KR100235996B1

KR100235996B1 - Apparatus for track jump

Info

Publication number: KR100235996B1
Application number: KR1019970022443A
Authority: KR
Inventors: 정성갑
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1997-05-31
Filing date: 1997-05-31
Publication date: 1999-12-15
Also published as: KR19980086167A

Abstract

광 디스크 시스템에서 트랙 서치를 위한 트랙 점프 장치에 관한 것으로서, 특히 트랙 점프 명령이 입력되면 킥 펄스를 인가하여 액츄에이터의 이동 속도를 검출하고, 검출된 액츄에이터의 이동 속도를 다시 피드백시켜 액츄에이터가 일정 속도로 이동하게 하며, 킥 펄스를 원하는 트랙수만큼 일정하게 가하여 목표 트랙까지 점프하였을 경우 액츄에이터의 속도를 빨리 감속시킨 후 잔류 속도를 액츄에이터에 역으로 가함으로써, 신속하게 액츄에이터의 속도를 0에 가깝게한 후 트랙킹 서보를 온함으로써, 점프하고자 하는 트랙수만큼 트랙을 정확하게 카운트할 수 있어 정확하고 안정된 트랙 점프를 수행할 수 있으며, 트랙 서보 온 시점을 액츄에이터의 이동 속도에 의존해서 선택함과 동시에, 원하는 트랙 점프 후 일정 시간 동안 브레이크 펄스를 액츄에이터에 인가한 후 액츄에이터의 속도가 일정 속도 이하로 감속이 되면 서보를 온하고, 일정 속도 이하로 감속되기 전에 편심에 의해 광 픽업의 방향이 바뀌면 현 상태의 이동 속도의 전압의 극성을 반대로 해준 후 서보를 온함으로써, 트랙 점프 후 안정된 트랙킹을 수행할 수 있다.The present invention relates to a track jump device for track search in an optical disk system. In particular, when a track jump command is input, a kick pulse is applied to detect a moving speed of the actuator, and the actuator is fed back at a constant speed by feeding back the detected moving speed of the actuator. If you jump to the target track by applying the kick pulse to the desired number of tracks, reduce the speed of the actuator quickly and then apply the remaining speed to the actuator in reverse to quickly move the actuator to zero and then track it. By turning on the servo, tracks can be counted exactly as many tracks as you want to jump, so that you can perform accurate and stable track jumps.Select the track servo on time depending on the movement speed of the actuator, Activate the brake pulse for a certain time After applying to the actuator, if the actuator's speed decreases below a certain speed, turn on the servo, and if the direction of the optical pickup is changed by eccentricity before decelerating below a certain speed, reverse the polarity of the voltage of the current moving speed. By turning on the servo, stable tracking can be performed after the track jump.

Description

Track jump devices

본 발명은 광 디스크 시스템에서 트랙 서치를 위한 트랙 점프 장치에 관한 것으로서, 특히 트랙킹 액츄에이터에 의한 트랙 점프시 정확한 점프 및 안정된 점프를 수행하도록 하는 트랙 점프 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track jump device for track search in an optical disc system, and more particularly to a track jump device for performing accurate jumps and stable jumps during track jump by a tracking actuator.

일반적으로 광 디스크 상에서 원하는 지점까지 찾아가기 위해서는 픽업에서 발생되는 레이저 빔을 현 트랙에서 목표 트랙으로 정확하게 이동시켜 목표 트랙에 트랙킹시켜야 한다. 이것을 서치(Search)라 한다.In general, in order to reach the desired point on the optical disc, the laser beam generated by the pickup must be accurately tracked from the current track to the target track and tracked on the target track. This is called search.

이러한 서치 동작은 목표 트랙까지의 트랙수를 계산하여 점프해야 할 트랙수가 수백에서 수천 트랙이상일 경우 피드 모터를 움직여서 원하는 트랙 근처로 픽업을 움직인 후, 남은 트랙수가 수백 트랙 이하인 경우 트랙킹 액츄에이터를 이용하여 트랙을 찾게 된다.This search operation calculates the number of tracks to the target track and moves the pickup by moving the feed motor when the number of tracks to be jumped is hundreds to thousands of tracks, and then using the tracking actuator when the number of tracks remaining is less than several hundred tracks. You will find a track.

