KR100257621B1 - Apparatus for jumping track of optical disk system and its controlling method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a track jump of an optical disk system and a controlling method thereof are provided to exactly perform a track jump for data searching, and to compensate a track count pulse signal used when the track jump is carried out. CONSTITUTION: An optical disk system detects a track count pulse in accordance with a track movement of an optical pickup device. The system detects a track moving time of the optical pickup device. If the track count pulse is not detected within a set time, the system track-moves the optical pickup device during the set time relating to a unit track. If the track count pulse is detected within the set time, the system completes the track movement as detecting the pulse, simultaneously. In the step of track-moving of the optical pickup device, a forward voltage is applied to the optical pickup device during the first set time, and a backward voltage is applied during the second set time.

Description

광디스크시스템의 트랙점프장치 및 그 제어방법Track jumper and control method of optical disc system

본 발명은 광디스크시스템의 트랙점프장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 데이터 서치를 위한 트랙점프 동작을 수행하는 트랙점프장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track jumping apparatus and a control method thereof for an optical disc system, and more particularly, to a track jumping apparatus for performing a track jumping operation for data search and a control method thereof.

광디스크시스템은 디스크에서 데이터가 기록된 정보트랙을 추적해가면서 트랙에 기록된 데이터를 읽어낸다. 따라서 하나의 트랙에 기록된 데이터가 읽어지고 난 다음에는 다음 트랙에 기록된 데이터를 읽기 위해서 1트랙 점프 동작을 수행하고, 가까운 거리에 위치된 트랙 이동인 경우는 10트랙 점프 동작을 수행하며, 먼 거리에 위치된 트랙 이동을 수행해야 할 때는 슬라이드 모터의 구동에 의한 M트랙 이동을 수행한다.The optical disc system tracks the information track on which data is recorded on the disc and reads out the data recorded on the track. Therefore, after the data recorded in one track is read, 1 track jump is performed to read the data recorded in the next track. If the track is located at a short distance, 10 track jump is performed. When track movement located at a distance is to be performed, M track movement by driving the slide motor is performed.

즉, 광디스크시스템은 디스크에 기록된 데이터 중에서 원하는 데이터를 읽어내기 위해서 원하는 데이터를 서치하기 위한 트랙 점프 동작을 수행하며, 이때의 트랙 이동은 이동해야 할 트랙수 및 거리에 따라서 이동할 트랙단위를 결정해서 서브 제어를 조절한다. 그러나 10트랙 이동 후에도 또는 M트랙 이동 후에도 재생하고자 하는 데이터가 기록된 트랙의 중심에 광픽업장치가 위치하도록 하는 1트랙 점프동작은 필요하며, 그래서 1트랙 점프의 동작은 매우 정확성을 요구한다.That is, the optical disc system performs a track jump operation for searching for desired data in order to read the desired data among the data recorded on the disk. Adjust the sub control. However, even after 10 track movements or after M track movements, a one track jump operation is required in which the optical pickup device is positioned at the center of the track on which the data to be reproduced is recorded, so the operation of the one track jump requires very accuracy.

더군다나 컴팩트 디스크에서와 같이 기록된 데이터의 연속재새을 행하지 않고, 필요한 데이터가 위치한 곳으로 트랙 이동 후 데이터 재생을 선택적으로 행하는 디지털 비디오 디스크인 경우에서는 원하는 데이터를 서치하기 위한 동작이 매우 빈번하게 발생하기 때문에, 1트랙 점프의 동작은 매우 정확성을 요구하게 되었다.Furthermore, in the case of a digital video disc which does not perform continuous renewal of recorded data as in a compact disc but selectively performs data playback after moving a track to a place where necessary data is located, operations for searching for desired data occur very frequently. As a result, the operation of one track jump requires very high accuracy.

제1도는 일반적인 광디스크재생시스템을 도시하는 구성도이다.1 is a block diagram showing a general optical disc reproducing system.

광디스크재생시스템의 광픽업장치(10)에 포함된 레이저 다이오드(1)로부터 발광된 빔(beams)은 회절격자(2)를 통해서 세개의 빔으로 분할된다. 상기 회절격자(2)에서 세개의 빔으로 분할된 빔은 빔 스프리터(beams splitter;3)를 거쳐서 평행빔으로 만드는 시준렌즈(collimator lens ; 4)를 통과한다. 그리고 광디스크(6)상에 정보가 기록된 피트에 빔 스팟(spot)을 집광시키는 대물렌즈(object lens ; 5)를 통과하게 된다.Beams emitted from the laser diode 1 included in the optical pickup apparatus 10 of the optical disc reproducing system are divided into three beams through the diffraction grating 2. The beam split into three beams in the diffraction grating 2 passes through a collimator lens 4 which makes a parallel beam via a beam splitter 3. Then, an optical lens 6 passes through an object lens 5 that focuses a beam spot on a pit in which information is recorded.

상기와 같은 경로를 통해서 광디스크(6)의 정보기록면상에 기록된 정보매체에 의해서 변조된 빔은 다시 대물렌즈, 시준렌즈, 빔 스프리터에 이르기까지 동일한 경로를 따라서 반사된다. 그리고 상기 빔 스프리터에서 경로가 변경되어 센서렌즈(sensor lens ; 7)에서 집광되고, 상기 집광된 빔이 광검출기(optical detector ; 8)로 입사된다.Through such a path, the beam modulated by the information carrier recorded on the information recording surface of the optical disc 6 is reflected along the same path back to the objective lens, the collimating lens, and the beam splitter. The path is changed in the beam splitter and is collected by a sensor lens 7, and the focused beam is incident to an optical detector 8.

이때, 상기 광검출기(8)는 주 빔을 수광하는 수광부(A,B,C,D)가 4개로 분할되어서 중심에 위치한다. 그리고 보조 빔을 수광하는 수광부(E,F)가 상기 주 빔의 상하에 위치한다.In this case, the photodetector 8 is located at the center of the light receiving unit (A, B, C, D) for receiving the main beam is divided into four. The light receiving units E and F for receiving the auxiliary beam are positioned above and below the main beam.

상기와 같이 구성된 픽업장치(10)의 광검출기(8)에서 출력되는 전기적인 신호는 트래킹 및 포커싱 제어 그리고 정보재생을 위한 기초신호로서 사용될 수 있도록 소정의 신호처리 및 증폭을 수행하는 재생신호처리부(11)로 인가된다. 그리고 상기 재생신호처리부(11)에서 출력되는 트래킹에러신호(A+C)-(B+D) 및 포커싱 에러신호(A+C)-(B+D)는 서보부(12)로 입력되어서, 상기 광픽업장치(10)의 트랙킹 및 포커싱 액츄에이터(9)의 조절에 따른 서보제어가 이루어지다. 즉, 1트랙 점프 또는 10트랙 점프와 같이 작은 범위 내에서 상기 광픽업장치(10)의 트랙킹 점프는 광픽업장치(10)의 트랙킹 액츄에이터(9)를 조절하는 것에 의해서 이루어진다.The electrical signal output from the photodetector 8 of the pickup apparatus 10 configured as described above is a reproduction signal processor for performing predetermined signal processing and amplification so as to be used as a basic signal for tracking and focusing control and information reproduction ( 11) is applied. The tracking error signals A + C- (B + D) and focusing error signals A + C- (B + D) output from the reproduction signal processing unit 11 are input to the servo unit 12, Servo control is performed according to the tracking of the optical pickup device 10 and the adjustment of the focusing actuator 9. That is, the tracking jump of the optical pickup device 10 is made by adjusting the tracking actuator 9 of the optical pickup device 10 within a small range such as 1 track jump or 10 track jump.

또한, 상기 픽업장치(10)의 광검출기(8)에서 출력되는 전기적인 신호(A+B+C+D)는 재생을 위한 소정의 신호보상 및 필터링 등의 과정이 수행되어서 출력된다. 이때 출력되는 신호가 디지털신호처리부(13)에서 디스플레이 되기까지의 신호처리 후, 디스플레이장치에 출력되므로써 사용자는 원하는 영상을 시청하게 되는 것이다.In addition, the electrical signal (A + B + C + D) output from the photodetector 8 of the pickup device 10 is output by performing a process of predetermined signal compensation and filtering for reproduction. At this time, after the signal is processed until the output signal is displayed in the digital signal processing unit 13, it is output to the display device, the user is watching the desired image.

즉, 상기 광픽업장치(10)는 레이저(1)를 발광시켜서 디스크(6)에 조사시키고, 디스크(6)로부터 반사되는 광신호를 광검출기(8)에서 수광하여 디스크를 재생한다. 따라서 광픽업장치(10)로부터 조사된 레이저(1)의 스팟이 정보가 기록된 디스크(6)의 트랙을 정확히 추적하고, 또한 트랙의 중심에 초점이 정확히 조절되야만 읽어내는 데이터에 포함되는 에러신호가 최소로 된다.That is, the optical pickup apparatus 10 emits the laser 1 to irradiate the disk 6, and receives the optical signal reflected from the disk 6 by the photodetector 8 to reproduce the disk. Therefore, the spot of the laser 1 irradiated from the optical pickup apparatus 10 accurately tracks the track of the disk 6 on which the information is recorded, and also includes an error that is included in the data to be read only when the focus of the track is correctly adjusted. The signal is minimized.

