KR100189810B1 - Getter auto-welding system of cathode ray tube - Google Patents

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Abstract

음극선관에 보유되는 게터를 지지 스프링에 용접하고, 이 스프링을 전자총 어셈블리의 시일드 컵에 용컵하는 작업을 가동화하여 작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 하기 위하여, 다수의 게터 지지용 스프링이 수납되어 있는 직진 공급기로부터 1개의 스프링을 흡착하여 이를 정위치에 위치시키는 스프링 인출장치와; 이 스프링 인출장치로부터 상기 스프링을 척킹하여 게터와의 용접 상태로 이를 회전시키는 스프링 회전장치와; 게터 저장부로부터 이송되어 오는 게터를 상기 스프링과의 용접 상태로 위치시켜 상기 스프링과 용접시킬 뿐만 아니라, 상기 스프링과 용접된 게터를 소정의 위치로 이송시키는 게터·스프링 용접장치와; 상기 스프링 회전장치로부터 위치 조정된 스프링을 다시 척킹하여 이 스프링을 상기 게터·스프링 용접장치에 제공된 상기 게터와 용접될 수 있는 위치로 공급하는 스프링 공급장치와; 상기 게터·스프링 용접장치에서 상호 연결된 상기 게터와 스프링을 척킹하여 일정 주기로 회전하고 있는 회전 테이블의 다수의 위치에 탑재된 전자총 어셈블리의 시일드 컵에 상기 스프링이 용접될 수 있는 위치로 상기 게터·스프링을 공급하는 게터·스프링 이송장치와; 상기 시일드 컵에 상기 스프링울 용접시키는 용접부와; 상기 회전 테이블로부터 상기 시일드 컵에 상기 스프링이 용접된 전자총 어셈블리를 인출하여 제진 공급부로 이송시키는 전자총 어셈블리 이송장치와;상기한 모든 장치를 그 상단면 상으로 설치하고 있는 본체부가 포함되어 구성되는 음극선관의 게터 자동 용접 시스템을 제공한다.In order to improve work productivity by welding the getter held in the cathode ray tube to the support spring and activating the cup cup to the shield cup of the electron gun assembly, a plurality of getter support springs are stored. A spring take-out device which sucks one spring from the feeder and positions it in the correct position; A spring rotating device for chucking the spring from the spring extracting device and rotating the spring in a welding state with a getter; A getter / spring welding device for positioning the getter conveyed from the getter storage unit in a welded state with the spring to weld the spring, and for transferring the getter welded with the spring to a predetermined position; A spring feeder for chucking the spring positioned from the spring rotating device to supply the spring to a position where the spring can be welded with the getter provided to the getter / spring welding device; The getter spring is placed in a position where the spring can be welded to a shield cup of an electron gun assembly mounted at a plurality of positions of a rotary table that is chucked with the getter and the spring connected to each other in the getter / spring welding device and rotates at regular intervals. A getter / spring feeder for supplying the water; A welding part for welding the spring cup to the shield cup; Electron gun assembly conveying device for extracting the electron gun assembly welded by the spring to the shield cup from the rotating table and conveyed to the vibration suppression supply unit; Cathode rays including a main body that is installed on the upper surface of all the above devices Provides a getter automatic welding system for pipes.

Description

음극선관의 게터 자동 용접 시스템Caterpillar tube getter automatic welding system

제1도는 본 발명에 의한 게터 자동 용접 시스템의 각 구성부를 전체적으로 도시한 평면도이고,1 is a plan view showing the overall configuration of each component of the getter automatic welding system according to the present invention,

제2도는 본 발명에 따른 스프링 인출장치를 도시한 평면도이고,2 is a plan view showing a spring taking out device according to the present invention,

제3도는 본 발명에 따른 스프링 회전장치를 도시한 측면도이고,3 is a side view showing a spring rotating apparatus according to the present invention,

제4도는 본 발명에 따른 스프링 회전장치의 작용 설명을 위해 도시한 측면도이고,4 is a side view for explaining the operation of the spring rotating apparatus according to the present invention,

제5도 및 제6도는 본 발명에 따른 게터 스프링 용접장치를 도시한 정면도와 측면도이고,5 and 6 are a front view and a side view showing a getter spring welding apparatus according to the present invention,

제7도는 본 발명에 따른 스프링 공급장치를 도시한 측면도이고,7 is a side view showing a spring supply apparatus according to the present invention,

제8도 및 제9도는 본 발명에 따른 게터 스프링 이송장치를 도시한 평면도와 측단면도이고,8 and 9 are a plan view and a side cross-sectional view showing a getter spring conveying apparatus according to the present invention,

제10도는 본 발명에 따라 시일드 컵에 스프링을 용접하는 용접부의 설명을 위해 도시한 평면도이고,FIG. 10 is a plan view illustrating the welding part for welding the spring to the shield cup according to the present invention;

제11도는 본 발명에 따른 전자총 어셈블리 이송장치를 도시한 측단면도이고,11 is a side cross-sectional view showing the electron gun assembly conveying apparatus according to the present invention,

제12도는 일반적인 음극선관의 내부에 게터가 장착된 상태를 도시한 도면이다.12 is a view showing a state where a getter is mounted in the inside of a typical cathode ray tube.

[산업상의 이용분야][Industrial use]

본 발명은 음극선관의 게터 자동 용접 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 게터와 이 게터가 지지되는 스프링과 이 스프링이 지지되는 전자총의 시일드 컵을 상호 용접함에 있어 그 작업을 자동화하여 작업상의 편리함과 생산성의 향상을 도모할 수 있는 음극선관의 게터 자동 용접 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a getter automatic welding system of a cathode ray tube, and more particularly, to automate the work in welding the getter, the spring on which the getter is supported, and the shield cup of the electron gun on which the spring is supported, for convenience in operation. The present invention relates to a getter automatic welding system of a cathode ray tube that can improve productivity.

[종래의 기술 및 발명이 해결하고자 하는 문제점][Problems to be Solved by Conventional Technology and Invention]

일반적으로 음극선관은 그 내면에 형광체가 도포되고 새도우마스크가 설치되는 패널과, 이 패널의 개구부에 봉합되어 그 내면으로 흑면막이 도포됨은 물론 고전압을 인가시키기 위해 마련된 애노드 버튼을 보유하는 펀넬과, 이 펀넬의 후방으로 이어져 전자총이 그 내측으로 설치되는 넥크부로 하나의 벌브(Bulb)를 이루면서 형성된다.Generally, a cathode ray tube includes a panel having a phosphor coated on its inner surface and a shadow mask installed thereon, a funnel having an anode button provided to seal the opening of the panel and apply a high voltage to the inner surface thereof, as well as to apply a high voltage. A rear portion of the funnel is formed while forming a bulb with a neck portion in which an electron gun is installed inward.

이러한 벌브는 음극선관의 제조 공정에서 배기 공정을 통해 그 내부를 진공상태로 이루게 되는 바, 이 벌브의 진공상태는 제도에 도시된 바와 같이 상기 펀넬(1)의 내측면에 설치되는 게터(3)에 의해 유기될 수 있게 된다.The bulb is made into a vacuum state through the exhaust process in the manufacturing process of the cathode ray tube, the vacuum state of the bulb as shown in the draft getter (3) is installed on the inner side of the funnel (1) Can be induced by.

이때, 상기 게터(3)는 통상적으로 Ba물질이 들어 있는 컨테이너(3a)와 이 컨테이너(3a)의 하단면으로 부착된 연결편(3b)이 포함되어 구성되며, 그 설치는 상기 연결편(3b)이 전자총의 시일드 컵(5)의 외주면에 부착된 스프링(7)에 연결 교정됨으로써 이루어지게 된다.At this time, the getter 3 is typically composed of a container (3a) containing a Ba material and a connecting piece (3b) attached to the bottom surface of the container (3a), the installation is the connection piece (3b) This is achieved by connecting and correcting the spring 7 attached to the outer circumferential surface of the shield cup 5 of the electron gun.

