KR970004209B1 - Tracking error detecting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 광 픽업장치의 구성을 블럭으로 나타낸 도면.1 is a block diagram showing the configuration of an optical pickup device.
제2도는 종래의 트랙킹 에러 시그날 검출장치의 회로도.2 is a circuit diagram of a conventional tracking error signal detection device.
제3도는 (가)는 종래의 트랙킹 에러 시그날 검출장치에 입력되는 E시그날의 파형을 나타낸 도면.3 is a diagram showing waveforms of an E signal input to a conventional tracking error signal detection apparatus.
(나)는 종래의 트랙킹 에러 시그날 검출장치에 입력되는 F시그날의 파형을 나타낸 도면.(B) shows the waveform of the F signal input to the conventional tracking error signal detection apparatus.
(다)는 종래의 트랙킹 에러 시그날 검출장치에서 검출된 트랙킹 에러 시그날의 출력파형을 나타낸 도면.(C) shows the output waveform of the tracking error signal detected by the conventional tracking error signal detection apparatus.
(라)는 종래의 트랙킹 에러 시그날 검출장치에서 검출된 트랙킹 에러 시그날에 대한 메인 스포트의 위치변화를 나타낸 도면.(D) shows a change in the position of the main spot with respect to the tracking error signal detected by the conventional tracking error signal detecting apparatus.
제4도는 본 발명의 트랙킹 에러 시그날 검출장치의 회로도.4 is a circuit diagram of a tracking error signal detection device of the present invention.
제5도는 (가)(나)는 본 발명의 트랙킹 에러 시그날 검출장치에서 검출된 트랙킹 에러신호에 대한 메인 스포트의 위치변화를 나타낸 도면.5 is a diagram illustrating a change in position of the main spot with respect to a tracking error signal detected by the tracking error signal detection apparatus of the present invention.
제6도는 (가)(나)는 180˚의 위상차로 입력되는 E시그날 및 F시그날의 파형을 나타낸 도면.6 is a diagram illustrating waveforms of E and F signals inputted with a phase difference of 180 °.
(다)는 E-F의 연산으로 검출한 트랙킹 에러 시그날의 파형을 나타낸 도면.(C) shows the waveform of the tracking error signal detected by the calculation of E-F.
(라)는 F-E의 연산으로 검출한 트랙킹 에러 시그날의 파형을 나타낸 도면.(D) shows the waveform of the tracking error signal detected by the F-E calculation.
제7도는 (가)(나)는 -180˚의 위상차로 입력되는 E시그날 및 F시그날의 파형을 나타낸 도면.7 is a diagram showing waveforms of E and F signals inputted with a phase difference of -180 °.
(다)는 E-F의 연산으로 검출한 트랙킹 에러 시그날의 파형을 나타낸 도면.(C) shows the waveform of the tracking error signal detected by the calculation of E-F.
(라)는 F-E의 연산으로 검출한 트랙킹 에러 시그날의 파형을 나타낸 도면.(D) shows the waveform of the tracking error signal detected by the F-E calculation.
제8도는 다층 디스크 플레이어의 형태를 나타낸 도면.8 shows the form of a multi-layer disc player.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 스위칭 제어부A1, A2 : 연산증폭기1: switching controller A1, A2: operational amplifier
SW1, SW2 : 스위치SW1, SW2: switch
본 발명은 CD플레이어에 있어서 광 픽업장치의 트랙킹(Tracking) 서보(Servo)에 관한 것으로서, 특히 입력되는 E, F시그날의 위상차가 -180˚일때에도 데이타를 읽을 수 있는 트랙킹 에러 시그날(Tracking Error Signal) 검출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking servo of an optical pickup device in a CD player. In particular, a tracking error signal capable of reading data even when a phase difference of an input E or F signal is -180 ° is provided. It relates to a detection device.
일반적인 광 픽업장치는 도면 제1도와 같이 구성되며 그 구성은 다음과 같다.A general optical pickup device is constructed as shown in FIG. 1 and its configuration is as follows.
레이저 빔을 출력하는 레이저 다이오드(LD1)와, 입사되는 빔을 회절 또는 반사시키는 광학부(1)와 입사되는 빔을 한곳으로 집광시켜 디스크(3)에 조사하는 대물렌즈(2)와, 정보를 기억하고 있는 디스크(3)와, 서보회로(4)의 제어로 상기 대물렌즈(2)를 구동시키는 엑튜에이터(Actuator)(5)와, 입사되는 빔을 전기신호로 변환출력하는 포토 다이오드(PD1)와, 상기 포토 다이오드(PD1)에서 변환출력되는 전기신호에서 트랙킹 에러 시그날을 검출하고, 상기 액튜에이터(5)를 제어하는 서보회로(4)로 구성된다.A laser diode LD1 for outputting a laser beam, an optical unit 1 for diffracting or reflecting an incident beam, an objective beam 2 for condensing the incident beam to one place, and irradiating the disk 3 with information The disk 3 stored therein, an actuator 5 for driving the objective lens 2 under the control of the servo circuit 4, and a photodiode PD1 for converting and outputting the incident beam into an electrical signal. And a servo circuit 4 for detecting a tracking error signal from the electrical signal converted from the photodiode PD1 and controlling the actuator 5.
상기 설명된 광 픽업장치는 다음과 같이 동작한다.The optical pickup apparatus described above operates as follows.
레이저 다이오드(LD1)에서 레이저 빔을 출력한다.The laser beam is output from the laser diode LD1.
상기 레이저 다이오드(LD1)에서 출력된 빔은 광학부(1)에서 회절 및 반사된 후 대물렌즈(2)에서 집광되어 디스크(3)에 조사된다.The beam output from the laser diode LD1 is diffracted and reflected by the optical unit 1 and then collected by the objective lens 2 and irradiated onto the disk 3.
이때, 액튜에이터(5)는 서보회로(4)의 제어로 상기 대물렌즈(2)를 구동시켜 대물렌즈(2)를 통해 디스크(3)에 조사되는 빔의 촛점을 맞추어 준다.At this time, the actuator 5 drives the objective lens 2 under the control of the servo circuit 4 to focus the beam irradiated onto the disk 3 through the objective lens 2.
그리고, 상기 디스크(3)에 조사된 빔은 다시 반사되어 상기 대물렌즈(2)와 광학부(1)를 통해 포토 다이오드(PD1)로 입사되어 전기신호로 변화출력된다.Then, the beam irradiated onto the disk 3 is reflected again and is incident on the photodiode PD1 through the objective lens 2 and the optical unit 1 to be converted into an electrical signal.
한편, 서보회로(4)는 상기 포토 다이오드(PD1)에서 출력되는 전기신호에서 포커스 에러시그날, RF시그날, 트랙킹 에러 시그날 등을 검출하여 광 픽업장치의 픽업동작을 제어한다.On the other hand, the servo circuit 4 detects a focus error signal, an RF signal, a tracking error signal, and the like from the electrical signal output from the photodiode PD1 to control the pick-up operation of the optical pickup device.
이와같이 동작하는 광 픽업장치에서 상기 포토 다이오드(PD1)에서 출력되는 전기신호(E시그날 및 F시그날)에서 트랙킹 에러 시그날을 검출하는 종래의 트랙킹 에러 시그날 검출장치는 도면 제2도와 같이 구성되며 그 구성은 다음과 같다.The conventional tracking error signal detecting device for detecting the tracking error signal from the electrical signals (E signals and F signals) output from the photodiode PD1 in the optical pickup device operating as described above is configured as shown in FIG. As follows.
마이너스(-)단으로 입력되는 E시그날과 플러스(+)단으로 입력되는 F시그날을 연산(E-F)하여 트랙킹 에러 시그날을 검출하는 연산 증폭기(A1)로 구성되며, R1∼R4는 저항이다.And an operational amplifier (A1) for detecting the tracking error signal by calculating (E-F) the E signal input to the negative (-) stage and the F signal input to the positive (+) stage, and R1 to R4 are resistors.
이와 같이 구성된 종래의 트랙킹 에러 시그날 검출장치 동작은 다음과 같다.The operation of the conventional tracking error signal detection device configured as described above is as follows.
먼저, 광 픽업장치의 포토 다이오드(PD1)에서 검출된 전기신호는 전류-전압 변환기에서 전압으로 변환된 후 연산 증폭기(A1)로 입력된다.First, the electrical signal detected by the photodiode PD1 of the optical pickup device is converted into a voltage in the current-voltage converter and then input to the operational amplifier A1.
상기 연산 증폭기(A1)는 저항(R1)을 통해 마이너스단으로 입력되는 도면 제3도의 (가)와 같은 E시그날과 저항(R3, R4)를 통해 플러스단으로 입력되는 도면 제3도의 (나)와 같은 F시그날을 연산(E-F)하여 도면 제3도의 (다)와 같은 트랙킹 에러 시그날을 검출한다.The operational amplifier A1 is input to the negative terminal through the resistor R1 and the E signal as shown in FIG. 3 (A) and the plus terminal through the resistors R3 and R4 as shown in FIG. An F signal as shown in FIG. 3 is calculated (EF) to detect a tracking error signal as shown in FIG.
도면 제3도의 (라)는 상기 검출된 트랙킹 에러 시그날(도면 제3도(다)의 ①∼⑤참고)에 대해 디스크의 트랙에 조사되는 빔이 위치를 나타낸 것이다.Fig. 3D shows the position of the beam irradiated onto the track of the disk with respect to the detected tracking error signal (see 1 to 5 in Fig. 3C).
상기 도면 제3도의 (라)를 참고하면 트랙킹 서보 오프시 도면 제3도(다)의 ①상태에서는 도면 제3도(라)의 ①과 같이 메인 스포트(Main Spot)가 트랙의 정 중앙에 위치하여 RF시그날이 검출되지만 도면 제3도(다)의 ③ 또는 ⑤의 상태에서는 도면 제3도(라)의 ③ 또는 ⑤와 같이 메인 스포트가 트랙의 가장자리에 위치하고 있어 RF시그날이 거의 검출되지 않는다.Referring to (d) of FIG. 3, when the tracking servo is off, in the state ① of FIG. 3 (c), the main spot is located at the center of the track as in ① of FIG. 3 (d). However, the RF signal is detected, but in the state of (3) or (5) of FIG. 3 (c), the main spot is located at the edge of the track as in (3) or (5) of FIG.
따라서, 트랙킹 서보 운동작시 트랙킹 에러 시그날(제3도의 (다))의 ①상태에서 서보가 걸리게 되어 메인스포트가 트랙을 읽어서 RF시그날을 얻게된다.Therefore, the servo is engaged in the ① state of the tracking error signal (C in Fig. 3) during the tracking servo motion, and the main spot reads the track to obtain an RF signal.
그러나, 종래의 트랙킹 에러 시그날 검출장치는 E시그날과 F시그날이 도면 제6도의 (가)(나)와 같이 -180˚의 위상차로 입력될 때 트랙킹 서보 온동작하게 되면 메인 스포트는 트랙과 트랙사이의 미러(Mirror)부분을 읽게되어 RF시그날이 미세하게 출력되어 시스템에서는 데이타를 읽을 수 없게되는 문제점이 있으며, 도면 제8도와 같이 다층 디스크 플레이어에서는 종래의 트랙킹 에러 시그날 검출회로가 위상차가 -180˚인 E시그날 및 F시그날이 입력되면 데이타를 읽지 못하기 때문에 1층을 읽은 후 2층을 읽을때에는 픽업의 이동시간이 많이 소요되는 경로(도면 제8도의 ①→②→③→④의 경로)를 사용하여야만 하는 문제점이 있다.However, in the conventional tracking error signal detection apparatus, when the E-signal and the F-signal are inputted with a phase difference of -180 ° as shown in Fig. 6A, the main spot becomes between the track and the track. The problem of reading the mirror part of the RF signal is minute output and the system cannot read data. As shown in FIG. 8, the conventional tracking error signal detection circuit has a phase difference of -180 DEG in a multi-layer disc player. If the E signal and the F signal are input, the data cannot be read. Therefore, when reading the first floor and reading the second floor, a route that takes a long time to move the pickup (a path of ① → ② → ③ → ④ in FIG. 8) is used. There is a problem that must be used.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하여 -180˚의 위상차로 입력되는 E시그날 및 F시그날에서도 트랙킹 에러 시그날을 검출하여 디스크의 데이타를 읽을 수 있는 트랙킹 에러 시그날 검출장치를 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a tracking error signal detection apparatus capable of reading data on a disc by detecting a tracking error signal even in an E signal and an F signal input with a phase difference of -180 °.