이러한 구성을 갖는 광픽업장치(10)는 슬라이드 모터(14)에 탑재되고, 상기 슬라이드 모터(14)는 M트랙 이동과 같이 광픽업장치(10)가 이동하고자 하는 트랙수가 많을 때, 구동되어 상기 광픽업장치(10)의 트랙 이동이 이루어지도록 한다. 그리고 마이크로 컴퓨터(15)는 디스크(6)의 재생에 따른 시스템을 전체적으로 관장하는 동작을 수행한다.The optical pickup apparatus 10 having such a configuration is mounted on the slide motor 14, and the slide motor 14 is driven when the number of tracks to be moved by the optical pickup apparatus 10 is large, such as M track movement. The track movement of the optical pickup device 10 is made. The microcomputer 15 performs an operation of managing the system as a whole according to the reproduction of the disc 6.

다음은 제2도를 참조해서 종래 기술에 따른 1트랙 점프 동작시의 동작 과정을 설명한다.Next, an operation process during one track jump operation according to the prior art will be described with reference to FIG. 2.

제3도는 트랙점프의 동작 중에 발생되는 출력 파형도를 나타낸다.3 shows an output waveform diagram generated during the operation of the track jump.

마이크로 컴퓨터(15)는 서보부(12)에 1트랙 이동을 위해 설정한 전압을 출력하라는 제어명령을 인가한다. 서보부(12)는 광픽업장치(10)의 트랙킹 액츄에이터(9)에 소정량의 정방향 전압을 인가한다(제 101 단계). 상기 제 101 단계에 의한 정방향 전압은 트랙킹 액츄에이터(9)에 공급된다.The microcomputer 15 applies a control command to the servo unit 12 to output the voltage set for one track movement. The servo unit 12 applies a predetermined amount of forward voltage to the tracking actuator 9 of the optical pickup device 10 (step 101). The forward voltage according to the 101st step is supplied to the tracking actuator 9.

즉, 제 101 단계에 의한 정방향의 전압인가 후, 광픽업장치(10)의 광검출기(8)에서 수광된 광신호에 기초하여 재생신호처리부(11)는 제3(a)도에 도시된 바와 같은 트랙킹 에러신호(A+C)-(B+D)와, 제3(b)도에 도시한 바와 같은 재생 고주파신호(A+B+C+D)를 출력한다. 이때 검출되는 트랙킹에러신호를 펄스신호로 검출한 신호가 제3(c)도이고, 상기 재생신호를 펄스신호로 검출한 신호다 제3(d)도이다.That is, after the forward voltage is applied in step 101, the reproduction signal processing unit 11 is based on the optical signal received by the photodetector 8 of the optical pickup apparatus 10, as shown in FIG. The same tracking error signals A + C- (B + D) and reproduction high frequency signals A + B + C + D as shown in FIG. 3 (b) are output. The signal which detected the tracking error signal detected at this time as a pulse signal is a 3rd (c) figure, and the signal which detected the said reproduction signal as a pulse signal is a 3rd (d) figure.

이와 같이 트랙킹 액츄에이터 전압이 인가된 직후 제 103 단계에 의한 소정의 블라인드 시간이 경과된 후, 제3(e)도에 의한 트랙 카운트 펄스의 상승 엣지가 검출되는지를 감시한다(제 105 단계). 상기 제 105 단계에 의한 트랙 카운트 펄스는 이동되는 트랙수를 계수하면서 검출되는 신호로서, 상기 검출되는 상기 트랙킹 에러신호의 1/2 위치와 재생고주파신호의 1/2 위치가 만나는 지점에서부터 발생된다. 따라서 상기 트랙카운트 펄스의 상승 엣지점은 현재 광픽업장치(10)가 트랙의 1/2를 지나가고 있다는 것을 의미한다.In this way, after the predetermined blind time in step 103 has elapsed immediately after the tracking actuator voltage is applied, it is monitored whether the rising edge of the track count pulse in FIG. 3 (e) is detected (step 105). The track count pulse according to step 105 is a signal detected while counting the number of tracks to be moved, and is generated from a point where 1/2 position of the detected tracking error signal and 1/2 position of the reproduction high frequency signal meet. Therefore, the rising edge point of the track count pulse means that the optical pickup device 10 is passing one half of the track.

상기 제 105 단계에 의한 트랙 카운트 펄스의 상승 엣지가검출되면, 서보부(12)는 상기 광픽업장치(10)의 트랙킹 액츄에이터(9)에 인가되는 정방향의 전압을 역방향의 전압으로 전환시켜서 인가하다(제 107 단계). 즉, 상기 제 107 단계는 트랙의 반을 지나가는 지점인 트랙 카운트 상승 엣시점에서 역 전압을 트랙킹 액츄에이터(9)로 인가하므로서, 상기 트랙킹 액츄에이터(9)의 이동속도를 감속시키는 것이다.When the rising edge of the track count pulse in step 105 is detected, the servo unit 12 converts the forward voltage applied to the tracking actuator 9 of the optical pickup device 10 to the reverse voltage and applies the reverse voltage. (Step 107). That is, the step 107 is to decelerate the moving speed of the tracking actuator 9 by applying a reverse voltage to the tracking actuator 9 at the track count rising edge, which is a point passing half of the track.

상기 제 107 단계에 의한 트랙킹 액츄에이터(9)의 역방향 전압은 설정된 브레이크시간 동안 인가되고, 이 시간동안 역전압을 가하면 트랙킹 액츄에이터(9)의 속도가 거의 “0”상태가 되면서 1트랙 이동이 완료된다(제 109 단계). 이후 트랙킹 서보를 정상동작시켜서 다시 디스크(6)에 기록트랙을 추적해가면서 데이터를 읽어내는 동작을 재개시킨다(제 111 단계).The reverse voltage of the tracking actuator 9 according to the step 107 is applied during the set break time, and if the reverse voltage is applied during this time, the track actuator 9 becomes almost "0" and the movement of one track is completed. (Step 109). Thereafter, the tracking servo is operated normally to resume the operation of reading data while tracking the recording track on the disc 6 again (step 111).

즉, 종래 1트랙 점프 이동에 의한 동작은 트랙 카운트 펄스의 상승 엣지점이 걸출되기까지 계속해서 정방향의 전압이 트랙킹 액츄에이터(9)에 인가되면서 트랙킹 액츄에이터(9)를 가속시키고, 상기 트랙 카운트 펄스의 상승 엣지점이 검출된 후부터 역방향의 전압을 트랙킹 액츄에이터(9)에 인가해서 트랙킹 액츄에이터(9)를 감속시킨다.That is, in the conventional one track jump movement, the positive voltage is continuously applied to the tracking actuator 9 until the rising edge point of the track count pulse is detected, thereby accelerating the tracking actuator 9, and the rising of the track count pulse. After the edge point is detected, the reverse direction voltage is applied to the tracking actuator 9 to decelerate the tracking actuator 9.

그래서 종래의 1트랙 점프 방법은 트랙 카운트 펄스가 검출되지 않는 경우 계속적으로 트랙킹 액츄에이터(9)에 정방향의 전압만이 인가되면서 1트랙 점프가 이루어지지 않는 문제점이 발생되었다. 또한 종래의 1트랙 점프 방법은 트랙 카운트 펄스가 너무 늦게 검출될 때, 상기 트랙킹 액츄에이터는 정상상태보다 더 가속된 상태가 되어버리는데 반해서 이를 감속시키기 위한 역방향 전압인가시간은 기설정된 브레이크시간동안 행해지기 때문에 정상적인 트랙 점프가 이루어지지 않고 트랙 미끄러지는 문제점이 발생되었다.Thus, in the conventional one track jump method, when a track count pulse is not detected, there is a problem in that one track jump is not performed while only a positive voltage is continuously applied to the tracking actuator 9. In addition, in the conventional one-track jump method, when the track count pulse is detected too late, the tracking actuator becomes more accelerated than the normal state, whereas the reverse voltage application time for decelerating it is performed during the predetermined break time. The track slipping problem occurred without the normal track jump.

다음, 제4도는 10트랙 점프 이동에 따른 동작 흐름도이다.Next, FIG. 4 is an operation flowchart according to the 10 track jump movement.

마이크로 컴퓨터(15)는 서보부(12)에 10트랙 이동을 위해 설정한 전압을 출력하라는 제어명령을 인가한다. 서보부(12)는 광픽업장치(10)의 트랙킹 액츄에이터(9)에 소정량의 정방향 전압을 인가한다(제 201 단계). 상기 제 201 단계에 의한 정방향 전압은 트랙킹 액츄에이터(9)에 공급된다.The microcomputer 15 applies a control command to the servo unit 12 to output a voltage set for 10-track movement. The servo unit 12 applies a predetermined amount of forward voltage to the tracking actuator 9 of the optical pickup device 10 (step 201). The forward voltage in step 201 is supplied to the tracking actuator 9.

