KR0180624B1 - 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

건조하고자 하는 곡물의 상태, 외부 환경 상태 및 건조기 내부 환경 상태를 자동으로 감지하여 최적의 상태로 곡물의 건조 조건이 자동 설정될 수 있도록 하는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 사용자에 의해 선택 상태가 변화하여, 운전조작, 곡물의 종류 및 목표 수분값을 설정할 수 있는 스위치 수단과; 건조기에 투입된 곡물의 상태와 외부 조건을 감지하여 해당하는 전기 신호로 출력하는 감지 수단과; 상기 스위치 수단에서 입력되는 신호와 감지 수단에서 출력되는 감지 신호에 따라 설정된 퍼지 규칙에 의해 퍼지 제어를 실행하여 곡물의 건조 조건을 설정하고, 설정된 건조 조건에 따라 곡물의 건조 동작이 이루어질 수 있도록 구동 신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터와; 상기 마이크로 컴퓨터로부터 입력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 변화하여 곡물 건조기에 투입되어 있는 곡물을 순환시키는 곡물 순환장치 구동 수단과; 상기 마이크로 컴퓨터로부터 입력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 변화하여 곡물 건조기에 투입되어 있는 곡물을 건조시키기 위한 열풍을 발생시키는 열풍 공급장치 구동 수단을 포함하여 이루어져 있다.

Description

퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치 및 그 방법

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치의 블럭도이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 퍼지 제어를 위한 동작 블럭도이고,

제3도의 (a)는 이 발명의 실시예에 따른 열풍 온도를 계산하기 위한 규칙표이고,

제3도의 (b)∼(e)는 이 발명의 실시예에 따른 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 퍼지 함수 및 규칙에 대한 그래프이고,

제4도의 (a)는 이 발명의 실시예에 따른 건조 시간을 계산하기 위한 규칙표이고,

제4도의 (b)∼(e)는 이 발명의 실시예에 따른 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 퍼지함수 및 규칙에 대한 그래프의 예시이고,

제5도는 이 발명의 실시예에 따른 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 퍼지 제어 방법의 동작 순서도이다.

이 발명은 곡물 건조기의 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 건조될 곡물의 상태와 외부 환경 조건 및 현재 건조기의 내부 환경 조건에 따라 지능적으로 최적의 건조 조건이 설정되어 설정 조건에 따라 가열공기의 온도와 곡물의 순환이 자동 제어되는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

기존의 곡물 건조기는 건조시키고자 하는 해당 곡물의 수분 함량이나 건조시킬 곡물의 양에 따라, 사용자가 직접 건조 시간이나 건조 온도를 수동으로 설정할 수 있도록 설계되어 있다.

그러므로 사용자는 곡물의 수분 함량을 측정하는 별도의 측정 장치를 이용하여 건조시킬 곡물의 수분 함량을 측정 하고, 곡물의 양을 측정한다.

곡물의 양과 수분 함량의 측정 동작이 완료되면, 사용자는 사용 설명서에 도시되어 있는 조작표 및 온도 환산표 등을 참고하여 건조 온도와 건조 시간 등을 설정한다.

상기와 같이 곡물 건조기를 이용하여 곡물을 건조시킬 경우, 종래에는 사용자가 수시로 곡물의 상태를 확인하여 건조 조건을 재설정해야 하고, 건조 조건이 변할 때마다 건조 시간등을 다시 변경해야 하는 불편이 발생한다.

그리고 사용자의 수동 동작에 의해 곡물 상태등을 체크하고, 원하는 건조 조건이 설정되므로, 곡물 상태에 맞는 최적의 상태로 건조 동작이 이루어지지 못하는 경우가 발생하므로 곡물 건조시 곡물의 품질이 저하되는 문제가 발생한다.

