시킴과 동시에 회전시키는 웨어 테이블(500)의 하부에 설치되어 웨어 테이블(500)에 동력을 전달하는 구동수단(600)과, 상기 웨어 테이블(500)이 설치되는 지지프레임(700)의 일측에 설치되어 구동수단(600)의 회전을 제어하는 로크핀(720)과, 상기 지지프레임(700)의 일측에 설치되어 구동수단(600)에 동력을 전달하는 모터(800)와, 상기 모터(800)를 상하 조절하는 제2유압실린더(900)로 설치되어 구성된다.

그리고, 상기 연마수단(400)은 회동수단(300)의 제2풀리(322)가 축설되어 회전되는 회전축(410)과, 상기 회전축(410)의 상부에 설치되어 회동수단(300)의 아암에 지지브라켓트(470)로 지지되어 회전축(410)의 일단에 연결되는 제1옵셋커플링(430)과, 상기 회전축(410)의 하부에 연설되어 연마부재(420)를 패널(P)에 자연스럽게 밀착되도록 유도하는 볼 조인트(440)와, 상기 회전축(410)에 축설되는 제1편심중공축(450)과, 상기 제1편심중공축(450)의 외측둘레를 아암(310)에서 연설되는 축하우징(460)으로 설치되어 구성된다.

또한, 상기 구동수단(600)은 웨어 테이블(500)의 하부에 고정 설치되고 하부에 제1기어(611)가 축설된 센터축(610)과, 상기 센터축(610)의 외측에 축설되고 센터축(610)에 대해 편심되며 그 외측둘레에 제2기어(621)가 축설된 제2편심중공축(620)과, 상기 센터축(610)의 하단에 설치되는 제.2옵셋커플링(630)로 설치되어 구성된다.

한편, 첨부된 제6도는 본 발명의 연마단계에 따른 패널의 연마순서를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 제7도는 본 발명의 연마공정 상태를 개략적으로 도시한 평면도로서, 본 발명의 연마방법의 구성은 복수개의 이송라인에 근접 설치된 다수의 연마장치에 패널(I))을 공급하여 연마하는 연마방법에 있어서, 제1공급 로보트(111)에 의해 제1연마장치(01)로 패널(P)을 이송하여 연마하는 공정과, 상기 제1연마장치(01)에서 연마공정이 이루어진 패널(P)을 제2공급 로보트(R2)에 의해 제2-1연마장치(02), 제2-2연마장치(03)에 이송하여 패널(P)을 연마하는 공정과, 상기 제2-1연마장치 및 제2-2연마장치에서 연마되어 이송된 패널(P)을 제3연마장치(04) 및 제3-1연마장치(05)에 이송하여 연마하는 공정과, 상기 제3연마장치(04), 제3-1연마장치(05)로부터 연마된 패널(P)을 제4연마장치(06)및 제4-1연마장치(07)에 이송하여 연마하는 공정과, 상기 제4연마장치(06), 제4-1연마장치(07)로부터 연마된 패널(P)을 제5연마장치(08)및 제5-1연마장치(09)에 이송하여 연마하는 공정으로 구분된다.

미설명 부호(R)은 패널을 공급 이송하기 위한 공급 로보트를 나타낸 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명인 브라운관용 패널의 전면 연마장치 및 그 연마방법에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.

성형공정을 거쳐 다수의 공정라인을 통해 이송되는 브라운관 패널(P)을 공급 로보트(R)에 의해 연마장치의 연마실(710)로 이송하여 지지프레임(700)의 중심상에 설치된 웨어 테이블(500)에 안착시켜 준다.

상기와 같은 상태에서 종래와 동일한 회동수단과 연마수단이 결합된 상태에서 구면연마를 실시하기 인해서는 지지프레임(700)측에 설치된 웨어 테이블(500)의 하부에는 첨부된 제4도의(a)와 같이 구동수단의 센터축(610)에 축설된 제1기어(611)와 지지프레임(700)의 일측에 설치되어 제2유압실린더(900)에 의해 상.하 조절되는 모터(800)에 축설된 스핀들 기어에 타이밍 벨트를 걸어준다.

상기와 같은 상태에서 지지프레임(700)에 설치된 로크핀(720)을 구동수단(600)의 제2편심중공축(620)에 걸어 고정시켜 준 상태에서 본 발명의 구동수단(600)의 센터축(610)을 상기 모터(800)의 구동으로 회전시켜 웨어 테이블(500)에 안착된 패널(P)을 회전시키면서 패널(P)을 연마할 수 있게되는 것이다.