한편, 상기 게터(3)를 설치하는 작업은 우선 상기 게터(3)의 연결편(3b)을 상기 스프링(7)의 일측단에 용접시키고, 이 스프링(7)외 다른 일측단을 상기 시일드 컵(5)의 외주면에 용접시킴으로써 행하게 된다.On the other hand, the work for installing the getter 3 is first welded to the one end of the spring 7, the connecting piece 3b of the getter 3, the other end of the spring 7 other than the seal cup It is performed by welding to the outer peripheral surface of (5).

그런데, 종래에는 상기 게터(3)의 장착을 위한 상기 모든 용접 작업이 작업자의 수작업으로 이루어지고 있는 실정이다.By the way, conventionally, all the welding operations for mounting the getter 3 are performed manually by the operator.

이에 따라 종래의 개터 장착작업 방식으로는 작업 능률에 한계가 있기 때문에 그 작업 생산성을 향상시키는 데에 문제점이 있을뿐더러, 또한 작업자는 용접 작업시 수반되는 위험성을 안고 작업을 행하여만 하므로 적지 않은 부담을 갖고 작업을 행해야 하는 불편함이 있다.Accordingly, there is a problem in improving the work productivity because the conventional work of the gutter mounting work has a limitation, and in addition, the worker only has to carry out the work with the risks involved in welding work. There is an inconvenience to work with.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 음극선관의 펀넬 내측면에 부착되는 게터와 이 게터를 지지하는 스프링과 이 스프링이 지지되는 전자총의 시일드 컵을 상호 장착함에 있어, 그 작업이 자동화될 수 있도록 구성됨으로써 작업 생산성의 향상 및 작업성의 편리함을 가져올 수 있는 음극선관의 게터 용접 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, in the mutual mounting of the getter attached to the inner surface of the funnel of the cathode ray tube, the spring supporting the getter and the shield cup of the electron gun supported by the spring. It is an object of the present invention to provide a getter welding system of a cathode ray tube which can be configured to be automated so that the work productivity can be improved and the workability is improved.

[문제점을 해결하기 위한 수단][Means to solve the problem]

이에 본 발명은 상기 목적을 실현하기 위하여, 다수의 게터 지지용 스프링이 수납되어 있는 직진 공급기로부터 1개의 스프링을 흡착하여 이를 정위치에 위치시키는 스프링 인출장치와, 이 스프링 인출장치로부터 상기 스프링을 척킹하여 게터와의 용접 상태로 이를 회전시키는 스프링 회전장치와, 게터 저장부로부터 이송되어 오는 게터를 상기 스프링과의 용접 상태로 위치시켜 상기 스프링과 용접시킬 뿐만 아니라, 상기 스프링과 용접된 게터를 소정의 위치로 이송시키는 게터·스프링 용접장치와, 상기 스프링 회전장치로부터 위치 조정된 스프링을 다시 척킹하여 이 스프링을 상기 게터·스프링 용접장치에 제공된 상기 게터와 용접될 수 있는 위치로 공급하는 스프링 공급장치와, 상기 게터·스프링 용접장치에서 상호 연결된 상기 게터와 스프링을 척킹하여 일정 주기로 회전하고 있는 회전 테이블의 다수의 위치에 탑재된 전자총 어셈블리의 시일드 컵에 상기 스프링이 용접될 수 있는 위치로 상기 게터·스프링을 공급하는 게터·스프링 이송장치와, 상기 시일드 컵에 상기 스프링이 용접시키는 용접부와, 상기 회전 테이블로부터 상기 시일드 컵에 상기 스프링이 용접된 전자총 어셈블리를 인출하여 제진 공급부로 이송시키는 전자총 어셈블리 이송장치와, 상기한 모든 장치를 그 상단면 상으로 설치하고 있는 본체부가 포함되어 구성되는 음극선관의 게터 자동 용접 시스템을 제공한다.Accordingly, the present invention, in order to achieve the above object, a spring extracting device for absorbing one spring from the straight feeder, which is stored a plurality of getter support springs and positioning it in place, and chucking the spring from the spring extracting device And a spring rotating device for rotating it in a welded state with the getter, and a getter transferred from the getter storage part in a welded state with the spring to weld with the spring, as well as the getter welded with the spring. A getter spring welding device for transferring to a position, a spring feeder for chucking the spring adjusted from the spring rotating device and supplying the spring to a position where the spring can be welded with the getter provided to the getter spring welding device; The getter and the spring connected to each other in the getter / spring welding device. A getter / spring feeder for supplying the getter spring to a position where the spring can be welded to a shield cup of an electron gun assembly mounted at a plurality of positions of a rotary table that is chucked and rotated at a constant cycle, and the shield cup A welding unit to which the spring is welded, an electron gun assembly conveying apparatus which draws out the electron gun assembly welded to the shield cup from the rotary table and transfers it to the vibration suppression supply unit, and all the above devices are installed on the upper surface thereof. The present invention provides a getter automatic welding system for a cathode ray tube including a main body portion.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 첨부한 도면과 더불어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments in order to help the understanding of the present invention will be described in detail.

제1도는 본 발명에 따라 구성되는 게터 자동 용접 시스템의 각 구성부를 개략적으로 도시한 평면도로서, 도면 부호 10은 이들 구성부가 설치되는 본체부를 지칭하고 있다.1 is a plan view schematically showing each component of a getter automatic welding system constructed in accordance with the present invention, wherein reference numeral 10 designates a main body portion on which these components are installed.

상기 구성부는 공히 상기 본체부(10)의 상단면(10a)에 그 공정순에 따라 일정 위치에 배치되어 설치되고 있는 바, 이의 구성부를 차례로 설명하면 다음과 같다.The components are all arranged and installed in the upper end surface 10a of the main body 10 in a predetermined position in the order of the process.

우선, 제1도에서 도면 부호 20는 스프링 인출장치로서, 이 장치에서는 게터 지지용 스프링이 다수로 수납되어 있는 직진 공급기로부터 하나의 스프링을 인출하여 이를 일정 위치에 위치시키는 역할을 하게 된다.First, in FIG. 1, reference numeral 20 denotes a spring extracting device, which serves to take one spring from a straight feeder in which a plurality of getter support springs are stored, and to position it at a predetermined position.

이러한 스프링 인출장치(20)의 상세 도면이 제2도에 도시되어 있는 바, 도시된 바와 같이 상기 스프링 인출장치(20)의 구성에는 상기 상단면(10a)에 고정 설치된 고정판(20a)으로 연결되는 지지축(20b)과, 이 지지축(20b)에 결합되어 그 로드(20c)에 바큠척(20d)을 연결하여 이 바큠척(20d)을 전,후진 운동시키는 제1 구동 실린더(20e)가 포함되어 있다.As shown in FIG. 2, a detailed view of the spring extractor 20 is connected to the configuration of the spring extractor 20 by a fixing plate 20a fixed to the upper end surface 10a. A first drive cylinder 20e coupled to the support shaft 20b and the support shaft 20b and connecting the displacement chuck 20d to the rod 20c to move the displacement chuck 20d forward and backward is provided. Included.

이때, 상기 바큠척(20d)은 그 중심선을 상기한 직진 공급기(21)의 중심선과 동일선상으로 유지할 수 있도록 배치되어 상기 직진 공급기(21)의 스프링 저장부(21a)에 저장된 다수의 스프링(7)에서 하나의 스프링을 진공 흡착하게 된다.In this case, the plurality of springs 7 stored in the spring storage part 21a of the straight feeder 21 are arranged to maintain the centerline in the same line as the centerline of the straight feeder 21. ) Vacuum suction one spring.

한편, 상기 스프링 인출장치(20)의 구성에는 상기 직진 공급기(21)의 일측면으로 고정 설치되는 제 2구동 실린더(20f)가 더욱 포함되는 바, 이 제 2구동 실린더(20f)는 그 로드(20g)에 위치조정부재(20h)를 연결하여 이를 전, 후진 운동시키게 된다.Meanwhile, the spring extractor 20 further includes a second driving cylinder 20f fixedly installed at one side of the straight feeder 21, and the second driving cylinder 20f includes the rod ( 20g) is connected to the positioning member 20h to make it move forward and backward.