즉, 제 201 단계에 의한 정방향의 전압인가 후, 광픽업장치(10)의 광검출기(8)에서 수광된 광신호에 기초하여 재생신호처리부(11)는 제3(a)도에 도시된 바와 같은 트랙킹 에러신호(A+C)-(B+D)와, 제3(b)도에 도시한 바와 같은 재생 고주파신호(A+B+C+D)를 출력한다. 상기와 같은 신호가 출력되기까지 설정된 블라이드 시간 동안 대기한 다음에 (제 203 단계), 출력되는 트랙킹에러신호와 재싱 고주파신호에 기초해서 발생되는 트랙 카운트 펄스가 5개가 검출되는 지를 감시한다(제 205 단계). 상기 트랙 카운트 펄스가 5개가 검출되기까지 트랙킹 액츄에이터(9)에는 정방향의 전압이 계속 인가된다.That is, based on the optical signal received by the photodetector 8 of the optical pickup apparatus 10 after the application of the forward voltage in step 201, the reproduction signal processing unit 11 is shown in FIG. 3 (a). The same tracking error signals A + C- (B + D) and reproduction high frequency signals A + B + C + D as shown in FIG. 3 (b) are output. After waiting for the set blade time until such a signal is output (step 203), it is monitored whether five track count pulses are detected based on the output tracking error signal and the ashing high frequency signal (step 205). step). The forward voltage is continuously applied to the tracking actuator 9 until five track count pulses are detected.

상기 제 205 단계에서 트랙 카운트 펄스가 5개가 검출되면, 서보부(12)는 트랙킹 액츄에이터(9)에 역방향의 전압을 인가하고, 상기 역방향의 전압이 인가되는 동안, 검출되는 트랙 카운트 펄스 주기가 기준 주기보다 긴지를 감시한다(제 209 단계).When five track count pulses are detected in step 205, the servo unit 12 applies a reverse voltage to the tracking actuator 9, and while the reverse voltage is applied, the detected track count pulse period is referred to. It is monitored whether it is longer than the period (step 209).

상기 제 209 단계는 상기 5개의 트랙 카운트 펄스가 검출되기까지 트랙킹 액츄에이터(9)에 정방향의 전압이 인가되면서 트랙킹 액츄에이터(9)는 가속된 상태가 되고, 이후 역방향의 전압이 인가되면서 트랙킹 액츄에이터(9)는 점차 감속되면서 검출되는 트랙 카운트 펄스의 주기도 점차 길어지게 되므로, 거의 “0”속도에 도달하였을 때를 검출하는 것이다.In the step 209, the tracking actuator 9 is accelerated while the forward voltage is applied to the tracking actuator 9 until the five track count pulses are detected, and then the tracking actuator 9 is applied while the reverse voltage is applied. ) Detects when the speed of nearly "0" is reached since the cycle of the track count pulse detected gradually decreases gradually.

상기 제 209 단계에 의해서 검출된 트랙 카운트 펄스가 기준 주기보다 길어졌을 때, 마이크로 프로세서(15)는 서보부(12)의 트랙킹 서보를 정상동작시키면서 디스크의 재생을 수행한다(제 211 단계).When the track count pulse detected by the step 209 is longer than the reference period, the microprocessor 15 performs reproduction of the disc while operating the tracking servo of the servo unit 12 (step 211).

즉, 종래의 10트랙 점프 방법은 5트랙 카운트 펄스가 검출되는 동안 정방향의 전압을 인가하고, 검출되는 트랙 카운트 펄스 주기가 기준주기보다 길어질때까지 역방향의 전압을 인가하여 10트랙 점프를 수행하도록 하고 있다.That is, in the conventional 10-track jump method, a forward voltage is applied while a 5 track count pulse is detected, and a reverse track voltage is applied until the detected track count pulse period is longer than the reference period to perform 10 track jump. have.

그래서 종래의 10트랙 점프 방법은 5개의 트랙 카운트 펄스를 카운트하고, 상기 트랙 카운트 펄스의 주기를 체크하는 등, 카운트 되는 트랙 카운트 펄스의 정확도에 의존하게 되기 때문에, 트랙 카운트 펄스의 계수가 잘못되었을 경우, 트랙 미끄러짐이 발생되는 문제점이 있었다.Therefore, the conventional 10-track jump method counts five track count pulses, checks the period of the track count pulses, and so on, depending on the accuracy of the track count pulses being counted. There is a problem that track slip occurs.

또한, 종래의 10트랙 점프 방법은 역방향전압이 인가되는 동안 트랙킹 액츄에이터의 이동방향이 바뀌는데도 계속 역방향전압을 인가함에 따른 동작을 수행하는 경우가 발생되어 트랙 미끄러짐을 발생시켰다.In addition, the conventional 10-track jump method has a case in which the operation of applying the reverse voltage continuously occurs even when the moving direction of the tracking actuator is changed while the reverse voltage is applied, thereby generating track slipping.

다음, 제5도는 종래 M트랙 점프 동작에 따른 흐름도이다.Next, FIG. 5 is a flowchart illustrating a conventional M track jump operation.

서보부(12)의 제어를 받아서 현재의 트랙을 유지할려고 하는 트랙킹서보의 동작을 오프시킨 후, 마이크로 컴퓨터(15)는 서보부(12)에 M트랙 이동을 지시하는 제어명령을 인가한다. 서보부(12)는 광픽업장치(10)를 탑재하고 있는 슬라이드 모터(14)를 정방향으로 구동시킨다(제 301 단계).After the control of the servo unit 12 turns off the operation of the tracking servo to maintain the current track, the microcomputer 15 applies a control command for instructing the M track movement to the servo unit 12. The servo unit 12 drives the slide motor 14 on which the optical pickup device 10 is mounted in the forward direction (step 301).

상기 제 301 단계에 의한 광픽업장치(10)의 트랙 이동을 위한 구동 직후, 소정의 블라이드 시간이 경과되기를 기다리고(제 303 단계), 그 이후부터 광픽업장치(10)의 광검출기(8)에서 검출되는 신호에 기초해서 이동되는 트랙수를 카운팅한다(제 305 단계). 상기 제 305 단계에서 검출된 트랙수가 이동하고자 하는 트랙수(M)에 도달할 때까지 슬라이드 모터(14)의 구동에 의한 광픽업장치(10)의 트랙 이동은 계속 이루어진다.Immediately after driving for the track movement of the optical pickup apparatus 10 in step 301, the predetermined bladder time is waited for (step 303), and thereafter, in the photodetector 8 of the optical pickup apparatus 10, The number of tracks to be moved is counted based on the detected signal (step 305). The track movement of the optical pickup apparatus 10 by the driving of the slide motor 14 continues until the number of tracks detected in step 305 reaches the number of tracks M to be moved.

상기 제 305 단계에서 M개의 트랙 카운트 펄스가 검출되었을 때, 마이크로 컴퓨터(15)는 슬라이드 모터(14)의 구동을 정지시키라는 제어신호를 서보부(12)에 인가하고, 서보부(12)는 이 신호에 의해서 슬라이드 모터(14)의 구동을 정지시킨다. 그리고 서보부(12)는 트랙킹 서보를 온동작시켜서 광픽업장치(10)가 디스크(6)의 기록트랙을 정상적으로 추적해가면서 데이터를 읽어낼 수 있도록 제어한다(제 307 단계).When M track count pulses are detected in step 305, the microcomputer 15 applies a control signal to the servo unit 12 to stop driving of the slide motor 14, and the servo unit 12 The drive of the slide motor 14 is stopped by this signal. The servo unit 12 turns on the tracking servo to control the optical pickup device 10 to read data while normally tracking the recording track of the disc 6 (step 307).

즉, 종래의 M트랙 점프 방법은 이동하고자 하는 트랙수만큼 트랙 카운트 펄스가 검출될때까지 슬라이드 모터를 구동시켜서 광픽업장치의 트랙이동을 제어하였다. 그러나 상기 원하는 트랙수가 검출된 직후, 슬라이드 모터의 구동을 정지시키더라도 이동되던 관성에 의해서 슬라이드 모터의 정지위치는 원하는 위치를 벗어나게 된다. 즉, 트랙 미끄러짐이 발생되는 것이다.That is, the conventional M track jump method controls the track movement of the optical pickup apparatus by driving the slide motor until track count pulses are detected by the number of tracks to be moved. However, immediately after the desired number of tracks is detected, the stop position of the slide motor is out of the desired position due to the inertia that is moved even when the driving of the slide motor is stopped. That is, track slippage is generated.

또한, 종래의 M트랙 점프 방법은 목표 트랙수까지의 검출이 이동되는 트랙수를 카운트하므로써 검출되기 때문에, 카운트 되는 트랙수가 정확하지 않게 되면 또한 트랙 미끄러짐을 일으키는 문제점이 발생되었다.In addition, since the conventional M track jump method is detected by counting the number of tracks to which the detection up to the number of target tracks is moved, there is a problem of causing track slippage when the number of tracks to be counted is not correct.