상기와 같은 연마는 센터축(610)이 축설되는 제2편심중공축(620)을 중심으로 웨어 테이블(500)이 자전하는 형태로 구면을 요하는 패널(P)을 연마할 수 있게 되는 것이며, 이때의 연마궤적 및 연마동작에 의한 등고선은 전술한 제2도와 같이 나타난다.

한편, 패널의 비구면을 연마하기 위해서는 베이스 플레이트(100)상의 지지대(200)에 연결되는 제1유압실린더(210)에 의해 회동되는 힌지브라켓트(312)에는 본 발명인 연마수단(400)이 지지브라켓트(470)에 연결된 회동수단(300)으로 교체시켜 준다.

이와같은 상태에서의 연마장치의 작동을 살펴보면, 공급로보트(R)에 의해 연마할 패널(P)을 척킹하여 연마실(710)을 통해 웨어 테이블(500)에 안착시켜 주며, 이때 패널(P)의 안착상태는 미도시된 감지센서에 의해 포착되며, 이러한 감지센서로부터 받은 전기적인 신호는 마이콤을 통해 베이스 플레이트(100)의 지지대(200)에 설치된 제1유압실린더(지0)의 작동로드를 상측으로 작동시킨다.

이와 연계동작으로 제1유압실린더(210)와 연설된 회동수단(300)의 힌지브라켓트(312)를 지지대(200)의 힌지편(220)에 대해 회동수단(300)의 아암(310)은 제1유압실린더(210)의 작동로드가 상승된 길이만큼 회동된다.

이때, 회동수단(300)의 일측에 설치된 연마수단(400)은 아암(310)과 함께 일정각도 회동되어 웨어 테이블(500)에 안착된 패널(P)의 전면에 위치되어 접촉된다.

여기서, 회전축(410)과 연마부재(420)사이에 연설된 볼 조인트(440)는 패널(P)의 전면 곡률에 따라 상기 연마부재(420)가 볼 조인트(440)를 중심으로 회절됨에 따라 자유롭게 밀착시킬 수 있게 된다.

한편, 연마수단(400)과 수직으로 설치된 구동수단(600)은 첨부된 제4도의 (b)와 같은 형태로 지지프레임(700)에 설치된 제2유압실린더(900)의 작동으로 모터(800)를 상승시켜 제2편심중공축(620)의 외측연에 축설된 제2기어(621)에 타이밍벨트를 모터(7700)의 스핀들 기어에 걸어주며, 지지프레임(700)에 설치된 로크핀(720)은 제2편심중공축(620)으로부터 걸림상태에서 해제시켜 준다.

상기와 같은 상태에서 아암(310)의 일측에 설치된 구동모터(320)는 동력전달 벨트(230)로 연설된 제1풀리(321)및 연마수단(400)의 회전축(410)상부에 축설된 제2풀리(322)를 구동시키고, 이 제2풀리(322)의 구동에 따라 연마수단(400)의 회전축(410)에 설치된 연마부재(420)를 회전시켜 주며, 이와 상대적으로 구동수단(600)은 상기 모터(800)를 구동시켜 회전시켜 준다.

이와 같은 상태를 좀더 자세히 설명하면, 구동수단(600)의 제2편심중공축(620)은 센터축(610)에 대해 20mm정도로 편심되어 회전되는 상태가 되고, 상기 연마수단(400)의 회전축(410)은 제1편심중공축(450)에 데해 15mm정도로 편심된 상태에서 회전된다.

또한, 상기와 같은 상태에서 연마수단(400)의 회전축(410)은 아암(310)측의 지지브라켓트(470)에 설치된 제1옵셋커플링(430)에, 상기 구동수단(600)의 센터축(610)은 지지프레임(700)에 설치된 제2옵셋커플링(630)에 축 지지되어 회전되는 상태로 공전운동을 한다.

한편, 패널(P)의 연마공정 상태는 연마부재(420)의 저면에 부착 설치된 연마구(422)는 패널(P)의 전면상에서 일정한 궤도를 그리며 연마하게 되는데 이 연마궤적은 첨부된 제5도의 (a)에서 도시된 바와같이, 연마구(422)는 소정범위를 갖는 타원형의 형태로 궤적을 그리면서 연마하게 되고, 패널(P)에 대한 전체적으로 나타나는 형태는 제5도의 (b)에서 도시된 바와같이, 타원형으로 연마되는 것이다.