상기 트랙킹 액츄에이터를 이용한 트랙 서치를 트랙 점프라 하며, 통상 수백 트랙 이하를 찾아갈때 사용한다.The track search using the tracking actuator is called a track jump, and is generally used to find hundreds of tracks or less.

이때, 고속 서치를 위해서는 트랙 점프가 고속이면서 정확하고 안정될 필요가 있다.At this time, for high speed search, the track jump needs to be fast and accurate and stable.

종래의 트랙 점프 장치는 주로 소니 CD-DSP IC(CXD 2540)의 10 트랙 점프 모드나 2N 트랙 점프 모드와 같은 알고리즘으로 구성되어 있다.The conventional track jump device is mainly composed of algorithms such as the 10 track jump mode and the 2N track jump mode of the Sony CD-DSP IC (CXD 2540).

도 1a 내지 도 1c는 소니 CD-DSP에서 사용하는 트랙 점프시의 파형도로서, 2N 트랙을 점프할 경우의 예를 보이고 있다.1A to 1C are waveform diagrams for track jumping used by Sony CD-DSP, showing an example of jumping 2N tracks.

즉, 2N 트랙 점프 명령이 입력되면 도 1a와 같은 킥 펄스를 액츄에이터에 인가하면서, 이때 발생하는 도 1b와 같은 미러 신호를 카운트하여 액츄에이터가 N 트랙을 지나갈 때 도 1a와 같은 브레이크 펄스를 액츄에이터에 인가하여 액츄에이터의 속도를 감소시킨다.That is, when a 2N track jump command is input, the kick pulse as shown in FIG. 1A is applied to the actuator, and the brake signal as shown in FIG. 1A is applied to the actuator when the actuator passes the N track by counting the mirror signal as shown in FIG. 1B. To reduce the speed of the actuator.

여기서, 트랙과 트랙 사이를 미러 영역이라 하며, 빛이 전반사되는 영역으로서, 액츄에이터가 트랙과 트랙 사이에 있다는 것을 나타내는 신호가 도 1b와 같은 미러신호이다.Here, the track and the track are referred to as a mirror area, and the area in which light is totally reflected, and the signal indicating that the actuator is between the track and the track are mirror signals as shown in FIG. 1B.

상기 광 디스크 시스템에서는 트랙 점프시 도 1b와 같은 미러 신호, 도 1c와 같은 트랙킹 에러신호가 각각 발생한다.In the optical disk system, a mirror signal as shown in FIG. 1B and a tracking error signal as shown in FIG. 1C are generated during track jump.

그리고, 도 1b에서와 같이 미러 신호의 주기가 C 타임을 넘을 경우 트랙킹 서보를 온하게 된다.As shown in FIG. 1B, when the period of the mirror signal exceeds the C time, the tracking servo is turned on.

그러나, 상기된 도 1a 내지 도 1c는 트랙 점프시 원하는 트랙의 반만 카운트하게 되고 또한, 트랙킹 서보 온 시점은 미러 신호의 주기만 봄으로써 정확한 트랙수만큼 점프하기가 힘들다.1A to 1C, however, only half of a desired track is counted when the track is jumped, and the tracking servo on time is difficult to jump by the exact number of tracks by only looking at the period of the mirror signal.

그리고, 상기 디스크는 편심에 영향을 받기 때문에 편심때문에 미러신호의 주기가 C 타임보다 길어져 서보 온 시점이 아닌 곳에서 서보를 온할수 있으므로 정확한 트랙수만큼 점프하기가 힘들다.In addition, since the disk is affected by the eccentricity, it is difficult to jump by the exact number of tracks because the period of the mirror signal is longer than the C time and the servo can be turned on at the point other than the servo-on time.