이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 건조하고자 하는 곡물의 상태, 외부 환경 상태 및 건조기 내부 환경 상태를 자동으로 감지하여 최적의 상태로 곡물의 건조 조건이 자동 설정될 수 있도록 하는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 사용자에 의해 선택 상태가 변화하여, 운전조작, 곡물의 종류 및 목표 수분값을 설정할 수 있는 스위치 수단과; 건조기에 투입된 곡물의 상태와 외부 조건을 감지하여 해당하는 전기 신호로 출력하는 감지 수단과; 상기 스위치 수단에서 입력되는 신호와 감지 수단에서 출력되는 감지 신호에 따라 설정된 퍼지 규칙에 의해 퍼지 제어를 실행하여 곡물의 건조 조건을 설정하고, 설정된 건조 조건에 따라 곡물의 건조 동작이 이루어질 수 있도록 구동 신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터와; 상기 마이크로 컴퓨터로부터 입력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 가변되어 곡물 건조기에 투입되어 있는 곡물을 순환시키는 곡물 순환장치 구동 수단과; 상기 마이크로 컴퓨터로부터 입력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 가변되어 곡물 건조기에 투입되어 있는 곡물을 건조시키기 위한 열풍을 발생시키는 열풍 공급장치 구동 수단을 포함하여 이루어져 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 사용자에 의해, 스위치 수단을 통해 건조 작업의 선택 동작에 해당하는 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계와; 건조 작업의 선택 동작이 선택되면, 감지 수단에서 입력되는 신호를 판독하여, 투입된 곡물의 양과 투입된 곡물의 수분 함량 및 외기온도를 판정하는 단계와; 판정된 곡물량에 따라 이미 설정되어 있는 데이타 베이스를 이용하여 곡물의 순환 속도를 설정하는 단계와; 설정되는 퍼지 규칙표와 퍼지 함수에 따라 퍼지 추론을 실행하여, 판정된 외기 온도와 곡물의 양에 따른 열풍 온도를 산출하고, 스위치 수단에서 입력되는 목표 수분값과 판정된 곡물의 수분에 따라 건조 시간을 산출하는 단계와; 산출된 건조 시간 동안, 산출된 곡물 순환 속도로 곡물 순환 장치 구동 수단을 구동하고 산출된 온도로 열풍이 발생할 수 있도록 열풍 공급 장치 구동 수단을 구동시키기 위한 구동 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치의 블럭도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 퍼지 제어를 위한 동작 블럭도이고, 제3도의 (a)는 이 발명의 실시예에 따른 열풍 온도를 계산하기 위한 규칙표이고, 제3도의 (b)∼(e)는 이 발명의 실시예에 따른 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 퍼지 함수 및 규칙에 대한 그래프이고, 제4도의 (a)는 이 발명의 실시예에 따른 건조 시간을 계산하기 위한 규칙표이고, 제4도의 (b)∼(e)는 이 발명의 실시예에 따른 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 퍼지함수 및 규칙에 대한 그래프의 예시이고, 제5도는 이 발명의 실시예에 따른 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 퍼지 제어 방법의 동작 순서도이다.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부(1)와, 운전조작, 곡물의 종류 그리고 목표 수분값을 설정할 수 있는 스위치부(2)와, 건조기에 투입된 곡물의 상태와 외부조건을 감지하여 해당하는 전기 신호로 출력하는 감지부(3)와, 상기 전원부(1)의 구동 전원을 받아 동작을 시작하여, 스위치부(2)에서 입력되는 신호와 감지부(3)에서 출력되는 감지 신호에 따라 설정된 퍼지 규칙에 의해 퍼지 제어를 실행하여 곡물의 조건을 설정하고, 설정된 건조 조건에 따라 곡물의 건조 동작이 이루어질 수 있도록 구동 신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터(4)와, 상기 마이크로 컴퓨터(4)에서 출력되는 신호와 스위치부(2)의 출력신호에 따라 표시 상태가 변화하여, 곡물 건조기의 운전 제어 상태를 인식할 수 있도록 하는 표시부(51)와, 상기 마이크로 컴퓨터(4)로부터 입력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 변화하여 곡물 건조기에 투입되어 있는 곡물을 순환시키는 곡물 순환장치 구동부(52)와, 상기 마이크로 컴퓨터(4)로부터 입력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 변화하여 곡물 건조기에 투입되어 있는 곡물을 건조시키기 위한 열풍을 발생시키는 열풍 공급장치 구동부(53)와, 상기 마이크로 컴퓨터(4)로부터 입력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 변화하는 경보 장치(54)로 이루어져 있다.

