KR100186388B1 - Actuator protection device and method of optical disk reproducing system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 씨디플레이어(CD-P)나 디브이디플레이어(DVD-P)의 광픽업장치에서 포커스 액츄에이터 및 트랙킹 액츄에이터의 이상동작을 방지하는 기술에 관한 것으로, 종래의 광학식디스크 재생시스템에 있어서는 포커스 액츄에이터와 트랙킹 액츄에이터가 접점불량, 외부의 충격, 단선등의 이유로 인하여 정상적으로 동작할 수 없는 상황에 처해 있더라도 이를 인식하지 못하고 그대로 구동시키게 되어 있어 고가의 픽업장치가 손상되는 등의 문제점이 야기되었다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for preventing abnormal operation of a focus actuator and a tracking actuator in an optical pickup device of a CD player (CD-P) or a DVD player (DVD-P). In a conventional optical disc reproducing system, a focus actuator and a Even if the tracking actuator is in a situation in which it cannot be operated normally due to poor contact, external shock, or disconnection, the tracking actuator is not recognized and is driven as it is, resulting in a problem of expensive pickup device being damaged.
따라서, 본 발명은 이를 해결하기 위하여, 구동 초기상태에서 포커스액츄에이터와 트랙킹액츄에이터에 공급되는 구동전압을 검출하는 액츄에이터구동전압 검출수단과; 상기 액츄에이터구동전압 검출수단을 통해 검출된 포커스액츄에이터 구동전압과 트랙킹액츄에이터 구동전압을 기 설정된 기준전압과 각기 비교하여 어느 하나 이상이 허용치를 벗어날때 플레이어의 구동을 보류시키고, 그 사실을 외부에 알리는 제어수단을 포함하여 구성하였다.Therefore, in order to solve this problem, the present invention includes: actuator drive voltage detection means for detecting a drive voltage supplied to the focus actuator and the tracking actuator in the initial driving state; The focus actuator driving voltage and the tracking actuator driving voltage detected by the actuator driving voltage detecting means are compared with a preset reference voltage, respectively, and when the one or more deviations from the allowable value, the player is suspended and the control is notified to the outside. It comprises a means.
Description
제1도는 본 발명에 광학식디스크 재생시스템의 액츄에이터 보호장치의 일실시 예시 블록도.1 is a block diagram showing an embodiment of an actuator protection device of an optical disc reproducing system according to the present invention.
제2도는 본 발명 광학식디스크 재생시스템의 액츄에이터 보호방법에 대한 신호 흐름도.2 is a signal flowchart of an actuator protection method of an optical disc reproducing system of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 디스크모터 2 : 디스크1: disc motor 2: disc
3 : 광픽업장치 4 : 포커스에러 생성부3: optical pickup device 4: focus error generating unit
5 : 포커스액츄에이터 구동전압검출부 6 : 트랙킹에러 생성부5: Focus actuator driving voltage detector 6: Tracking error generator
7 : 트랙킹액츄에이터 구동전압검출부 8 : A/D변환부7: Tracking actuator drive voltage detection unit 8: A / D conversion unit
9 : 디지탈서보 집적소자 10 : 에러표시부9: Digital servo integrated device 10: Error display unit
본 발명은 씨디플레이어(CD-P)나 디브이디플레이어(DVD-P)의 광픽업장치에서 포커스 액츄에이터 및 트랙킹 액츄에이터의 이상동작을 방지하는 기술에 관한 것으로, 특히 초기의 구동정지상태에서 포커스 액츄에이터나 트랙킹 액츄에이터가 정상적으로 구동이 가능한 상태인지를 판단하여 이상동작이 발생될 소지가 있을때 플레이어의 구동을 보류시키고, 그 사실을 외부에 알리는데 적당하도록한 광학식디스크 재생시스템의 액츄에이터 보호 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for preventing abnormal operation of a focus actuator and a tracking actuator in an optical pickup device of a CD player (CD-P) or a DVD player (PV-P). Particularly, the present invention relates to a focus actuator or tracking device in an initial driving stop state. The present invention relates to an actuator protection apparatus and method for an optical disc reproducing system, which is configured to suspend a player's driving when there is a possibility of abnormal operation by judging whether the actuator can be driven normally and to notify the outside thereof.