또한, 점프할 트랙수가 100 트랙 이상으로 많을 경우 킥 펄스 동안에 액츄에이터의 이동속도가 빨라 미러 신호의 생성이 어렵게 되므로 정확한 트랙을 카운트하기가 어렵게 된다.In addition, when the number of tracks to be jumped is more than 100 tracks, the movement speed of the actuator during the kick pulse is high, making it difficult to generate a mirror signal, making it difficult to count the correct tracks.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 점프하고자 하는 트랙수만큼 트랙을 카운트하고, 트랙킹 에러나 미러 신호로부터 트랙킹 액추에이터의 이동 속도를 감출하여 트랙 점프 펄스에 피드백함에 의해 이동 속도가 일정 속도 이상을 넘지 못하게 함으로써, 안정되고 정확한 트랙 점프를 수행하는 트랙 점프 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to count tracks by the number of tracks to be jumped, and to reduce the moving speed of the tracking actuators from tracking errors or mirror signals to feed back the track jump pulses. The present invention provides a track jump apparatus that performs a stable and accurate track jump by preventing the moving speed from exceeding a predetermined speed.

본 발명의 다른 목적은 트랙 서보 온 시점을 액츄에이터의 이동 속도에 의존해서 선택함으로써, 점프 후 안정된 트랙킹이 가능하도록 하는 트랙 점프 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a track jump device that enables stable tracking after a jump by selecting a track servo on time depending on the movement speed of the actuator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙 점프 장치의 특징은, 광 디스크로 빛을 투사하고 반사되는 빛을 검출하여 트랙킹 에러 신호와 미러 신호를 검출하는 광 디스크 시스템에 있어서, 트랙 점프 명령, 점프할 트랙 수 및 픽업의 이동 방향에 따른 제어 신호를 출력하는 제어부와, 트랙 점프시 상기 제어부의 제어에 따라 액츄에이터를 이동시키기 위한 킥 펄스를 발생하고, 원하는 트랙 수만큼 점프하면 킥 펄스의 반대 펄스인 브레이크 펄스를 소정시간 동안 발생하는 점프 펄스 발생부와, 상기 킥 펄스에 의해 액츄에이터가 이동하면 액츄에이터의 이동 속도를 검출하는 속도 검출부와, 상기 점프 펄스 발생부의 출력에서 상기 속도 검출부의 출력을 빼는 감산부와, 상기 감산부의 출력 전압을 액츄에이터에 인가하여 트랙킹 액츄에이터를 이동시키는 구동부를 포함하여 구성되는데 있다.A feature of the track jump device according to the present invention for achieving the above object is a track jump command in an optical disk system that detects a tracking error signal and a mirror signal by projecting light onto an optical disk and detecting reflected light. A control unit that outputs a control signal according to the number of tracks to be jumped and the movement direction of the pickup, and a kick pulse for moving the actuator according to the control of the control unit when the track is jumped. A jump pulse generator for generating a pulse pulse break pulse for a predetermined time, a speed detector for detecting a moving speed of the actuator when the actuator moves by the kick pulse, and an output of the speed detector from the output of the jump pulse generator A subtracting section and an output voltage of the subtracting section to the actuator to The can consists, including the driving part moving.

도 1a 내지 도 1c는 종래의 트랙 점프를 수행하기 위한 동작 파형도1A to 1C are operational waveform diagrams for performing a conventional track jump

도 2는 본 발명에 따른 트랙 점프 장치의 구성 블럭도2 is a block diagram of a track jumper according to the present invention;

도 3a 내지 도 3d는 도 2의 각 부의 동작 파형도3A to 3D are operational waveform diagrams of each part of FIG.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

21 : 광 픽업22 : 제어부21 optical pickup 22 control unit

23 : 트랙킹 에러 신호 발생부24 : 미러신호 발생부23: tracking error signal generator 24: mirror signal generator

25 : 속도 검출부26 : 등화부25 speed detector 26 equalizer

27 : 트랙킹 제로 크로싱 신호 검출부28 : 제 1 스위칭부27: tracking zero crossing signal detection unit 28: first switching unit

29 : 제 2 스위칭부30 : 점프 펄스 발생부29: second switching unit 30: jump pulse generator

31 : 버퍼32 : 감산기31: Buffer 32: Subtractor

33 : 구동부33: drive unit

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 트랙 점프 장치의 구성 블럭도이다.2 is a block diagram of a track jumper according to the present invention.