이에 상기와 같이 구성되는 상기 스프링 인출장치(20)는 상기 제1 구동 실린더(20e)의 작동으로 상기 바큠척(20d)이 전진되어 상기 스프링 저장부(21a)로부터 하나의 스프링(7)을 진공 흡착하여 후진하였다가 다시 전진운동하게 되는 바, 이때 상기 제2 구동 실린더(20f)는 상기 위치조정부재(20h)를 전진시키게 된다.The spring extracting device 20 configured as described above has the spring chuck 20d advanced by the operation of the first driving cylinder 20e to vacuum one spring 7 from the spring storage portion 21a. Adsorbed and then moved back to move forward again, the second drive cylinder (20f) is to advance the positioning member (20h).

그러면, 상기 바큠척(20d)에 진공 흡착되어 전진되는 상기 스프링(7)은 그 일측단을 상기 위치조정부재(20h)의 테이퍼부(200h)에 밀착시키게 되는데, 이때 상기 제1 구동 실린더(20e)는 그 구동을 멈추어 상기 스프링(7)을 상기와 같은 상태로 위치시키게 된다.Then, the spring 7, which is vacuum-adsorbed by the pinch chuck 20d and advanced, comes into close contact with one end of the spring 7 to the taper portion 200h of the positioning member 20h, wherein the first driving cylinder 20e ) Stops the driving and positions the spring 7 in the above state.

이러한 위치가 상기 스프링(7)의 위치 조정된 위치며, 이러한 작용은 상기 스프링(7)이 다음 장치로 이송될 때마다 연속적으로 행해지게 된다.This position is the positioned position of the spring 7, and this action is performed continuously each time the spring 7 is transferred to the next device.

한편, 상기와 같이 위치 조정되어 상기 바큠척(20d)에 지지되어 있는 스프링(7)은 본 발명의 다음 구성부인 스프링 회전장치(30)에 의해 게터와의 용접 상태로 이송되어 지는데, 이러한 상기 스프링 회전장을(30)의 구성은 제3도를 통해 알 수 있다.On the other hand, the spring (7) is adjusted in position as described above and supported by the displacement chuck (20d) is conveyed in the welding state with the getter by the spring rotating device 30, which is the next component of the present invention, the spring The configuration of the rotating field 30 can be seen through FIG.

제3도는 상기 스프링 회전장치(30)를 도시한 측면도로서, 우선 이의 구성에는 상기 바큠척(20d)으로부터 상기 스프링(7)을 척킹하여 이송시키게 되는 척 실린더(30a)가 구비되는 바, 이 척 실린더(30a)는 상기 바큠척(20d)의 상방으로 배치되어 수평판(30b)에 지지되고 있다.3 is a side view showing the spring rotating device 30, first of which has a chuck cylinder 30a for chucking and transporting the spring 7 from the pinch chuck 20d. The cylinder 30a is arrange | positioned above the said chuck 20d, and is supported by the horizontal board 30b.

상기 수평판(30b)의 단면에는 상기 척 실린더(30a)를 상, 하 운동시키게 되는 구동 실린더(30c)가 그 로드(30d)를 연결하고 있으며, 이 구동 실린더(30c)는 가이드축(30e)이 삽입되어 슬라이드 되는 가이드부(30f)에 연결되어 고정된다.The drive cylinder 30c which moves the chuck cylinder 30a up and down is connected to the rod 30d in the cross section of the said horizontal board 30b, and this drive cylinder 30c is the guide shaft 30e. It is connected and fixed to the guide part 30f which is inserted and slides.

상기에서 가이드부(30f)에 연결된 회전판(30g)의 후방으로는 제1회전 실린더(30h)가 연결되어 있는 바, 이 제1회전 실린더(30h)의 작용에 따라 상기 척 실린더(30a) 및 상기 구동 실린더(30c)는 소정의 각도로 회전을 이룰 수 있게 된다.In the above, the first rotary cylinder 30h is connected to the rear of the rotary plate 30g connected to the guide part 30f, and the chuck cylinder 30a and the above are driven by the action of the first rotary cylinder 30h. The drive cylinder 30c can be rotated at a predetermined angle.

한편, 상기 척 실린더(30a)는 상기 제1 회전 실린더(30h)에 의한 회전 뿐만 아니라 그 후방으로 연결되어 상기 수평판(30b)의 상단면에 안착된 제2회전 실린더(30i)의 작용으로도 소정의 각도만큼 회전하게 된다.On the other hand, the chuck cylinder (30a) is not only rotated by the first rotary cylinder (30h) but also connected to the rear thereof by the action of the second rotary cylinder (30i) seated on the upper surface of the horizontal plate (30b) It rotates by a predetermined angle.

이러한 구성은 상기 회전판(30g)과 상기 제1회전 실린더(30h)사이에 장착된 수직판(30j)이 상기 본체부의 상단면(10a)에 고정된 고정판(30k)과 결합되어 있는 지지축(30ℓ)에 결합됨으로써 도면과 같은 지지 상태를 유지할 수 있게 된다.This configuration has a support shaft (30 L) in which a vertical plate (30j) mounted between the rotating plate (30g) and the first rotating cylinder (30h) is coupled with a fixed plate (30k) fixed to the upper end surface (10a) of the main body portion. By being coupled to) it is possible to maintain the support state as shown in the drawing.

이에 상기와 같이 구성되는 상기 스프링 회전장치(30)는, 상기 구동 실린더(30c)의 작용에 따라 상기 척 실린더(30a)를 하강하여 상기 바큠척(20d)에 지지된 상기 스프링(7)를 척킹시킨 다음, 일정 높이까지 다시 상승시키게 된다.Accordingly, the spring rotating device 30 configured as described above chucks the spring 7 supported by the pinch chuck 20d by lowering the chuck cylinder 30a according to the action of the driving cylinder 30c. And then raise again to a certain height.

그러면, 이때 상기 제1회전 실린더(30h)가 작동되어 상기 상태의 척 실린더(30a)와 구동 실린더(30c)를 회전시키게 되는 바, 이 회전에 따라 상기 척 실린더(30a)의구동 실린더(30c)는 제4도를 통해 알 수 있는 바와 같이 90°로 회전되게 된다.Then, at this time, the first rotating cylinder 30h is operated to rotate the chuck cylinder 30a and the driving cylinder 30c in the above state, and the driving cylinder 30c of the chuck cylinder 30a according to the rotation. Is rotated 90 ° as can be seen from FIG.

이러한 상태에서 상기 척 실린더(30a)는 상기 제2 회전 실린더(30i)에 의해 2차 회전을 이루게 되는데, 이 회전에 따라 상기 스프링(7)은 제7도에 도시된 바와 같이 소정의 각도로 기울어져 게터와의 최종 용접 상태를 이루게 된다.In this state, the chuck cylinder 30a makes the second rotation by the second rotating cylinder 30i, and according to the rotation, the spring 7 is inclined at a predetermined angle as shown in FIG. The final weld with the getter.

이후, 상기한 스프링(7)는 게터와의 용접을 위해 제1도롤 기준으로 해서 볼 때 상기 스프링 인출장치(20)의 우측으로 배치되어 있는 게터·스프링 용접장치(40)로 상기 스프링 인출장치(20)의 좌측으로 배치된 스프링 공급장치(50)에 의해 공급되는 바, 이에 대한 설명을 먼저 상기 게터·스프링 용접장치(40)를 들어 설명하면 다음과 같다.Thereafter, the spring 7 is a getter spring welding device 40 which is arranged to the right side of the spring taking-out device 20 when viewed on the basis of the first degree roll for welding with the getter. It is supplied by the spring supply device 50 disposed to the left of 20), the description thereof will be described first by taking the getter spring welding device 40 first.

제5도 및 제13도는 상기 게터·스프링 용접장치(40)를 도시한 정면도 및 측면도로서, 우선 상기 게터·스프링 용접장치(40)의 구성에는 제1, 2로 구분되는 흡착패드(40a, 40b)가 포함된다.5 and 13 are front and side views showing the getter and spring welding device 40. First, in the configuration of the getter and spring welding device 40, adsorption pads 40a, which are divided into first and second parts, are shown. 40b).