상기 감지부(3)는 곡물 건조기가 설치 되어있는 주변의 온도를 감지하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 외기온도 감지부(31)와, 곡물 건조기에 투입되어 있는 곡물의 양을 감지하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 곡물량 감지부(32)와, 곡물 건조기에 투입되어 있는 곡물의 수분 함량을 감지하여 해당하는 전기신호를 출력하는 곡물 수분 감지부(33)와, 곡물을 건조시키기 위해 상기 열풍 공급 장치 구동부(33)의 동작으로 발생하는 열풍의 온도를 감지하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 열풍온도 감지부(34)와, 건조되는 곡물의 온도를 감지하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 곡물 온도 감지부(35)와, 건조 진행시 각 감지부와 구동부의 이상 여부를 감지하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 이상신호 감지부(36)로 이루어져 있다.

상기와 같이 구성된 이 발명의 동작은 다음과 같다.

전원부(1)의 동작으로 각 각 장치와 마이크로 컴퓨터(4)의 동작에 필요한 전원이 공급되면, 마이크로 컴퓨터(4)는 동작을 시작하여(S1) 곡물 건조기에 투입된 곡물을 건조시키기 위한 동작이 실행했는지 판단한다.

그러므로 마이크로 컴퓨터(4)는 스위치부(2)에서 입력되는 구동 신호를 판독하여(S2) 사용자에 의한 건조 동작을 실행 시키기 위한 스위치부(2)의 해당 스위치가 선택 되었는지 판단한다(S3).

사용자에 의해 곡물 건조기에 투입된 곡물의 건조 동작을 위해 스위치부(2)의 해당 스위치가 작동하여 해당 신호가 판독되면, 마이크로 컴퓨터(4)는 곡물 건조기에 투입된 곡물을 건조하기 위한 동작을 실행한다.

그러나 판독된 스위치부(2)의 출력 신호가 곡물을 건조시키기 위한 건조 진행 신호가 아닌 상태로 판단되면, 마이크로 컴퓨터(4)는 처음 단계(S2)로 넘어가 스위치부(2)의 작동 상태를 판단한다.

이하, 사용자에 의해 선택 상태가 가변되는 스위치부(2)의 작동 상태가 곡물을 건조시키기 위한 상태일 경우, 투입된 곡물을 건조시키기 위한 마이크로 컴퓨터(4)의 제어 동작을 설명한다.

마이크로 컴퓨터(4)는 스위치부(2)를 이용하여 사용자에 의해 선택되는 곡물 종류와 목표 수분값에 해당하는 전기 신호를 판독한다(S4).

그리고 감지부(3)의 외기 온도 감지부(31)에서 입력되는 전기 신호를 이용하여 현재 대기온도 상태를 감지하고 곡물량 감지부(32)에서 입력되는 전기 신호를 이용하여 건조 시키고자 하는 곡물의 양을 감지한다.

또한 곡물 수분 감지부(33)에서 입력되는 신호를 이용하여 건조시키고자 하는 곡물에 포함되어있는 수분의 양을 감지한다(S5).

그리고 사용자의 선택 동작에 의해 스위치부(2)를 통해 입력되는 신호에 의해 판정된 목표 수분값과 감지부(3)에서 감지된 수분값과 비교 판단한다(S6).

판단 결과 목표 수분값이 감지된 수분값보다 크거나 같으면 작업은 종료된다(S17).

그러나 그렇지 않을 경우 다음 단계로 넘어간다.

따라서 감지부(3)의 곡물량 감지부(32)에서 감지된 곡물량에 따라 곡물의 순환 속도를 마이크로 컴퓨터(1)에 이미 내장되어 있는 데이타 베이스를 참고로 하여 결정한다(S7).

또한 마이크로 컴퓨터(4)의 데이타 베이스에 저장된 초기 데이타와 전 단계의 퍼지 제어 동작을 통해 제2도의 퍼지화부(22)에서 출력되는 출력 데이타를 일정시간 저장하여, 저장된 데이타를 통해 건조 수분 감소율(이하 건감율이라함)을 계산하고 계산된 건감율에 따라 퍼지 제어를 위한 규칙표를 변경한다(S8).

상기 규칙표는 숙련 건조 작업자의 건조 규칙을 표로 만든것으로, 예를들면, 제1법칙은 곡물량이 매우 적고, 외기 온도가 낮으면 열풍 온도를 낮게 하고, 측정 수분이 낮고, 목표 수분이 낮으면 보통(M:Medium)시간으로 건조하라.

제2법칙은 곡물량이 적고, 외기 온도가 낮으면 열풍 온도는 조금 낮게 하고, 측정 수분이 보통이고, 목표 수분이 낮으면 시간을 길게 건조하라 등의 곡물 건조기를 최적의 효율로 제어하기 위해 추론법칙을 설정한 것이다.