따라서, 패널(P)이 재치된 웨어 테이블(500)측의 센터축(610)과 연마부재(420)의 회전축(410)을 편심시켜 회전시키면, 웨어 테이블(500)과 연마부재(420)는 공전운동으로 연마부재(420)의 연마구(422)는 그 운동범위가 작아지기 때문에 다수의 곡률을 가지는 비구면 연마를 실행할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기와 같이 연마공정이 이루어지는 과정에서 연마되는 공정을 살펴보면, 성형공정을 거쳐 이송되는 패널(P)이 이송라인에 집입되면, 미도시된 감지센서에 의해 순차적으로 이송된다.

이때 이송라인 사이에 설치되어 있는 제1공급 로보트(R1)는 회전하여 패널(P)의 상면을 진공상태로 척킹시켜 이송라인측에 대향하게 설치된 제1연마장치(01)로 공급시켜 준다.

상기 제1연마장치(01)에 공급되어 연마되는 패널(P)은 약 #330 정도의 연마재로 하여금 연마공정이 실행되며 일차적으로 연마공정이 완성되면, 상기 제1공급 로보트(R1)는 패널(P)을 다시 척킹하여 이송라인에 이송시켜 준다.

여기서, 제1연마장치(01)에 연마작업 완료시간은 설정된 단위시간에 제한되어 있으며, 연마공정이 우선적으로 완성되는 패널(P)은 제1공급 로보트(Rl)에 의해 이송된다.

한편, 이송라인에 공급되는 패널(P)은 이송 중 제품의 불량상태에 따라 공급 로보트(R)에 의해 미도시된 별도의 제거라인으로 불량 패널을 제거할 수 있으며, 순서에 무관하게. 일률적으로 공급되기 때문에 이송라인에서 패널(P)의 이송량이 타측 공급라인보다 그 수량이 적을 경우에는 회전 또는 반회전 동작되는 제1공급 로보트(R1)가 상기 이송라인으로부터 이송되어 대기중인 패널(P)을 척킹하여 상호 대향되게 설치된 또 다른 제1연마장치(01)에 패널(P)을 공급시켜 준다.

한편, 상기 제1공급 로보트(R1)를 거치지 않고 이송라인으로 통과되는 패널(P)은 제2-1연마장치(02) 및 제2-2연마장치(03)측에 설치된 제2공급 로보트(R2)가 상기 패널(P)을 척킹하여 제2-1연마장치(02) 및 제2-2연마장치(03)중 연마작업이 먼저 이루어진 장치에 공급하여 연마를 실행할 수 있게 된다.

상기와 같은 일차적인 연마는 가네트(Garnet)연마공정으로 패널의 외면을 거친 연마제로 연마한다.

한편, 상기와 같은 상태에서 가네트 공정을 거친 패널(P)은 제2-2연마장치(03)에 연속적으로 설치된 이송라인의 일단에 이르면, 상호 대향되게 설치된 제2공급 로보트(R2)는 상기 패널(P)을 척킹하여 제3연마장치(04)의 선단측 이송라인에 공급시켜 준다.

그리고, 상기 제3연마장치(04)의 상부에 설치된 트랜스퍼(T)는 이송라인으로 이송된 패널(P)을 제3연마장치(04)와 제3-1연마장치(05)에 순차적으로 이송시켜 연마공정을 실시케 한다.

또한, 상기 제3연마장치(04) 및 제3-1연마장치(05)에서는 상술한 제1연마장치(2)와는 달리, 입자가 고운 # 60 정도의 퍼미스(Pumice)로 연마구는 루버 랩(Rubber Lap)에 의해 연마되며 패널(P)의 공급에 따른 단위 시간차를 이용하여 연마가 완성된 패널(P)부터 트랜스퍼(T)는 제4연마장치(06)및 제4-1연마장치(07)로 패널(P)을 공급시켜 연마공정을 실행케 한다.

상기 제4연마장치(06) 및 제4-1연마장치(07)에서는 #100 정도의 퍼미스로 연마구는 드럼형상을 갖는 루버 타이어가 사용된다.

상기 제4면마장치(06) 및 제4-1연마장치(07)에서 연마가 완성된 패널(P)은 다시 트랜스퍼(T)에 의해 제5연마장치(08) 및 제5-1연마장치(09)로 패널(P)을 공급되고, 연마재는 렌즈막스를 이용하되, 연마구는 섬유재질인 폴리 텍스(Poly tex)로 사용하여 정밀 연마를 실행하여 패널을 완성할 수 있게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 연마장치에서는 자전운동 및 공전운동을 할 수 있도록 하여 하나의 연마장치로서 패널의 전면에 대한 구면연마, 또는 비구면 연마를 병용하여 작업할 수 있어 호환성에 따른 설비 시스템을 절감할 수 있다.

