KR100191911B1 - 자동차의 측면추돌 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 측면추돌 방지장치를 개시한다. 개시된 본 발명은, 차량의 양측부 외면에 부착되어, 일정 거리이내의 물체를 감지하는 수 개의 센서(2); 상기 물체 감지센서(2)로부터의 신호를 입력받아 제어명령을 내리는 전자 제어 유니트(1); 상기 전자 제어 유니트(1)의 제어명령에 의해 점멸되어 운전자에게 물체존재를 인식시키도록, 계기판에 구비된 경고램프(3); 상기 전자 제어 유니트(1)의 제어명령에 의해 작동되며, 조향핸들의 조작력을 각 차륜으로 전달하는 타이-로드에 설치되어, 타이-로드를 로킹시켜 차륜의 회전을 방지하는 엑튜에이터(6)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 측면추돌 방지장치

본 발명은 자동차의 측면추돌 방지장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 고속주행시 옆차선을 주행중인 차량과의 측면추돌이 발생되는 것을 방지하는 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에서 운전자는 윈드쉴드 글래스를 통해서 전방을 확인하고, 후방은 자동차의 실내에 구비된 룸 미러를 통해서 확인하며, 양측부는 프런트 도어에 장착된 사이드 미러를 통해서 확인한다.

그러나, 종래에는 운전자의 부주의로 옆차선을 주행주인 차량을 보지 못하고 차선변경을하여 추돌사고가 발생될 소지가 많았다.

또한, 사이드 미러는 상하,좌우로 약간의 미동만 가능하기 때문에, 운전자의 양측부 시계는 한계, 이른바 사각지대가 존재하고, 따라서 운행중에 차선변경을 하려면 고정된 사이드 미러를 통해서 먼저 후속 차량의 유무를 확인한 다음, 고개를 돌려서 사각지대의 차량유무를 확인을 해야만 하는 운전상의 불편함 점이 있었고, 또한 미숙련자는 사이드 미러만을 통해서 옆차선 후속 차량의 유무를 판단하기 때문에, 사각지대에 후속 차량이 있을 경우에도 잘못 판단하여 그대로 차선 변경을 함으로써 대형사고를 유발할 소지가 많아 이를 해소할 방안의 제시가 절실히 요구되었다.

따라서, 본 발명은 본 차량과 근접하게 옆차선을 주행중인 차량이 존재하게 되면 운전자에게 이를 확인시키고, 아울러 그 방향으로 핸들 조작도 할 수 없도록하여 측면추돌 사고를 미연에 방지시킬 수 있는 자동차의 측면추돌 방지장치을 제공하는데 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 측면추돌 방지장치의 구성을 나타낸 블럭도

도 2는 본 발명의 주요 구성요소인 물체 감지센서의 부착위치를 나타낸 도면

도 3은 본 발명의 주요 구성요소인 경고램프를 나타낸 도면

도 4는 본 발명의 주요부인 엑튜에이터의 구조를 나타낸 도면

도 5는 본 발명의 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 -

1 - 전자 제어 유니트2 - 물체 감지센서

3 - 경고램프4 - 속도 감지센서

5 - 방향 지시등6 - 엑튜에이터

7 - 조향 각도센서61 - 유압 댐퍼

62 - 피스톤 로드63 - 오일라인

64 - 축압기65 - 전자밸브

66 - 체크밸브67 - 커플링

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량의 양측부 외면에 부착되어, 일정 거리이내의 물체를 감지하는 수 개의 센서; 상기 물체 감지센서로부터의 신호를 입력받아 제어명령을 내리는 전자 제어 유니트; 상기 전자 제어 유니트의 제어명령에 의해 점멸되어 운전자에게 물체존재를 인식시키도록, 계기판에 구비된 경고램프; 상기 전자 제어 유니트의 제어명령에 의해 작동되며, 조향핸들의 조작력을 각 차륜으로 전달하는 타이-로드에 설치되어, 타이-로드를 로킹시켜 차륜의 회전을 방지하는 엑튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 전자 제어 유니트는 일정 이상의 차량 속도 이상에서만 제어명령을 내려 액튜에이터를 작동시키도록 차량 속도센서에 연결되어 차속정보를 입력받고, 운전자의 차선변경 의사에 따라 엑튜에이터를 작동시키도록 방향 지시등에 연결되어 방향 지시등의 작동정보를 입력받으며,