상기 제1, 2 흡착패드(40a, 40b)는 일정 간격을 두고 이동판(40c)에 배치되어이에 고정되어 있는 바, 이 제1, 2 흡착패드(40a, 40b)는 상기 이동판(40c)의 상단면에 그 로드(40d)를 연결하고 있는 제1구동 실린더(40e)의 작용에 의해 상, 하 운동하게 된다.The first and second suction pads 40a and 40b are disposed on and fixed to the moving plate 40c at regular intervals, and the first and second suction pads 40a and 40b are fixed to the moving plate 40c. The first driving cylinder 40e, which connects the rod 40d to the upper surface of the upper and lower surfaces, moves up and down.

이러한 이동판(40c)의 상단면 양측에는 슬라이드축(40f)이 연결되며, 이 슬라이드축(40f)은 상기 제1 구동 실린더(40e)를 그 전면에 고정하는 고정부(40g)에 관통 삽입된다.A slide shaft 40f is connected to both sides of the upper surface of the movable plate 40c, and the slide shaft 40f is inserted through a fixing portion 40g that fixes the first drive cylinder 40e to its front surface. .

또한, 상기 고정부(40g)는 하우징(40h) 내부의 수평방향으로 고정 설치된 가이드축(40i)에 관통 결합되이 이에 슬라이드 되게 되는 바, 이 고정부(40g)의 전, 후진 슬라이드 운동은 상기 하우징(40h)의 일측면으로 관통 설치되어 그 로드(40j)를 상기 고정부(40g)의 일측1면에 연결하고 있는 제2 구동 실린더(40k)의 작용으로 인해 이루어지게 된다.In addition, the fixing part 40g is slid through and coupled to the guide shaft 40i fixedly installed in the horizontal direction inside the housing 40h, and the forward and backward slide movement of the fixing part 40g is performed in the housing. It is made through the action of the second drive cylinder 40k installed through one side of 40h and connecting the rod 40j to one side 1 side of the fixing portion 40g.

상기에서 상기 하우징(40h)은 상기 본체부의 상·단면(10a)에 고정 설치된 고정판(40ℓ)과 연결되는 지지축(40m)의 상측에 결합 고정되며, 아울러 이 지지축(40m)의 양측으로 상기 상단면(10a)에는 제1, 2 수식축(40n, 40o)이 각기 고정 설치되어 있다.Wherein the housing (40h) is coupled to the upper side of the support shaft (40m) that is connected to the fixed plate (40ℓ) is fixed to the upper, end surface (10a) of the main body portion, and also to both sides of the support shaft (40m) First and second modified shafts 40n and 40o are respectively fixed to the upper end surface 10a.

이때, 상기 제1, 2 수직축(40n, 40o)의 상단부 뿐만 아니라 상기 지지축(40p)에 고정 설치되는 용접부(40p)의 상단부에는 제1도에 도시된 게터 저장부(42)로부터 이송되어 오는 게터가 안착될 수 있는 게터 안착부가 각기 형성되어 있는 바, 편의상 상기 제1 수직축(40n)에 형성된 게터 안착부를 제1게터 안착부(40q), 상기 용접부(40p)에 형성된 게터 안착부는 제2 게터 안착부(40r) 그리고 상기 제2 수직축(40o)에 형성된 게터 안착부는 제3 게터 안착부(40s)라 칭한다.At this time, not only the upper ends of the first and second vertical shafts 40n and 40o but also the upper ends of the welded parts 40p fixed to the support shaft 40p are transferred from the getter storage part 42 shown in FIG. A getter seating part to which a getter may be seated is formed. For convenience, a getter seating part formed on the first vertical shaft 40n may be a first getter seating part 40q and a getter seating part formed on the welding part 40p. The getter seating portion formed on the seating portion 40r and the second vertical axis 40o is referred to as a third getter seating portion 40s.

이와 같은 상기 제1, 2, 3 게터 안착부(40q, 40r, 40s)는 동일 중심선상을 유지할 수 있도록 배치되며, 상기 제1 게터 안착부(40q)에는 상기 게터 안착부(42)로부터 연장된 게터 가이드 레일(44)이 연결된다.The first, second, and third getter seats 40q, 40r, and 40s are disposed to maintain the same center line, and the first getter seats 40q extend from the getter seats 42. The getter guide rail 44 is connected.

더불어, 상기 게터 스프링 용접장치(40)의 구성에는 제6도를 통해 알 수 있듯이 상기 제2 게터 안착부(40r)에 게터가 안착시 이에 레이저를 투사함으로써 상기 게터가 스프링과 용접될 수 있도록 하는 레이저 용접부(40t)가 더욱 포함되며, 이 역시 상기 본체부 상단면(10a)에 고정 설치된다.In addition, as shown in FIG. 6, the getter spring welding device 40 has a structure in which the getter is welded to the spring by projecting a laser to the second getter seating portion 40r. The laser welding part 40t is further included, and is also fixedly installed on the upper end surface 10a of the main body part.

한편, 상기한 바 있듯이 상기 스프링 회전장치(30)로부터 상기 스프링(7)을 재차 척킹하여 이를 상기 게터·스프링 용접장치(40)로 공급하는 스프링 공급장치(50)은 본 실시예에서 다음과 같은 구성으로 이루어지게 된다.Meanwhile, as described above, the spring supply device 50 for chucking the spring 7 again from the spring rotation device 30 and supplying it to the getter / spring welding device 40 is as follows in this embodiment. Configuration.

제7도는 이를 설명하기 위해 상기 스프링 공급장치(50)를 도시한 측면도로서, 도시된 바와 같이 상기 스프링 공급장치(50)에는 상기 스프링 회전장치(30)의 척 실린더(30a)로부터 상기 스프링(7)을 척킹하는 척실린더(50a)가 구비되어 있으며, 이 척 실린더(50a)가 고정되는 수평판(50b)의 상단면에는 이 척 실린더(50a)를 상, 하 운동시키는 제1구동 실린더(50c)가 그 로드(50d)를 연결하고 있다.FIG. 7 is a side view illustrating the spring supply device 50 to illustrate this, and as shown, the spring supply device 50 includes the spring 7 from the chuck cylinder 30a of the spring rotation device 30. Chuck cylinder (50a) for chucking) is provided, the first drive cylinder (50c) for moving the chuck cylinder (50a) up and down on the upper surface of the horizontal plate (50b) to which the chuck cylinder (50a) is fixed ) Connects the rod 50d.

상기 제1 구동 실린더(50d)는 그 측면으로 배치되는 수직부(50e)에 지지 고정되며, 이 수직부(50e)에는 가이드부(50f)를 수펑방향으로 관통하여 삽입되는 슬라이드축(50g)이 설치된다.The first drive cylinder 50d is supported and fixed to a vertical portion 50e disposed to its side, and the slide shaft 50g is inserted into the vertical portion 50e by penetrating the guide portion 50f. Is installed.

또한, 상기 가이드부(50f)의 상단면에는 그 로드(50h)를 상기 수직부(50e)와 이어지도록 연결하고 있는 제2구동 실린더(50i)가 고정 설치되어 있다.In addition, a second driving cylinder 50i is fixed to an upper end surface of the guide portion 50f to connect the rod 50h to the vertical portion 50e.

이에, 상기 제2구동 실린더(50i)가 작동되어 상기 슬라이드축(50g)이 상기 가이드부(50f)에서 슬라이드 되면 이에 상기 척 실린더(50a)는 전, 후진 운동이 가능하게 된다.Thus, when the second driving cylinder 50i is operated and the slide shaft 50g slides in the guide part 50f, the chuck cylinder 50a can move forward and backward.

상기에서 가이드부(50f)는 상기 본체부 상단면(10a)에 고정 설치된 고정판(5이)으로 결합되어 있는 지지축(50k)에 장착됨으로써 그 지지 상태를 유지하게 된다.In the above, the guide part 50f is attached to the support shaft 50k which is coupled to the fixing plate 5 fixed to the upper end surface 10a of the main body part, thereby maintaining the supporting state.

이에 상기와 같이 구성되는 상기 게터·스프링 용접장치(40)와 상기 스프링 공급장치(50)의 작용은 다음과 같다.Thus, the action of the getter spring welding device 40 and the spring supply device 50 configured as described above are as follows.