이상의 설명에서 종래의 트랙 점프 방법은 검출되는 트랙 카운트 펄스에 의존하는 경향이 크기 때문에 검출된 트랙 카운트 펄스가 정확하지 않은 경우, 트랙 미끄러짐 발생을 방지시킬 수 있는 방법이 없었다. 특히 디스크 상에 디펙트 또는 스크래치가 존재할 때, 트랙 카운트 펄스가 정상적으로 발생되지 않음으로 인하여, 트랙 카운트 펄스의 상승 엣지점이 검출될때까지 트랙킹 액츄에이터가 너무 가속되거나 또는 덜 가속되는 등, 트랙킹 액츄에이터의 잔류속도로 인한 트랙 미끄러짐 발생을 억제시킬 수 없는 문제점이 발생되었다. 또한 종래의 트랙 점프 방법에서는 트랙킹 액츄에이터의 가속 및 감속 특성에 의존하는 영향이 너무 컸다.In the above description, since the conventional track jump method tends to depend on the track count pulse to be detected, there is no method that can prevent the occurrence of track slippage when the detected track count pulse is not accurate. In particular, when there are defects or scratches on the disc, the track actuator may not be generated normally, so that the tracking actuator remains too accelerated or less accelerated until the rising edge of the track count pulse is detected. There is a problem that can not suppress the occurrence of track slip caused by. In addition, in the conventional track jump method, the influence depending on the acceleration and deceleration characteristics of the tracking actuator is too large.

따라서 본 발명의 목적은 데이터 서치를 위한 트랙 점프를 정확하게 수행할 수 있는 광디스크시스템의 트랙점프제어장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a track jump control apparatus and an control method thereof for an optical disk system capable of accurately performing track jump for data search.

본 발명의 다른 목적은 트랙 점프를 수행할 때 이용되는 트랙 카운트 펄스신호를 보상할 수 있는 광디스크시스템의 트랙점프제어장치 및 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a track jump of an optical disc system capable of compensating for a track count pulse signal used when performing a track jump.

제1도는 일반적인 광디스크재생시스템을 도시하는 구성도.1 is a block diagram showing a general optical disc reproducing system.

제2도는 종래 기술에 따른 1트랙 점프 동작시의 동작 과정도.2 is an operation process diagram during a one-track jump operation according to the prior art.

제3도는 종래의 트랙 점프의 동작 중에 발생되는 출력 파형도.3 is an output waveform diagram generated during the operation of a conventional track jump.

제4도는 10트랙 점프 이동에 따른 동작 흐름도.4 is an operation flowchart according to a 10-track jump movement.

제5도는 종래 M 트랙 점프 동작에 따른 흐름도.5 is a flowchart according to a conventional M track jump operation.

제6도는 본 발명에 따른 1트랙 점프의 동작을 제어하기 위한 동작 흐름도.6 is an operation flowchart for controlling the operation of the one track jump according to the present invention.

제7도는 1트랙 점프 동작이 이루어지는 가운데 출력되는 파형도.7 is a waveform diagram that is output while one track jump operation is performed.

제8도는 본 발명에 따른 2N 트랙 점프를 위한 동작 흐름도.8 is a flow chart of operation for 2N track jumps in accordance with the present invention.

제9도는 2N 트랙 점프 동작 중에 출력되는 파형도.9 is a waveform diagram output during a 2N track jump operation.

제10도는 M 트랙 점프장치의 블록도.10 is a block diagram of an M track jumper.

제11도는 본 발명의 M 트랙 점프를 수행할 때의 타이밍도.11 is a timing diagram when performing M track jump of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

30 : 제어부 32,34 : 잡음제거부30: control unit 32, 34: noise removing unit

36 : 래치 38 : 방향검출부36: latch 38: direction detection unit

40,42 : 신호선택부 44 : 속도검출주기카운트40, 42: Signal selector 44: Speed detection cycle count

46 : 점프트랙수카운트 48 : 트랙점프제어부46: number of jump tracks 48: track jump control unit

50 : 기준속도발생기50: reference speed generator

본 발명에 따른 광디스크시스템의 1트랙 점프 방법은, 광픽업장치의 트랙이동에 따른 트랙 카운트 펄스를 검출하는 단계와; 광픽업장치의 트랙 이동시간을 검출하는 단계와; 설정된 시간 내에 트랙 카운트 펄스가 검출되지 않을 때, 단위 트랙에 대하여 설정된 시간동안 광픽업장치를 트랙 이동시키고, 설정된 시간내에 트랙 카운트 펄스가 검출되면, 펄스 검출과 동시에 트랙이동이 끝나는 단계를 포함하여 구성된다.A one-track jump method of an optical disc system according to the present invention comprises the steps of: detecting a track count pulse according to a track movement of an optical pickup apparatus; Detecting a track movement time of the optical pickup apparatus; And when the track count pulse is not detected within the set time, track moving the optical pickup device for the set time for the unit track, and if the track count pulse is detected within the set time, the track movement is terminated at the same time as the pulse detection. do.

본 발명에 따른 광디스크재생시스템의 N트랙 점프방법은, 목표 트랙수의 일정구간까지 픽업의 이동속도를 가속시키는 단계와; 목표 트랙수의 일정구간이 검출되면, 픽업의 이동속도를 감속시키는 단계와; 상기 픽업의 이동속도가 감속되는 중에, 픽업의 이동방향이 바뀌는지를 감시하고, 동시에 목표 트랙수가 검출되는 지를 감시하는 단계와; 픽업의 이동방향이 바뀌거나 또는 목표 트랙수가 검출되면, 픽업의 이동을 정지시키는 단계를 포함하여 구성된다.An N track jump method of an optical disc reproducing system according to the present invention includes the steps of: accelerating a moving speed of a pickup up to a predetermined period of a target number of tracks; Decelerating a moving speed of the pickup when a predetermined section of the target track number is detected; Monitoring whether the moving direction of the pickup changes while the moving speed of the pickup is decelerated, and simultaneously monitoring whether the target track number is detected; Stopping the movement of the pickup when the direction of movement of the pickup is changed or the target track number is detected.

본 발명에 따른 광디스크재생시스템의 M트랙점프장치는, 픽업의 이동방향과 속도를 검출하는 방향/속도검출수단과; 픽업의 점프 트랙수를 카운트하는 점프 트랙수 카운터와; 상기 점프된 트랙수에 따라서 기준속도를 발생하는 기준속도발생수단과; 상기 점프 트랙수 카운터에서 일정 트랙수가 검출될 때까지 픽업의 속도를 가속시키고, 일정트랙수가 검출된 이후 픽업의 속도를 감속시키는 픽업구동수단과; 상기 속도검출수단 및 기준속도발생수단의 차신호가 발생되지 않도록 상기 픽업구동수단을 제어하는 트랙점프제어수단을 포함하여 구성된다.An M track jumping apparatus of an optical disc reproducing system according to the present invention comprises: direction / speed detection means for detecting a moving direction and a speed of a pickup; A jump track number counter for counting the number of jump tracks of the pickup; Reference speed generating means for generating a reference speed according to the number of jumped tracks; Pickup driving means for accelerating the speed of pickup until a predetermined number of tracks is detected in said jump track number counter, and decelerating the speed of pickup after a predetermined number of tracks is detected; And track jump control means for controlling the pickup driving means so that a difference signal between the speed detecting means and the reference speed generating means is not generated.

본 발명의 1트랙 점프 방법은 트랙 카운트 펄스가 정상적으로 검출되었을 때, 트랙 카운트 펄스의 상승 엣지까지 정방향 전압에 의한 광픽업장치의 트랙 이동을 수행한다. 그리고 트랙 카운트 펄스의 하강 엣지까지 역방향의 전압을 인가하거나 또는 상기 트랙 카운트 펄스의 하강 엣지가 설정된 시간내에 검출되지 않을 때, 설정된 시간이 경과되면 역방향의 전압을 차단시킨다.In the one-track jump method of the present invention, when the track count pulse is normally detected, the track movement of the optical pickup apparatus is performed by the forward voltage until the rising edge of the track count pulse. When the reverse voltage is applied to the falling edge of the track count pulse or when the falling edge of the track count pulse is not detected within the set time, the reverse voltage is cut off when the set time elapses.

또한, 본 발명의 1트랙 점프 방법은 트랙 카운트 펄스가 정상적으로 검출되지 않을 때, 설정된 시간 동안 정방향의 전압에 의한 광픽업장치의 트랙 이동을 수행하고, 그 정방향의 시간이 인가된 만큼 역방향의 전압을 인가하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the track count pulse is not normally detected, the one-track jump method of the present invention performs the track movement of the optical pickup device by the positive voltage for a predetermined time, and reverses the voltage in the reverse direction as much as the positive time is applied. It is characterized by applying.

이하 첨부한 도면을 참조해서 본 발명에 따른 광디스크시스템의 트랙점프장치 및 그 제어방법에 대해 상세하게 설명한다. 그리고 필요한 하드웨어의 구성에 대해서는 제1도를 참조해서 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a track jumping device and a control method of the optical disc system according to the present invention. The necessary hardware configuration will be described with reference to FIG.