상기 엑튜에이터는 타이-로드에 설치되고, 오일이 봉입된 유압 댐퍼; 상기 유압 댐퍼내에 왕복이동가능하게 끼워져서 유압에 의해 이동되고, 양단이 타이-로드에 커플링으로 연결된 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드의 이동에 따른 오일의 이동통로로서, 유압 댐퍼에 피스톤 로드의 전후 각각으로 이어지며, 중간부가 병렬로 분기된 한 쌍의 오일라인; 상기 오일라인의 최종단에 설치되어, 오일의 일부가 수용되는 축압기; 상기 각 오일라인의 분기라인중 하나에 설치되어, 전자 제어 유니트에 의해 유압 댐퍼로부터 축압기로의 오일의 흐름을 제어하는 한 쌍의 전자밸브; 및 상기 각 오일라인의 다른 분기라인에 설치되어, 축압기로부터 유압댐퍼로만 오일이 흐르게 하는 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 전자 제어 유니트는 조향핸들의 회전각을 감지하여 차륜의 조향각을 측정하는 센서에도 연결되어, 방향 지시등을 작동시키지 않고 차선변경을 할 경우에도 엑튜에이터를 작동시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 물체 감지센서는 차량의 전방 양측부, 양측 중앙부, 및 후방 양측부 총 6개소에 구비되는 것이 바람직하다.

상기된 본 발명의 구성에 의하면, 물체 감지센서에 의한 경고램프의 작동으로 운전자는 옆차선의 차량 유무를 손쉽게 인식할 수가 있게 되고, 설사 이를 확인하지 못하고 차선변경을 할 경우에도 전자 제어 유니트에 의한 엑튜에이터의 작동으로 조향핸들이 조작되지 못하게 되므로써, 차량의 측면추돌 사고를 미연에 방지할 수가 있게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

[실시예]

도 1은 본 발명에 따른 측면추돌 방지장치의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 주요 구성요소인 물체 감지센서의 부착위치를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 주요 구성요소인 경고램프를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 주요부인 엑튜에이터의 구조를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 후술된 각 구성요소들의 동작을 제어하는 전자 제어 유니트(1)에 각종 정보를 감지하여 입력하는 센서들이 연결된다. 즉, 차량의 양측부에서 일정거리 이내의 물체를 감지하는 일종의 광센서인 물체 감지센서(2)가 전자 제어 유니트(1)에 연결되는데, 특히 물체 감지센서(2)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 전방 양측부와, 양측 중앙부, 및 후방 양측부 총 6개소에 범퍼 윗부분 높이에 부착된다.

물체 감지센서(2)로부터 정보에 따라 전자 제어 유니트(1)에 의해 작동되는 경고램프(3)가 계기판에 마련되고, 이 경고램프(3)는 도 3에 도시된 바와 같이, 각 물체 감지센서(2)의 부착위치와 대응되는 위치마다 램프들이 구비되어서, 예를 들어서 차량 전방 좌측부의 물체 감지센서(2)가 물체를 감지하면, 그 위치에 대응되는 경고램프(3)가 점멸하게 되어, 운전자는 옆차선의 차량위치를 정확하게 파악할 수가 있다.

또한, 운전자가 부주의로 경고램프(3)를 확인하지 못하고 조향핸들을 조작하여 차선변경을 할 경우가 있으므로, 이를 방지하기 위해 조향핸들의 조작력을 각 차륜으로 전달하지 못하도록 차단하는 엑튜에이터(6)가 전자 제어 유니트(1)에 연결되어 제어를 받게 된다.