도 2를 보면, 광 디스크로 빛을 투사하고 반사되는 빛을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광 픽업(21), 상기 광 픽업(21)으로부터 출력되는 전기 신호를 이용하여 트랙킹 에러 신호를 발생하는 트랙킹 에러 신호 발생부(23), 상기 광 픽업(21)으로부터 출력되는 전기 신호를 이용하여 미러 신호를 발생하는 미러 신호 발생부(24), 상기 트랙킹 에러 신호 발생부(23)의 트랙킹 에러 신호(TE)를 미분하여 액츄에이터의 속도를 검출하는 속도 검출부(25), 상기 트랙킹 에러 신호 발생부(23)에서 발생되는 트랙킹 에러 신호(TE)를 등화하는 등화부(Equalizer)(26), 상기 트랙킹 에러 신호(TE)를 내부 기준 신호와 비교하여 구형파의 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)를 발생하는 트랙킹 제로 크로싱 신호 검출부(27), 트랙 점프를 제어하는 제어부(22), 상기 제어부(22)의 제어에 따라 트랙 점프시에는 점프할 트랙수에 해당하는 킥 펄스와 브레이크 펄스를 발생하는 점프 펄스 발생부(30), 상기 제어부(22)의 제어에 따라 정상시에는 속도 검출부(25)의 출력을 오프시키고, 트랙 점프시에는 속도 검출부(25)를 온시키는 제 1 스위칭부(28), 상기 제어부(22)의 제어에 따라 정상시에는 등화부(26)에 접속되고, 트랙 점프시에는 점프 펄스 발생부(30)에 접속되는 제 2 스위칭부(28), 상기 제 1 스위칭부(28)를 통해 출력되는 액츄에이터의 속도를 픽업의 이동 방향에 따라 그대로 또는 반전시켜 출력하는 버퍼(31), 상기 제 2 스위칭부(29)의 출력에서 상기 버퍼(31)의 출력을 빼는 감산기(32), 및 상기 감산기(32)의 출력에 따라 트랙킹 액츄에이터를 구동시키는 구동부(33)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, an optical pickup 21 for projecting light onto an optical disk, detecting reflected light, and converting the reflected light into an electrical signal, and tracking for generating a tracking error signal using an electrical signal output from the optical pickup 21. An error signal generator 23, a mirror signal generator 24 that generates a mirror signal using an electrical signal output from the optical pickup 21, and a tracking error signal TE of the tracking error signal generator 23. ), The speed detector 25 detects the speed of the actuator, the equalizer 26 equalizes the tracking error signal TE generated by the tracking error signal generator 23, and the tracking error signal. The tracking zero crossing signal detection unit 27 generating the tracking zero crossing signal TZC of the square wave by comparing the TE with the internal reference signal, the control unit 22 controlling the track jump, and the control unit 22 according to the control. T During the jump, the output of the speed detector 25 is turned off when the jump pulse generator 30 generates the kick pulse and the brake pulse corresponding to the number of tracks to be jumped, and the controller 22 controls the track. The first switching unit 28 that turns on the speed detector 25 during the jump and the equalizing unit 26 when the track is jumped under the control of the control unit 22, and the jump pulse generator 30 during the track jump. The second switching unit 28 connected to the), the buffer 31 for outputting the speed of the actuator output through the first switching unit 28 as it is or inverted according to the movement direction of the pickup, and the second switching unit And a subtractor 32 for subtracting the output of the buffer 31 from the output of 29, and a drive unit 33 for driving the tracking actuator in accordance with the output of the subtractor 32.

이와같이 구성된 본 발명은 액츄에이터의 이동 속도를 검출하고, 검출된 액츄에이터의 이동 속도를 이용하여 액츄에이터가 일정 속도로 이동하게 하며, 킥 펄스를 원하는 트랙수만큼 일정하게 가하여 목표 트랙까지 점프하였을 경우 일정 시간의 브레이크 펄스를 가한 후 잔류 속도를 액츄에이터에 역으로 가함으로써, 신속하게 액츄에이터의 속도를 0에 가깝게한 후 트랙킹 서보를 온한다.The present invention configured as described above detects the movement speed of the actuator, allows the actuator to move at a constant speed using the detected movement speed of the actuator, and applies a kick pulse at a predetermined number of tracks to jump to the target track in a predetermined time. After applying the brake pulse, the remaining speed is applied to the actuator in reverse, thereby quickly bringing the actuator speed to zero and turning on the tracking servo.