통상적으로, 씨디피(CD-P: Compact Disc-Player)나 디브이디 플레이어(DVD-P: Digital Video-Player)와 같은 광학식디스크 재생시스템의 서보계는 레이저 다이오드의 발진출력을 일정하게 유지시키는 레이저 출력 서보, 디스크모터를 일정한 선속도로 구동하는 CLV서보, 디스크 반사면에 포커스를 맞추기윈한 포커스 서보, 일정한 트랙을 추적하는 트랙킹 서보, 광픽업 본체를 이동하는 광학계 송출서보로 이루어지는데, 여기서 포커스 서보계와 트랙킹 서보계의 작용을 설명하면 다음과 같다.Typically, servo systems in optical disc playback systems, such as CD-P (Compact Disc-Player) or DVD-P (Digital Video-Player), are laser output servos that keep the oscillation output of the laser diode constant. CLV servo that drives the disc motor at a constant linear velocity, a focus servo that focuses on the disk reflecting surface, a tracking servo that tracks a constant track, and an optical transmission servo that moves the optical pickup body. The following describes the operation of the tracking servo system.
먼저, 포커스 서보계의 작용을 설명하면, 광학식디스크 재생시스템에서 광픽업장치에 장착되는 대물렌즈는 초점심도가 미소하기 때문에(CD:±1㎛) 디스크를 플레이어에 삽입할 경우 반사면에 핀트를 정확하게 맞춘다는 것이 여간 어려운 일이 아니다. 설령, 어떠한 순간순간에 핀트가 맞는다고 해도 디스크의 구부러짐(Angle Deviation) 및 편심도 등에 의해 디스크와 광픽업과의 거리는 계속해서 변화하게 된다.First, the operation of the focus servo system is described. In the optical disc reproducing system, the objective lens mounted on the optical pickup device has a small depth of focus (CD: ± 1 μm). Getting it right is not difficult at all. Even if the focus is corrected at any moment, the distance between the disc and the optical pickup will continue to change due to the disc deflection and eccentricity.
따라서, 자계중에 놓여있는 대물렌즈블록에 코일을 감아서 그것을 스피커의 보이스코일과 같이 서보신호로 광축방향으로 움직여서 계속해서 디스크의 반사면이 초점심도내에 들어오도록 렌즈의 위치를 조정하게 된다.Thus, the coil is wound around the objective lens block placed in the magnetic field and moved to the optical axis direction with a servo signal like the voice coil of the speaker so that the position of the lens is adjusted so that the reflective surface of the disk is brought into the depth of focus.
이를 위해 우선, 디스크를 광학식디스크 재생시스템에 삽입시킨 후 포커스서보회로라로라고 불리우는 1∼2㎐의 발진회로의 신호로 대물렌즈를 상하로 움직인다. 이렇게하면 렌즈의 초점심도내에 디스크의 반사면이 가깝게 오게 되므로 최초의 노이즈가 있는 포커스에러가 포커스에러검출회로에서 출력되기 시작한다. 에러신호를 검출한 후에는 바로 포커스 서보 시스템을 작동시켜 대물렌즈의 초점심도내에 들어오도록 하는 것이다.To this end, first, the disc is inserted into an optical disc reproducing system, and then the objective lens is moved up and down with a signal of a 1-2 s oscillation circuit called a focus servo circuit. This brings the disk's reflecting surface closer to the depth of focus of the lens, so the first noise-focusing error starts to be output from the focus-error detection circuit. Immediately after detecting the error signal, the focus servo system is operated to fall within the depth of focus of the objective lens.
또한, 트랙킹 서보계의 작용을 설명하면, 광학식 디스크의 트랙은 아주 미세한 간격(CD: 1.6㎛)으로 나열되어 있고, 트랙의 숫자는 런닝타임이 1시간의 디스크에 약 2만개의 트랙이 자리잡고 있다. 따라서, 디스크를 미시적으로 살펴보면 많든 적든간에 편심을 동반하면서 회전할 수 밖에 없는 것이 현실적인 문제이다.In addition, explaining the operation of the tracking servo system, the tracks of the optical disc are arranged at very fine intervals (CD: 1.6 μm), and the number of tracks is about 20,000 tracks on the disc of 1 hour of running time. have. Therefore, if you look at the disk microscopically, it is a realistic problem that there is no choice but to rotate with more or less eccentricity.
광픽업장치에서 보면 소정 폭(CD:0.5㎛)의 트랙(피트군)은 비정형파의 파형과 같이 회전하고 있다. 트랙을 정확하게 찾아가면서 레이저를 입사시키는 것이 트랙킹 서보의 기능이며, 이의 기본적인 동작은 트랙킹 검출회로가 담당하게 되는데, 이는 빔 트레이스 상태에 대응한 전기신호를 생성하고, 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 및 광픽업 본체를 레디얼방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하는 방식으로 소정의 트랙을 추적한다.In the optical pickup apparatus, a track (pit group) having a predetermined width (CD: 0.5 mu m) is rotated like a waveform of an irregular wave. The function of tracking servo is to inject the laser while accurately searching the track, and the basic operation is performed by the tracking detection circuit, which generates an electric signal corresponding to the beam trace state, and based on the signal, the objective lens and The predetermined track is tracked by moving the optical pickup main body in the radial direction to correct the position of the beam.