엑튜에이터(6)는 차속이 저속, 예를 들어서 주차하는 경우나, 차선 변경의사가 없는 경우에는 작동되어서는 않되므로, 현재 차속을 감지하는 센서(4)와 방향 지시등(5)이 전자 제어 유니트(1)에 연결된다. 전자 제어 유니트(1)는 속도 감지센서(4)로부터 정보를 입력받아 일정 이상의 차속에서만 엑튜에이터(6)를 작동시키도록 되는데, 본 실시예에서는 그 기준 차속을 60km/h로 설정한다. 즉, 차속이 60km/h 이상에서만 전자 제어 유니트(1)가 엑튜에이터(6)를 작동시키게 되는데, 반드시 기준차속을 60km/h로 제한되지는 않고 그 이상이나 그 이하로 설정하여도 무방하다.

또한, 운전자가 방향 지시등(5)를 작동시켜야만 차선변경 의사가 있는 것이므로, 차속이 60km/h 이상이 되어도 방향 지시등(5)이 작동되지 않으면, 전자 제어 유니트(1)는 엑튜에이터(6)를 작동시키지 않게 된다.

한편, 운전을 하다 보면, 방향 지시등(5)을 작동시키지 않고 차선변경을 하는 경우가 빈번히 발생되므로, 조향각을 감지하는 센서(7)가 전자 제어 유니트(1)에 연결되어 조향각에 대한 정보를 계속적으로 전달하게 된다. 이 조향 각도센서(7)는 통상적으로, 조향핸들이 지지하며 조향핸들의 조작력을 타이-로드로 전달하는 조향축에 구비된다. 즉, 운전자가 방향 지시등(5)을 작동시키지 않고 차선변경을 하게 되어 조향각이 기준각에서 변하게 되면, 전자 제어 유니트(1)가 엑튜에이터(6)를 작동시키게 된다.

전자 제어 유니트(1)의 제어명령에 의해 작동되는 엑튜에이터(6)의 구조가 도 4에 상세히 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 조향핸들(10)의 조작력은 조향축(11)을 통해 기어박스(12)로 전달된 후, 타이-로드(13)를 통해 차륜(14)으로 전달되도록 되어 있다.

엑튜에이터(6)는 타이-로드(13) 중간에 설치되는데, 그 구성은 다음과 같다. 오일이 봉입된 유압 댐퍼(61)내에 피스톤 로드(62)가 왕복이동가능하게 끼워지고, 그 양단이 커플링(67)으로 타이-로드(13)에 연결된다. 피스톤 로드(62)의 이동에 따라 오일의 일부가 수용되는 축압기(64)가 오일라인(63)을 통해 유압 댐퍼(61)에 연결된다.

오일라인(63)은 피스톤 로드(62)의 전후 양쪽으로 오일이 공급되도록 한 쌍으로 유압 댐퍼(61)에 연결되고, 각 중간부는 다시 분기되어 병렬구조로 형성된다. 축압기(64)에서 유압 댐퍼(61)로만 오일이 흐르도록 하는 체크밸브(66)가 병렬분기된 오일라인(63)중 하나에 설치되고, 다른 하나의 오일라인(63)에 유압 댐퍼(61)에서 축압기(64)로 오일이 흐르는 통로를 전자 제어 유니트의 명령에 따라 선택적으로 개폐하는 전자밸브(65)가 설치된다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 도 5를 참고로 하여 상세히 설명한다.

단계 ST 1에서, 어느 한 물체감지 센서(2)에 의해 옆차선의 차량이 인식되면, 단계 ST 2에서 전자 제어 유니트(1)의 제어명령에 의해 그 위치의 경고램프(3)가 점멸되어 운전자에게 경고를 주게 된다.