즉, 상기 스프링 회전장치(30)에 의해 회전되어 위치 조정된 스프링(7)이 척 실린더(30a)에 척킹된 상태에서 상기한 척 실린더(50a)는 상기 제1 구동 실린더(50c)의 구동에 따라 하강되어 이를 재차 척킹하게 된다.That is, the chuck cylinder 50a is driven by the first drive cylinder 50c while the spring 7 rotated and positioned by the spring rotating device 30 is chucked to the chuck cylinder 30a. It descends along and chucks it again.

또한, 이와 동시에 상기 게터 저장부(42)에서는 게터(3)가 가이드 레일(44)를 타고 상기 제1 게터 안착부(40q)에 안착하게 되며, 이때 상기 이동판(40c)이 상기 제1 구동 실린더(40e)외 작용으로 인하여 하강된다.At the same time, the getter 3 is seated on the first getter seating portion 40q by the guide rail 44 in the getter storage 42, and the movable plate 40c is driven by the first drive. It lowers due to the action outside the cylinder 40e.

그러면, 상기 제1 흡착패드(40a)가 상기 게터(3)의 상단면에 맞닿아 이를 흡착하게 되는데, 이 제1 흡착패드(40a)는 상기 제1 구동 실린더(40e)에 의해 다시 상승되었다가 상기 제2 구동 실린더(40k)에 의해 상기 고정부(40g)와 함께 상기 제2 게터 안착부(40r)의 상방까지 슬라이드 된다.Then, the first adsorption pad 40a abuts against the top surface of the getter 3 to adsorb it. The first adsorption pad 40a is lifted up again by the first driving cylinder 40e. The second drive cylinder 40k slides up to the upper side of the second getter seating portion 40r together with the fixing portion 40g.

이의 동작이 끝나면 상기 이동판(40c)이 다시 하강되어 상기 게터(3)는 상기 제2 게터 안착부(40r)에 안착하게 되는 바, 이때 상기 스프링 공급장치(50)에 있어서 상기 척 실린더(50a)가 상기 제2 구동 실린더(50i)의 작용으로 전진되어 상기 스프링(7)의 용접 부위롤 상기 게터(3)의 연결편(3b) 상단에 밀착시키게 된다.When the operation is completed, the movable plate 40c is lowered again so that the getter 3 is seated on the second getter seating portion 40r. In this case, the chuck cylinder 50a in the spring supply device 50 is provided. ) Is advanced by the action of the second drive cylinder (50i) is in close contact with the upper end of the connecting piece (3b) of the getter (3) of the welding site roll of the spring (7).

이러한 상태에서 상기 레이저 용접부(40t)에서는 레이저를 상기 스프링(7)에 용접 부위에 투사하여 상기 게터(3)와 스프링(7)이 상호 레이저 용접될 수 있게 한다.In this state, in the laser welding part 40t, the laser is projected onto the spring 7 at the welding site, so that the getter 3 and the spring 7 can be laser welded to each other.

이와 같이 하나의 게터(3)와 스프링(7)이 용접되면, 상기 이동판(40c)은 다시 원위치하여 다른 게터(3)를 상기 제1 흡착패드(40a)에 흡착한 후, 상기 동작을 다시 이루게 되는데 이때, 상기 스프링(7)이 용접된 상기 게터(3)는 상기 제2 흡착패드(40b)에 흡착되어 진다.When one getter 3 and the spring 7 are welded as described above, the movable plate 40c is returned to its original position, and the other getter 3 is absorbed to the first suction pad 40a, and then the operation is again performed. In this case, the getter 3 to which the spring 7 is welded is adsorbed to the second suction pad 40b.

이로 인해 상기 동작의 반복시, 상기 제2 게터 안착부(40r)에 있던 상기 게터(3)는 상기 제3 게터 안착부(40s)로 이송되어 이에 안착되고, 상기 제2 게터 안착부(40p)에는 새로운 게터(3)가 안착되어 상기와 같이 스프링(7)과 용접될 수 있게 된다. 이러한 동작은 연속적으로 이루어진다.Therefore, when the operation is repeated, the getter 3 in the second getter seating part 40r is transferred to the third getter seating part 40s and seated thereon, and the second getter seating part 40p is provided. The new getter 3 is seated so that it can be welded with the spring 7 as described above. This operation is continuous.

한편, 용접된 상태로 상기 제3 게터 안착부(40s)에 안착된 게터(3)와 스프링(7)은 본 발명에 의한 게터·스프링 이송장치에 의해 전자총 어셈블리에 보유된 시일드 컵에 용접될 수 있도록 이송되어 진다.Meanwhile, the getter 3 and the spring 7 seated on the third getter seating portion 40s in the welded state may be welded to the shield cup held in the electron gun assembly by the getter spring transfer device according to the present invention. To be transported.

제8도는 이에 대한 상기 게터·스프링 이송장치(60)의 평면도이고, 제9도는 이의 측단면도로서, 이 장치는 제1도를 통해 알 수 있듯이 상기 직진 공급기(21)의 측면으로 배치되어 상기 상단면(10a)에 설치된다.FIG. 8 is a plan view of the getter / spring conveying device 60, and FIG. 9 is a side cross-sectional view thereof, which is arranged on the side of the straight feeder 21 as shown in FIG. It is provided in the surface 10a.

도시된 바와 같이 상기 게터·스프링 이송장치(60)에는 상기 제3 게터 안착부(40s)로부터 상기 스프링(7)을 척킹할 수 있는 척 실린더(60a)가 보유되어 있으며, 이 척 실린더(60a)는 지지부(60b)에 지지되 어 그 후방으로 제1 회전 실린더(60c)를 연결하고 있다.As shown in the drawing, the getter and spring transfer device 60 is provided with a chuck cylinder 60a capable of chucking the spring 7 from the third getter seating portion 40s, which is the chuck cylinder 60a. Is supported by the support part 60b and connects the 1st rotating cylinder 60c to the back.

이러한 척 실린더(60a)는 상기 지지부(60b)로 그 로드(60d)를 연결하고 있는 제1 구동 실린더(60e)에 의해 전, 후 운동할 수 있게 되며, 더불어 상기 제1 구동 실린더(60e)가 고정되는 고정부(60f)의 상단면에 그 로드(60g)를 연결한 제2 구동 실린더(60h)에 의해 상, 하 운동할 수 있게 된다.The chuck cylinder 60a can be moved forward and backward by the first drive cylinder 60e connecting the rod 60d to the support portion 60b, and the first drive cylinder 60e is It is possible to move up and down by the second drive cylinder 60h which connects the rod 60g to the upper end surface of the fixing part 60f to be fixed.

상기에서 제2 구동 실린더(60h)가 고정되는 가이드(60i)의 내부로는 수직축(6이)이 수직왕복운동 가능하게 삽입 설치되어 있으며, 이 수직축(6이)은 상기 고정부(60f)에 연결된다.The vertical axis 6 is inserted into the guide 60i to which the second drive cylinder 60h is fixed in such a manner as to allow the vertical reciprocating movement. The vertical axis 6 is connected to the fixing part 60f. Connected.

아울러, 상기 가이드부(60i)의 일측면에 고정된 연결판(60k)로는 제2 회전 실린더(60ℓ)가 장착되어 있어, 이 제2 회전 실린더(60ℓ)의 작용에 따라 상기 척 실린더(60a), 제1 구동 실린더(60e), 제2 구동 실린더(60h)는 회전이 가능하게 된다.In addition, as the connecting plate 60k fixed to one side of the guide portion 60i, a second rotary cylinder 60L is mounted, and the chuck cylinder 60a is actuated by the action of the second rotary cylinder 60L. The first drive cylinder 60e and the second drive cylinder 60h can be rotated.

이러한 제2 회전 실린더(60l)를 그 상단면에 고정 설치하여 이를 지지하는 지지체(60m)는 제1 슬라이드부(60n)의 상단면에 고정되며, 이 제1 슬라이드부(60n)의 하방으로 배치되어 그 로드(60o)를 이에 연결한 제3 구동 실린더(60p)에 의해 전, 후 슬라이드 되게 된다.The support 60m is fixed to the top surface of the first slide portion 60n by fixing the second rotary cylinder 60l to the top surface thereof, and is disposed below the first slide portion 60n. Then, the rod 60o is slid before and after by the third drive cylinder 60p connected thereto.