한편, 상기와 같이 포커스 서보와 트랙킹 서보를 수행하기 위한 구동장치로서 대물렌즈 블록에 포커스 코일과 트랙킹 코일을 직교하는 방향으로 설치하여 된 포커스 액츄에이터와 트랙킹 액츄에이터를 사용하게 되며, 이의 안정된 동작여부에 따라 시스템의 성능이 좌우된다고 보아도 과언이 아니다.On the other hand, as a driving device for performing the focus servo and tracking servo as described above, the focus actuator and the tracking actuator installed in the direction in which the focus coil and the tracking coil are orthogonal to the objective lens block are used. It is no exaggeration to say that system performance depends.
그럼에도 불구하고, 종래의 광학식디스크 재생시스템에 있어서는 포코스 액츄에이터와 트랙킹 액츄에이터가 접점불량, 외부의 충격, 단선등의 이유로 인하여 정상적으로 동작할 수 없는 상황에 처해 있더라도 이를 인식하지 못하고 그대로 구동시키게 되어 있어 고가의 픽업장치가 손상되는 등의 문제점이 야기되었다.Nevertheless, in the conventional optical disc reproducing system, even if the focos and tracking actuators cannot operate normally due to contact failure, external shock, or disconnection, they are not recognized and are driven as they are. Problems such as damage to the pickup device have occurred.
따라서, 본 발명의 제1목적은 서보용 신호의 이상유무를 검출하고 광픽업 액츄레이터의 전압을 감지하여 픽업의 이상유무를 검출함으로써 픽업액츄에이터를 보호하는 장치를 제공함에 있다. 본 발명의 제2목적은 서보용 신호의 이상유무를 검출하고 이상시에 에러임을 표시하는 장치를 제공함에 있다. 본 발명의 제3목적은 서보용 입력신호의 A/D변환과 광픽업 액츄에이터 보호장치용 A/D변환을 겸하는 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, a first object of the present invention is to provide an apparatus for protecting a pickup actuator by detecting an abnormality of a servo signal, and detecting a abnormality of pickup by detecting a voltage of an optical pickup actuator. A second object of the present invention is to provide an apparatus for detecting the presence or absence of an abnormal signal for a servo and indicating an error in an abnormality. A third object of the present invention is to provide an apparatus that combines A / D conversion of an servo input signal and A / D conversion for an optical pickup actuator protection device.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 광학디스크 재생시스템의 액츄에이터 보호장치는 구동 초기상태에서 포커스액츄에이터와 트랙킹액츄에이터에 공급되는 구동전압을 검출하는 액츄에이터구동전압 검출수단과; 정상구동상태에서는 포커스에러신호, 트랙킹에러신호를 근거로 포커스에러와 트랙킹에러를 보정하고, 구동초기상태에서는 상기 액츄에이터구동전압 검출수단을 통해 검출된 포커스액츄에이터 구동전압과 트랙킹액츄에이터 구동전압을 기 설정된 기준전압과 각기 비교하여 어느 하나 이상이 허용치를 벗어날때 플레이어의 구동을 보류시키고, 그 사실을 외부에 알리는 제어수단을 포함하여 구성된다.The actuator protection device of the optical disc reproducing system of the present invention for achieving the above object comprises: actuator drive voltage detection means for detecting a drive voltage supplied to a focus actuator and a tracking actuator in an initial state of driving; In the normal driving state, the focus error and tracking error are corrected based on the focus error signal and the tracking error signal, and in the initial driving state, the focus actuator drive voltage and the tracking actuator drive voltage detected by the actuator drive voltage detection means are preset. It includes a control means for holding the player's driving when any one or more of the voltage is compared with each other, and notifying the fact to the outside.