즉, 광 픽업(21)은 레이저 광빔을 집속하여 디스크의 신호 피트의 트랙을 따라 일정속도로 주사하여 디스크에 기록된 정보를 독출한다.That is, the optical pickup 21 focuses the laser light beam, scans at a constant speed along the track of the signal pit of the disk, and reads out the information recorded on the disk.

트랙킹 에러 신호 발생부(23)는 상기 광 픽업(21)으로부터 독출된 신호를 이용하여 트랙킹 에러 신호(TE)를 발생하고, 미러 신호 발생부(24)는 미러 신호(mirr)를 발생한다.The tracking error signal generator 23 generates a tracking error signal TE by using the signal read from the optical pickup 21, and the mirror signal generator 24 generates a mirror signal mirr.

정상시에는 제어부(22)의 제어에 의해 제 1 스위칭부(28)는 오프되고, 제 2 스위칭부(29)는 등화부(26)에 접속된다.Under normal control, the first switching unit 28 is turned off and the second switching unit 29 is connected to the equalizing unit 26 under the control of the control unit 22.

따라서, 상기 트랙킹 에러 신호 발생부(23)에서 발생된 트랙킹 에러 신호(TE)는 등화부(26)에서 등화된 후 제 2 스위칭부(29), 감산기(32), 구동부(33)를 순차적으로 거쳐 트랙킹 액츄에이터에 인가됨으로써 트랙킹 서보 루프가 구성된다.Therefore, after the tracking error signal TE generated by the tracking error signal generator 23 is equalized by the equalizer 26, the second switching unit 29, the subtractor 32, and the driver 33 are sequentially operated. The tracking servo loop is configured by being applied to the tracking actuator.

한편, 트랙 점프시에는 점프할 트랙수가 제어부(22)로 입력되고, 제어부(22)는 제 1 스위칭부(28)를 온시키고 제 2 스위칭부(29)를 감산기(32)를 점프 펄스 발생부(30)에 접속시킨다.On the other hand, during the track jump, the number of tracks to jump to is input to the controller 22, and the controller 22 turns on the first switching unit 28 and subtracts the second switching unit 29 to the jump pulse generator. (30).

또한, 상기 점프 펄스 발생부(30)는 상기 제어부(22)의 제어에 의해 액츄에이터에 인가할 킥 펄스를 도 3a에서와 같이 발생시키고 제 2 스위칭부(29)를 통해 감산기(32)로 출력한다.In addition, the jump pulse generator 30 generates a kick pulse to be applied to the actuator under the control of the controller 22 as shown in FIG. 3A and outputs the kick pulse to the subtractor 32 through the second switching unit 29. .

여기서, 상기 킥 펄스의 크기 즉, 전압은 미러 신호(mirr)와 트랙킹 에러신호(TE)가 안정되게 검출될 수 있을 정도의 기준 속도를 가지도록 하면 된다.In this case, the magnitude of the kick pulse, that is, the voltage, may have a reference speed such that the mirror signal mirror and the tracking error signal TE can be stably detected.

구동부(33)는 감산기(32)를 통해 출력되는 킥 펄스를 트랙킹 액츄에이터에 인가하여 트랙킹 액츄에이터를 이동시킨다.The driving unit 33 applies the kick pulse output through the subtractor 32 to the tracking actuator to move the tracking actuator.

그리고, 속도 검출부(25)는 트랙킹 액츄에이터가 상기 점프 펄스 발생부(30)에서 발생된 킥 펄스에 의해 움직이면 액츄에이터의 이동 속도를 검출한다.The speed detector 25 detects the moving speed of the actuator when the tracking actuator moves by the kick pulse generated by the jump pulse generator 30.

이때, 상기 속도 검출부(25)는 트랙킹 에러 신호(TE)를 미분하거나, 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)의 주기를 측정하거나, 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)의 에지를 멀티바이브레이션을 이용하여 일정시간 유지한 다음 이 신호를 적분함으로써 도 3c에서와 같이 액츄에이터의 이동 속도를 검출할 수 있다.At this time, the speed detector 25 differentiates the tracking error signal TE, measures the period of the tracking zero crossing signal TZC, or maintains the edge of the tracking zero crossing signal TZC for a predetermined time using multi-vibration. Then, by integrating this signal, the moving speed of the actuator can be detected as shown in FIG. 3C.