이때, 상기 제3 구동 실린더(60p)은 상기 제1 슬라이드부(60n)에 대하여 그 방향을 직교하여 배치된 제2 슬라이드부(60q)의 상단면에 고정 설치되며, 이 제2 슬라이드부(60q)는 이 제2 슬라이드부(60q)에 연결되어 상기 본체부(10) 상단면(10a)에 형성된 가이드 홈(10b) 따라 이동되는 연결부(60r)에 그 로드(60s)를 연결함은 물론, 상기 본체부(10)의 내측 상단면에 고정 설치된 제4 구동 실린더(60t)에 의해 역시 전, 후 운동할 수 있게 된다.At this time, the third drive cylinder (60p) is fixed to the upper end surface of the second slide portion (60q) arranged orthogonal to the first slide portion (60n), the second slide portion (60q). ) Is connected to the second slide portion (60q) to connect the rod (60s) to the connecting portion (60r) is moved along the guide groove (10b) formed in the upper surface (10a) of the main body portion 10, The fourth driving cylinder 60t fixedly installed on the inner upper end surface of the main body 10 can also move forward and backward.

이에 상기와 같이 구성되는 게터·스프링 이송장치(60)의 작용을 개략적으로 설명하자면, 우선 상기 제2 구동 실린더(60h)와 제3 구동 실린더(60p)의 작용에 의해 상기 척 실린더(60a)는 하강 및 전진되어 상기 스프링(7)을 척킹하고 다시 상승 및 후진되어 원위치하게 된다.The operation of the getter spring transfer device 60 configured as described above will be described schematically. First, the chuck cylinder 60a is formed by the action of the second drive cylinder 60h and the third drive cylinder 60p. It is lowered and advanced to chuck the spring 7 and then to be raised and reversed again to its original position.

이러한 위치에서 상기 척 실린더(60a)는 상기 제1 회전 실린더(60c)에 의해 1차적으로 90°회전된 후, 다시 상기 제2 회전 실린더(60c)에 의해 90°회전되는 동시에 상기 제4 구동 실린더(60t)의 작용에 의해 제1도 및 제10도에 도시된 턴 테이블(62)까지 슬라이드 되게 된다.In this position, the chuck cylinder 60a is first rotated by 90 ° by the first rotating cylinder 60c and then rotated by 90 ° by the second rotating cylinder 60c and at the same time the fourth drive cylinder. The action of 60t causes the slide to slide up to the turntable 62 shown in FIGS. 1 and 10.

이때, 상기 턴 테이블(62)의 홀딩부(64)에는 시일드 컵(66)이 포함된 음극선관의 전자총 어셈블리(68)가 장착되어 일정 주기에 따라 회전되고 있다.At this time, the holding part 64 of the turn table 62 is mounted with the electron gun assembly 68 of the cathode ray tube including the shield cup 66 is rotated according to a predetermined cycle.

이에 상기 척 실린더(60a)는 상기한 상태에서 상기 제1 구동 실린더(60e)의 작용 전진되어 상기 스프링(7)의 용접 부위를 상기 시일드 컵(66)의 외주면에 밀착시키게 된다.In this state, the chuck cylinder 60a is moved forward by the first driving cylinder 60e in such a state that the chuck cylinder 60a is brought into close contact with the outer peripheral surface of the shield cup 66.

이러한 상태에서 상기 턴 테이블(62)의 측면으로 배치된 용접부(70)에서는 레이저를 상기 스프링(7)의 용접 부위에 투사하여 상기 스프링(7)과 시일드 컵(66)을 용접시키게 된다.In this state, in the welding part 70 disposed on the side of the turn table 62, the laser is projected onto the welding part of the spring 7 to weld the spring 7 and the shield cup 66.

이와 같이하여 상기 전자총 어셈블리(68)에 게터(3) 및 스프링(7)이 용접되면, 상기 전자총 어셈블리(68)는 상기 턴 테이블(62)에서 180°회전된 후, 본 발명에 의한 전자총 어셈블리 이송장치에 의해 다음 공정인 제진 공급부로 이송되게 된다.In this way, when the getter 3 and the spring 7 are welded to the electron gun assembly 68, the electron gun assembly 68 is rotated 180 ° on the turn table 62, and then the electron gun assembly transfer according to the present invention. The device is transferred to the vibration suppression supply unit which is the next process.

제11도는 이 전자총 어셈블리 이송장치를 도시한 측단면도로서, 이 전자총 어셈블리 이송장치(80)는 제1도를 통해 알 수 있듯이 상기 턴 테이블(62)를 이웃한 상기 본체부(10) 상단면(10a) 일측부에 설치된다.FIG. 11 is a side cross-sectional view showing the electron gun assembly conveying apparatus. As shown in FIG. 1, the electron gun assembly conveying apparatus 80 is an upper surface of the main body 10 adjacent to the turn table 62. 10a) It is installed on one side.

이러한 전자총 어셈블리 이송장치(80)의 구성에는 상기 턴 테이블(62)로부터 상기 전자총 어셈블리(68)을 척킹할 수 있는 척 실린더(80a)가 포함되어 있으며, 이 척 실린더(80a)는 그 측면으로 연결된 회전 실린더(80b)에 의해 회전될 수 있게 된다.The configuration of the electron gun assembly transport apparatus 80 includes a chuck cylinder 80a capable of chucking the electron gun assembly 68 from the turn table 62, which is connected to the side of the chuck cylinder 80a. It can be rotated by the rotating cylinder 80b.

상기 척 실린더(80a)와 회전 실린더(80b) 사이에 장착되는 결합부(80c)는 그 하방으로 배치된 로드리스 실린더(80d)에 결합되어 이 로드리스 실린더(80d)의 작용에 따라 전, 후 이동되게 된다.The coupling portion 80c mounted between the chuck cylinder 80a and the rotary cylinder 80b is coupled to a rodless cylinder 80d disposed downwardly, and according to the action of the rodless cylinder 80d. Will be moved.

한편, 상기 로드리스 실린더(80d)의 하방으로 배치되어 상기 본체부(10) 상단면(10a)에 고정 설치된 하우징(80e)의 내부에는 상기 로드리스 실린더(80d)를 상, 하운동시키는 구동 실린더(80f)가 그 로드(80g)를 상기 로드리스 실린더(80d) 하단면에 연결하고 있다.On the other hand, the drive cylinder which is disposed below the rodless cylinder (80d) to move the rodless cylinder (80d) up and down inside the housing (80e) fixed to the upper end surface (10a) of the main body portion 10 80f connects the rod 80g to the lower end surface of the rodless cylinder 80d.

이에 상기한 구성을 포함하는 상기 전자총 어셈블리 이송장치(80)는 우선, 상기 척 실린더(80a)가 상기 구동 실린더(180f)의 작용에 의해 상기 로드리스 실린더(80d)와 함께 일정 위치까지 하강되어 상기 전자총 어셈블리(68)를 척킹한 후, 다시 상승되어 상기 흘딩부(64)로부터 상기 전자총 어셈블리(68)를 이탈시키게 된다.In the electron gun assembly conveying apparatus 80 including the above configuration, first, the chuck cylinder 80a is lowered to a predetermined position together with the rodless cylinder 80d by the action of the driving cylinder 180f. After chucking the electron gun assembly 68, it is raised again to disengage the electron gun assembly 68 from the shedding portion 64.

이러한 상태 즉, 제11도에 도시된 상태에서 상기 척 실린더(80a)는 상기 회전 실린더(80b)의 작용으로 180°회전된 후, 제1도에 도시된 제진 공급부(90)로 이송되어 다음 공정을 치르게 된다.In this state, that is, in the state shown in FIG. 11, the chuck cylinder 80a is rotated 180 ° by the action of the rotary cylinder 80b, and then transferred to the vibration suppression supply unit 90 shown in FIG. Will be paid.

