KR19980014066A - Tracking servo apparatus of optical pickup - Google Patents

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KR19980014066A
KR19980014066A KR1019960032878A KR19960032878A KR19980014066A KR 19980014066 A KR19980014066 A KR 19980014066A KR 1019960032878 A KR1019960032878 A KR 1019960032878A KR 19960032878 A KR19960032878 A KR 19960032878A KR 19980014066 A KR19980014066 A KR 19980014066A
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김경민
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구자홍
엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 3빔 방식의 광픽업장치에 있어서 사이드빔인 E,F빔의 위상차가 ± 180。 일때 하나의 트랙킹 서보장치로 동시에 트랙킹 서보가 가능하도록 한 광픽업의 트랙킹 서보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking servo apparatus for an optical pickup capable of simultaneously performing a tracking servo by a single tracking servo apparatus when the phase difference between the E and F beams which are side beams in the 3-beam type optical pickup apparatus is ± 180.

이러한 본 발명은 트랙킹 에러신호 생성수단에서 생성된 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시키는 트랙킹 에러신호 위상반전수단과 디스크로 부터 읽혀진 고주파신호를 기준신호와 비교하여 그 결과신호를 출력하는 비교수단과 비교수단에서 출력된 신호를 적분하는 적분수단과 적분수단에서 출력된 적분값을 검색하여 사이드빔의 위상차를 판별하고 그 판별 결과에 따라 트랙킹 에러신호 또는 반전된 트랙킹에러 신호의 선택신호를 발생하는 마이컴과 마이컴에서 출력되는 트랙킹 에러신호 선택신호에 따라 상기 트랙킹 에러신호 생성수단과 상기 트랙킹 에러신호 위상반전 수단에서 각각 출력된 트랙킹 에러신호 또는 반전된 트랙킹 에러신호를 선택하여 출력하는 트랙킹 에러신호 선택수단을 구비한다.The present invention is characterized in that the tracking error signal phase inversion means for inverting the phase of the tracking error signal generated by the tracking error signal generation means, the comparison means for comparing the high frequency signal read from the disk with the reference signal and outputting the resultant signal, An integrating means for integrating a signal output from the integrating means and an integration value output from the integrating means to discriminate a phase difference of a side beam and generate a tracking error signal or a selection signal of an inverted tracking error signal according to the discrimination result, And tracking error signal selection means for selecting and outputting the tracking error signal or the inverted tracking error signal output from the tracking error signal generation means and the tracking error signal phase inversion means, respectively, in accordance with the tracking error signal selection signal outputted from the tracking error signal selection means .

Description

광픽업의 트랙킹 서보장치Tracking servo apparatus of optical pickup

제 1 도는 종래 광픽업의 트랙킹 서보장치 일예도.FIG. 1 is an example of a tracking servo system of a conventional optical pickup. FIG.

제 2 도는 제 1 도의 고주파 신호(RF)와 트랙킹 에러신호(TE)의 파형도.FIG. 2 is a waveform diagram of a high-frequency signal RF and a tracking error signal TE of FIG. 1; FIG.

제 3 도는 종래 광픽업의 트랙킹 서보장치 다른 일예도.FIG. 3 shows another example of a tracking servo apparatus of the conventional optical pickup.

제 4 도는 제 3 도의 고주파 신호와 트랙킹 에러신호 및 반전된 트랙킹 에러신호 파형도.FIG. 4 also shows the high frequency signal and the tracking error signal and the inverted tracking error signal waveform of FIG. 3; FIG.

제 5 도는 본 발명에 의한 광픽업의 트랙킹 서보장치 블럭 구성도.FIG. 5 is a block diagram of a tracking servo apparatus of an optical pickup according to the present invention; FIG.

제 6 도는 제 5 도의 각부 상세 회로도.FIG. 6 is a detailed circuit diagram of each part of FIG. 5;

제 7 도는 제 5 도의 E,F신호의 위상이 180。일때의 각부 입출력 파형도.7 is a waveform diagram of each input / output waveform when the phases of E and F signals in FIG. 5 are 180. FIG.

제 8 도는 제 5 도의 E,F신호의 위상이 -180。일때의 각부 입출력 파형도.8 is a waveform diagram of each input / output waveform when the phases of E and F signals in FIG. 5 are -180.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100 : 광검출부 101 : 트랙킹 에러신호 생성부100: optical detecting unit 101: tracking error signal generating unit

102 : 트랙킹 에러신호 위상반전부 103 : 비교부102: tracking error signal phase inverting unit 103:

104 : 적분부 105 : 마이컴104: integrating unit 105: microcomputer

106 : 트랙킹 에러신호 선택부 107 : 위상보상부106: tracking error signal selection unit 107: phase compensation unit

108 : 드라이브부 109 : 트랙킹 액츄에이터108: drive unit 109: tracking actuator

[발명의 상세한 설명]DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [

본 발명은 광픽업의 트랙킹 서보에 관한 것으로, 특히 3빔 방식의 광픽업장치에 있어서 사이드빔인 E,F빔의 위상차가 ±180。일때 하나의 트랙킹 서보장치로 동시에 트랙킹 서보가 가능하도록 한 광픽업의 트랙킹 서보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking servo for an optical pickup. More particularly, the present invention relates to a tracking servo for an optical pick-up, To a tracking servo apparatus of a pickup.

제 1 도는 종래 광픽업의 트랙킹 서보장치 일예도로서, 도시된 바와같이, 디스크로 부터 반사된 광중 주변빔(E,F)을 검출하는 광검출부(1)와, 상기 광검출부(1)에서 검출된 사이드빔 전류를 전압으로 변환하고 그 사이빔을 감산하여 트랙킹 에러신호(TE)를 발생하는 감산부(2)와, 상기 감산부(2)에서 출력된 트랙킹 에러신호의 위상을 보상하는 위상보상부(3)와, 상기 위상보상부(3)에서 출력된 신호에 따라 트랙킹 액츄에이터(5)를 구동하는 드라이브부(4)로 구성 되었다.FIG. 1 is an example of a conventional tracking servo apparatus of the conventional optical pickup. As shown in FIG. 1, the optical pickup apparatus 1 includes a photodetector 1 for detecting the peripheral beams E and F among the light reflected from the disc, A subtractor 2 for converting the side beam current into a voltage and subtracting the side beam current to generate a tracking error signal TE; And a drive unit 4 for driving the tracking actuator 5 in accordance with the signal output from the phase compensation unit 3. [

이와 같이 구성된 종래 광픽업의 트랙킹 서보장치의 동작을 첨부한 도면 제 2도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the tracking servo system of the conventional optical pickup will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 사이드빔의 위상이 180。± α인 경우, 광검출부(1)내의 광검출기(E,F)에서 각각 검출되는 사이드빔 전류는 감산부(2)에서 전압으로 변경되고 감산되어 그 결과치가 제 2 도의 (나)와 같은 트랙킹 에러신호(TE)로 출력된다.First, when the phase of the side beam is 180. + -. Alpha., The side beam current detected by each of the photodetectors E and F in the photodetector 1 is changed to a voltage in the subtractor 2 and subtracted, Is output as the tracking error signal TE shown in FIG. 2 (B).

이렇게 출력되는 트랙킹 에러신호(TE)는 위상보상부(3)에서 위상의 보상이 이루어진 후 드라이브부(4)에 공급되고, 그 신호에 따라 드라이브부(4)는 트랙킹 액츄에이터(5)를 구동하여 트랙킹을 행하게 된다.The tracking error signal TE thus outputted is supplied to the drive unit 4 after the phase compensation is performed in the phase compensation unit 3. The drive unit 4 drives the tracking actuator 5 in accordance with the signal Tracking is performed.

여기서, 제 2 도의 (나)와 같은 트랙킹 에러신호의 상승 에지 부분에서 트랙킹을 온시키면 RF는 제 2 도의 (가)에 도시된 피트(PIT)면을 읽게 된다.Here, if tracking is turned on at the rising edge portion of the tracking error signal as shown in (b) of FIG. 2, the RF reads the pit surface shown in (A) of FIG.

만약, 트랙킹 에러신호가 반전된 신호이면(E,F신호의 위상차가 -180。이면 ⓐ ⓑⓒ에서 트랙킹이 온되어 (가)에서 처럼 RF는 미러(Mirror)면 (디스크)을 읽게되어 데이타는 없는 상태가 된다.If the tracking error signal is an inverted signal (the phase difference of the E and F signals is -180, the tracking is turned on in (a), (b), and the RF reads the mirror surface (disk) The state becomes absent.

다음으로, 제 3 도는 종래 트랙킹 서보장치의 다른 예이다.Next, FIG. 3 is another example of the conventional tracking servo apparatus.

도시된 바와 같이, 디스크로 부터 반사된 광중 주변빔을 검출하는 광검출부(1)와, 상기 광검출부(1)에서 검출된 사이드빔 전류를 전압으로 변환하고 그 사이드빔을 감산하여 트랙킹 에러신호를 발생하는 감산부(2)와, 상기 감산부(2)에서 출력된 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시키는 위상반전부(6)와, 상기 위상반전부(6)에서 반전되어 출력된 트랙킹 에러신호(-TE)의 위상을 보상하는 위상보상부(3)와, 상기 위상보상부(3)에서 출력된 신호에 따라 트랙킹 액츄에이터(5)를 구동하는 드라이브부(4)로 구성 되었다.A photodetector 1 for detecting a perimeter beam of light reflected from a disk; a photodetector 1 for converting the side beam current detected by the photodetector 1 into a voltage and subtracting the side beam to generate a tracking error signal; A phase inverting unit 6 for inverting the phase of the tracking error signal outputted from the subtracting unit 2 and a tracking error signal output from the phase inverting unit 6, And a driving unit 4 for driving the tracking actuator 5 in accordance with the signal output from the phase compensating unit 3. The phase compensating unit 3 compensates the phase of the tracking error signal

이와 같이 구성된 종래 트랙킹 서보 장치의 동작을 첨부한 도면 제 4 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the conventional tracking servo apparatus configured as described above will be described with reference to FIG.

먼저, 광검출부(1)에서 검출되는 사이드빔(E,F)의 위상차가 -180。인 경우, 전술한 바에서 설명한 바와 같이 트랙킹을 온시키면 RF는 미러면을 읽게되므로, 위상반전부(6)에 의해 제 4 도의 (나)와 같이 위상차가 -180。인 트랙킹 에러신호를 (다)와 같이 180。 가 되도록 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시킨다.First, when the phase difference of the side beams E and F detected by the photodetector 1 is -180, if the tracking is turned on as described above, the RF reads the mirror surface, so that the phase inverting unit 6 ) Inverts the phase of the tracking error signal so that the tracking error signal having the phase difference of -180 as shown in (b) of FIG. 4 becomes 180 as shown in (c).

그러면 트랙킹 온시 RF가 피트면을 읽게된다.The RF will then read the pit when tracking on.

즉, 트랙킹 온시 트랙킹 에러신호의 상승부분인 ⓐ'ⓑ'ⓒ'지점에서 서보가 걸리게되어 RF는 미러면을 읽게되나,-TE에서는 상승부분인 ⓐⓑⓒ에 서보가 걸리게 되어 RF는 피트면을 읽게 되는 것어다.That is, when the tracking is on, the servo is caught at the rising portion of the tracking error signal ⓐ 'b' 'ⓒ', and the RF reads the mirror surface. However, in the -TE, the servo is applied to the rising portion ⓐ ⓒ, It's about reading.

그러나 이러한 종래의 트랙킹 서보장치는 TE의 위상에 따라 하드웨어적으로 위상반전부를 추가하거나 제거하게 되는데, 이때 위상반전부가 없는 트랙킹 서보장치에서 E,F의 위상차가 -l80。이면 디스크에 기록된 데이타를 읽을 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional tracking servo apparatus, the phase inverting unit is added or removed in hardware according to the phase of the TE. At this time, if the phase difference of E and F is -l80 in the tracking servo apparatus without the phase inversion unit, There was an unreadable problem.

또한, E,F의 위상차가 -180。인 시스템에는 위상반전부를 삽입하거나 픽업의 고정된 GRATING을 재조정 해야하는 불편함이 있었다.In addition, there is an inconvenience that a system in which the phase difference of E and F is -180. Is inconvenient to insert a phase inversion section or readjust the fixed GRATING of the pickup.

상기에서, GRATING는 픽업의 광 부품으로서 E,F의 위상차를 조정하는 부품이다.In the above, GRATING is a component for adjusting the phase difference of E and F as an optical component of a pickup.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 트랙킹 서보장치의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 본 발명의 목적은 3빔 방식의 광픽업장치에 있어서 사이드빔인 E,F빔의 위상차가 ±180。 일때 하나의 트랙킹 서보장치로 동시에 트랙킹 서보가 가능하도록 한 광픽업의 트랙킹 서보장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an optical pickup apparatus of a three-beam type, in which when the phase difference between the E and F beams, which are side beams, is ± 180, The tracking servo apparatus of the optical pickup being capable of simultaneously performing the tracking servo by the tracking servo apparatus of the optical pickup.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단은, 디스크로 부터 반사된 광을 검출하는 광검출수단에서 검출된 사이드빔 전류를 전압으로 변환하고 그 변환된 전압을 감산하여 트랙킹 에러신호를 생성하는 트랙킹 에러신호 생성수단과 상기 트랙킹 에러신호 생성수단에서 생성된 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시키는 트랙킹 에러신호 위상반전수단과 디스크로 부터 읽혀진 고주파신호를 기준신호와 비교하여 그 결과신호를 출력하는 비교수단과 상기 비교수단에서 출력된 신호를 적분하는 적분수단과 상기 적분수단에서 출력된 적분값을 검색하여 사이드빔의 위상차를 판별하고 그 판별 결과에 따라 트랙킹 에러신호 또는 반전된 트랙킹 에러 신호의 선택신호를 발생하는 마이컴과 상기 마이컴에서 출력되는 트랙킹 에러신호 선택신호에 따라 상기 트랙킹 에러신호 생성수단과 상기 트랙킹 에러신호 위상반전수단에서 각각 출력된 트랙킹 에러신호 또는 반전된 트랙킹 에러신호를 선택하여 출력하는 트랙킹 에러신호 선택수단으로 이루어진다.The technical means for achieving the object of the present invention is to convert the side beam current detected in the light detecting means for detecting light reflected from the disk into a voltage and subtract the converted voltage to generate a tracking error signal A tracking error signal phase inversion means for inverting the phase of the tracking error signal generated by the tracking error signal generation means and a comparison error means for comparing the high frequency signal read from the disk with a reference signal and outputting the resultant signal, And an integrating unit for integrating the signal output from the comparing unit and an integrated value output from the integrating unit to discriminate the phase difference of the side beam and output a selection signal of a tracking error signal or an inverted tracking error signal according to the discrimination result And the tracking error signal selection signal outputted from the microcomputer and the microcomputer La made of the tracking error signal generating means and the tracking error signal selecting means for the tracking error signal from the phase shift means selecting the tracking error signals and outputs a tracking error signal or the inverted output.

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 5 도는 본 발명에 의한 광픽업의 트랙킹 서보장치 블럭 구성도이다.FIG. 5 is a block diagram of the tracking servo system of the optical pickup according to the present invention.

도시된 바와 같이, 디스크로 부터 반사된 사이드빔을 검출하는 광검출부(100)와, 상기 광검출부(l00)에서 검출된 사이드빔 전류를 전압으로 변환하고 그 변환된 전압을 감산하여 트랙킹 에러신호를 생성하는 트랙킹 에러신호 생성부(101)와, 상기 트랙킹 에러신호 생성부(101)에서 생성된 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시키는트랙킹 에러신호 위상반전부(102)와, 상기 디스크로 부터 읽혀진 고주파신호를 기준신호와 비교하여 그 결과신호를 출력하는 비교부(103)와, 상기 비교부(103)에서 출력된 신호를 적분하는 적분부(I04)와, 상기 적분부(104)에서 출력된 적분값을 검색하여 사이드빔의 위상차를 판별하고 그 판별 결과에 따라 트랙킹 에러신호 또는반전된 트랙킹 에러 신호의 선택신호를 발생하는 마이컴(105)과, 상기 마이컴(l05)에서 출력되는 트랙킹 에러신호 선택신호에 따라 상기 트랙킹 에러신호 생성부(l01)와 상기 트랙킹 에러신호 위상반전부(102)에서 각각 출력된 트랙킹 에러신호 또는 반전된 트랙킹 에러신호를 선택하여 출력하는 트랙킹 에러신호 선택부(106)와 상기 트랙킹 에러신호 선택부(107)에서 출력되는 신호의 위상을 보상하는 위상보상부(107)와, 상기 위상보상부(107)에서 출력된 신호로 트랙킹 액츄에이터(109)를 구동하는 드라이브부(108)로 구성 되었다.A photodetector 100 for detecting a side beam reflected from the disk, a photodetector 100 for converting the side beam current detected by the photodetector 100 into a voltage and subtracting the converted voltage to generate a tracking error signal A tracking error signal phase inverting unit 102 for inverting the phase of the tracking error signal generated by the tracking error signal generating unit 101 and a tracking error signal phase inverting unit 102 for inverting the phase of the high frequency signal An integration unit 104 for integrating the signal output from the comparison unit 103, and an integration unit 104 for integrating the integration value output from the integration unit 104, A microcomputer 105 for discriminating the phase difference of the side beams and generating a selection signal of a tracking error signal or an inverted tracking error signal according to the discrimination result, A tracking error signal selector 106 for selecting and outputting a tracking error signal or an inverted tracking error signal respectively output from the tracking error signal generator 101 and the tracking error signal phase inverter 102 according to a selection signal, A phase compensator 107 for compensating a phase of a signal output from the tracking error signal selector 107 and a drive unit 109 for driving the tracking actuator 109 with a signal output from the phase compensator 107 108).

상기에서, 비교부(103)는 상기 디스크로 부터 읽혀진 고주파신호의 직류성분을제거하고 신호 성분만을 출력하는 커플링 콘덴서(C2)와, 상기 커플링 콘덴서(C2)를 통한 신호와 기준신호를 비교하는 비교기(103a)로 구성되었다.The comparison unit 103 includes a coupling capacitor C2 for removing a direct current component of a high frequency signal read from the disc and outputting only a signal component, and a comparator for comparing a signal through the coupling capacitor C2 with a reference signal And a comparator 103a.

또한, 트랙킹 에러신호 선택부(106)는 상기 마이컴(105)에서 출력되는 트랙킹 에러신호 선택신호에 따라 상기 트랙킹 에러신호 생성부(101)와 상기 트랙킹 에러신호 위상반전부(l02)에서 각각 출력된 트랙킹 에러신호 또는 반전된 트랙킹 에러신호를 선택하여 출력하는 멀티플렉서(106a)로 구성 되었다.The tracking error signal selector 106 selects the tracking error signal from the tracking error signal generator 101 and the tracking error signal phase inverting unit 102 according to a tracking error signal selection signal output from the microcomputer 105 And a multiplexer 106a for selecting and outputting a tracking error signal or an inverted tracking error signal.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 광픽업의 트랙킹 서보장치의 작용 및 효과를 첨부한 도면 제 6 도 내지 제 8 도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the tracking servo system of the optical pickup according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.

먼저, 트랙킹 온시 E,F빔의 위상차에 따라 발생된 고주파신호(RFI)는 비교부(103)내의 커플링 콘덴서(C2)에서 직류 성분이 제거되고 신호성분만이 비교기(103a)에서 기준신호와 비교되어 그 결과신호가 출력되는데, 이때 상기한 E,F빔의위상차가 180。이라면, 디스크로 부터 읽혀진 고주파 신호는 제 7 도의 (가)와 같으며, 상기와 같은 신호가 비교부(103)내의 커플링 콘덴서(C2)에 의해 직류성분이 제거되면 제 7 도의 (나)와 같은 파행이 되며, 다시 비교기(103a)에서 기준신호와 비교되어 제 7 도의 (다)와 같은 신호가 된다.First, the high frequency signal RFI generated according to the phase difference of the E and F beams at the tracking ON state is obtained by removing the DC component from the coupling capacitor C2 in the comparator 103 and outputting only the signal component from the comparator 103a The high frequency signal read out from the disk is the same as that of FIG. 7 (a), and the above-mentioned signal is outputted to the comparing unit 103, The DC component is removed by the coupling capacitor C2 in the first comparator 103a and the comparator 103a compares the reference signal with the reference signal to obtain a signal as shown in FIG.

이러한 신호가 적분부(104)내의 적분기에 의해 적분이 되면 제 7 도의 (라)와 같은 하이신호가 되어 마이컴(105)에 입력 되어진다.When this signal is integrated by the integrator in the integrator 104, the signal becomes a high signal as shown in FIG. 7 (d), and is input to the microcomputer 105.

즉, E,F빔의 위상차가 180。이면 마이컴(105)에 입력되는 신호는 하이신호(5V)가 되며, 이 경우 마이컴(105)은 반전되지 않은 트랙킹 에러신호를 선택토록 하는 선택신호를 트랙킹 에러 신호 선택부(106)에 인가한다.That is, when the phase difference of the E and F beams is 180, the signal input to the microcomputer 105 becomes a high signal (5 V). In this case, the microcomputer 105 outputs a selection signal for selecting a non-inverted tracking error signal And applies it to the error signal selection unit 106.

한편, 상기한 디스크로 부터 반사된 E,F빔에 대응되는 전류는 감산부(101)에서전압으로 변환되고 감산되어 트랙킹 에러신호(TE)로 생성되고, 그 트랙킹 에러신호(TE)는 상기한 트랙킹 에러신호 선택부(106)와 트랙킹 에러신호 위상반전부(102)에 각각 입력된다.On the other hand, the current corresponding to the E and F beams reflected from the disk is converted into a voltage in the subtraction unit 101 and subtracted to generate a tracking error signal TE, Are input to the tracking error signal selection unit 106 and the tracking error signal phase inverting unit 102, respectively.

이에 따라 트랙킹 에러신호 위상반전부(102)는 그 인가되는 트랙킹 에러신호를비반전 증폭시켜 위상 반전시키게 되고, 그 위상 반전된 트랙킹 에러신호(-TE)를상기한 트랙킹 에러신호 선택부(106)에 인가하게 된다.Accordingly, the tracking error signal phase inverting unit 102 amplifies the tracking error signal by non-inverting and inverting the phase of the tracking error signal, and outputs the phase-inverted tracking error signal -TE to the tracking error signal selector 106, .

이때, 트랙킹 에러신호 선택부(106)에 인가되는 선택신호는 반전되지 않은 트랙킹 에러신호를 선택하는 신호이므로, 트랙킹 에러신호 선택부(106)는 상기 트랙킹 에러신호 선택부(10l)에서 생성된 반전되지 않은 트랙킹 에러신호(TE)를 선택하여 출력시키게 되고, 그 출력신호는 기존과 같이 위상보상부(107)와 드라이브부(108)를 순차통해 트랙킹 액츄에이터(109)에 전달되어 트랙킹 서보가 이루어지게된다.In this case, since the selection signal applied to the tracking error signal selection unit 106 is a signal for selecting the non-inverted tracking error signal, the tracking error signal selection unit 106 selects the inversion And the output signal is transmitted to the tracking actuator 109 through the phase compensating unit 107 and the drive unit 108 in sequence to perform tracking servo do.

다음으로, 상기한 E,F빔의 위상차가 -180。인 경우 디스크로 부터 읽혀지는 고주파 신호는 제 8 의 (가)와 같으며, 상기와 같은 신호가 비교부(103)내의 커플링콘덴서(C2)에 의해 직류 성분이 제거되면 제 8 도의 (나)와 같은 파행이 되며, 다시 비교기(103a)에서 기준신호와 비교되어 제 8 도의 (다)와 같은 신호가 된다.Next, when the phase difference of the E and F beams is -180, the high frequency signal read from the disk is the same as in (a) of the eighth embodiment, and the above signals are output to the coupling capacitor C2 is removed, it is a broken line as shown in (b) of FIG. 8, and is again compared with the reference signal in the comparator 103a to become a signal as shown in (C) of FIG.

이러한 신호가 적분부(104)내의 적분기에 의해 적분이 되면 제 8 도의 (라)와 같이 로우신호가 되어 마이컴(105)에 입력 되어진다.When such a signal is integrated by the integrator in the integrator 104, the signal is converted to a low signal as shown in (D) of FIG. 8 and is input to the microcomputer 105.

즉, E,F빔의 위상차가 -180。이면 마이컴(105)에 입력되는 신호는 로우신호(0V)가 되며, 이 경우 마이컴(105)은 반전된 트랙킹 에러신호를 선택토록 하는 선택신호를 트랙킹 에러 신호 선택부(106)에 인가한다.That is, when the phase difference of the E and F beams is -180, the signal input to the microcomputer 105 becomes a low signal (0 V). In this case, the microcomputer 105 outputs a selection signal for selecting the inverted tracking error signal And applies it to the error signal selection unit 106.

한편, 상기한 디스크로 부터 반사된 E,F빔에 대응되는 전류는 감산부(101)에서전압으로 변환되고 감산되어 트랙킹 에러신호(TE)로 생성되고, 그 트랙킹 에러신호(TE)는 상기한 트랙킹 에러신호 선택부(106)와 트랙킹 에러신호 위상반전부(102)에 각각 입력된다.On the other hand, the current corresponding to the E and F beams reflected from the disk is converted into a voltage in the subtraction unit 101 and subtracted to generate a tracking error signal TE, Are input to the tracking error signal selection unit 106 and the tracking error signal phase inverting unit 102, respectively.

이에 따라 트랙킹 에러신호 위상반전부(102)는 그 인가되는 트랙킹 에러신호를비반전 증폭시켜 위상 반전시키게 되고, 그 위상 반전된 트랙킹 에러신호(-TE)를 상기한 트랙킹 에러신호 선택부(106)에 인가하게 된다.Accordingly, the tracking error signal phase inverting unit 102 amplifies the tracking error signal by non-inverting and inverting the phase of the tracking error signal, and outputs the phase-inverted tracking error signal -TE to the tracking error signal selector 106, .

이때, 트랙킹 에러신호 선택부(106)에 인가되는 선택신호는 반전된 트랙킹 에러신호를 선택하는 신호이므로, 트랙킹 에러신호 선택부(106)는 상기 트랙킹 에러신호 위상반전부(102)에서 출력된 반전된 트랙킹 에러신호(-TE)를 선택하여 출력시키게 되고, 그 출력신호는 전술한 바와같이 위상보상부(107)와 드라이브부(108)를 순차통해 트랙킹 액츄에이터(109)에 전달돠어 트랙킹 서보가 이루어지게 된다.In this case, since the selection signal applied to the tracking error signal selection unit 106 is a signal for selecting the inverted tracking error signal, the tracking error signal selection unit 106 selects the tracking error signal, And the output signal is transmitted to the tracking actuator 109 through the phase compensating unit 107 and the drive unit 108 in sequence as described above so that tracking servo is performed .

이상에서와 같이 본 발명은 E,F의 위상차(180。또는 -180。)에 따라 트랙킹 에러신호나 반전된 트랙킹 에러신호를 선택하여 트랙킹 서보를 행하므로써 항상 정확한 트랙킹 서보가 가능한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the tracking servo is performed by selecting the tracking error signal or the inverted tracking error signal according to the phase difference (180 or -180.) Of E and F, so that accurate tracking servo can be always performed.

더불어, 하나의 트랙킹 에러장치로 위상차에 무관하게 트랙킹 서보가 가능하므로 트랙킹 에러신호를 위상반전시키는 인터버가 없는 시스템에서 위상차가 -180。인 경우 별도로 인버터를 장착하고 GRATlNG을 재조정하는 불편함도 해소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since one tracking error device can perform tracking servo irrespective of the phase difference, if there is no inverter to phase-invert the tracking error signal, if the phase difference is -180 °, the inconvenience of mounting the inverter separately and re-adjusting the GRATlNG is eliminated There is an effect that can be made.

Claims (3)

디스크로 부터 반사된 광을 검출하여 전류로 변환하는 광검출수단과 상기 광검출수단에서 검출된 사이드빔 전류를 전압으로 변환하고 그 변환된 전압을 감산하여 트랙킹 에러신호를 생성하는 트랙킹 에러신호 생성수단과 상기 트랙킹 에러신호 생성수단에서 생성된 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시키는 트랙킹 에러신호 위상반전수단과 상기 디스크로 부터 읽혀진 고주파신호를 기준신호와 비교하여 그 결과신호를 출력하는 비교수단과 상기 비교수단에서 출력된 신호를 적분하는 적분수단과 상기 적분수단에서 출력된 적분값을 검색하여 사이드빔의 위상차를 판별하고 그 판별 결과에 따라 트랙킹 에러신호 또는 반전된 트랙킹 에러 신호의 선택신호를 발생하는 마이컴과 상기 마이컴에서 출력되는 트랙킹 에러신호 선택신호에 따라 상기 트랙킹 에러신호 생성수단과 상기 트랙킹 에러신호 위상반전수단에서 각각 출력된 트랙킹 에러신호 또는 반전된 트랙킹 에러신호를 선택하여 출력하는 트랙킹 에러신호 선택수단을 포함하여 구성된 것을 특정으로 하는 광픽업의 트랙킹 서보장치.A tracking error signal generation means for generating a tracking error signal by converting the side beam current detected by the light detection means into a voltage and subtracting the converted voltage from the detected light, A tracking error signal phase inversion means for inverting the phase of the tracking error signal generated by the tracking error signal generation means, comparison means for comparing the high frequency signal read from the disk with a reference signal and outputting the resultant signal, And a microcomputer for generating a tracking error signal or a selection signal of an inverted tracking error signal according to a result of the discrimination. The microcomputer of the present invention includes: A tracking error signal selection signal output from the microcomputer, And tracking error signal selection means for selecting and outputting the tracking error signal or the inverted tracking error signal output from the error signal generation means and the tracking error signal phase inversion means, respectively. 제 1 항에 있어서, 상기, 비교수단은 상기 디스크로 부터 읽혀진 고주파신호의 직류성분을 제거하고 신호성분만을 출력하는 커플링 콘덴서(C2)와, 상기 커플링 콘덴서(C2)를 통한 신호와 기준신호를 비교하는 비교기(103a)로 구성된 것을 특징으로 하는 광픽업의 트랙킹 서보장치.The driving circuit according to claim 1, wherein the comparing means comprises: a coupling capacitor (C2) for removing a direct current component of a high frequency signal read from the disk and outputting only a signal component; And a comparator (103a) for comparing the output signal of the optical pickup with the tracking servo signal. 제 1 항에 있어서, 상기 트랙킹 에러신호 선택수단은 상기 마이컴(105)에서 출력되는 트랙킹 에러신호 선택신호에 따라 상기 트랙킹 에러신호 생성수단과 상기 트랙킹 에러신호위상반전수단에서 각각 출력된 트랙킹 에러신호 또는 반전된 트랙킹 에러신호를 선택하여 출력하는 멀터플렉서(l06a)로 구성된 것을 특징으로 하는 광픽업의 트랙킹서보광치.The microcomputer (105) according to claim 1, wherein the tracking error signal selection means selects the tracking error signal output from the tracking error signal generation means and the tracking error signal phase inversion means, respectively, And a multiplexer (106a) for selecting and outputting an inverted tracking error signal.
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