제1도는 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 광학디스크 재생시스템의 액츄에이터 보호장치의 일실시 구현예를 보인 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, CLV서보계의 제어를 받아 정선속도(CLV)로 회전하는 디스크모터(1)와, 상기 디스크모터(1)에 의해 회전되는 디스크(2)의 지정된 위치에 레이저를 주사하고, 반사되는 광을 복수개의 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 광픽업장치(3)와, 상기 광픽업장치(3)에 의해 전기적인 신호로 변환된 전기적인 신호(a-f)를 가감하여 포커스에러신호(ef)를 생성하는 포커스에러 생성부(4) 및 트랙킹에러신호(et)를 생성하는 트랙킹에러 생성부(6)와, 포커스액츄에이터와 트랙킹액츄에이터에 공급되는 구동전압을 각기 검출하는 포커스액츄에이터 구동전압검출부(5) 및 트랙킹액츄에이터 구동전압검출부(7)와, 스위칭제어신호(SC)의 제어를 받아 구동초기상태에서는 상기 포커스액츄에이터 구동전압검출부(5) 및 트랙킹액츄에이터 구동전압검출부(7)의 출력신호를 선택하고, 구동상태에서는 포커스에러 생성부(4) 및 트랙킹에러 생성부(6)의 출력신호를 선택하여 출력하는 스위치(SW1), (SW2)와, 상기 스위치(SW1), (SW2)에서 출력되는 아날로그신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환부(8)와, 정상구동상태에서는 상기 A/D변환부(8)를 통해 공급되는 포커스에러신호, 트랙킹에러신호를 근거로 포커스에러와 트랙킹에러를 보정하고, 구동초기상태에서는 그 A/D변환부(8)를 통해 공급되는 포커스액츄에이터 구동전압과 트랙킹액츄에이터 구동전압을 기 설정된 기준전압과 각기 비교하여 어느 하나 이상이 허용치를 벗어날때 플레이어의 구동을 보류시키고, 그 사실을 에러 표시부(10)에 디스플레이하는 디지탈서보 집적소자(9)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제2도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an actuator protection device of an optical disc reproducing system of the present invention for achieving the above object. As shown in FIG. 1, a CLV servo system is controlled to rotate at a predetermined speed (CLV). An optical pickup apparatus (3) for scanning a laser at a designated position of the disc motor (1) and the disc (2) rotated by the disc motor (1), and converting the reflected light into a plurality of electrical signals and outputting the same. ) And a focus error generator 4 and a tracking error signal et that generate a focus error signal ef by subtracting and subtracting an electrical signal af converted into an electrical signal by the optical pickup device 3. A tracking error generator 6 for generating a tracking error, a focus actuator drive voltage detector 5 and a tracking actuator drive voltage detector 7 for detecting drive voltages supplied to the focus actuator and the tracking actuator, respectively, and a switching agent. Under the control of the signal SC, the output signals of the focus actuator driving voltage detector 5 and the tracking actuator driving voltage detector 7 are selected in the driving initial state, and in the driving state, the focus error generator 4 and the tracking error are selected. Switches SW1 and SW2 for selecting and outputting the output signal of the generator 6 and A / D converters 8 for converting the analog signals output from the switches SW1 and SW2 into digital signals. And the focus error and tracking error are corrected based on the focus error signal and the tracking error signal supplied through the A / D converter 8 in the normal driving state, and the A / D converter ( 8) the focus actuator driving voltage and the tracking actuator driving voltage supplied through the reference voltage are compared with the preset reference voltage, respectively, to suspend the player's driving when one or more deviations are allowed, and the fact is displayed on the error display unit 10. The digital servo integrated device 9 to be displayed is described in detail with reference to FIG. 2 attached to the operation and effect of the present invention configured as described above.
전원이 공급되기 시작하는 초기상태에서 정상적인 경우라면, 포커스 액츄에이터 및 트랙킹 액츄에이터에 구동전압이 공급되지 않으므로 거의 제로레벨의 전압이 검출될 것이다.If it is normal in the initial state when the power is started to be supplied, a voltage of almost zero level will be detected since no driving voltage is supplied to the focus actuator and the tracking actuator.
이를 확인하기 위해 초기상태에서 디지탈서보 직접소자(9)는 스위치(SW1), (SW2)에 스위칭제어신호(SC)를 출력하여 각각의 스위치(SW1), (SW2)가 고정단자(b1), (b2)에 단락된다.To check this, in the initial state, the digital servo direct element 9 outputs the switching control signal SC to the switches SW1 and SW2 so that the respective switches SW1 and SW2 are fixed terminals b1, It is shorted to (b2).
이에 따라 포커스액츄에이터 구동전압검출부(5), 트랙킹액츄에이터 구동전압검출부(7)를 통해 검출된 아날로그 전압이 상기 각각의 스위치(SW1),(SW2)를 통해 A/D변환부(8)에 공급되어 디지탈신호로 변환된 다음 디지탈서보 집적소자(9)에 공급된다.Accordingly, the analog voltage detected through the focus actuator drive voltage detector 5 and the tracking actuator drive voltage detector 7 is supplied to the A / D converter 8 through the respective switches SW1 and SW2. It is converted into a digital signal and then supplied to the digital servo integrated device 9.