이상에서와 같이 본 발명의 시스템은 상기에서 설명한 각 장치의 작용에 따라 상기 스프링 인출장치(20)가 직진 공급기(21)로부터 스프링(7)을 인출하는 것을 시작으로, 상기 전자총 어셈블리 이송장치(80)를 통해 시일드 컵(66)에 게터(3) 및 스프링('7)이 자동 용접된 전자총 어셈블리(68)롤 제진 공급부(90)로 이송하여 게터 자동 용접 작업을 이룰 수 있게 된다.As described above, the system of the present invention begins with the spring taking-out device 20 withdrawing the spring 7 from the straight feeder 21 in accordance with the action of each device described above, the electron gun assembly conveying device 80 The getter 3 and the spring '7' are automatically welded to the shield cup 66 to the roll damping supply unit 90 in which the weld gun assembly 68 is welded to achieve the automatic getter welding operation.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 음극선관의 게터 지동 용접 시스템은, 게터와 스프링을 상호 용접하고 또한 스프링을 시일드 컵에 용접하는 작업을 자동화함으로써 종래의 작업자의 수동 용접시보다 작업 생산성을 향상시킬 수 있게 되며, 아울러 그 용접 정밀도 또한 향상시킬 수 있는 장점을 지니게 된다.As described above, the getter automatic welding system of the cathode ray tube according to the present invention improves work productivity compared to manual welding of a conventional worker by automating the work of welding the getter and the spring to each other and welding the spring to the shield cup. In addition, the welding precision can be improved.

더불어, 본 발명의 시스템에 의하면 작업시 많은 작업자가 필요 없을 뿐만 아니라, 작업자는 용접에 따른 작업 부담감이 줄어들어 그 작업을 편리하게 이룰 수 있게 된다.In addition, according to the system of the present invention, not only a large number of workers are required for the work, but also the worker can reduce the work burden due to welding, thereby making the work convenient.

Claims (7)

