KR19980059924A - Tracking Error Detection Circuit - Google Patents

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KR19980059924A
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    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G11B7/0906Differential phase difference systems

Abstract

디지탈 비데오 디스크(DVD) 시스템에서의 트랙킹 에러 검출회로에 관한 것으로서, 특히 광 디스크로부터의 반사광빔을 다수개의 광검출 소자를 이용하여 검출하여 전기적 신호로 변환한 후 각각 대각선의 위치에 있는 두 광검출 소자의 출력을 합성하여 각각 출력하는 광 검출기와, 상기 광 검출기에서 출력되는 두 신호를 기설정된 기준 신호와 각각 비교하여 구형파(r, v)로 출력하는 비교부와, 상기 비교부에서 출력되는 r, v 두 신호의 위상차를 검출하여 디스크 결함에 의해 나타나는 비정상적인 신호를 제거한 후 r, v 두 신호의 정상적인 위상차만을 출력하는 위상차 검출기와, 상기 위상차 검출기의 출력을 각각 저역필터링한 후 트랙킹 에러신호로 출력하는 출력부를 포함하여 구성되어, RF 신호의 노이즈나 디스크 디펙트, 스크래치등의 디스크 결함에 의해 나타나는 비정상적인 트랙킹 에러신호는 출력하지 않도록 함으로써, 불량파형에 의한 트랙킹 서보의 오동작을 방지하여 데이타 검색과 같은 서치동작을 정확하게 수행한다.The present invention relates to a tracking error detection circuit in a digital video disk (DVD) system. In particular, a light beam from an optical disk is detected using a plurality of photodetectors to be converted into an electrical signal. A photo detector for synthesizing and outputting the outputs of the devices, a comparator for comparing the two signals output from the photo detector with a preset reference signal, respectively, and outputting the square waves r and v, and r output from the comparator The phase difference detector detects the phase difference between the two signals, eliminates the abnormal signal caused by the disk defect, and outputs only the normal phase difference between the r and v signals, and low-pass filters the output of the phase difference detector and outputs the tracking error signal. It is configured to include an output unit, such as noise of the RF signal, disk defects such as disk defects, scratches By preventing an abnormal tracking error signal is not indicated by the output, it is possible to prevent the malfunction of the tracking servo due to the poor waveform performs exactly the search operation, such as data search.

Description

트랙킹 에러 검출회로Tracking Error Detection Circuit

본 발명은 디지탈 비디오 디스크(Digital Video Disc;DVD) 시스템에 관한 것으로서, 특히 디스크의 결함에 의해 나타나는 트랙킹 에러의 비정상적인 파형을 없애 트랙킹 서보의 오동작을 방지하는 트랙킹 에러 검출회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital video disc (DVD) system, and more particularly, to a tracking error detection circuit that prevents malfunction of a tracking servo by eliminating abnormal waveforms of tracking errors caused by a disc defect.

트랙을 정확히 찾아가면서 광을 입사시키는 것이 트랙킹 서보의 기능이다.The function of tracking servo is to inject light while accurately finding the track.

즉, 빔 트레이스 상태에 대응한 트랙킹 에러신호를 검출하고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 및 광픽업의 본체를 움직여서 빔의 위치를 수정하고 소정의 트랙을 추적한다.That is, a tracking error signal corresponding to the beam trace state is detected and based on the signal, the objective lens and the main body of the optical pickup are moved to correct the position of the beam and track a predetermined track.

종래에는 RF 신호의 노이즈나 디스크 디펙트(Disc Defect), 스크래치(Scratch)등에 의한 디스크 결함에 의해 정상적인 범위를 벗어나는 신호가 그대로 트랙킹 에러신호로 출력되었다.Conventionally, a signal that is out of the normal range due to a disc defect due to noise of a RF signal, a disc defect, a scratch, or the like is output as a tracking error signal as it is.

따라서, 비정상적인 트랙킹 에러신호로 인하여 트랙킹 서보에서는 정확한 트랙킹을 수행하지 못하였다.Therefore, the tracking servo could not perform accurate tracking due to an abnormal tracking error signal.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 디스크 결함에 의해 나타나는 비정상적인 트랙킹 에러신호를 없앰으로써, 트랙킹 서보의 오동작을 방지하는 트랙킹 에러 검출회로를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a tracking error detection circuit that prevents malfunction of a tracking servo by eliminating abnormal tracking error signals caused by a disk defect.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙킹 에러 검출회로의 특징은, 광 디스크로부터의 반사광빔을 다수개의 광검출 소자를 이용하여 검출하여 전기적 신호로 변환한 후 각각 대각선의 위치에 있는 두 광검출소자의 출력을 합성하여 각각 출력하는 광 검출기와, 상기 광 검출기에서 출력되는 두 신호를 기설정된 기준 신호와 각각 비교하여 구형파(r, v)로 출력하는 비교부와, 상기 비교부에서 출력되는 r, v 두 신호의 위상차를 검출하여 디스크 결함에 의해 나타나는 비정상적인 신호를 제거한 후 r, v 두 신호의 정상적인 위상차만을 출력하는 위상차 검출기와 상기 위상차 검출기의 출력을 각각 저역필터링한 후 트랙킹 에러신호로 출력하는 출력부를 포함하여 구성되는데 있다.A feature of the tracking error detection circuit according to the present invention for achieving the above object is to detect the reflected light beam from the optical disk using a plurality of photodetectors to convert into an electrical signal, each of which is located at a diagonal position A photo detector for synthesizing and outputting the outputs of the photodetectors, a comparator for comparing the two signals output from the photo detector with a preset reference signal, respectively, and outputting the square waves r and v, and outputting the comparator After detecting the phase difference between r and v signals, eliminating the abnormal signal caused by the disk defect, and outputting the phase difference detector outputting the normal phase difference only between the r and v signals and the output of the phase difference detector, respectively, and outputting it as a tracking error signal. It is configured to include an output unit.

도 1은 본 발명에 따른 트랙킹 엘어 검출회로의 전체블럭도1 is an overall block diagram of a tracking elear detection circuit in accordance with the present invention.

도 2는 도 1의 위상차 검출기의 상세 블럭도FIG. 2 is a detailed block diagram of the phase difference detector of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 2의 에러 판단부, 위상방향 검출부의 상세 회로도3 is a detailed circuit diagram of an error determining unit and a phase direction detecting unit of FIG. 2;

도 4a, 도 4b는 정상적인 에러의 신호파형도4A and 4B are signal waveform diagrams of normal errors

도 5a, 도 5b는 디펙트나 스크래치에 의해 나타난 비정상적인 에러의 신호파형도5A and 5B are signal waveform diagrams of abnormal errors exhibited by defects or scratches

도 6a 내지 도 6s는 본 발명에 따른 트랙킹 에러 검출회로의 각부의 동작 파형도6A to 6S are operation waveform diagrams of respective parts of the tracking error detection circuit according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10:위상차 검출기 11, 13:이퀄라이저10: phase difference detector 11, 13: equalizer

12, 14:슬라이서 15:위상차 검출기12, 14: Slicer 15: phase difference detector

16, 17:로우패스필터 18:비교기16, 17: Low pass filter 18: Comparator

21, 22:지연기 23, 33, 35, 37:배타적 오아 게이트21, 22: Delay 23, 33, 35, 37: Exclusive OA gate

24:에러 판단부 25:위상방향 검출부24: error determination unit 25: phase direction detection unit

26-28, 40:앤드 게이트 31, 34:오아 게이트26-28, 40: And gate 31, 34: Ora gate

32, 36, 38, 38:낸드 게이트 42:플립플롭32, 36, 38, 38: NAND gate 42: flip flop

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 트랙킹 에러 검출회로의 전체 블럭도이다.1 is an overall block diagram of a tracking error detection circuit in accordance with the present invention.

도 1은 보면, 디스크로부터의 반사광빔을 전기적 신호로 변환한 후 a+c, b+d하여 출력하는 광 검출기(10), 상기 광 검출기(10)에서 a+c하여 출력하는 제1RF신호의 고주파 성분만을 키워주는 이퀄라이저(11), 상기 이퀄라이저(11)의 출력을 기설정된 기준 신호와 비교하여 구형파로 출력하는 제1슬라이서(12), 상기 광 검출기(10)에서 b+d하여 출력되는 제2RF신호의 고주파 성분만을 키워주는 이퀄라이저(13), 상기 이퀄라이저(13)의 출력을 기설정된 기준 신호와 비교하여 구형파로 출력하는 제2슬라이서(14), 상기 제1, 제2슬라이서(12, 14)에서 출력되는 구형파의 위상차를 검출하여 디스크 결함에 의해 나타나는 비정상적인 신호를 제거하는 위상차 검출기(15), 상기 위상차 검출기(15)의 출력을 각각 로우패스필터링하는 로우패스필터(Low Pass Filter;LPF)(16, 17), 및 상기 LPF(16, 17)의 출력을 차동 증폭하여 트랙킹 에러신호를 출력하는 비교기(18)로 구성된다.1 shows an optical detector 10 converting a reflected light beam from a disk into an electrical signal and then outputting a + c and b + d, and a first RF signal output by a + c output from the photodetector 10. An equalizer 11 that increases only high frequency components, a first slicer 12 that outputs the equalizer 11 as a square wave by comparing the output of the equalizer 11 with a preset reference signal, and a b + d outputted by the photo detector 10; An equalizer 13 for increasing only the high frequency components of the 2RF signal, a second slicer 14 for outputting the output of the equalizer 13 as a square wave compared with a preset reference signal, and the first and second slicers 12 and 14. Low Pass Filter (LPF) for detecting the phase difference of the square wave output from the phase difference detector 15 and removing the abnormal signal caused by the disk defect, and low pass filtering the output of the phase difference detector 15, respectively. 16, 17, and the LPF 16, 1 And a comparator 18 for differentially amplifying the output of 7) and outputting a tracking error signal.

상기 위상차 검출기(15)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1슬라이서(12)의 출력(r)을 소정시간 지연하는 제1지연기(21), 제2슬라이서(14)의 출력(v)을 소정시간 지연하는 제2지연기(22), 상기 제1, 제2지연기(21, 22)의 출력을 논리조합하여 위상차를 검출하는 배타적 오아게이트(23), 상기 제1, 제2슬라이서(12, 14)의 출력의 유사성을 판단하여 정상적인 신호에서만 위상오차를 검출하는 에러판단부(24), 상기 제1, 제2슬라이서(12, 14)의 출력을 비교하여 위상방향을 검출하는 위상방향 검출부(25), 상기 배타적 오아 게이트(23)의 출력과 에러 판단부(24)의 출력을 논리 조합하는 앤드 게이트(26), 상기 앤드 게이트(26)의 출력과 위상방향 검출부(25)의 출력을 논리조합하는 앤드 게이트(27), 및 상기 앤드 게이트(26)의 출력과 위상방향 검출부(25)의 반전 출력을 논리조합하는 앤드 게이트(28)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the phase difference detector 15 outputs the output of the first delayer 21 and the second slicer 14 to delay the output r of the first slicer 12 by a predetermined time. The second delayer (22) for delaying a predetermined time, the exclusive oragate (23) for detecting the phase difference by logically combining the outputs of the first and second delayers (21, 22), the first and second slicers The phase for detecting the phase direction by comparing the outputs of the error determining unit 24 and the first and second slicers 12 and 14, which detect the phase error only in the normal signal by determining the similarity of the outputs of (12, 14). The AND detector 26 logically combines an output of the exclusive OR gate 23 with an output of the error determining unit 24, an output of the AND gate 26, and a phase direction detector 25. AND gate 27 for logically combining the output, and AND for logically combining the output of the AND gate 26 and the inverted output of the phase direction detection section 25. It consists of a gate 28.

도 3은 상기 에러 판단부(24)와 위상방향 검출부(25)의 상세 회로도를 나타낸 일실시예로서, 논리 게이트들의 조합과 배열은 어떤 논리 게이트를 사용하는냐에 따라 달라질 수 있다.3 illustrates a detailed circuit diagram of the error determiner 24 and the phase direction detector 25. The combination and arrangement of logic gates may vary depending on which logic gate is used.

여기서, 상기 빔의 광량을 검출하는 광 검출기(10)는 광 디시크의 신호트랙방향과 반경방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출소자(A, B, C, D)로 되어 있다.Here, the photodetector 10 for detecting the light amount of the beam is composed of four photodetectors A, B, C, and D which are specifically divided in four directions, i.e., in the signal track direction and the radial direction of the optical disc. .

이와같이 구성된 본 발명에서 광 검출기(10)는 각각의 광 검출소자(A, B, C, D)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 a, b, c, d를 a+c하여 이퀄라이저(11)로 출력하고, b+d하여 이퀄라이저(13)로 출력한다.In the present invention configured as described above, the photodetector 10 a + c the electric signals a, b, c, and d proportionally to the amount of light obtained from each of the photodetectors A, B, C, and D to the equalizer 11. Output, b + d to output to equalizer 13. FIG.

여기서, 제1RF 신호는 a+c한 고주파 신호이고, 제2RF 신호는 b+d한 고주파 신호이다.Here, the first RF signal is a high frequency signal of a + c, the second RF signal is a high frequency signal of b + d.

상기 이퀄라이저(11)는 제1RF 신호의 고주파 성분만 소정의 이득으로 증폭하여 제1슬라이서(12)로 출력하고, 제1슬라이서(12)는 기설정된 기준 신호와 비교하여 구형파(r)로 출력한다.The equalizer 11 amplifies only the high frequency components of the first RF signal with a predetermined gain and outputs the same to the first slicer 12, and the first slicer 12 outputs the square wave r in comparison with a preset reference signal. .

상기 이퀄라이저(13)는 제2RF신호의 고주파 성분만 소정의 이득으로 증폭하여 제2슬라이서(14)로 출력하고, 제2슬라이서(14)는 기설정된 기준 신호와 비교하여 구형파(v)로 출력한다.The equalizer 13 amplifies only the high frequency components of the second RF signal with a predetermined gain and outputs the result to the second slicer 14, and the second slicer 14 outputs the square wave v as compared with a preset reference signal. .

이때, 상기 제1, 제2슬라이서(12, 14)에서 출력되는 두 신호(r, v)의 위상차는 정상적인 경우 수십 nsec(10-9sec)이다.In this case, the phase difference between the two signals r and v output from the first and second slicers 12 and 14 is normally several tens of nsec (10 −9 sec).

예컨데. 1배속 DVD일 경우 95% 이상이 60nsec을 벗어나지 않는다. 즉, 제1, 제2RF 신호로 만든 r, v신호는 도 4a와 같이 r의 라이징 엣지(rising edge)전후 60nsec 내에서 도 4b와 같이 v의 라이징 엣지가 있다.For example. In the case of single-speed DVD, more than 95% does not exceed 60 nsec. That is, the r and v signals made of the first and second RF signals have a rising edge of v as shown in FIG. 4b within 60 nsec before and after the rising edge of r as shown in FIG. 4a.

이는 4분할 광 검출기(10)의 광 검출소자(A, B, C, D)는 같은 디스크상의 피트를 지나면서 신호가 만들어지기 때문이다.This is because the photodetecting elements A, B, C, and D of the four-segment photodetector 10 pass through a pit on the same disk to generate a signal.

한편, 디스크 디펙트나 스크래치등에 의해 RF 결락이 생겨 상기 제1, 제2슬라이서(12, 14)에서 출력되는 두 신호(r, v)의 위상차가 비정상적인 경우 도 5a, 도 5b에서와 같이 r의 라이징 엣지(rising edge) 전후 수십 nsec 내에 v의 라이징 엣지가 나타나지 않게 된다.On the other hand, if the RF defect occurs due to a disk defect or scratch, the phase difference between the two signals (r, v) output from the first and second slicers (12, 14) is abnormal as shown in Figure 5a, 5b The rising edge of v does not appear within tens of nsec before and after the rising edge.

이와같이 제1, 제2슬라이서(12, 14)의 출력(r, v)는 정상적일 경우 항상 유사성(Correlation)을 갖는다.As such, the outputs r and v of the first and second slicers 12 and 14 always have a similarity.

즉, 제1, 제2슬라이서(12, 14)의 출력(r, v)의 위상차는 대부분 60nsec를 넘지 않는다.That is, the phase difference between the outputs r and v of the first and second slicers 12 and 14 does not exceed 60 nsec.

그러므로 r, v 신호의 유사성을 판단하여 정상적이라고 판단된 신호에서는 위상오차를 검출하고 비정상적이라고 판단된 신호에서는 위상오차를 검출하지 않도록 함으로써, 불량파형에 대한 서보의 오동작을 방지할 수 있다.Therefore, by determining the similarity between the r and v signals, the phase error is detected in the signal determined to be normal and the phase error is not detected in the signal determined to be abnormal, thereby preventing the servo from malfunctioning with respect to the bad waveform.

이를위하여, 도 6a와 같은 제1슬라이서(12)의 출력을 제1지연기(21)에서 소정시간 지연되고, 도 6b와 같은 제2슬라이서(14)의 출력은 제2지연기(22)에서 소정시간 지연된 후 도 6n에서와 같이 배타적 오아 게이트(23)에 의해 논리조합되어 출력한다.To this end, the output of the first slicer 12 as shown in FIG. 6A is delayed by the first delay unit 21 for a predetermined time, and the output of the second slicer 14 as shown in FIG. 6B is transmitted to the second delay unit 22. After a predetermined time delay, the output is logically combined by the exclusive OR gate 23 as shown in FIG. 6N.

즉, 상기 배타적 오아 게이트(23)의 출력은 실제 에러 신호로서 두 신호 r, v의 위상차를 검출한다.That is, the output of the exclusive OR gate 23 detects the phase difference between the two signals r and v as actual error signals.

이때, 도 6a, 도 6b의 빗금친 부분과 같이 디스크 디펙트나 스크래치에 의해 생긴 RF 결락으로 인해 비정상적인 신호가 출력되고 있다고 가정한다.6A and 6B, it is assumed that abnormal signals are output due to RF defects caused by disc defects or scratches, as shown by hatched portions of FIGS. 6A and 6B.

상기 제1, 제2지연기(21, 22)의 지연시간은 에러판단부(24)가 유사상을 판단할 때까지의 시간이다.The delay time of the first and second delay units 21 and 22 is the time until the error determining unit 24 determines the similarity.

상기 에러판단부(24)는 제1, 제2슬라이서(12, 14)에서 출력되는 r, v신호에서 먼저 '하이'가 되는 라이징 엣지에서 특정시간내에 다른 신호의 라이징이 일어나는지, 그리고, 먼저 '로우'가 되는 폴링 엣지에서 특정시간내에 다른 신호의 폴링이 일어나는지를 판단하고 상기 조건을 만족하는 경우에만 정상에러임을 나타내는 로직 신호를 출력한다.The error determining unit 24 determines whether a rising of another signal occurs within a specific time at a rising edge that first becomes 'high' in the r and v signals output from the first and second slicers 12 and 14. It is determined whether polling of another signal occurs within a specific time at a falling edge that is low, and a logic signal indicating a normal error is output only when the above condition is satisfied.

즉, 에러판단부(24)의 오아 게이트(31)는 제1, 재2슬라이서(12, 14)에서 각각 출력되는 r, v 두 신호를 도 6c에서와 같이 논리 조합하여 배타적 오아 게이트(35)와 낸드 게이트(38)로 출력되고, 낸드 게이트(32)는 r, v 두 신호를 도 6d에서와 같이 논리 조합하여 배타적 오아 게이트(37)와 낸드 게이트(39)로 출력한다.That is, the ora gate 31 of the error determining unit 24 logically combines two signals r and v output from the first and second slicers 12 and 14, respectively, as shown in FIG. And the NAND gate 38, and the NAND gate 32 outputs the r and v signals to the exclusive OR gate 37 and the NAND gate 39 in a logical combination as shown in FIG. 6D.

그리고, 오아 게이트(34)는 상기 제1, 제2 지연기(21, 22)에서 지연된 후 각각 출력되는 두 출력신호를 도 6e엥서와 같이 논리 조합하여 배타적 오아 게이트(35)로 출력하고, 낸드 게이트(36)는 제1, 제2지연기(21, 22)의 두 출력신호를 도6f에서와 같이 논리조합하여 배타적 오아 게이트(37)로 출력한다.The OR gate 34 logically combines two output signals respectively output after being delayed by the first and second delayers 21 and 22 to the exclusive OR gate 35 as shown in FIG. 6E, and NAND. The gate 36 logically combines the two output signals of the first and second delayers 21 and 22 to the exclusive OR gate 37 as in FIG. 6F.

상기 배타적 오아 게이트(35)는 상기 오아 게이트(31)의 출력과 소정 시간 지연된 신호를 논리 조합한 오아 게이트(34)의 출력을 도 6g에서와 같이 논리 조합하여 낸드 게이트(38)로 출력하고, 상기 배타적 오아 게이트(37)는 낸드 게이트(32)의 출력과 소정시간 지연된 신호를 논리 조합한 낸드 게이트(36)의 출력을 도 6h에서와 같이 논리조합하여 낸드 게이트(39)로 출력한다.The exclusive oar gate 35 logically combines the output of the oar gate 31 with the output of the oar gate 31 and the signal delayed by a predetermined time, and outputs the logical oar gate 34 to the NAND gate 38 as in FIG. 6g. The exclusive OR gate 37 logically combines the output of the NAND gate 32 with the signal delayed by a predetermined time and outputs the output of the NAND gate 36 to the NAND gate 39 in a logical combination as shown in FIG. 6H.

상기 낸드 게이트(38)는 오아 게아트(31)의 출력과 배타적 오아 게이트(35)을 출력을 도 6i에서와 같이 논리 조합하여 앤드 게이트(40)로 출력하고, 낸드 게이트(39)는 낸드 게이트(32)의 출력과 배타적 오아 게이트(37)의 출력을 도 6j에서와 같이 논리 조합하여 앤드 게이트(40)로 출력한다.The NAND gate 38 outputs the output of the ORA geat 31 and the exclusive ORA gate 35 to the AND gate 40 by logically combining the output as in FIG. 6I, and the NAND gate 39 is the NAND gate 39. The output of (32) and the output of the exclusive OR gate 37 are logically combined as in FIG. 6J and output to the AND gate 40.

즉, 상기 낸드 게이트(38)는 먼저 하이가 되는 r 또는 v 신호의 라이징 엣지로부터 수십 nsec를 검출하고, 낸드 게이트(39)는 먼저 로우가 되는 r 또는 v신호의 폴링 엣지로부터 수십 nsec 예컨데, 60nsec를 검출한다.That is, the NAND gate 38 first detects a few tens of nsec from the rising edge of the r or v signal that is high, and the NAND gate 39 first selects several tens of nsec from the falling edge of the r or v signal, which is low, for example, 60 nsec. Detect.

그리고, 상기 엔드 게이트(40)는 상기 낸드 게이트(38, 39)의 각 출력을 도 6k에서와 같이 논리 조합하여 플립플롭(42)의 클럭을 제공한다.The end gate 40 logically combines the outputs of the NAND gates 38 and 39 as shown in FIG. 6K to provide a clock of the flip-flop 42.

한편, 배타적 오아 게이트(33)는 상기 제1, 제2 슬라이서(12, 14)에서 도 6a, 도 6b와 같이 출력되는 r, v 두 신호를 도 6l에서와 같이 논리 조합하여 상기 플롭플롭(42)의 데이타 입력(D)으로 제공한다.Meanwhile, the exclusive oar gate 33 logically combines the two signals r and v outputted from the first and second slicers 12 and 14 as shown in FIGS. 6A and 6B, as shown in FIG. 6L. ) As the data input (D).

이때, 배타적 오아 게이트(33)에서 에러 신호를 출력하기 전에 상기 플립플롭(42)에서 에러가 발생하여 래치하는 클럭이 없을 경우 래치되어 있는 신호가 그대로 출력하여 에러를 출력할 수 있으므로 상기 배타적 오아 게이트(33)의 출력을 인버터(41)로 반전시켜 상기 플립플롭(42)을 클리어시킨다.In this case, when the error occurs in the flip-flop 42 and there is no clock to latch before the error signal is output from the exclusive OR gate 33, the latched signal may be output as it is to output an error. The flip-flop 42 is cleared by inverting the output of the 33 with the inverter 41.

따라서, 상기 플립플롭(42)은 상기 r, v 두 신호의 위상차뿐만 아니라 RF 신호의 결락으로 생긴 에러 신호에 대해서도 도 6m에서와 같이 Q 출력단을 통해 로우 신호를 앤드 게이트(26)로 출력하고, 에러가 없는 부분에 대해서만 하이신호를 상기 엔드 게이트(26)로 출력한다.Accordingly, the flip-flop 42 outputs a low signal to the AND gate 26 through the Q output terminal as shown in FIG. 6M not only for the phase difference between the r and v signals but also for the error signal resulting from the missing RF signal. The high signal is output to the end gate 26 only for the part where there is no error.

상기 앤드 게이트(26)는 일정시간 지연된 배타적 오아 게이트(23)의 출력과 상기 플립플롭(42)의 출력을 도 6o에서와 같이 논리조합하여 앤드 게이트(27, 28)로 출력한다.The AND gate 26 logically combines the output of the exclusive OR gate 23 and the output of the flip-flop 42 which are delayed for a predetermined time to the AND gates 27 and 28 as shown in FIG. 6O.

한편, 위상방향 검출부(25)는 플립플롭으로 이루어진다.On the other hand, the phase direction detection unit 25 is made of a flip-flop.

상기 위상방향 검출부(25)는 상기 제1, 제2슬라이서(12, 14)에서 출력되는 r, v신호중 어느 신호의 위상이 더 빠른지를 검출하기 위한 것으로서, r 신호를 D입력으로 제공받고, v신호를 클럭입력으로 제공받는다.The phase direction detection unit 25 detects which phase of the r and v signals output from the first and second slicers 12 and 14 is faster, and receives the r signal as the D input. The signal is supplied to the clock input.

이때, 도 6a, 도 6b에서와 같이 r 신호의 위상이 v 신호의 위상보다 빠름을 알 수 있다.In this case, as shown in FIGS. 6A and 6B, the phase of the r signal is faster than the phase of the v signal.

따라서, 상기 위상 방향 검출부(25)는 Q 출력단을 통해 도 6p에서와 같이 r신호의 RF 결락 부분에서만 로우 신호를, 그 이외의 경우에는 하이 신호를 앤드 게이트(27)로 출력한다.Accordingly, the phase direction detection unit 25 outputs the low signal only to the RF missing portion of the r signal through the Q output terminal, and the high signal to the AND gate 27 in other cases.

또한,출력단을 통해 상기 Q 출력단과 반대의 신호를 도 6q에서와 같이 앤드 게이트(28)로 출력한다.Also, A signal opposite to the Q output terminal is output through the output terminal to the AND gate 28 as shown in FIG. 6Q.

상기 앤드 게이트(27)는 상기 앤드 게이트(26)의 출력과 위상방향 검출부(25)의 Q 출력을 논리 조합하여 도 6r에서와 같이 출력하고, 엔드 게이트(28)는 상기 앤드 게이트(26)의 출력과 위상방향 검출부(25)의출력을 도 6s에서와 같이 논리조합하여 출력한다.The AND gate 27 logically combines the output of the AND gate 26 and the Q output of the phase direction detection unit 25 and outputs the same as illustrated in FIG. 6R, and the end gate 28 is connected to the AND gate 26. Of the output and phase direction detection section 25 The output is logically combined as shown in FIG. 6S.

즉, 도 6r, 도 6s에서와 보듯이 r신호의 위상이 v신호의 위상보다 빠르므로 앤드 게이트(27)의 출력단인 UP 출력단을 통해 앤드 게이트(26)의 결과를 출력한다.That is, as shown in FIGS. 6R and 6S, the phase of the r signal is faster than the phase of the v signal, and the result of the AND gate 26 is output through the UP output terminal, which is the output terminal of the AND gate 27.

만일, v 신호의 위상이 r 신호의 위상보다 빠르다면 앤드 게이트(28)의 출력단을 통해 앤드 게이트(26)의 결과가 출력된다.If the phase of the v signal is earlier than the phase of the r signal, the result of the AND gate 26 is output through the output terminal of the AND gate 28.

이와같이 상기 엔드게이트(27)를 통해 출력되는 구형파 신호에는 디스크 디펙트나 스크래치등의 디스크 결함에 의해 생긴 에러 신호는 나타나지 않는다.In this way, an error signal generated by a disk defect such as a disk defect or a scratch does not appear in the square wave signal output through the end gate 27.

그리고, 상기 위상 검출기(15)의 UP 출력단을 통해 출력되는 신호는 로우패스필터(16)에서 스무스하게 저역필터링된 후 비교기(18)의 비반전단(+)으로 출력된다.The signal output through the UP output terminal of the phase detector 15 is smoothly low-pass filtered by the low pass filter 16 and then output to the non-inverting terminal (+) of the comparator 18.

또한, 상기 위상 검출기(15)의 DN 출력단을 통해 출력되는 로우 신호는 로우패스필터(17)를 통해 비교기(18)의 반전단(-)으로 출력된다.In addition, the low signal output through the DN output terminal of the phase detector 15 is output to the inverting terminal (-) of the comparator 18 through the low pass filter 17.

상기 비교기(18)는 반전단(-)으로 입력되는 신호를 기준으로 비반전단(+)의 신호를 비교하여 트랙킹 에러신호를 출력한다.The comparator 18 outputs a tracking error signal by comparing signals of the non-inverting terminal (+) with respect to the signal input to the inverting terminal (-).

상기 트랙킹 에러신호는 광픽업(도시생략)의 트랙킹 구동기(도시생략)를 구동하여 트랙킹을 제어한다.The tracking error signal drives a tracking driver (not shown) of the optical pickup (not shown) to control tracking.

이때, RF 신호의 노이즈나 디스크 디펙트, 스크래치등에 의해 발생된 비정상적인 트랙킹 에러신호가 출력되지 않게되면 트랙킹 서보는 예전값으로 트랙을 트랙킹하므로 문제는 발생하지 않는다.At this time, if an abnormal tracking error signal generated by noise of the RF signal, a disk defect, scratch, or the like is not output, the tracking servo tracks the track to the previous value so that a problem does not occur.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 트랙킹 에러 검출회로에 의하면, RF 신호의 노이즈나 디스크 디펙트, 스크래치등의 디스크 결함에 의해 나타나는 비정상적인 트랙킹 에러신호는 출력하지 않도록 함으로써, 불량파형에 의한 트랙킹 서보의 오동작을 방지하여 데이타 검색과 같은 서치동작을 정확하게 수행하는 효과가 있다.As described above, according to the tracking error detecting circuit according to the present invention, the tracking servo malfunctions due to a bad waveform by preventing the output of abnormal tracking error signals caused by noise of an RF signal or a disk defect such as a disk defect or a scratch. It is effective to perform search operation such as data retrieval by preventing the error.

Claims (4)

광 디스크로부터의 반사광빔을 다수개의 광검출 소자를 이용하여 검출하여 전기적 신호로 변환한 후 각각 대각선의 위치에 있는 두 광검출 소자의 출력을 합성하여 각각 출력하는 광 검출기와, 상기 광 검출기에서 출력되는 두 신호를 기설정된 기준 신호와 각각 비교하여 구형파(r, v)로 출력되는 비교부와, 상기 비교부에서 출력되는 r, v 두 신호의 위상차를 검출하여 디스크 결함에 의해 나타나는 비정상적인 신호를 제거한 후 r, v 두 신호의 정상적인 위상차만을 출력하는 위상차 검출기와, 상기 위상차 검출기의 출력을 각각 저역필터링한 후 트랙킹 에러신호로 출력하는 출력부를 포함하여 구성되는 트랙킹 에러검출 회로.An optical detector which detects the reflected light beam from the optical disk by using a plurality of photodetectors and converts the signal into an electrical signal, and then synthesizes and outputs the outputs of two photodetectors at diagonal positions, respectively, and outputs from the photodetector Comparing the two signals to each of the predetermined reference signal and outputs a square wave (r, v) and the phase difference between the two signals output from the comparator, r, v to remove the abnormal signal represented by the disk defect And a phase difference detector for outputting only the normal phase difference of the two r and v signals, and an output unit for low pass filtering the output of the phase difference detector and outputting the tracking error signal. 제1항에 있어서, 상기 위상차 검출기는 상기 r, v 두 신호를 각각 일정시간 지연시키는 지연기와, 상기 지연기에서 지연된 두 신호의 위상차를 검출하는 제1로직부와, 상기 r, v 두 신호의 유사성을 판단하여 두 신호의 위상차가 정상적인 범위내에 있을 경우에만 r, v 두 신호의 위상차를 검출하고 정상적인 범위를 벗어나는 경우에는 위상오차를 검출하지 않는 에러 판단부와, 상기 r, v 두 신호중 어느 신호의 위상이 빠른지를 판별하는 위상방향 검출부와, 상기 제1로직부의 출력과 에러 판단부의 출력을 앤드 결합한 후 상기 위상 방향 검출부의 검출결과에 따라 UP 또는 DN 출력단을 통해 출력하는 제2로직부로 구성되는 트랙킹 에러검출회로.2. The apparatus of claim 1, wherein the phase difference detector comprises: a delay unit for delaying the two signals r and v for a predetermined time, a first logic unit for detecting a phase difference between the two signals delayed from the delay unit, and An error determination unit which detects the phase difference between the two signals only when the phase difference between the two signals is within the normal range by determining similarity, and does not detect the phase error when the phase difference between the two signals is outside the normal range; And a phase direction detecting unit for determining whether the phase is fast and a second logic unit outputting through the UP or DN output terminal according to the detection result of the phase direction detecting unit after AND combining the output of the first logic unit and the output of the error determining unit. Tracking error detection circuit. 제2항에 있어서, 상기 제1로직부는 배타적 오아 게이트로 이루어짐을 특징으로 하는 트랙킹 에러검출 회로.3. The tracking error detection circuit according to claim 2, wherein said first logic portion is composed of an exclusive oar gate. 제2항에 있어서, 상기 위상방향 검출부는 상기 r 신호를 D 입력으로 제공받고 v 신호를 클럭 입력으로 제공받는 플립플롭으로 이루어짐을 특징으로 하는 트랙킹 에러검출 회로.The tracking error detection circuit of claim 2, wherein the phase direction detector comprises a flip-flop receiving the r signal as a D input and a v signal as a clock input.
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