상기 속도 검출부(25)에서 검출된 액츄에이터의 이동 속도는 제 1 스위칭부(28) 및 버퍼(31)를 통해 감산기(32)에 네가티브로 입력된다.The movement speed of the actuator detected by the speed detector 25 is negatively input to the subtractor 32 through the first switch 28 and the buffer 31.

상기 감산기(32)는 점프 펄스 발생부(30)에서 발생된 킥 펄스 전압에서 버퍼(31)를 통해 입력되는 액츄에이터의 이동 속도를 감산하여 구동부(33)로 출력한다.The subtractor 32 subtracts the moving speed of the actuator input through the buffer 31 from the kick pulse voltage generated by the jump pulse generator 30 and outputs the same to the driver 33.

따라서, 액츄에이터가 가속하여 속도 검출부(25)에서 검출된 이동 속도가 킥 펄스의 크기와 같아지면 구동부(33)로 입력되는 전압 즉, 감산기(32)의 출력 전압은 도 3b에서와 같이 0에 가까워져서 트랙킹 액츄에이터의 이동 속도는 일정하게 된다.Therefore, when the actuator accelerates and the moving speed detected by the speed detector 25 is equal to the magnitude of the kick pulse, the voltage input to the driver 33, that is, the output voltage of the subtractor 32 is close to zero as shown in FIG. 3B. The moving speed of the tracking actuator is constant.

즉, 액츄에이터 이동 속도 전압이 킥 펄스 전압을 초과하지 못하며 일정시간 가속 후 일정 속도를 유지한다.That is, the actuator moving speed voltage does not exceed the kick pulse voltage and maintains a constant speed after a certain time acceleration.

결국, 킥 펄스는 기준 속도로서의 역할을 하게 된다.In the end, the kick pulse serves as the reference speed.

만일, 26 트랙 점프라고 가정할 경우 액츄에이터는 도 3c에서와 같이 4 트랙정도 가속한 후 기준 속도에 도달하게 된다.If it is assumed that the track is 26 tracks, the actuator accelerates by about 4 tracks as shown in Fig. 3c and reaches the reference speed.

그리고, 트랙킹 액츄에이터가 거의 등속으로 움직이므로 트랙킹 에러 신호 발생부(23)에서 발생되는 트랙킹 에러 신호(TE)는 도 3d에서와 같이 가속 시간과 감속 시간을 제외한 나머지 시간동안 일정한 주파수로 나오게 된다.Since the tracking actuator moves at substantially constant speed, the tracking error signal TE generated by the tracking error signal generator 23 comes out at a constant frequency for the remaining time except for the acceleration time and the deceleration time as shown in FIG. 3D.

그러므로, 트랙 카운트를 할 경우, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)에서 발생된 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)를 카운트하면 정확하게 트랙을 카운트할 수 있게 된다.Therefore, in the case of track counting, the track can be accurately counted by counting the tracking zero crossing signal TZC generated from the tracking error signal TE.

따라서, 상기 트랙킹 제로 크로싱 신호(TZC)를 카운트하여 원하는 트랙 갯수만큼 점프하게 되면 제어부(22)의 제어에 의해 점프 펄스 발생부(30)는 킥 펄스의 반대 펄스인 브레이크 펄스를 도 3a에서와 같이 일정시간 동안 출력한다.Therefore, when the tracking zero crossing signal TZC is counted and the desired number of tracks are jumped, the jump pulse generator 30 controls the break pulse, which is the opposite pulse of the kick pulse, as shown in FIG. 3A by the control of the controller 22. Output for a certain time.

이때, 브레이크 펄스는 실험에 의해 통상 1/2 트랙 시간 즉, 트랙킹 에러 신호(TE)의 반 주기 시간만큼 제 2 스위칭부(29), 감산기(32), 구동부(33)를 통해 액츄에이터에 인가한다.At this time, the brake pulse is applied to the actuator through the second switching unit 29, the subtractor 32, and the driving unit 33 by an experiment for half a track time, that is, a half cycle time of the tracking error signal TE. .