제6도는 본 발명에 따른 1트랙 점프의 동작을 제어하기 위한 동작 흐름도이다. 그리고 제7도는 1트랙 점프 동작이 이루어지는 가운데 출력되는 파형도를 나타낸다.6 is an operation flowchart for controlling the operation of the one track jump according to the present invention. 7 shows a waveform diagram that is output while one track jump operation is performed.

우선, 1트랙 점프 이동시에는 슬라이드 모터(14)의 구동은 이루어지지 않으므로, 마이크로 컴퓨터(15)는 슬라이드 서보를 오프시킨다. 그리고 서보부(12)를 통해서 광픽업장치(10)의 트랙킹 액츄에이터(9)에 정방향의 전압을 인가시키고(제7(d)도의 T1구간), 동시에 상기 정방향의 전압이 인가되므로 인해서 상기 트랙킹 액츄에이터(9)의 가속이 이루어지는 가속시간을 카운트한다(제 401 단계).First, since the slide motor 14 is not driven at the time of one track jump movement, the microcomputer 15 turns off the slide servo. Then, the servo actuator 12 applies the positive voltage to the tracking actuator 9 of the optical pickup device 10 (T1 section in FIG. 7 (d)), and simultaneously the positive voltage is applied to the tracking actuator 9. The acceleration time at which the acceleration in (9) is performed is counted (step 401).

상기 제 401 단계에 의한 정방향의 전압이 인가된 후, 잘못된 트랙 카운트 펄스로 인한 오동작을 방지하기 위해서 소정의 블라인드 시간을 갖는다(제 403 단계).After the forward voltage according to the step 401 is applied, a predetermined blind time is provided to prevent a malfunction due to an incorrect track count pulse (step 403).

상기 설정된 블라이드 시간이 경과되면, 상기 정방향의 전압이 인가된 시간(현재 가속시간)을 검출하고, 이 현재가속시간이 설정된 1트랙 점프를 위한 기준가속시간보다 큰 지를 비교한다(제 405 단계).When the set blade time has elapsed, a time (current acceleration time) when the forward voltage is applied is detected, and it is compared whether the current acceleration time is larger than the reference acceleration time for the set one track jump (step 405).

상기 제 405 단계의 비교에 의해서 현재의 가속시간이 기준가속시간보다 작을 때, 트랙 카운트 펄스의 상승 엣지점이 검출됐는지를 판단한다(제 407 단계). 상기 정상적인 트랙 점프 중에는 상기 트랙 카운트 펄스는 트랙의 중심을 지나는 전후에서 발생되므로, 상기 트랙 카운트 펄스가 기준가속시간 내에 검출되면, 이 경우는 정상적인 트랙 점프 동작이 수행되고 있다고 판단될 것이다.By comparing the step 405, it is determined whether the rising edge point of the track count pulse is detected when the current acceleration time is smaller than the reference acceleration time (step 407). During the normal track jump, since the track count pulse is generated before and after passing through the center of the track, if the track count pulse is detected within the reference acceleration time, it will be determined that the normal track jump operation is performed in this case.

상기 제 407 단계에 의한 트랙 카운트 펄스의 상승 엣지가 검출되면(제7(b)도), 이때부터 마이크로 컴퓨터(15)는 트랙킹 액츄에이터(9)에 역방향의 전압을 인가시킨다(제7(d)도의 T2 구간). 상기 역방향의 전압이 인가됨으로 인하여 상기 트랙킹 액츄에이터(9)는 감속이 이루어지기 시작하고, 이 감속되는 시작점에서부터 트랙킹 액츄에이터(9)의 감속시간을 카운트한다(제 409 단계).When the rising edge of the track count pulse in step 407 is detected (Fig. 7 (b)), the microcomputer 15 applies the reverse voltage to the tracking actuator 9 from this time (Fig. 7 (d)). T2 interval in degrees). As the reverse voltage is applied, the tracking actuator 9 begins to decelerate, and counts the deceleration time of the tracking actuator 9 from the deceleration start point (step 409).

상기 제 409 단계의 수행에 의해서 트랙킹 액츄에이터(9)의 감속시간이 설정된 기준 감속시간보다 큰 지를 비교하고(제 411 단계), 상기 기준 감속시간보다 크게 될 때까지는 상기 트랙 카운트 펄스가 하강 엣지가 검출되는지를 감시한다(제 413 단계).Comparing whether the deceleration time of the tracking actuator 9 is greater than the set reference deceleration time by performing the step 409 (step 411), the falling edge of the track count pulse is detected until the deceleration time of the tracking actuator 9 is greater than the reference deceleration time. It is monitored (step 413).

즉, 현재의 감속시간이 설정된 기준감속시간보다 작은 상태에서 트랙 카운트 펄스의 하강 엣지가 검출되면, 이때의 속도는 “0”에 가까운 때이므로, 1트랙 점프 동작을 마치고, 정상적으로 트랙킹 서보를 동작시켜서 디스크 재생을 위한 동작을 시작한다(제 415 단계).That is, if the falling edge of the track count pulse is detected while the current deceleration time is smaller than the set reference deceleration time, the speed is close to “0”. Therefore, the track servo operation is completed and the tracking servo is operated normally. The operation for playing the disc is started (step 415).

그러나 제 411 단계에서 현재의 감속시간이 설정된 기준 감속시간과 같아질때까지 트랙 카운트 펄스의 하강 엣지가 검출되지 않으면, 마이크로 컴퓨터(15)는 감속시간을 종료시키면서 제 415 단계에 의한 트랙킹 서보를 온시킨다.However, if the falling edge of the track count pulse is not detected until the current deceleration time is equal to the set deceleration time in step 411, the microcomputer 15 turns on the tracking servo according to step 415 while ending the deceleration time. .

즉, 트랙킹 액츄에이터(9)의 감속 구간이 설정된 시간보다 길어진 경우에는 트랙 카운트 펄스의 하강 엣지 검출 유무에 관계없이 트랙킹 서보를 온시키는 것이다.That is, when the deceleration section of the tracking actuator 9 is longer than the set time, the tracking servo is turned on regardless of the presence or absence of the detection of the falling edge of the track count pulse.

또한, 상기 제 405 단계에서 트랙 카운트 펄스의 상승 엣지가 설정된 기준 가속시간 내에 검출되지 않으면, 상기 설정된 기준 가속시간이 끝나는 지점에서 트랙킹 액츄에이터로 정방향 전압을 인가함에 의한 가속구간을 종료한다. 그리고 이때부터 트랙킹 액츄에이터(9)의 감속을 위한 역방향의 전압을 인가하고, 동시에 감속이 이루어지는 시간을 카운트한다(제 417 단계).In addition, when the rising edge of the track count pulse is not detected within the set reference acceleration time in step 405, the acceleration section is terminated by applying a forward voltage to the tracking actuator at the end of the set reference acceleration time. At this time, a voltage in the reverse direction for deceleration of the tracking actuator 9 is applied, and at the same time, the deceleration time is counted (step 417).

그리고 현재의 감속시간을 계속 카운트해서 기준 가속시간과 같아지는 지점에서 트랙킹 액츄에이터(9)의 감속시간도 종료한다(제 419 단계).The deceleration time of the tracking actuator 9 is also finished at the point where the current deceleration time is continuously counted and becomes equal to the reference acceleration time (step 419).

즉, 트랙킹 액츄에이터(9) 가속구간이 설정된 가속시간보다 길어질 경우, 트랙 카운트 펄스의 상승 엣지 검출 유무에 관계없이 기준 가속시간과 일치하는 지점에서 가속시간을 종료하고, 또한 그 가속시간만큼 트랙킹 액츄에이터에서 감속시간을 인가한 후 트랙킹 서보를 온상태로 절환시키는 것이다.In other words, when the acceleration period of the tracking actuator 9 becomes longer than the set acceleration time, the acceleration time is terminated at the point coinciding with the reference acceleration time regardless of the presence or absence of the detection of the rising edge of the track count pulse. After applying the deceleration time, the tracking servo is turned on.

다음, 제8도는 본 발명에 따른 2N 트랙 점프를 위한 동작 흐름도이다. 그리고 제9도는 2N 트랙 점프 동작 중에 출력되는 파형도를 나타낸다.Next, FIG. 8 is an operation flowchart for 2N track jump according to the present invention. 9 shows a waveform diagram output during the 2N track jump operation.

2N 트랙 점프 이동시에는 슬라이드 모터(14)의 구동은 이루어지지 않으므로, 마이크로 컴퓨터(15)는 슬라이드 서보를 오프시킨다. 그리고 서보부(12)를 통해서 광픽업장치(10)의 트랙킹 액츄에이터(9)에 정방향의 전압을 인가시킨다(제 501 단계).Since the slide motor 14 is not driven during the 2N track jump movement, the microcomputer 15 turns off the slide servo. Then, the servo unit 12 applies a positive voltage to the tracking actuator 9 of the optical pickup device 10 (step 501).

상기 제 501 단계에 의한 정방향의 전압이 인가된 후, 잘못된 트랙 카운트 펄스로 인한 오동작을 방지하기 위해서 소정의 블라인드 시간을 갖는다(제 503 단계).After the forward voltage of step 501 is applied, a predetermined blind time is provided to prevent a malfunction due to an incorrect track count pulse (step 503).