이때, 상기 디지탈서보 집적소자(9)는 상기의 경로를 통해 입력된 포커스액츄에이터 구동전압과 트랙킹액츄에이터 구동전압을 기 설정된 기준전압 즉, 접지전위에 해당하는 OV와 여기에 허용오차분(α)을 더한 값과 비교하여 포커스액츄에이터 구동전압이나 트랙킹액츄에이터 구동전압이 기준전압보다 높은 경우 정상적으로 시스템을 구동할 수 없는 이상상태로 판단하여 에러표시부(10)에 에러상태를 표시함과 아울러 에러 원인이 해소될때까지 시스템의 구동을 보류시킨다.In this case, the digital servo integrated device 9 supplies the focus actuator driving voltage and the tracking actuator driving voltage input through the path to OV corresponding to a predetermined reference voltage, that is, a ground potential, and an allowable error α. When the focus actuator driving voltage or the tracking actuator driving voltage is higher than the reference voltage, it is regarded as an abnormal state in which the system cannot be normally operated, and an error state is displayed on the error display unit 10 and the cause of error is resolved. Suspend operation of the system until
그러나, 상기의 판단결과 포커스액츄에이터 구동전압이나 트랙킹액츄에이터 구동전압이 기준전압보다 낮은 경우, 정상상태에 해당되므로 이때에는 상기 스위치(SW1),(SW2)를 고정단자(a1),(a2)측으로 절환시킨다. 이와 같은 상태에서 디스크모터(1) 및 광픽업장치(3)를 구동시킨다.However, if the focus actuator driving voltage or the tracking actuator driving voltage is lower than the reference voltage as a result of the determination, the switch SW1 and SW2 are switched to the fixed terminals a1 and a2. Let's do it. In this state, the disc motor 1 and the optical pickup device 3 are driven.
이때, 디스크(2)로 부터 반사되는 광이 그 광픽업장치(3)를 통해 복수개의 전기적인 신호(a-f)로 변환된 후 포커스에러 생성부(4) 및 트랙킹에러 생성부(6)에 전달된다. 이에 따라 상기 포커스에러 생성부(4)는 상기 전기적인 신호를 가산(a - b + c - d)한 후 그 결과값을 지정된 레벨로 증폭하여 포커스에러신호(ef)를 생성하고, 상기 트랙킹에러 생성부(6)는 상기 전기적인 신호의 차신호(a-f)를 구하여 그 결과값을 지정된 레벨로 증폭하여 트랙킹에러신호(et)를 생성한다.At this time, the light reflected from the disk 2 is converted into a plurality of electrical signals af through the optical pickup device 3 and then transmitted to the focus error generating unit 4 and the tracking error generating unit 6. do. Accordingly, the focus error generating unit 4 adds the electrical signal (a-b + c-d), amplifies the result value to a specified level, generates a focus error signal ef, and the tracking error. The generation unit 6 obtains the difference signal af of the electrical signal, amplifies the resultant value to a specified level, and generates a tracking error signal et.
이렇게 생성된 아날로그의 포커스에러신호(ef)와 트랙킹에러신호(et)가 상기 스위치(SW1),(SW2)를 통해 디지탈신호로 변환되고, 디지탈서보 집적소자(9)는 그 디지탈신호로 변환된 포커스에러신호와 트랙킹에러신호를 근거로 포커스에러와 트랙킹에러를 보상하게 되어 정상적인 재생기능이 수행된다.The analog focus error signal ef and tracking error signal et generated as described above are converted into digital signals through the switches SW1 and SW2, and the digital servo integrated device 9 is converted into the digital signals. The focus error signal and the tracking error signal are compensated for based on the focus error signal and the tracking error signal, thereby performing a normal playback function.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 초기의 구동정지상태에서 포커스코일, 트랙킹코일에 어떠한 이유로 인하여 본의 아니게 구동전압이 공급되고 있는지를 검출하고, 이를 근거로 포커스 액츄에이터나 트랙킹 액츄에이터가 정상적으로 구동이 가능한 상태인지를 판단하여 이상동작이 발생될 소지가 있을때 플레이어의 구동을 보류시키고, 그 사실을 외부에 알려줌으로써 픽업장치가 불안정하게 구동되어 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention detects whether the driving voltage is unexpectedly supplied to the focus coil and the tracking coil in the initial driving stop state, and based on this, the focus actuator or the tracking actuator is normally driven. It is possible to prevent the pickup device from being unstable and damaged by suspending the driving of the player when there is a possibility of abnormal operation by determining whether it is possible and notifying the fact to the outside.
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Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070918 Year of fee payment: 10 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |