KR0183941B1 - Pcb support apparatus - Google Patents

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KR0183941B1
KR0183941B1 KR1019960048140A KR19960048140A KR0183941B1 KR 0183941 B1 KR0183941 B1 KR 0183941B1 KR 1019960048140 A KR1019960048140 A KR 1019960048140A KR 19960048140 A KR19960048140 A KR 19960048140A KR 0183941 B1 KR0183941 B1 KR 0183941B1
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    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
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Abstract

인쇄회로기판 지지장치가 개시된다. 개시된 인쇄회로기판 지지장치는 다수의 위치결정공이 마련된 기판을 소정 위치에 고정지지하기 위하여상기 위치결정공에 삽입되는 위치결정핀이 구비된 플레이트부재와, 이 플레이트부재를 상기 기판의 하방에서 승강 가능하도록 지지하는 액튜에이터와, 이 액튜에이터를 지지하기 위한 지지부재를 포함하여 된 인쇄회로기판 지지장치에 있어서, 상기 플레이트부재의 승강거리를 간섭하도록 상기 지지부재에 의해 상기 액튜에이터의 주위에 고정설치되는 스토퍼부재와, 상기 플레이트부재와 연동가능하게 설치되며, 상기 스토퍼부재와의 상보적 접촉이 가능한 동시에 그 접촉 위치의 선택에 의해 상기 플레이트부재의 승강거리를 조절할 수 있도록 된 콘트롤수단을 포함하여 구성된다. 이러한 구성의 특징에 의하면, 두께 등이 다른 기판으로 모델이 변경되는 경우에도 기판의 두께에 대응하여 일정한 기판 지지높이를 유지할 수 있는 조절기능을 가지므로 다양한 형태의 기판을 안정되고 정밀한 상태로 지지할 수 있다.A printed circuit board support is disclosed. The disclosed printed circuit board support apparatus includes a plate member having a positioning pin inserted into the positioning hole to hold and hold a substrate provided with a plurality of positioning holes at a predetermined position, and the plate member can be lifted below the substrate. A printed circuit board support apparatus comprising an actuator for supporting the actuator and a support member for supporting the actuator, wherein the stopper member is fixedly mounted around the actuator by the support member so as to interfere with the lifting distance of the plate member. And a control means installed to be interlockable with the plate member and capable of complementary contact with the stopper member, and at the same time adjusting the lifting distance of the plate member by selecting the contact position thereof. According to the characteristics of such a configuration, even if the model is changed to a substrate having a different thickness, etc., it has a control function that can maintain a constant substrate support height corresponding to the thickness of the substrate, so that various types of substrates can be supported in a stable and precise state. Can be.

Description

인쇄회로기판 지지장치Printed Circuit Board Support

본 발명은 플레이트형 기판을 떠받쳐 휨 등을 방지하기 위한 기판 지지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품 실장기에 의해 반도체 칩 등의 소형 전자부품이 실장되는 인쇄회로기판을 소정 위치에 고정하여 지지해 주기 위한 인쇄회로기판 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate support apparatus for supporting a plate-shaped substrate to prevent warpage, and more particularly, to support a printed circuit board on which a small electronic component such as a semiconductor chip is mounted at a predetermined position by a component mounter. The present invention relates to a printed circuit board support device.

일반적으로, 반도체 칩이나 저항 칩과 같은 소형의 전자부품은 부품실장기에 의해 인쇄회로기판에 장착된다. 이러한 전자부품의 장착과정은 통상 컨베이어와 같은 이송수단에 의해 이송되는 인쇄회로기판이 스토퍼 등에 의해 정해진 부품장착 위치에 위치결정된 다음, 컨베이어나 부품실장기의 주위에 설치된 인쇄회로기판 지지장치에 의해 지지된 상태에서 부품 실장이 이루어지게 된다.In general, small electronic components such as semiconductor chips and resistor chips are mounted on a printed circuit board by a component mounter. The mounting process of such an electronic component is usually carried out by a printed circuit board support device installed around a conveyor or component mounter after a printed circuit board, which is conveyed by a conveying means such as a conveyor, is positioned at a component mounting position determined by a stopper or the like. In this state, component mounting is performed.