다수의 게터 지지용 스프링이 수납되어 있는 직진 공급기로부터 l개의 스프링을 흡착하여 이를 정위치에 위치시키는 스프링 인출장치와, 이 스프링 인출장치로부터 상기 스프링을 척킹하여 게터와의 용접 상태로 이를 회전시키는 스프링 회전장치와, 게터 저장부로부터 이송되어 오는 게터를 상기 스프링과의 용접 상태로 위치시켜 상기 스프링과 용접시킬 뿐만 아니라, 상기 스프링과 용접된 게터를 소정의 위치로 이송시키는 게터·스프링 용접장치와, 상기 스프링 회전장치로부터 위치 조정된 스프링을 다시 척킹하여 이 스프링을 상기 게터·스프링 용접장치에 제공된 상기 게터와 용접될 수 있는 위치로 공급하는 스프링 공급장치와, 상기 게터·스프링 용접장치에서 상호 연결된 상기 게터와 스프링을 척킹하여 일정 주기로 회전하고 있는 회전 데이블의 다수의 위치에 탑재된 전자총 어셈블리의 시일드 컵에 상기 스프링이 용접될 수 있는 위치로 상기 게터·스프링을 공급하는 게터·스프링 이송장치와, 상기 시일드 컵에 상기 스프링을 용접시키는 용접부와, 상기 회전 테이블로부터 상기 시일드 컵에 상기 스프링이 용접된 전자총 어셈블리를 인출하여 제진 공급부로 이송시키는 전자총 어셈블리 이송장치와, 상기한 모든 장치를 그 상단면 상으로 설치하고 있는 본체부가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 음극선관의 게터 자동 용접 시스템.A spring extractor for adsorbing l springs from a straight feeder containing a plurality of getter support springs and positioning them in a correct position; and a spring for chucking the springs from the spring extractor and rotating them in a welded state with a getter A getter / spring welding device for positioning a getter conveyed from the rotary device and the getter storage part in a welded state with the spring and welding the spring, as well as transferring the getter welded to the spring to a predetermined position; A spring feeder for chucking a spring positioned from the spring rotating device to a position where the spring can be welded to the getter provided to the getter / spring welding device, and the interconnector connected to the getter / spring welding device; The rotation that rotates at regular intervals by chucking the getter and spring A getter / spring feeder for supplying the getter spring to a position where the spring can be welded to a shield cup of an electron gun assembly mounted at a plurality of positions of the table; a weld portion for welding the spring to the shield cup; And an electron gun assembly transfer device for extracting the spring-welded electron gun assembly from the rotating table to the vibration damping supply unit, and a main body unit for installing all the above devices on the upper surface thereof. A getter automatic welding system for a cathode ray tube. 제1항에 있어서, 스프링 인출장치는 상기 직진 공급기의 중심선과 그 중심선이 동일선상으로 유지되도록 배치되어 상기 스프링을 진공 흡착하는 바큠척과, 이 바큠척을 그 선단에 연결한 로드를 보유하여 상기 바큠척을 전, 후진 운동시키는 제1 구동 실린더와, 이 제1 구동 실린더를 장착하여 상기 본체부의 상단면에 고정 설치된 고정판과 연결되는 지지축과, 상기 직진 공급기의 스프링 저장부 일측면으로 고정 설치되는 제2 구동 실린더와, 이 제2 구동 실린더의 로드 선단에 연결되어 상기 스프링의 일측단이 그 테이퍼부에 밀착되는 위치조정부재가 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 음극선관의 자동 용접 시스템.2. The spring extractor according to claim 1, wherein the spring extractor includes a bar chuck which is arranged such that the center line of the straight feeder and the center line of the straight line feeder are kept in line with each other, and a rod connecting the bar chuck to the tip thereof. A first drive cylinder which moves the jaw chuck forward and backward, a support shaft which is connected to a fixed plate mounted to the upper surface of the main body by mounting the first drive cylinder, and fixed to one side of the spring storage part of the straight feeder. And a positioning member which is connected to a second driving cylinder and a rod end of the second driving cylinder, wherein one end of the spring is brought into close contact with the tapered portion. 제1항에 있어서, 스프링 회전장치는 상기 스프링을 척킹하는 척 실린더가 설치 고정되는 수평판과, 이 지지판의 상단면으로 연결되어 상기 척 실린더를 상, 하운동시키는 구동 실린더와, 이 구동 실린더가 지지되어 있는 회전판의 후방으로 연결되어 상기 척 실린더와 상기 구동 실린더를 회전시키는 제1 회전 실린더와, 이 제1 회전 실린더와 상기 회전판 사이에 장착되는 수직판을 고정 설치하여 상기 본체부의 상단면에 고정 설치되는 고정판과 연결되는 지지축과, 상기 척 실린더의 후방으로 연결되고 상기 수평판의 상단면에 안착되어 상기 척 실린더를 회전시키는 제2 회전 실린더가 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 음극선관의 게터 자동 용접 시스템.The spring rotating apparatus of claim 1, wherein the spring rotating device comprises: a horizontal plate on which the chuck cylinder for chucking the spring is installed and fixed; a drive cylinder connected to an upper end surface of the support plate to move the chuck cylinder up and down; A first rotating cylinder connected to the rear of the supported rotating plate to rotate the chuck cylinder and the driving cylinder, and a vertical plate mounted between the first rotating cylinder and the rotating plate to be fixed to the upper surface of the main body portion. Getter automatic of the cathode ray tube, characterized in that it comprises a support shaft connected to the fixed plate is installed, and a second rotating cylinder connected to the rear of the chuck cylinder and seated on the top surface of the horizontal plate to rotate the chuck cylinder Welding system. 제1항에 있어서, 게터·스프링 용접장치는 제1, 2 흡착패드가 일정 간격을 두고 고정 설치되는 이동판과, 이 이동판에 그 로드를 고정 설치하여 상기 이동판을 상, 하운동시키게 되는 제1 구동 실린더와, 이 제1 구동 실린더가 고정 설치된 고정부를 관통하는 가이드축이 보유되는 하우징과, 이 하우징의 일측면으로 관통되어 고정 설치될 뿐만 아니라 그 로드를 상기 고정부의 일측에 연결하여 이를 전, 후 운동시키는 제2 구동 실린더와, 상기 하우징을 그 상측부에 고정 설치하여 상기 본체부의 상단면에 고정 설치된 고정판에 연결되는 지지축과, 게터 저장부로부터 연장된 게터 가이드 레일과 연결되는 제l 게터 안착부를 그 상단부에 형성하여 상기 지지축의 일측방향으로 상기 본체부의 상단면에 고정 설치되는 제1 수직축과, 상기 제1 게터 안착부와 동일 중심선상을 유지하는 제2 게터 안착부를 그 상단부에 형성하여 상기 지지축에 연결 지지되는 용접부와, 상기 제2 게터 안착부와 마찬가지로 상기 제1 게터 안착부와 동일 중심선상을 유지하는 제3 게터 안착부를 그 상단부에 형성하여 상기 지지축의 다른 일측방향으로 상기 본체부의 상단면에 고정 설치되는 제2 수직축과, 상기 게터가 상기 제2 게터 안착부에 안착시, 상기 스프링과의 용접 부위에 레이저를 투사하여 용접시킬 수 있도록 상기 본체부의 상단면에 고정 설치되는 레이저 용접부가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 음극선관의 게터 자동 용접 시스템.2. The getter and spring welding apparatus according to claim 1, wherein the getter spring welding device is provided with a movable plate on which the first and second suction pads are fixed at regular intervals, and a rod is fixed to the movable plate to move the movable plate up and down. A housing having a first drive cylinder, a guide shaft penetrating through the fixing part in which the first driving cylinder is fixed, and not only being penetrated and fixed to one side of the housing, but also connecting the rod to one side of the fixing part. And a second drive cylinder configured to move it forward and backward, a support shaft fixedly installed at an upper side of the housing, and connected to a fixed plate fixed to an upper surface of the main body, and a getter guide rail extended from a getter storage unit. A first getter seating portion formed at an upper end thereof, the first vertical shaft being fixed to an upper end surface of the main body portion in one direction of the support shaft, and the first getter seating portion; A second getter seating part which maintains a center line shape is formed at an upper end thereof, and a welded part connected to the supporting shaft and a third getter seating body which is kept in the same center line as the first getter seating part similarly to the second getter seating part. A second vertical axis fixed to the upper end surface of the main body in the other direction of the support shaft by forming a seating part at the upper end thereof; and when the getter is seated on the second getter seating part, a laser is applied to a welding part of the spring. The getter automatic welding system of a cathode ray tube, characterized in that it comprises a laser welding is fixed to the top surface of the main body to be projected by welding. 제1항에 있어서, 스프링 공급장치는 상기 스프링을 척킹하는 척 실린더가 연결 고정되는 수평판과, 이 수평판의 상단면에 그 로드를 연결 고정하여 상기 수평판을 상,하 운동시키는 제1 구동 실린더와, 이 제1 구동 실린더가 고정 설치되는 수직부의 일측면에 설치된 슬라이드 축이 관통되는 가이드부와, 이 가이드부의 하단면에 연결되어 상기 본체부의 상단면에 고정 설치된 고정판과 연결되는 지지축과, 상기 가이드부의 상단부에 고정 설치될 뿐만 아니라 그 로드를 상기 수직부에 연결하여 상기 척 실린더를 전,후 운동시키는 제2 구동 실린더가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 음극선관의 게터 자동 용접 시스템.The spring driving apparatus of claim 1, wherein the spring supply device comprises: a horizontal plate to which the chuck cylinder for chucking the spring is connected and fixed; and a first drive for vertically moving the horizontal plate by connecting and fixing the rod to an upper end surface of the horizontal plate. A guide portion through which the cylinder, a slide shaft provided on one side of the vertical portion to which the first drive cylinder is fixed, and a support shaft connected to the lower surface of the guide portion and connected to a fixed plate fixed to the upper surface of the body portion; And a second drive cylinder fixedly installed at an upper end of the guide part and connecting the rod to the vertical part to move the chuck cylinder forward and backward, and configured to include a cathode ray tube getter automatic welding system. 제1항에 있어서, 게터·스프링 이송장치는 상기 게터에 용접된 상기 스프링을 척킹하는 척 실린더와, 이 척 실린더의 후방으로 연결되어 이 척 실린더를 회전시키는 제1 회전 실린더와, 이 제1 회전 실린더 및 상기 척 실린더가 지지되는 지지부에 그 로드를 연결하여 상기 척 실린더를 전, 후진 운동시키는 제1 구동 실린더와, 이 제1 구동 실린더가 고정되는 고정부의 상단면에 그 로드를 연결하여 상기 척 실린더를 상, 하 운동시키는 제2 구동 실린더와, 이 제2 구동 실린더가 고정되는 가이드부에 연결되어 이 제2 구동 실린더와 함께 상기 척 실린더를 회전시키는 제2 회전 실린더와, 이 제2 회전 실린더가 고정 설치되는 지지체를 그 상단면에 고정한 제1 슬라이드부의 하단부로 그 로드를 연결하고 상기 제1 슬라이드부의 하방으로 가로질러 배치되는 제2 슬라이드부의 상단면에 고정 설치되어 상기 제1 슬라이드부를 전, 후진 운동시키는 제3 구동 실린더와, 상기 제2 슬라이드부와 연결되어 상기 본체부의 상단면에 형성된 가이드홈을 따라 전, 후진 운동되는 연결부에 그 로드를 연결함은 물론, 상기 본체부의 내측 상단면에 고정 설치되어 상기 제2 슬라이부를 상기 제1 슬라이드의 운동방향과 직교되는 방향으로 전, 후진 운동시키는 제4 구동 실린더가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 음극선관의 게터 자동 용접 시스템.2. The getter spring conveying apparatus according to claim 1, further comprising: a chuck cylinder for chucking the spring welded to the getter, a first rotating cylinder connected to the rear of the chuck cylinder to rotate the chuck cylinder, and the first rotation. The rod is connected to a cylinder and a support portion on which the chuck cylinder is supported, and the rod is connected to an upper end surface of a fixed portion to which the chuck cylinder is fixed; A second driving cylinder for moving the chuck cylinder up and down, a second rotating cylinder connected to the guide portion to which the second driving cylinder is fixed, and rotating the chuck cylinder together with the second driving cylinder, and the second rotation. A second rod which connects the rod to the lower end of the first slide part which fixes the support on which the cylinder is fixed to the upper surface thereof, and is disposed across the first slide part; A third driving cylinder fixed to an upper end surface of the slide part to move the first slide part forward and backward, and a connection part connected to the second slide part to move forward and backward along a guide groove formed on the upper end part of the main body part; As well as connecting the rod, it is fixed to the inner upper end surface of the main body portion is configured to include a fourth drive cylinder for forward and backward movement in the direction orthogonal to the direction of movement of the first slide. Getter automatic welding system of cathode ray tube. 제1항에 있어서, 전자총 어셈블리 이송장치는 상기 회전 데이블로부터 전자총 어셈불리를 척킹하는 척 실린더와, 이 척 실린더와 연결되어 이 척 실린더를 회전시키는 회전 실린더와, 이 회전 실린더와 상기 척 실린더를 상호 결합하는 결합부에 연결되어 상기 척 실린더 및 회전 실린더를 전, 후진 운동시키는 로드리스 실린더와, 이 제1 구동 실린더의 하단면에 그 로드를 연결할 뿐만 상기 본체부의 상단면에 고정 설치되는 하우징 내측으로 고정 설치되어 상기 제1 구동 실린더를 상, 하운동시키는 구동 실린더가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 음극선관의 게터 자동 용접 시스템.The chuck cylinder according to claim 1, wherein the electron gun assembly conveying apparatus includes a chuck cylinder for chucking an electron gun assembly from the rotating table, a rotation cylinder connected to the chuck cylinder to rotate the chuck cylinder, and the rotation cylinder and the chuck cylinder. A rodless cylinder which is connected to a coupling part to be coupled to move the chuck cylinder and the rotary cylinder forward and backward, and connects the rod to the lower end surface of the first driving cylinder, and is fixed to the upper end surface of the main body. Getter automatic welding system of the cathode ray tube, characterized in that the fixed installation is configured to include a drive cylinder for moving the first drive cylinder up, down.
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