만일, 운전자가 미처 이 경고램프(3)의 작동사실을 알지 못하고 단계 ST 3과 같이, 경고램프(3)가 점멸되는 방향의 방향 지시등(5)을 작동시키거나, 방향 지시등(5)을 작동시키지 않고 조향핸들(10)을 조작하여 조향 각도센서(7)에 의해 조향각 변화가 감지되면, 단계 ST 4에서 전자 제어 유니트(1)는 속도 감지센서(4)로부터 현재 차속이 60km/h 이상인지를 판별한다.

만일, 그 이상이면, 단계 ST 5에서 전자 제어 유니트(1)의 제어명령에 의해 엑튜에이터(6)가 작동된다. 즉, 축압기(64)의 오일이 체크밸브(66)가 설치된 오일라인(63)을 통해서 피스톤 로드(62)의 전후 양쪽의 유압 댐퍼(61)내로 공급되어, 피스톤 로드(62)를 어느 방향으로도 이동되지 못하도록 하게 된다.

따라서, 운전자가 조향핸들(10)을 회전시켜도, 그 회전력이 차륜(14)으로 전달되지 못하기 때문에, 차륜(14)의 회전이 방지되어 차선변경을 할 수가 없게 된다.

상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 옆차선의 차량이 있다는 것을 경고램프(3)를 통하여 운전자가 인식할 수가 있게 되고, 설사 운전자의 부주의로 그 방향으로 차선변경을 하려고 해도, 엑튜에이터(6)가 조향핸들(10)의 조작력을 차륜(14)으로 전달하지 못하게 하므로써, 차량의 측면추돌을 미연에 방지할 수가 있게 된다.

한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (4)

1. 차량의 양측부 외면에 부착되어, 일정 거리이내의 물체를 감지하는 수 개의 센서; 상기 물체 감지센서로부터의 신호를 입력받아 제어명령을 내리는 전자 제어 유니트; 상기 전자 제어 유니트의 제어명령에 의해 점멸되어 운전자에게 물체존재를 인식시키도록, 계기판에 구비된 경고램프; 상기 전자 제어 유니트의 제어명령에 의해 작동되며, 조향핸들의 조작력을 각 차륜으로 전달하는 타이-로드에 설치되어, 타이-로드를 로킹시켜 차륜의 회전을 방지하는 엑튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 측면추돌 방지장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 전자 제어 유니트는 일정 이상의 차량 속도 이상에서만 제어명령을 내려 액튜에이터를 작동시키도록 차량 속도센서에 연결되어 차속정보를 입력받고, 운전자의 차선변경 의사에 따라 엑튜에이터를 작동시키도록 방향 지시등에 연결되어 방향 지시등의 작동정보를 입력받으며,

   상기 엑튜에이터는 타이-로드에 설치되고, 오일이 봉입된 유압 댐퍼; 상기 유압 댐퍼내에 왕복이동가능하게 끼워져서 유압에 의해 이동되고, 양단이 타이-로드에 커플링으로 연결된 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드의 이동에 따른 오일의 이동통로로서, 유압 댐퍼에 피스톤 로드의 전후 각각으로 이어지며, 중간부가 병렬로 분기된 한 쌍의 오일라인; 상기 오일라인의 최종단에 설치되어, 오일의 일부가 수용되는 축압기; 상기 각 오일라인의 분기라인중 하나에 설치되어, 전자 제어 유니트에 의해 유압 댐퍼로부터 축압기로의 오일의 흐름을 제어하는 한 쌍의 전자밸브; 및 상기 각 오일라인의 다른 분기라인에 설치되어, 축압기로부터 유압댐퍼로만 오일이 흐르게 하는 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 측면추돌 방지장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 전자 제어 유니트는 조향핸들의 회전각을 감지하여 차륜의 조향각을 측정하는 센서에도 연결되어, 방향 지시등을 작동시키지 않고 차선변경을 할 경우에도 엑튜에이터를 작동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 측면추돌 방지장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 물체 감지센서는 차량의 전방 양측부, 양측 중앙부, 및 후방 양측부 총 6개소에 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 측면추돌 방지장치.