종래의 일반적인 인쇄회로기판 지지장치는, 다수의 위치결정공이 마련된 인쇄회로기판을 소정 위치에 고정지지하기 위하여 상기 위치결정공에 삽입되는 위치결정핀과 인쇄회로기판의 저면부와 접촉되는 다수의 백업핀( 이 마련된 플레이트부재를 인쇄회로기판의 하방에서 승강운동 가능하도록 설치하여 그 승강운동에 의해 상기 위치결정핀이 인쇄회로기판의 위치결정공에 삽입 또는 이탈되게 함으로써 인쇄회로기판을 지지하거나 지지상태가 해제되도록 되어 있다.A conventional general printed circuit board support apparatus includes a plurality of backup contacts contacting a positioning pin inserted into the positioning hole and a bottom portion of the printed circuit board to fix and support a printed circuit board provided with a plurality of positioning holes at a predetermined position. Supporting or supporting state of the printed circuit board by installing a pin (a plate member provided with the plate member so as to be capable of lifting and lowering below the printed circuit board and causing the positioning pin to be inserted into or removed from the positioning hole of the printed circuit board by the lifting movement). Is to be released.

이러한 종래의 인쇄회로기판 지지장치는 인쇄회로기판의 모델이 변경되는 경우에 그 두께 등 규격이 변경됨으로 인하여 지지높이가 달라지게 되므로, 안정된 부품실장을 위하여 모델에 따라 인쇄회로기판을 일정한 높이에서 지지해 주기 위해 변경된 모델의 인쇄회로기판과 대응되는 높이를 가지는 위치결정핀 및 백업핀을 교체해 주거나, 또는 그러한 위치결정핀 및 백업핀을 가지는 플레이트부재로 교체하여 사용하게 된다. 이러한 경우 모델 변경에 따른 준비시간이 늘어나 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In the conventional printed circuit board support apparatus, when the model of the printed circuit board is changed, the support height is changed due to the change in the standard such as the thickness thereof, so that the printed circuit board is supported at a constant height according to the model for stable component mounting. To do this, the positioning pin and the backup pin having a height corresponding to the printed circuit board of the changed model are replaced, or replaced with a plate member having the positioning pin and the backup pin. In this case, there is a problem that productivity is reduced due to an increase in preparation time due to model change.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 바와 같은 종래의 인쇄회로기판 지지장치가 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 예컨대 전자부품을 실장하기 위해 인쇄회로기판을 소정 위치에 고정하여 지지함에 있어서, 두께 등이 다른 인쇄회로기판으로 모델이 변경되는 경우에도 기판의 두께에 대응하여 일정한 기판 지지높이를 유지할 수 있는 조절기능을 가지는 인쇄회로기판 지지장치를 제공함에 그 목적이 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problems of the conventional printed circuit board support apparatus as described above, the present invention is for fixing and supporting a printed circuit board in a predetermined position for mounting the electronic component, for example. It is an object of the present invention to provide a printed circuit board support apparatus having a control function capable of maintaining a constant support height of a board in response to a thickness of a board even when a model is changed to a printed circuit board having a different thickness.

도 1은 본 발명에 의한 인쇄회로기판 지지장치의 요부를 나타내 보인 개략적 단면 구성도1 is a schematic cross-sectional view showing the main part of a printed circuit board support apparatus according to the present invention

도 2는 도 1에 도시된 콘트롤 블록체을 발췌하여 나타내 보인 개략적 평면도.2 is a schematic plan view showing an extract of the control block body shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 인쇄회로기판 11 : 위치결정공10: printed circuit board 11: positioning hole

100 : 지지부재 110 : 실린더100: support member 110: cylinder

120 : 플레이트부재 121 : 위치결정핀120: plate member 121: positioning pin

122 : 백업핀 130 : 스토퍼122: backup pin 130: stopper

200 : 콘트롤수단 210 : 콘트롤 블록체200: control means 210: control block body

211 : 위치조절핀 212 : 구면홈211: positioning pin 212: spherical groove

220 : 연결부재 221, 222 : 샤프트220: connecting member 221, 222: shaft

223 : 유니버셜 조인트 224 : 볼플랜저223: universal joint 224: ball flanger

230 : 노브 240 : LM가이드230: Knob 240: LM Guide

300 : 인덱스수단 310 : 서포트부재300: index means 310: support member

320 : 볼플랜저320: ball flanger

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인쇄회로기판 지지장치는, 다수의 위치결정공이 마련된 기판을 소정 위치에 고정지지하기 위하여, 상기 위치결정공에 삽입되는 위치결정핀이 구비된 플레이트부재와, 이 플레이트부재를 상기 기판의 하방에서 승강 가능하도록 지지하는 액튜에이터와, 이 액튜에이터를 지지하기 위한 지지부재를 포함하여 된 인쇄회로기판 지지장치에 있어서, 상기 플레이트부재의 승강거리를 간섭하도록 상기 지지부재에 의해 상기 액튜에이터의 주위에 고정설치되는 스토퍼부재와, 상기 플레이트부재와 연동가능하게 설치되며, 상기 스토퍼부재와의 상보적 접촉이 가능한 동시에 그 접촉 위치의 선택에 의해 상기 플레이트부재의 승강거리를 조절할 수 있도록 된 콘트롤수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a printed circuit board supporting apparatus according to the present invention includes a plate member having a positioning pin inserted into the positioning hole to fix and support a substrate provided with a plurality of positioning holes at a predetermined position. And an actuator for supporting the plate member so that the plate member can be lifted from below the substrate, and a support member for supporting the actuator, the printed circuit board supporting apparatus comprising: the support member so as to interfere with the lifting distance of the plate member. The stopper member fixedly installed around the actuator by the stopper member and the plate member are interlocked with each other, and complementary contact with the stopper member is possible, and the lifting distance of the plate member is adjusted by selecting the contact position. It characterized in that it comprises a control means enabled.

상기 본 발명에 의한 인쇄회로기판 지지장치에 있어서, 특히 상기 콘트롤수단은 상기 플레이트부재와 연동가능하게 설치되는 콘트롤 블록체와, 서로 다른 높이를 가지도록 상기 콘트롤 블록체에 마련되는 다수의 위치조절핀과, 상기 다수의 위치조절핀중 어느 하나가 상기 스토퍼부재와의 접촉이 가능한 대응 위치에 선택될 수 있도록 상기 콘트롤 블록체의 위치를 조정할 수 있는 위치조정부재를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In the printed circuit board supporting apparatus according to the present invention, in particular, the control means is a control block body installed to be interlocked with the plate member, and a plurality of position adjusting pins provided on the control block body to have different heights. And a position adjusting member capable of adjusting the position of the control block body so that any one of the plurality of position adjusting pins can be selected at a corresponding position capable of contact with the stopper member.

그리고, 상기 위치조정부재는 상기 플레이트부재와 상기 콘트롤 블록체를 연결하는 연결부재와, 상기 콘트롤 블록체의 위치를 조정할 수 있도록 상기 연결부재의 일단에 연결된 노브를 포함하여 구성되는 것이 바람직하고, 상기 연결부재는 상기 노브와 상기 콘트롤 블록체에 각각 연결된 샤프트와, 이 샤프트를 연결하기 위한 조인트부재를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 조인트부재는 적어도 하나의 유니버셜 조인트와 볼플랜저를 포함하는 것이 바람직하다.The position adjusting member may be configured to include a connecting member connecting the plate member and the control block body, and a knob connected to one end of the connecting member to adjust the position of the control block body. The connecting member preferably includes a shaft connected to the knob and the control block body, and a joint member for connecting the shaft, and the joint member preferably includes at least one universal joint and a ball plunger.

또한, 상기 콘트롤 블록체는 상기 플레이트부재와 나란한 수평면을 가지고, 그 수평면에 상기 위치조절핀이 방사상으로 배치되는 것이 바람직하며, 상기 지지부재에 연결된 LM가이드에 의해 승강운동이 안내될 수 있도록 된 것이 바람직하다.In addition, the control block body has a horizontal plane parallel to the plate member, it is preferable that the positioning pin is disposed radially on the horizontal surface, the lifting motion can be guided by the LM guide connected to the support member desirable.

한편, 상기 콘트롤 블록체는 상기 노브에 의해 소정 피치의 회전운동이 가능하게 설치되며, 회전되는 단위 피치를 인덱스하기 위한 인덱스부재를 구비하여 된 것이 바람직하다. 그리고, 상기 인덱스부재는 상기 콘트롤 블록체의 수평면에 구비된 다수의 위치조절핀과 각각 대응되는 위치에 구면의 일부를 수용하도록 형성된 다수의 구면홈과, 상기 콘트롤 블록체에 지지된 서포트부재와, 끝단부에 구비된 볼이 상기 다수의 구면홈중 어느 하나에 선택적으로 수용되도록 상기 서포트부재에 설치된 볼플랜저를 포함하여 된 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the control block body is provided to enable a rotational movement of a predetermined pitch by the knob and has an index member for indexing the unit pitch to be rotated. The index member may include a plurality of spherical grooves formed to receive a portion of a spherical surface at a position corresponding to a plurality of position adjusting pins provided on a horizontal surface of the control block body, a support member supported on the control block body, Preferably, the ball provided at the end portion includes a ball plunger installed in the support member to be selectively accommodated in any one of the plurality of spherical grooves.

이하, 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 인쇄회로기판 지지장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a printed circuit board supporting apparatus of the present invention according to a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 인쇄회로기판 지지장치를 나타내 보인 개략적 단면 구성도이다. 도 1을 참조하면 본 발명에 의한 인쇄회로기판 지지장치는 다수의 위치결정공(11)이 마련된 인쇄회로기판(10)을 소정 위치에 고정지지하기 위하여 상기 위치결정공(11)에 삽입되는 위치결정핀(121)과 상기 인쇄회로기판(10)의 저면부와 접촉되는 다수의 백업핀(122)이 마련된 플레이트부재(120)가 구비되어 있다. 상기 플레이트부재(120)는 그 하방에 설치된 실린더(110)에 의해 상기 인쇄회로기판(10)의 하방에서 승강운동이 가능하도록 설치되어 있으며, 그 승강운동에 의해 상기 위치결정핀(121)은 인쇄회로기판(10)의 위치결정공(11)에 삽입 또는 이탈되고, 이와 동시에 상기 백업핀(122)은 인쇄회로기판(10)의 저면부와 접촉 또는 이탈되어 인쇄회로기판(10)를 지지하게 되거나 또는 지지상태가 해제되도록 되어 있다. 도면 부호 100는 상기 실린더(110)를 지지하기 위한 지지부재이다. 이 지지부재(110)는 예컨대, 부품실장기 또는 인쇄회로기판을 이송하기 위한 컨베이어 등에 인쇄회로기판 지지장치가 연결되도록 하기 위한 연결부재로 이용될 수 있다. 그리고, 상기 실린더(110) 주위의 상기 지지부재(100)에는 상기 플레이트부재(120)의 승강거리를 간섭하기 위한 스토퍼(130)가 고정설치되어 있다.1 is a schematic cross-sectional view showing a printed circuit board support apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 1, the apparatus for supporting a printed circuit board according to the present invention is inserted into the positioning hole 11 to fix the printed circuit board 10 having a plurality of positioning holes 11 to a predetermined position. The plate member 120 is provided with a plurality of backup pins 122 contacting the crystal pin 121 and the bottom of the printed circuit board 10. The plate member 120 is installed to allow the lifting movement under the printed circuit board 10 by the cylinder 110 installed below the plate member 120, the positioning pin 121 is printed by the lifting movement The backup pin 122 is inserted into or removed from the positioning hole 11 of the circuit board 10, and at the same time, the backup pin 122 contacts or leaves the bottom of the printed circuit board 10 to support the printed circuit board 10. Or to release the support. Reference numeral 100 denotes a support member for supporting the cylinder 110. The support member 110 may be used as a connection member for connecting a printed circuit board support device to, for example, a component mounter or a conveyor for transporting a printed circuit board. In addition, the support member 100 around the cylinder 110 is fixed with a stopper 130 for interfering the lifting distance of the plate member 120.

본 발명에 의한 인쇄회로기판 지지장치는 상기 구성에 있어서, 두께 등이 다른 인쇄회로기판의 모델에 따라 상기 플레이트부재(120)의 위치결정핀(121) 및 백업핀(122)이 대응하여 일정한 높이에서 인쇄회로기판(10)을 지지할 수 있도록 상기 스토퍼(130)와 상보적으로 작용하여 상기 플레이트부재(120)의 승강거리를 조절할 수 있도록 된 콘트롤수단(200)을 더 포함하여 구성된다.In the above-described configuration, the apparatus for supporting a printed circuit board according to the present invention has a predetermined height corresponding to the positioning pin 121 and the backup pin 122 of the plate member 120 according to a model of a printed circuit board having a different thickness or the like. In addition, the control means 200 to complement the stopper 130 to support the printed circuit board 10 to adjust the lifting distance of the plate member 120 is configured to include.

상기 콘트롤수단(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 플레이트부재(120)와 나란한 수평면을 가지고, 그 수평면에 서로 다른 높이를 가지는 다수의 위치조절핀(211)이 방사상으로 배치된 원반형의 콘트롤 블록체(210)를 구비하고, 상기 콘트롤 블록체(210)가 상기 플레이트부재(120)와 연동되도록 서로를 연결하는 연결부재(220)와, 상기 다수의 위치조절핀(211)중 어느 하나가 상기 스토퍼(130)와의 접촉이 가능한 대응 위치에 선택될 수 있도록 상기 콘트롤 블록체(210)의 위치를 조정할 수 있는 노브(230)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the control means 200 has a horizontal plane parallel to the plate member 120, and a disk-shaped control in which a plurality of position adjusting pins 211 having different heights on the horizontal plane are radially disposed. Is provided with a block body 210, the control block body 210 is connected to each other so as to interlock with the plate member 120 and any one of the plurality of position adjustment pins 211 And a knob 230 for adjusting the position of the control block body 210 so that the contact with the stopper 130 can be selected at a corresponding position.

상기 연결부재(220)는 상기 노브(230)와 상기 콘트롤 블록체(210)에 각각 연결된 샤프트(221)(222)와, 이 샤프트(221)(222)를 연결하기 위한 조인트부재로서 유니버셜 조인트(223)와 볼플랜저(224)를 포함하고 있다.The connecting member 220 is a shaft 221, 222 connected to the knob 230 and the control block body 210, and a universal joint (A) as a joint member for connecting the shaft 221, 222. 223 and a ball plunger 224.

그리고, 상기 콘트롤 블록체(210)는 상기 노브(230)에 의해 소정 피치의 회전이 가능하게 되어 있고, 그 회전되는 단위 피치를 인덱스하기 위한 인덱스수단(300)을 구비하고 있다. 상기 인덱스수단(300)은 상기 콘트롤 블록체(210)의 수평면에 구비된 다수의 위치조절핀(211)과 각각 대응되는 위치에 구면의 일부를 수용하도록 형성된 다수의 구면홈(212)과, 상기 콘트롤 블록체(210)의 일측에 지지된 서포트부재(310)와, 끝단부에 구비된 볼이 상기 다수의 구면홈(212)중 어느 하나에 선택적으로 수용되도록 상기 서포트부재(310)에 설치된 볼플랜저(320)를 포함하여 구성된다.The control block body 210 is capable of rotating a predetermined pitch by the knob 230, and has indexing means 300 for indexing the rotated unit pitch. The index means 300 includes a plurality of spherical grooves 212 formed to receive a portion of the spherical surface at positions corresponding to the plurality of position adjusting pins 211 provided on the horizontal surface of the control block body 210, and the The support member 310 supported on one side of the control block body 210 and the ball provided in the support member 310 so that the ball provided at the end is selectively accommodated in any one of the plurality of spherical grooves 212 It is configured to include a flanger (320).

상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 인쇄회로기판 지지장치는, 예컨대 소형의 전자부품을 실장하기 위하여 컨베이어 등에 의해 이송되는 인쇄회로기판(10)이 소정 위치(부품실장 위치)에 위치결정된 상태에서 상기 실린더(110)에 의해 상기 플레이트부재(120)가 상승함으로써 그 상면에 마련된 위치결정핀(121)이 인쇄회로기판(10)의 위치결정공(11)에 삽입되는 동시에 백업핀(122)이 인쇄회로기판(10)의 저면부와 접촉된 상태로 떠받쳐 인쇄회로기판(10)을 지지하게 된다.In the printed circuit board support apparatus according to the present invention having the above-described configuration, for example, a printed circuit board 10 to be transported by a conveyor or the like for mounting a small electronic component is positioned at a predetermined position (part mounting position). As the plate member 120 is raised by the cylinder 110, the positioning pin 121 provided on the upper surface of the plate member 120 is inserted into the positioning hole 11 of the printed circuit board 10, and at the same time, the backup pin 122 is provided. The printed circuit board 10 is supported by being held in contact with the bottom of the printed circuit board 10.

이러한 본 발명에 의한 인쇄회로기판 지지장치는, 특히 상기한 콘트롤수단(200)에 의해 두께 등이 다른 인쇄회로기판으로 모델이 변경되는 경우에 있어서도 이에 대응하여 일정한 인쇄회로기판 지지높이를 유지할 수 있는 조절기능을 가진다. 즉, 지지해야 할 인쇄회로기판의 모델에 따라 그 지지높이가 일정하게 되도록 조절하기 위하여 상기 콘트롤 블록체(210)에 마련된 다수의 위치조절핀(211)중 지지되는 인쇄회로기판의 모델에 해당되는 위치조절핀(211a)이 상기 스토퍼(130)의 직하방에 위치하도록 상기 노브(230)를 회전시켜 상기 콘트롤 블록체(210)의 위치를 조정하게 된다. 이때, 상기 콘트롤 블록체(210)는 인덱스수단(300)에 의해 회전 피치가 콘트롤되므로 상기 스토퍼(130)에 대한 위치조절핀(211a)의 위치결정이 용이하게 이루어질 수 있다. 즉, 상기 노브(230)의 회전에 의해 상기 콘트롤 블록체(210)가 회전되면, 그 수평면에 형성된 구면홈(212)에 상기 볼플랜저(320)의 끝단볼이 수용되어 상기 콘트롤 블록체(210)의 회전 피치를 인덱싱하게 된다.The printed circuit board supporting apparatus according to the present invention can maintain a constant printed circuit board support height correspondingly even when a model is changed to a printed circuit board having a different thickness or the like by the control means 200. It has an adjustment function. That is, according to the model of the printed circuit board to be supported corresponding to the model of the printed circuit board supported among the plurality of positioning pins 211 provided in the control block body 210 to adjust the support height to be constant. The position of the control block body 210 is adjusted by rotating the knob 230 so that the position adjusting pin 211a is located directly below the stopper 130. In this case, since the rotation pitch is controlled by the index means 300, the control block body 210 may be easily positioned with respect to the stopper 130. That is, when the control block body 210 is rotated by the rotation of the knob 230, the end ball of the ball plunger 320 is accommodated in the spherical groove 212 formed in the horizontal plane so that the control block body 210 Indexing the pitch of rotation.