상기 목적달성을 위한 본 발명의 구성을 도면 제4도를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 4 the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
마이너스(-)단으로 입력되는 E시그날과 플러스(+)단으로 입력되는 F시그날을 연산(E-F)하여 트랙킹 에러 시그날을 검출하는 제1연산증폭기(A1)와, 마이너스단으로 입력되는 F시그날과 플러스단으로 입력되는 E시그날을 연산(F-E)하여 트랙킹 에러 시그날을 검출하는 제2연산증폭기(A2)와, 스위칭 제어부(10)의 제어로 스위칭 동작하여 입력되는 E시그날을 상기 제1연산증폭기(A1)와 제2연산증폭기(A2)로 선택 출력하는 제1스위치(SW1)와, 스위칭 제어부(10)의 제어로 스위칭 동작하여 입력되는 F시그날을 상기 제1연산증폭기(A1)로 선택 출력하는 제2스위치(SW2)와, 입력되는 E시그날 및 F시그날의 위상차에 따라 상기 제1스위치(SW1) 및 제2스위치(SW2)를 제어하는 스위칭 제어부(10)로 구성된다.A first operational amplifier (A1) that detects a tracking error signal by calculating (EF) the E signal input to the negative (-) stage and the F signal input to the positive (+) stage, and the F signal input to the negative stage; The second operation amplifier A2 detects the tracking error signal by calculating the FE signal inputted to the plus stage, and the E signal inputted by the switching operation under the control of the switching controller 10. A first switch SW1 for selectively outputting to A1) and a second operational amplifier A2, and a F signal input by switching operation under the control of the switching controller 10 to selectively output to the first operational amplifier A1. The switching control unit 10 controls the first switch SW1 and the second switch SW2 according to the phase difference between the second switch SW2 and the inputted E signal and the F signal.
상기 미설명된 도면부호 R1∼R6는 저항이다.Reference numerals R1 to R6 described above are resistors.
이와 같이 구성된 본 발명의 트랙킹 에러 시그날 검출장치의 동작을 도면 제4∼7도를 참고하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the tracking error signal detecting apparatus of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 7.
먼저, 광 픽업장치의 포토 다이오드(PD1)에서 검출된 전기신호는 전류-전압 변환기에서 전압으로 변환된 후 입력되는데, 본 발명에서는 위상차가 180˚인 정상적인 E시그날 및 F시그날이 입력되는 경우와, 위상차가 -180˚인 비정상적인 E시그날 및 F시그날이 입력되는 경우로 나누어 설명한다.First, the electric signal detected by the photodiode PD1 of the optical pickup device is input after being converted into a voltage in the current-voltage converter. In the present invention, when the normal E signal and the F signal having a phase difference of 180 ° are input, The description will be made by dividing the case where an abnormal E signal and an F signal having a phase difference of -180 ° are input.
먼저, 도면 제6도의 (가)(나)와 같이 정상적인 E시그날 및 F시그날이 입력되는 경우를 설명하면 다음과 같다.First, a case in which normal E signals and F signals are input as shown in (a) of FIG. 6 is as follows.
상기 도면 제6도의 (가)(나)와 같은 정상적이 시그날이 입력되면, 스위칭 제어부(10)는 입력되는 E시그날 및 F시그날의 위상차를 검출하여 정상적인 시그날이라고 판단되면 클록시그날을 출력하여 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2)가 ①로 접속되게 한다.When a normal signal is input as shown in FIG. 6A, the switching controller 10 detects a phase difference between the input E signal and the F signal, and outputs a clock signal when it is determined that the signal is a normal signal. The switch SW1 and the second switch SW2 are connected by ①.