상기 브레이크 펄스는 기준 속도로 움직이는 액츄에이터를 빨리 감속시키기 위한 것으로서, 브레이크 펄스를 인가한 후 킥 펄스를 '0'로 가하면 액츄에이터에 인가되는 실제적인 전압은 현 이동 속도의 네가티브 값이 입력되므로 액츄에이터의 이동 속도는 급속히 감속되어 '0'에 가깝게 된다.The brake pulse is for quickly decelerating the actuator moving at the reference speed. When the kick pulse is applied to '0' after applying the brake pulse, the actual voltage applied to the actuator is inputted with a negative value of the current moving speed, thereby moving the actuator. The speed decelerates rapidly to near zero.

따라서, 속도 검출부(25)의 출력이 일정 레벨 이하의 값이 되면 제 1 스위칭부(28)를 오프하고, 제 2 스위칭부(29)를 등화부(26)에 온시켜 트랙 점프 동작을 완료한다.Therefore, when the output of the speed detector 25 reaches a value below a predetermined level, the first switch 28 is turned off, and the second switch 29 is turned on to the equalizer 26 to complete the track jump operation. .

한편, 편심의 영향에 의해 속도 검출부(25)의 출력 레벨이 일정 레벨 이하로 떨어지기 전에 광 픽업(21)의 방향이 바뀌면 버퍼(31)에서 액츄에이터의 이동 속도에 -1을 곱해준다.On the other hand, if the direction of the optical pickup 21 is changed before the output level of the speed detector 25 falls below a predetermined level due to the influence of the eccentricity, the buffer 31 multiplies the movement speed of the actuator by -1.

즉, 픽업이 내주에서 외주로 이동하게 되면 버퍼(31)의 출력은 포지티브가 되고, 외주에서 내주로 이동하게 되면 버퍼(31)의 출력은 네가티브가 된다.That is, if the pickup moves from the inner circumference to the outer circumference, the output of the buffer 31 becomes positive, and if the pickup moves from the outer circumference to the inner circumference, the output of the buffer 31 becomes negative.

그러므로, 일정 시간 동안 브레이크 펄스를 액츄에이터에 인가한 후 액츄에이터의 속도가 일정 속도 이하로 감속이 되면 서보를 온하고, 일정 속도 이하로 감속되기 전에 편심에 의해 광 픽업(21)의 방향이 바뀌면 현 상태의 이동 속도의 전압의 극성을 반대로 해준 후 서보를 온한다.Therefore, after applying the brake pulse to the actuator for a certain time, the servo is turned on when the speed of the actuator is decelerated below a certain speed. If the direction of the optical pickup 21 is changed by eccentricity before decelerating below the predetermined speed, the current state is Reverse the polarity of the voltage at the moving speed and then turn on the servo.

이와같이, 편심의 영향에 관계없이 일정 시간 동안 브레이크 펄스를 액츄에이터에 인가한 후 액츄에이터의 이동 속도를 항상 일정 속도 이하로 감속시킬 수 있으므로, 액츄에이터의 이동 속도가 항상 일정값 이하일 때에만 서보는 온하기 때문에 안정된 트랙킹을 수행할 수 있다.In this way, after applying the brake pulse to the actuator for a certain time regardless of the influence of the eccentricity, the actuator's moving speed can always be decelerated below a certain speed. Therefore, the servo is turned on only when the moving speed of the actuator is always below a certain value. Stable tracking can be performed.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 트랙 점프 장치에 의하면, 트랙 점프 명령이 입력되면 킥 펄스를 인가하여 액츄에이터의 이동 속도를 검출하고, 검출된 액츄에이터의 이동 속도를 다시 피드백시켜 액츄에이터가 일정 속도로 이동하게 하며, 킥 펄스를 원하는 트랙수만큼 일정하게 가하여 목표 트랙까지 점프하였을 경우 액츄에이터의 속도를 빨리 감속시킨 후 잔류 속도를 액츄에이터에 역으로 가함으로써, 신속하게 액츄에이터의 속도를 0에 가깝게한 후 트랙킹 서보를 온한다.As described above, according to the track jump apparatus according to the present invention, when a track jump command is input, a kick pulse is applied to detect a moving speed of the actuator, and the actuator moves back at a constant speed by feeding back the detected moving speed of the actuator. In case of jumping to the target track by applying the kick pulse to the desired number of tracks, reduce the speed of the actuator quickly and then apply the remaining speed to the actuator in reverse, so that the speed of the actuator is close to zero and then the tracking servo Come on.