이와 같이, 상기 스토퍼(130)에 대한 위치조절핀(211a)의 위치결정이 이루어진 상태에서 상기 실린더(110)에 의해 상기 플레이트부재(120)가 상승하여 인쇄회로기판(10)을 지지하게 된다. 이때, 상기 콘트롤 블록체(210)는 상기 플레이트부재(120)와 연동되어 상승하게 된다. 도면 부호 240은 상기 콘트롤 블록체(210)의 상승운동을 안내하기 위한 LM가이드이다. 상기 콘트롤 블록체(210)의 상승에 따라 상기 위치조절핀(211a)이 상기 스토퍼(130)에 접촉됨으로써 상기 플레이트부재(120) 및 콘트롤 블록체(210)의 상승이 멈추게 된다. 따라서, 상기 스토퍼(130)와 대응되는 상기 위치조절핀(211, 211a)의 선택에 의해 상기 플레이트부재(120) 및 콘트롤 블록체(210)의 이동스트로크가 결정되므로 인쇄회로기판의 모델에 따라 그 지지높이를 용이하게 조절할 수 있다.As such, the plate member 120 is raised by the cylinder 110 to support the printed circuit board 10 in the state where the positioning pin 211a is positioned with respect to the stopper 130. At this time, the control block body 210 is raised in conjunction with the plate member 120. Reference numeral 240 is an LM guide for guiding the upward movement of the control block body (210). As the control block body 210 rises, the position adjusting pin 211a comes into contact with the stopper 130 to stop the rise of the plate member 120 and the control block body 210. Accordingly, since the movement stroke of the plate member 120 and the control block body 210 is determined by the selection of the position adjusting pins 211 and 211a corresponding to the stopper 130, the movement stroke of the plate member 120 and the control block body 210 is determined according to the model of the printed circuit board. Support height can be adjusted easily.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 지지장치는, 전자부품을 실장하기 위해 인쇄회로기판을 소정 위치에 고정하여 지지함에 있어서 두께 등이 다른 기판으로 모델이 변경되는 경우에도 기판의 두께에 대응하여 일정한 기판 지지높이를 유지할 수 있는 조절기능에 의해 다양한 형태의 기판을 안정되고 정밀한 상태로 지지할 수 있다.As described above, the apparatus for supporting a printed circuit board according to the present invention may be applied to the thickness of a substrate even when the model is changed to a substrate having a different thickness in fixing and supporting the printed circuit board at a predetermined position in order to mount the electronic component. Correspondingly, various types of substrates can be supported in a stable and precise state by an adjustment function that can maintain a constant substrate support height.

Claims (10)