상기 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2)가 ①로 접속되면 입력되는 E시그날 및 F시그날은 저항(R1, R3, R4)을 통해 제1연산증폭기(A1)로 입력되어 E-F의 연산과정을 거쳐 도면 제6도의 (다)와 같은 트랙킹 에러 시그날을 얻게된다.When the first switch SW1 and the second switch SW2 are connected with ①, the E signal and the F signal are input to the first operational amplifier A1 through the resistors R1, R3, and R4 to calculate the EF. Through the process, the tracking error signal as shown in (c) of FIG. 6 is obtained.
상기 제1연산증폭기(A1)에서 검출된 트랙킹 에러 시그날은 트랙킹 서보 온동작 할 때 메인 스포트가 도면 제6도(다)의 ⓐ점에서 정확하게 디스크의 트랙을 읽어들여 RF시그날이 검출된다.The tracking error signal detected by the first operational amplifier A1 reads the track of the disc precisely at the point ⓐ in FIG. 6 (C) of the tracking servo on operation, and the RF signal is detected.
만약 상기 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2)가 ②로 접속되어 E시그날 및 F시그날이 제2연산증폭기(A2)로 입력되면, 상기 제2연산증폭기(A2)에서 F-E의 연산과정을 거쳐 도면 제6도의 (라)와 같은 트랙킹 서보 온동작할 때 메인 스포트가 도면 제6도(라)의 ⓑ점에서 디스크의 미러 부분을 읽어들여 RF시그날이 검출되지 않는다.If the first switch (SW1) and the second switch (SW2) is connected to ②, the E signal and the F signal is input to the second operational amplifier (A2), the operation process of the FE in the second operational amplifier (A2) In the tracking servo-on operation as shown in FIG. 6 (D) through FIG. 6, the main spot reads the mirror portion of the disk at point ⓑ of FIG. 6 (D), and the RF signal is not detected.
그리고, 도면 제7도의 (가)(나)와 같은 위상차가 -180˚인 비정상적인 시그날이 입력된 경우를 설명하면 다음과 같다.A case where an abnormal signal having a phase difference of −180 ° is input as shown in FIG. 7A is as follows.
상기 스위칭 제어부(10)는 입력되는 E시그날과 F시그날의 위상차를 검출하여 위상차가 -180˚인 비정상적인 시그날이라고 판단되면 클록 시그날을 출력하여 상기 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2)가 접속되도록 제어한다.The switching control unit 10 detects the phase difference between the input E signal and the F signal, and if it is determined that the phase difference is an abnormal signal having a phase difference of -180 °, the switching signal 10 outputs a clock signal to the first switch SW1 and the second switch SW2. Control to be connected.
상기 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2)가 ②로 접속되면 비정상적인 E시그날과 F시그날은 저항(R1, R3, R6)을 통해 제2연산증폭기(A2)로 출력되어 상기 제2연산증폭기(A2)의 F-E연산으로 도면 제7도의 (라)와 같은 트랙킹 에러 시그날을 얻게 된다.When the first switch SW1 and the second switch SW2 are connected with ②, the abnormal E signal and the F signal are output to the second operational amplifier A2 through the resistors R1, R3, and R6, and the second operation is performed. The FE operation of the amplifier A2 results in a tracking error signal as shown in FIG.
상기 제2연산증폭기(A2)에서 검출된 트랙킹 에러 시그날은 트랙킹 서보 온동작 할 때 도면 제7도(라)의 ⓐ점에서 메인 스포트가 도면 제5도의 (나)와 같이 정확하게 디스크의 트랙을 읽여들여 RF시그날이 검출된다.The tracking error signal detected by the second operational amplifier A2 reads the track of the disc exactly as shown in (b) of FIG. 5 at the point ⓐ of FIG. RF signal is detected.