또한, 연마장치로부터 이송되는 패널을 각각 정밀 연마작업공정라인으로 정체현상 없이 이송하여 연마되도록 함으로써, 연마공정라인에서의 연마공정시간을 단축할 수 있고, 아울러 상기 이송라인과 연결되는 타 공정라인의 작업시간을 대폭 단축할 수 있어 제품에 대한 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 베이스 플레이트(100)상에 설치된 지지대(200)로부터 제1유압실린더(210)에 의해 연마부재(420)가 설치된 회동수단(300)을 회동시켜 웨어 테이블(500)에 안착된 패널(P)을 연마하는 장치에 있어서, 상기 회동수단(300)의 일측에 설치되어 패널(P)을 연마하는 연마수단(400)과, 상기 패널(P)을 재치시킴과 동시에 회전시키는 웨어 테이블(500)의 하부에 설치되어 웨어 테이블(500)에 동력을 전달하는 구동수단(600)과, 상기 웨어 테이블(500)이 설치되는 지지프레임(700)의 일측에 설치되어 구동수단(600)의 회전을 제어하는 로크핀(720)과, 상기 지지프레임(700)의 일측에 설치되어 구동수단(600)에 동력을 전달하는 모터(800)와, 상기 모터(800)를 상하로 조절하는 제2유압실린더(900)로 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 브라운관용 패널의 연마장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 연마수단(400)은 회동수단(300)의 제2풀리(322)가 축설되어 회전되는 회전축(410)과, 상기 회전축(410)의 상부에 설치되어 회동수단(300)의 아암에 지지브라켓트(470)로 지지되어 회전축(410)의 일단에 결합되는 제1옵셋커플링(430)과, 상기 회전축(410)의 하부에 연설되어 연마부재(420)를 패널(P)에 자연스럽게 밀착되도록 유도하는 볼 조인트(440)와, 상기 회전축(410)에 축설되는 제1편심중공축(450)과, 상기 제1편심중공축(450)의 외측둘레를 아암(310)에서 연설되는 축하우징(460)으로 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 브라운관용 패널의 연마장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 구동수단(600)은 웨어 테이블(500)의 하부에 고정 설치되고 하부에 제1기어(611)가 축설된 센터축(610)과, 상기 센터축(610)와 외측에 축설되고 센터축(610)에 대해 편심되며 외측둘레에 제2기어(621)가 축설된 제2편심중공축(710)과, 상기 센터축(610)의 하단에 설치되어 상기 연마수단(400)의 회전축(410)에 대해 자전운동을 억제하는 제2옵셋커플링(630)로 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 브라운관용 패널의 연마장치.
4. 복수개의 이송라인에 근접 설치된 다수의 연마장치에 패널을 공급하여 연마하는 연마방법에 있어서, 제1공급 로보트(R1)에 의해 제1연마장치(01)로 패널(P)을 이송하여 연마하는 공정과, 상기 제1연마장치(01)에서 연마공정이 이루어지지 않은 패널(P)을 제2공급 로보트(R2)에 의해 제2-1연마장치(02), 제2-2연마장치(03)에 이송하여 패널(P)을 연마하는 공정과, 상기 제2-1연마장치 및 제2-2연마장치에서 연마되어 이송된 패널(P)을 제3연마장치(04)및 제3-1연마장치(05)에 이송하여 연마하는 공정과, 상기 제3연마장치(04), 제3-1연마장치(05)로부터 연마된 패널(P)을 제4연마장치(06) 및 제4-1연마장치(07)에 이송하여 연마하는 공정과, 상기 제4연마장치(06), 제4-1연마장치(07)로부터 연마된 패널(P)을 제5연마장치(08) 및 제5-1연마장치(09)에 이송하여 연마하는 공정으로 이루어진 브라운관용 패널의 연마방법.
5. 제4항에 있어서, 제.3연마장치(04), 제3-1연마장치(05), 제4연마장치(06), 제4-1연마장치(07), 제5연마장치(08)및 제5-1연마장치(09)에는 트랜스퍼(T)에 의해 패널(P)을 상.하로 직교시켜 연마되도록 한 것을 특징으로 하는 브라운관용 브라운관용 패널의 연마방법.