다수의 위치결정공이 마련된 기판을 소정 위치에 고정지지하기 위하여, 상기 위치결정공에 삽입되는 위치결정핀이 구비된 플레이트부재와, 이 플레이트부재를 상기 기판의 하방에서 승강 가능하도록 지지하는 액튜에이터와, 이 액튜에이터를 지지하기 위한 지지부재를 포함하여 된 인쇄회로기판 지지장치에 있어서,A plate member having a positioning pin inserted into the positioning hole for holding and holding the substrate provided with a plurality of positioning holes in a predetermined position, an actuator for supporting the plate member to be lifted from and below the substrate; In a printed circuit board support apparatus comprising a support member for supporting an actuator, 상기 플레이트부재(120)의 승강거리를 간섭하도록 상기 지지부재(100)에 의해 상기 액튜에이터(110)의 주위에 고정설치되는 스토퍼부재(130)와,A stopper member 130 fixedly installed around the actuator 110 by the support member 100 so as to interfere with a lifting distance of the plate member 120; 상기 플레이트부재와 연동가능하게 설치되며, 상기 스토퍼부재와의 상보적 접촉이 가능한 동시에 그 접촉 위치의 선택에 의해 상기 플레이트부재의 승강거리를 조절할 수 있도록 된 콘트롤수단(200)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 지지장치.It is installed to be interlocked with the plate member, it characterized in that it comprises a control means (200) capable of complementary contact with the stopper member and at the same time can adjust the lifting distance of the plate member by the selection of the contact position Printed circuit board support. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 콘트롤수단(200)은,The control means 200, 상기 플레이트부재와 연동가능하게 설치되는 콘트롤 블록체(210)와,A control block body 210 installed to be interlockable with the plate member; 상기 콘트롤 블록체에 마련되며 서로 다른 높이를 가지는 다수의 위치조절핀(211)과,A plurality of position adjusting pins 211 provided on the control block and having different heights; 상기 다수의 위치조절핀중 어느 하나(211a)가 상기 스토퍼부재와의 접촉이 가능한 대응 위치에 선택될 수 있도록 상기 콘트롤 블록체의 위치를 조정할 수 있는 위치조정부재를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 지지장치.And a position adjusting member for adjusting the position of the control block body so that any one of the plurality of position adjusting pins 211a can be selected at a corresponding position where contact with the stopper member is possible. Circuit board support device. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 위치조정부재는,The positioning member, 상기 플레이트부재와 상기 콘트롤 블록체를 연결하는 연결부재(220)와,A connection member 220 connecting the plate member and the control block body; 상기 콘트롤 블록체의 위치를 조정할 수 있도록 상기 연결부재의 일단에 연결된 노브부재(230)를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 지지장치.Printed circuit board support device characterized in that it comprises a knob member 230 connected to one end of the connection member so as to adjust the position of the control block body. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 연결부재는,The connecting member, 상기 노브부재와 상기 콘트롤 블록체에 각각 연결된 샤프트(221, 222)와, 이 샤프트를 연결하기 위한 조인트부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 지지장치.And a shaft (221, 222) connected to the knob member and the control block, respectively, and a joint member for connecting the shaft. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 조인트부재는 적어도 하나의 유니버셜 조인트(223)와 볼플랜저(224)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 지지장치.The joint member includes at least one universal joint (223) and a ball flanger (224). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 콘트롤 블록체(210)는,The control block body 210, 상기 플레이트부재와 나란한 수평면을 가지고, 그 수평면에 상기 위치조절핀(211)이 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 지지장치.Printed circuit board support device having a horizontal plane parallel to the plate member, the positioning pin 211 is disposed radially on the horizontal surface. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 콘트롤 블록체(210)는,The control block body 210, 상기 노브(230)에 의해 소정 피치의 회전운동이 가능하게 설치되며, 회전되는 단위 피치를 인덱스하기 위한 인덱스수단(300)을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 지지장치.Printed circuit board support device, characterized in that provided by the knob 230 to enable a rotational movement of a predetermined pitch, the index means for indexing the unit pitch to be rotated. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 인덱스수단(300)은,The index means 300, 상기 콘트롤 블록체(210)의 수평면에 구비된 다수의 위치조절핀(211)과 각각 대응되는 위치에 구면의 일부를 수용하도록 형성된 다수의 구면홈(212)과,A plurality of spherical grooves 212 formed to receive a portion of the spherical surface at positions corresponding to the plurality of position adjusting pins 211 provided on the horizontal surface of the control block body 210, 상기 콘트롤 블록체에 지지된 서포트부재(310)와,A support member 310 supported by the control block body; 끝단부에 구비된 볼이 상기 다수의 구면홈중 어느 하나에 선택적으로 수용되도록 상기 서포트부재(310)에 설치된 볼플랜저(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 지지장치.Printed circuit board support device characterized in that it comprises a ball flanger (320) installed in the support member 310 so that the ball provided at the end is selectively accommodated in any one of the plurality of spherical grooves. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 콘트롤 블록체는,The control block body, 상기 플레이트부재와 연동되어 승강운동할 때 상기 지지부재에 연결된 가이드부재에 의해 승강운동이 안내될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 지지장치.Printed circuit board support device characterized in that the lifting movement is guided by the guide member connected to the support member when the lifting movement in conjunction with the plate member. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 가이드부재는 LM가이드인 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 지지장치.The guide member is a printed circuit board support device, characterized in that the LM guide.
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