만약 상기 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2)가 ①로 접속되어 비정상적인 E시그날와 F시그날이 상기 제1연산증폭기(A1)로 입력되면 제1연산증폭기(A1)의 E-F연산도면 제7도의 (다)와 같은 트랙킹 에러 시그날이 검출되어 트랙킹 서보 온동작할 때 메인 스포트가 도면 제7도(다)의 ⓑ점에서 도면 제5도의 (가)와 같이 디스크의 미러를 읽어들여 RF시그날이 검출되지 않게 된다.If the first switch (SW1) and the second switch (SW2) is connected by ① and the abnormal E signal and F signal is input to the first operational amplifier (A1) EF calculation drawing of the first operational amplifier (A1) When the tracking error signal as shown in Fig. 3C is detected and the tracking servo on operation is performed, the main spot reads the mirror of the disk as shown in Fig. 5A at the point ⓑ of Fig. 7C. It will not be detected.
도면 제8도는 4장의 디스크를 연속적으로 재생할 수 있는 다층 디스크 플레이어를 나타낸 것이며, 상기 설명된 본 발명의 트랙킹 에러 시그날 검출장치는 도면 제8도와 같은 다층 디스크 플레이어의 경우, -180˚의 위상차로 E시그날과 F시그날이 입력되는 경로(도면 제8도의 ④→③ 또는 ⑧→⑦의 경로)에서도 트랙킹 에러 신호 검출이 가능하여 종래의 방법보다 광 픽업의 이동경로가 단축된 ①→②→④→③→⑤→⑥→⑧→⑦의 경로를 사용하여 재생이 가능하다.FIG. 8 shows a multi-layer disc player capable of continuously playing four discs. The tracking error signal detecting apparatus of the present invention described above has a phase difference of -180 ° in the case of a multi-layer disc player as shown in FIG. The tracking error signal can be detected even in the path where the signal and the F signal are input (the path ④ → ③ or ⑧ → ⑦ in FIG. 8), and thus the optical pickup has a shorter movement path of the optical pickup than the conventional method. Playback is possible by using the path of → ⑤ → ⑥ → ⑧ → ⑦.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 -180˚로 입력되는 비정상적인 E시그날과 F시그날에 대해서도 트랙킹 에러 시그날 검출이 가능하여 다층 디스크 플레이어에서 종래의 방법으로는 1층을 읽은 후 2층을 읽을 때까지의 소요시간이 약 10초인데 반해 본 발명은 1층을 읽은 후 2층을 읽을때까지의 소요시간이 2초미만으로 소요되어 1층의 디스크를 재생한 후 2층의 디스크를 재생시작할 때까지의 공백시간이 거의 없으며, 오실로 스코프의 리샤쥬도형(리샤쥬도형은 E시그날 및 F시그날의 위상차가 180˚인지 -180˚인지는 구별할 수 없는 절대값만 알 수 있다. 따라서, 리샤쥬도형의 형태가 180˚로 나타나면 위상차가 180˚일수도 있고 -180˚일수도 있다)과 트리클링에 의해 E시그날과 F시그날의 선행순서를 보아야만 180˚의 위상차를 맞출 수 있는 종래의 방법을 개선해 리샤쥬도형의 180˚형태만 맞추어주면 되므로 이 부분에서의 조립시간을 2배 이상 줄일 수 있는 이(E), 에프(F)시그날의 위상차가 -180˚일때에도 데이타를 검출할 수있는 트랙킹 에러 시그날 검출장치이다.As described above, the present invention can detect a tracking error signal for an abnormal E signal and an F signal inputted at -180 °. While the time required is about 10 seconds, the present invention takes less than 2 seconds from reading the first floor to reading the second floor, and thus, the space between the first floor and the second floor is started. There is almost no time, and the oscilloscope's reshadodo type (the reshajudo type can only know the absolute value that cannot be distinguished between the phase difference between the E signal and the F signal of 180 ° or -180 °. Is 180 °, the phase difference may be 180 ° or -180 °) and the conventional method of matching the 180 ° phase difference only by looking at the precedence order of E signal and F signal by trickling. Since only 180 ° shape of the hash shaping type can be matched, the tracking can be detected even when the phase difference of the (E) and F (F) signals is -180 °, which can reduce the assembly time in this part more than twice. Error signal detection device.
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR970004209B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980014066A (en) * | 1996-08-07 | 1998-05-15 | 구자홍 | Tracking servo apparatus of optical pickup |
-
1994
- 1994-06-10 KR KR1019940013129A patent/KR970004209B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960002193A (en) | 1996-01-26 |
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