즉, 제 501 단계에 의한 정방향의 전압인가 후, 광픽업장치(10)의 광검출기(8)에서 수광된 광신호에 기초하여 재생신호처리부(11)는 트랙킹에러신호를 출력하고, 상기 트랙킹에러신호에 기초해서 제9(a)도에 도시된 바와 같은 펄스신호를 출력한다. 그리고 상기 재생신호처리부(11)에서 출력하는 재생 고주파신호에 기초해서 제9(b)도에 도시한 바와 같은 펄스신호를 출력한다.That is, after the forward voltage is applied in step 501, the reproduction signal processing unit 11 outputs a tracking error signal based on the optical signal received by the photodetector 8 of the optical pickup device 10, and the tracking error. Based on the signal, a pulse signal as shown in Fig. 9A is output. Then, based on the reproduction high frequency signal output from the reproduction signal processing section 11, a pulse signal as shown in Fig. 9B is output.

한편, 상기 트랙킹에러신호 및 재생고주파신호로부터 검출된 펄스신호에 기초하여 트랙 카운트 펄스가 N개 검출되는 지를 감시한다(제 505 단계). 상기 트랙 카운트 펄스가 N개 검출되기까지 트랙킹 액츄에이터(9)에는 정방향의 전압이 계속 인가된다.On the other hand, it is monitored whether N track count pulses are detected based on the pulse signal detected from the tracking error signal and the reproduction high frequency signal (step 505). A forward voltage is continuously applied to the tracking actuator 9 until N track count pulses are detected.

상기 제 205 단계에서 트랙 카운트 펄스가 N개 검출되면, 서보부(12)는 트랙킹 액츄에이터(9)에 역방향의 전압을 인가하고(제 507 단계), 상기 역방향의 전압이 인가되는 동안, 트랙킹 액츄에이터(9)의 진행방향이 바뀌는지를 감시한다(제 509 단계).When N track count pulses are detected in step 205, the servo unit 12 applies a reverse voltage to the tracking actuator 9 (step 507), and while the reverse voltage is applied, the tracking actuator ( It is monitored whether the traveling direction of 9) is changed (step 509).

상기 제 509 단계에 의한 트랙킹 액츄에이터(9)의 진행방향이 바뀌지 않으면(제9(c)도), 계속해서 검출되는 트랙 카운트 펄스수를 카운트하고, 상기 검출된 트랙 카운트 펄스가 제9(d)도에 도시한 바와 같이 2N이 되었을 때(제 511 단계), 충분히 트랙킹 액츄에이터의 감속이 이루어졌다고 판단하여 트랙킹 서보를 온 시키면서 디스크의 재생동작을 수행하다(제 513 단계).If the traveling direction of the tracking actuator 9 in the step 509 is not changed (Fig. 9 (c)), the number of track count pulses to be detected is continuously counted, and the detected track count pulses are the ninth (d). As shown in Fig. 2 (step 511), it is judged that the deceleration of the tracking actuator has been sufficiently decremented, and the reproducing operation of the disc is performed while turning on the tracking servo (step 513).

제9(a)도와 제9(b)도는 광픽업장치(10)로부터 검출되는 트랙킹에러신호와 재생 고주파신호에 대한 펄스신호이고, 제9(c)도는 감속기간이 끝날때까지 트랙킹 액츄에이터(9)의 진행방향이 바뀌지 않음을 나타낸다. 그리고 제9(d)도는 트랙 카운트 펄스신호를 정상적으로 2N 검출했을 때, 트랙킹 액츄에이터(9)에 인가되는 감속구간이 끝남을 나타낸다(제9(e)도).9 (a) and 9 (b) are pulse error signals for the tracking error signal and the reproduction high frequency signal detected from the optical pickup device 10, and FIG. 9 (c) shows the tracking actuator 9 until the deceleration period ends. ) Does not change the direction of travel. Fig. 9 (d) shows that the deceleration section applied to the tracking actuator 9 ends when the track count pulse signal is normally detected for 2N (Fig. 9 (e)).

한편, 상기 제 509 단계에 의한 트랙킹 액츄에이터(9)의 진행방향 바뀜은 액츄에이터의 감속이 충분이 되었고, 이후부터는 역으로 움직일 순간이라는 것을 의미한다. 상기 액츄에이터 진행방향의 검출은 트랙킹에러신호와 재생 고주파신호의 위상으로서 검출한다.On the other hand, the change in the traveling direction of the tracking actuator 9 in the step 509 means that the deceleration of the actuator is sufficient, and it is the moment to move backward from now on. The detection of the actuator traveling direction is detected as a phase of the tracking error signal and the reproduction high frequency signal.

따라서 상기 제 509 단계에 의한 트랙킹 액츄에이터(9)의 진행방향이 바뀌는 시점에서 제 511 단계에 의한 트랙 카운트 펄스를 2N까지 검출하는 동작을 생략하고, 곧바로 트랙킹 서보를 정상상태로 제어한다. 즉, 제 509 단계에서 트랙킹 액츄에이터(9)의 방향이 바뀜과 동시에 제 513 단계에 의한 트랙킹 서보가 온되는 것이다.Therefore, the operation of detecting the track count pulse up to 2N at step 511 at the time when the moving direction of the tracking actuator 9 changes in step 509 is omitted, and the tracking servo is controlled to the normal state immediately. That is, in step 509, the direction of the tracking actuator 9 is changed, and at the same time, the tracking servo in step 513 is turned on.

제9(f)도와 제9(g)도는 광픽업장치(10)로부터 검출되는 트랙킹에러신호와 재생 고주파신호에 대한 펄스신호이고, 제9(h)도는 감속기간 동안 트랙킹 액츄에이터(9)의 진행방향이 바뀌었을 때를 나타낸다. 따라서 상기 트랙킹 액츄에이터(9)의 진행방향이 바뀜과 동시에 트랙킹 액츄에이터(9)에 인가되는 감속전압은 차단된다. 그리고 상기 액츄에이터 진행방향의 바뀜은 제9(f)도, 제9(g)도의 후반부에 도시되고 있는 바와 같이 상기 트랙킹에러신호와 재생 고주파신호의 위상이 바뀜에 의해서 검출 가능하다. 따라서 이 경우는 트랙 카운트 펄스는 미처 2N개가 검출되지 않을 수도 있다.9 (f) and 9 (g) are pulse signals for the tracking error signal and the reproduction high frequency signal detected from the optical pickup device 10, and FIG. 9 (h) shows the progress of the tracking actuator 9 during the deceleration period. Indicates when the direction is changed. Therefore, as the traveling direction of the tracking actuator 9 changes, the deceleration voltage applied to the tracking actuator 9 is cut off. As shown in the second half of FIG. 9 (f) and the ninth (g), the shifting direction of the actuator can be detected by the phase change of the tracking error signal and the reproduction high frequency signal. Therefore, in this case, 2N track count pulses may not be detected.

다음, 제10도는 M트랙 점프장치의 블록도를 도시하고 있다.Next, FIG. 10 shows a block diagram of the M track jumper.

본 발명의 M트랙 점프장치는 트랙킹에러신호로부터 발생된 펄스신호를 입력하고, 펄스신호에 포함된 잡음성신호를 제거하는 제 1 잡음제거부(32)와, 재생고주파신호로부터 발생된 펄스신호를 입력하고, 펄스신호에 포함된 잡음성신호를 제거하는 제 2 잡음제거부(34)와, 상기 제 1 잡음제거부(32)와 제 2 잡음제거부(34)로부터 출력신호를 입력하고 두 신호의 위상 비교에 의해서 현재 광픽업장치의 진행방향을 검출하는 방향검출부(38)를 포함한다.The M track jumper according to the present invention inputs a pulse signal generated from a tracking error signal, removes a noise signal included in the pulse signal, and a pulse signal generated from a reproduction high frequency signal. A second noise canceller 34 for removing a noisy signal included in the pulse signal, and an output signal from the first noise canceller 32 and the second noise canceller 34 and input two signals. And a direction detecting unit 38 for detecting a traveling direction of the current optical pickup apparatus by comparing the phases of the optical pickup devices.

그리고 본 발명의 M트랙 점프장치는 상기 제 1,2 잡음제거부(32,34)의 출력신호와, 트랙킹에러펄스신호를 클럭신호로 해서 재생고주파펄스신호를 지연시켜서 출력하는 래치(36)의 출력신호 중에서 하나의 신호를 선택하는 제 1,2 신호선택부(40,42)와, 상기 제 1 신호선택부(40)의 출력주기를 검출하여 현재 속도를 검출하는 속도검출주기카운터(44)를 포함한다.The M track jumper of the present invention uses the output signal of the first and second noise canceling units 32 and 34 and the latch 36 to delay and output the reproduction high frequency pulse signal using the tracking error pulse signal as a clock signal. First and second signal selectors 40 and 42 for selecting one of the output signals, and a speed detection cycle counter 44 for detecting the current speed by detecting the output period of the first signal selector 40. It includes.