따라서, 점프하고자 하는 트랙수만큼 트랙을 정확하게 카운트할 수 있어 정확하고 안정된 트랙 점프를 수행할 수 있다.Therefore, the track can be counted as accurately as the number of tracks to be jumped to perform accurate and stable track jump.

또한, 트랙 서보 온 시점을 액츄에이터의 이동 속도에 의존해서 선택함과 동시에, 원하는 트랙 점프 후 일정 시간 동안 브레이크 펄스를 액츄에이터에 인가한 후 액츄에이터의 속도가 일정 속도 이하로 감속이 되면 서보를 온하고, 일정 속도 이하로 감속되기 전에 편심에 의해 광 픽업의 방향이 바뀌면 현 상태의 이동 속도의 전압의 극성을 반대로 해준 후 서보를 온함으로써, 트랙 점프 후 안정된 트랙킹을 수행할 수 있다.In addition, the track servo on time is selected depending on the actuator's moving speed, and after the desired track jump, the brake pulse is applied to the actuator for a predetermined time, and then the servo is turned on when the actuator's speed decreases below a certain speed. If the direction of the optical pickup is changed by the eccentricity before decelerating below a predetermined speed, the servo is turned on after the polarity of the voltage of the current moving speed is reversed, so that stable tracking can be performed after the track jump.

또한, 짧은 주기의 브레이크 펄스를 액츄에이터에 인가함으로써, 액츄에이터의 감속 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the deceleration time of the actuator can be shortened by applying a brake pulse of a short period to the actuator.

그리고, 수십 트랙에서 수백 트랙의 트랙 점프를 한번의 시도로 정확하게 수행할 수 있으므로 광 디스크 시스템에서의 억세스 타임을 줄일 수 있다.Further, track jumps of hundreds of tracks on tens of tracks can be accurately performed in one attempt, thereby reducing access time in the optical disc system.

Claims

An optical disk system for projecting light onto an optical disk and detecting reflected light to detect a tracking error signal and a mirror signal.

A control unit for outputting a control signal according to a track jump command, the number of tracks to be jumped, and the moving direction of the pickup;

A jump pulse generator for generating a kick pulse for moving the tracking actuator according to the control of the controller during a track jump, and generating a brake pulse that is a pulse opposite to the kick pulse for a predetermined time when jumping by a desired number of tracks;

A speed detector for detecting a moving speed of the actuator when the actuator is moved by the kick pulse;

A subtractor which subtracts the output of the speed detector from the output of the jump pulse generator;

And a driving unit for moving the tracking actuator by applying the output voltage of the subtracting unit to the actuator.

The method of claim 1, wherein the speed detector

And detecting the moving speed of the actuator by differentiating the tracking error signal.

The method of claim 1, wherein the speed detector

And a tracking zero crossing signal is generated by comparing the tracking error signal with an internal reference signal, and the movement speed of the actuator is detected by measuring a period of the generated tracking zero crossing signal.

The method of claim 1, wherein the speed detector

And holding the edge of the tracking zero crossing signal for a predetermined time using multi-vibration, and then integrating the signal to detect the moving speed of the actuator.

The method of claim 1, wherein the jump pulse generator

And jumping to a desired number of tracks, applying a brake pulse for a short time under the control of the controller, and then applying a kick pulse to zero to quickly reduce the movement speed of the actuator.

The method of claim 1, wherein the control unit

A track jump device, characterized in that the servo is turned on when the speed of the actuator is decelerated below a certain speed after applying a brake pulse to the actuator for a predetermined time through the jump pulse generator.

The method of claim 1, wherein the control unit

After the brake pulse is applied to the actuator for a certain time through the jump pulse generator, if the direction of the optical pickup is changed before the actuator is decelerated below a certain speed, the servo is turned on after the polarity of the current speed is reversed. Track jump device.

The method of claim 1, wherein the control unit

And the track jump position is detected by counting a tracking zero crossing signal.