그리고 본 발명의 M트랙점프장치는 상기 제 2 신호선택부(42)의 출력신호에 기초해서 점프 트랙수를 카운트하는 점프 트랙수 카운터(46)와, 상기 점프 트랙수 카운터(46)의 출력 값에 따른 기준속도를 발생시키는 기준속도발생기(50)를 포함한다.The M track jumper according to the present invention includes a jump track number counter 46 that counts the number of jump tracks based on the output signal of the second signal selector 42, and an output value of the jump track number counter 46. Reference speed generator 50 for generating a reference speed according to the.

또한, 본 발명의 M트랙점프장치는 상기 방향검출부(38)에서 검출된 현재 광픽업장치의 트랙점프방향과, 상기 속도검출주기카운터(44)에서 검출된 현재 광픽업장치의 트랙점프에 따른 진행속도와, 상기 기준속도발생기(50)에서 발생된 기준속도를 입력하고, 상기 입력된 두 속도의 차신호가 “0”가 되도록 슬라이드모터의 구동속도와 트랙킹액츄에이터의 구동속도를 제어하는 트랙점프제어부(48)를 포함한다. 그리고 본 발명의 M트랙점프장치는 시스템을 전체적으로 제어하는 제어부(30)를 더 포함한다.In addition, the M track jumper of the present invention proceeds according to the track jump direction of the current optical pickup device detected by the direction detecting unit 38 and the track jump of the current optical pickup device detected by the speed detection period counter 44. A track jump control unit for inputting a speed and a reference speed generated by the reference speed generator 50 and controlling the driving speed of the slide motor and the driving speed of the tracking actuator so that the difference signal between the two speeds is “0” (48). And M track jumper of the present invention further comprises a control unit 30 for controlling the system as a whole.

상기 구성에 따른 본 발명의 M 트랙점프 동작을 첨부한 타이밍도를 참조해서 상세하게 설명한다.A detailed description will be given with reference to the timing chart to which the M track jump operation of the present invention according to the above configuration is attached.

제11도는 본 발명의 M트랙점프를 수행할 때의 타이밍도를 나타낸다.11 is a timing diagram when performing the M track jump of the present invention.

우선, 트랙점프제어부(48)의 제어하에 제11(a)도에 도시된 바와 같이 S1의 구간에서 설정된 길이만큼의 슬라이드모터구동신호가 출력되어서 광픽업장치를 안내해서 이동시킨다. 그리고 S2의 구간에서 설정된 길이만큼의 트랙킹 액츄에이터에 구동신호가 인가되면서 트랙킹 액츄에이터를 정방향으로 이동시킨다. 물론 상기 S2구간에서도 슬라이드 모터는 구동되고 있는 상태이다.First, under the control of the track jump controller 48, as shown in FIG. 11A, a slide motor driving signal having a length set in the section of S1 is outputted to guide and move the optical pickup apparatus. In addition, a driving signal is applied to the tracking actuator of the set length in the section of S2 to move the tracking actuator in the forward direction. Of course, the slide motor is being driven even in the S2 section.

상기와 같이 슬라이드 모터의 구동 및 트랙킹 액츄에이터의 구동이 이루어지면서, 광픽업장치로부터 디스크로부터 반사된 신호가 검출되고, 이 검출된 신호에 기초해서 재생고주파신호 및 트랙킹에러신호가 만들어진다.As the slide motor is driven and the tracking actuator is driven as described above, a signal reflected from the disk from the optical pickup apparatus is detected, and a reproduction high frequency signal and a tracking error signal are generated based on the detected signal.

제 1,2 잡음제거부(32,34)는 입력되는 재생고주파신호 및 트랙킹에러신호로부터 발생된 펄스신호에 포함된 잡음성신호를 제거한다. 즉, 상기 제 1,2 잡음제거부(32,34)에서는 불필요한 잡음성신호가 제거된 후, 순수하게 재생고주파신호로부터 얻어진 펄스신호와 트랙킹에러신호로부터 얻어진 펄스신호를 출력한다. 제11(c)도는 트랙킹에러신호로부터 얻어진 펄스신호를 나타낸다.The first and second noise canceling units 32 and 34 remove noise signals included in the pulse signal generated from the reproduced high frequency signal and the tracking error signal. That is, the first and second noise canceling units 32 and 34 output the pulse signal obtained from the pure high frequency signal and the pulse signal obtained from the tracking error signal after the unnecessary noise signal is removed. Fig. 11C shows a pulse signal obtained from the tracking error signal.

방향검출부(38)는 제어부(30)의 제어하에 재생고주파펄스신호 또는 트랙킹에러펄스신호의 위상차를 검출하고, 현재 광픽업장치의 트랙점프 방향을 검출한다.The direction detecting unit 38 detects the phase difference of the reproduction high frequency pulse signal or the tracking error pulse signal under the control of the control unit 30, and detects the track jump direction of the current optical pickup apparatus.

속도검출주기카운터(44)는 제어부(30)의 제어하에 트랙킹에러펄스신호의 펄스주기를 검출하여 현재 광픽업장치의 트랙 점프 속도를 검출한다. 따라서 상기 S2구간에서부터 광픽업장치의 속도는 가속되어서 검출되는 트랙킹에러펄스신호의 주기는 빨라진다.The speed detection period counter 44 detects the pulse period of the tracking error pulse signal under the control of the control unit 30 to detect the track jump speed of the current optical pickup apparatus. Therefore, the speed of the optical pickup device is accelerated from the S2 section, and the period of the tracking error pulse signal detected is faster.

마찬가지로 점프 트랙수 카운터(46)도 제어부(30)의 제어하에 현재 광픽업장치의 점프된 트랙수를 카운터한다. 따라서 상기 S2구간에서부터 상기 점프 트랙수 카운터(46)의 출력신호인 트랙 카운트 펄스신호의 주기도 빨라진다.Similarly, the jump track number counter 46 also counts the number of jumped tracks of the current optical pickup apparatus under the control of the control unit 30. Therefore, the period of the track count pulse signal, which is an output signal of the jump track number counter 46, from the S2 section is also accelerated.

트랙점프제어부(48)는 S3구간에서 상기 트랙킹 액츄에이터의 속도가 일정주기를 갖도록 트랙킹 액츄에이터와 슬라이드 모터의 구동속도를 제어한다. 상기 트랙킹 액츄에이터의 속도 제어는 상기 기준속도발생기(50)의 출력신호와 속도검출주기카운터(44)의 출력신호의 차가 발생되지 않도록 제어하므로써, 상기 S3 구간동안 픽업장치는 상기 일정속도로 이동하고, 이러한 동작은 상기 점프 트랙수 카운터(46)에서 검출된 점프된 트랙수가 소정값이 될 때까지 지속된다.The track jump controller 48 controls the driving speed of the tracking actuator and the slide motor such that the speed of the tracking actuator has a certain period in the section S3. The speed control of the tracking actuator controls the difference between the output signal of the reference speed generator 50 and the output signal of the speed detection period counter 44 so that the pickup device moves at the constant speed during the S3 period. This operation continues until the number of jumped tracks detected by the jump track number counter 46 reaches a predetermined value.

즉, 상기 방향검출부(38)에서 검출된 방향으로 광픽업장치를 이동시키되, 이때 트랙점프제어부(48)는 기준속도발생기(50)에서 발생하는 기준속도와 상기 속도검출주기카운터(44)에서 검출된 속도의 차가 “0”가 되도록 트랙킹 액츄에이터를 제어하는 것이다.That is, the optical pickup device is moved in the direction detected by the direction detecting unit 38, where the track jump controller 48 detects the reference speed generated by the reference speed generator 50 and the speed detecting period counter 44. The tracking actuator is controlled so that the difference in speed becomes zero.

상기 점프 트랙수 카운터(46)에서 검출되는 트랙 카운트 펄스가 소정값만큼 카운트될 때까지 상기 S3구간이 지속된 후, 점프 트랙수 카운터(46)에서 원하는 트랙 카운트 펄스가 카운트되면, 슬라이드 모터를 정지시키기 위해서 S40의 구간동안 슬라이드모터에 브레이크 펄스전압을 인가한다. 상기 S40의 구간에서도 상기 속도검출주기카운터(44)에 입력되는 트랙킹에러펄스신호의 주기를 측정하여 트랙킹에러펄스신호 주기가 기준속도발생기(50)에서 발생되는 기준속도의 주기와 일치하도록 트랙킹 액츄에이터는 제어된다.After the S3 section continues until the track count pulse detected by the jump track number counter 46 is counted by a predetermined value, the slide motor is stopped when the desired track count pulse is counted by the jump track number counter 46. To apply the brake pulse voltage to the slide motor during the period of S40. The tracking actuator measures the period of the tracking error pulse signal input to the speed detection period counter 44 in the section of S40 so that the tracking error pulse signal period matches the period of the reference speed generated by the reference speed generator 50. Controlled.

다음, S41구간에서는 슬라이드 모터로 인가되는 전압은 차단된 상태에서 트랙킹 액츄에이터에로만 신호가 인가되고, 이때 트랙킹 액츄에이터에 인가되는 신호는 속도검출주기카운터(44)에서 검출되는 주기와 기준속도발생기(50)의 발생주기를 동일하게 만드는 값이다.Next, in the S41 section, a signal is applied only to the tracking actuator while the voltage applied to the slide motor is cut off, and at this time, the signal applied to the tracking actuator is detected by the speed detection cycle counter 44 and the reference speed generator 50. ) To make the same occurrence period of

상기 S41 구간이 경과되기까지에도 점프 트랙수 카운터(46)에서 검출되는 트랙카운터 값은 계속 증가되고, M 트랙에 따른 트랙수가 검출되면 트랙점프제어부(48)는 트랙킹 액츄에이터에 S42 구간동안의 브레이크 전압을 인가한다. 이때는 기준속도발생기(50)의 기준속도를 변경하여 상기 브레이크 전압에 의해서 트랙킹 액츄에이터의 속도가 0가 되도록 한다.The track counter value detected by the jump track number counter 46 continues to increase until the S41 section elapses, and when the number of tracks corresponding to the M tracks is detected, the track jump controller 48 stops the brake actuator during the S42 section. Is applied. At this time, the reference speed of the reference speed generator 50 is changed so that the speed of the tracking actuator becomes zero by the brake voltage.

그리고 S5 구간동안은 트랙킹 이득을 정상상태보다 높게 하므로서 트랙킹 서보가 빨리 안정되게 해준다. 상기 S5 구간동안에는 슬라이드 서보는 오프 상태를 유지한다. 이후, 상기 슬라이드 서보를 온동작시키고, 트랙킹서보의 이득을 정상상태로 전환시켜주므로서 다시 정상적인 디스크 재생이 이루어지도록 제어한다.And during S5, the tracking servo is settled faster by making the tracking gain higher than normal. The slide servo remains off during the S5 section. Thereafter, the slide servo is turned on, and the gain of the tracking servo is switched to the normal state, thereby controlling normal disc reproduction.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 데이터의 서치를 위해서 구동되는 트랙 점프 동작을 정확하고 안정하게 하는 것이다. 특히, 본 발명은 디스크에 디펙트 또는 스크래치가 존재할 때, 그 부분을 지나는 가운데서도 트랙점프를 정확하고 안정하게 할 수 있다. 그리고 2N의 트랙점프를 수행할 수 있으므로서, 이동하고자 하는 트랙수가 2,4,6 …… 등 2N개일 때, 한번에 원하는 트랙 점프를 수행할 수 있는 잇점이 있다. 더불어 M트랙 점프에서는 트랙 점프 되는 속도를 이용해서 광픽업장치의 트랙 점프를 제어하므로써 빠르고 정확한 점프를 수행할 수 있는 잇점이 있다.As described above, the present invention makes the track jump operation driven for data search accurate and stable. In particular, when the defect or scratch is present on the disc, the track jumping can be made accurate and stable even while passing through the portion. Since 2N track jumping can be performed, the number of tracks to be moved is 2, 4, 6... … With 2N lights, there is an advantage that the desired track jump can be performed at a time. In addition, the M track jump has an advantage of performing a quick and accurate jump by controlling the track jump of the optical pickup apparatus using the track jumping speed.

Claims (8)

광픽업장치의 트랙이동에 따른 트랙 카운트 펄스를 검출하는 단계와; 광픽업장치의 트랙 이동시간을 검출하는 단계와; 설정된 시간내에 트랙 카운트 펄스가 검출되지 않을 때, 단위트랙에 대하여 설정된 시간동안 광픽업장치를 트랙 이동시키고, 설정된 시간 내에 트랙 카운트 펄스가 검출되면, 펄스 검출과 동시에 트랙이동이 끝나는 단계를 포함하여 구성되는 광디스크시스템의 트랙점프제어방법.Detecting a track count pulse according to the track movement of the optical pickup apparatus; Detecting a track movement time of the optical pickup apparatus; And when the track count pulse is not detected within the set time, the optical pickup device tracks for the set time for the unit track, and if the track count pulse is detected within the set time, the track movement is terminated at the same time as the pulse detection. A track jump control method for an optical disc system. 제1항에 있어서, 상기 광픽업장치의 트랙 이동 단계는, 제 1 설정시간동안 광픽업장치에 정방향의 전압을 인가하고, 제 2 설정시간동안 광픽업장치에 역방향의 전압을 인가하는 것을 특징으로 하는 광디스크시스템의 트랙점프제어방법.The method of claim 1, wherein the track movement step of the optical pickup device comprises applying a forward voltage to the optical pickup device for a first set time and applying a reverse voltage to the optical pickup device for a second set time. A track jump control method for an optical disc system. 기준가속시간 내에서 트랙 카운트 펄스의 상승 엣지 검출을 감시하면서, 픽업의 이동속도를 가속시키는 단계와; 기준가속시간 내에서 트랙 카운트 펄스의 상승엣지가 검출되면, 픽업의 이동속도를 감속시키고, 기준갑속시간 내에서의 트랙 카운트 펄스의 하강엣지 검출을 감시하는 단계와; 기준가속시간 내에서 트랙 카운트 펄스의 상승엣지가 검출되지 않으면, 픽업의 가속구간을 종료하고, 상기 가속구간만큼 감속구간을 수행하는 단계와; 상기기준감속시간 내에서 트랙 카운트 펄스의 하강엣지가 검출되거나 또는 기준감속시간에 도달하면, 픽업의 이동을 정지시키는 단계와;Accelerating the moving speed of the pickup while monitoring the rising edge detection of the track count pulse within the reference acceleration time; If the rising edge of the track count pulse is detected within the reference acceleration time, decelerating the movement speed of the pickup and monitoring the detection of the falling edge of the track count pulse within the reference acceleration time; If the rising edge of the track count pulse is not detected within the reference acceleration time, ending the acceleration section of the pickup and performing the deceleration section by the acceleration section; Stopping the movement of the pickup when the falling edge of the track count pulse is detected or the reference deceleration time is reached within the reference deceleration time; 목표 트랙수의 일정구간까지 픽업의 이동속도를 가속시키는 단계와; 목표 트랙수의 일정구간이 검출되면, 픽업의 이동속도를 감속시키는 단계와; 상기 픽업의 이동속도가 감속되는 중에, 픽업의 이동방향이 바뀌는지를 감시하고, 동시에 목표 트랙수가 검출되는 지를 감시하는 단계와; 픽업의 이동방향이 바뀌거나 또는 목표 트랙수가 검출되면, 픽업의 이동을 정지시키는 단계를 포함하여 구성되는 광디스크시스템의 트랙점프제어방법.Accelerating a moving speed of the pickup up to a predetermined period of the target track number; Decelerating a moving speed of the pickup when a predetermined section of the target track number is detected; Monitoring whether the moving direction of the pickup changes while the moving speed of the pickup is decelerated, and simultaneously monitoring whether the target track number is detected; Stopping the movement of the pickup when the direction of movement of the pickup is changed or the number of target tracks is detected. 제4항에 있어서, 상기 픽업의 이동속도가 가속되는 구간은, 목표 트랙수의 1/2개가 검출되기까지 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크시스템의 트랙점프제어방법.5. The track jump control method for an optical disc system according to claim 4, wherein the section in which the movement speed of the pickup is accelerated is made until half of the target track number is detected. 픽업의 이동방향과 속도를 검출하는 방향/속도검출수단과; 픽업의 점프 트랙수를 카운트하는 점프 트랙수 카운터와; 상기 점프된 트랙수에 따라서 기준속도를 발생하는 기준속도발생수단과; 상기 점프 트랙수 카운터에서 일정 트랙수가 검출될 때까지 픽업의 속도를 가속시키고, 일정트랙수가 검출된 이후 픽업의 속도를 감속시키는 픽업구동수단과; 상기 속도검출수단 및 기준속도발생수단의 차신호가 발생되지 않도록 상기 픽업구동수단을 제어하는 트랙점프제어수단을 포함하여 구성되는 광디스크시스템의 트랙점프제어장치.Direction / speed detection means for detecting a moving direction and a speed of the pickup; A jump track number counter for counting the number of jump tracks of the pickup; Reference speed generating means for generating a reference speed according to the number of jumped tracks; Pickup driving means for accelerating the speed of pickup until a predetermined number of tracks is detected in said jump track number counter, and decelerating the speed of pickup after a predetermined number of tracks is detected; And track jump control means for controlling the pickup driving means so that a difference signal between the speed detecting means and the reference speed generating means is not generated. 제6항에 있어서, 상기 픽업구동수단의 가속구간과 감속구간에서 발생되는 기준속도발생기의 출력신호는 다른값을 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크시스템의 트랙점프제어장치.7. The track jump control apparatus for an optical disc system according to claim 6, wherein the output signal of the reference speed generator generated in the acceleration section and the deceleration section of said pickup driving means has a different value. 제7항에 있어서, 상기 픽업의 속도/방향검출수단은, 재생 고주파신호 또는 트랙킹에러신호에 기초해서 속도 및 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 광디스크시스템의 트랙점프제어방법.8. The track jump control method for an optical disc system according to claim 7, wherein the speed / direction detecting means of the pickup detects the speed and direction based on a reproduction high frequency signal or a tracking error signal.
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