상기 감지부(3)에서 감지된 곡물량, 외기온도, 수분값 그리고 스위치부(2)를 통해 입력되는 목표 수분값으로, 제3도 및 제4도의 (a)∼(e)와 같이 설정되는 퍼지 규칙표와 퍼지 함수를 참고로 퍼지 추론을 실행한다(S9).

퍼지 추론을 실행하기 위해, 제2도에 도시된 것처럼, 펙터 결정부(21)에서 입출력 변수의 퍼지 분할에 관계하는 계수(factor)를 결정하고, 상기 펙터 결정부(21)에서 출력되는 입출력 계수에서 해당하는 퍼지 데이타를 퍼지화부(fuzzifier,22)에서 출력한다.

그리고 건조 수분 감소율(이하, 건감율이라 칭함) 계산부(23)에서는 이전에 설정된 데이타와 퍼지화부(22)의 출력 데이타를 일정시간 저장하고, 퍼지화부(22)에서 출력되는 데이타에 따라 건감율을 새롭게 산출하여 저장한다.

따라서 건감율 계산부(23)에서 출력되는 데이타와 숙달된 작업자의 건조기 운용에 대한 경험과 지식으로 퍼지 규칙표(24)를 설정하여 열풍 온도와 건조 시간을 결정하고, 퍼지화부(22)에서 출력된 외기 온도, 곡물량, 그리고 곡물수분 데이타가 출력될 때 규칙표(24)를 이용하여 건조 시간과 열풍 온도값에 대해 퍼지추론을 퍼지 추론부(25)에서 실행한다.

비퍼지화부(26)에서 퍼지 추론부(25)에서 출력된 퍼지값을 명확한 비퍼지 제어 조작량으로 변환시켜 주고, 비퍼지화부(26)의 출력데이타를 출력 제어부(27)를 통해 각 구동부로 출력한다.

제3도와 제4도는 각각 감지된 곡물량, 외기온도 그리고 측정수분값에 의해 열풍온도와 건조시간을 계산하기 위한 규칙표와 퍼지함수 그리고 규칙에 대한 예시도이다.

예를 들면, 상기 감지부(3)에서 감지된 곡물량이 4200[㎏], 외기온도가 13.8[℃], 측정된 곡물 수분값이 24[%]이고 목표 수분이 16[%] 일때 상기 비퍼지화부(22)에서 출력되는 퍼지 제어 데이타는 열풍 온도가 49[℃], 건조 시간이 200[분]이 된다.

상기와 같이 건조시킬 곡물의 상태와 주변 환경 및 설정 조건에 따라 퍼지 추론되어 열풍 온도와 건조 시간이 추론되면, 마이크로 컴퓨터(4)는 곡물 건조기에 투입된 곡물을 건조시키기 위한 건조 동작을 실행한다(S10).

따라서 상기 단계(S7)에서 곡물량에 따라 설정되는 순환 속도에 따라 설정된 건조 시간 동안 서보 모터로 이루어져 있는 곡물 순환 장치 구동부(52)를 동작시킬 수 있는 해당 구동 신호를 출력한다.

그 결과 설정된 속도로 곡물 순환 장치가 동작하여 투입되어 층층이 적층되어 곡물의 위치가 가변되어 곡물의 순환 동작이 이루어질 수 있도록 한다.

그리고 추론된 열풍 온도로 열풍 공급 장치(53)에서 발생하여 곡물을 건조시킬 수 있는 공기의 온도가 유지될 수 있도록, 마이크로 컴퓨터(4)는 해당하는 구동 신호를 추론된 동작 시간동안 열풍 공급장치 구동부(53)로 출력한다.

상기 열풍 공급장치 구동부(53)는 버너로 이루어져 있으므로, 인가되는 구동 신호에 따라 버너의 연소 상태가 가변되어 곡물을 건조시키기 위한 공기의 온도를 가변시킨다.

상기와 같이 추론된 건조 시간동안 곡물 순환장치 구동부(52)와 열풍 공급장치 구동부(53)의 동작을 제어하여, 곡물 건조기에 투입된 곡물의 건조 동작을 실행하면, 마이크로 컴퓨터(4)는 감지부(3)의 곡물 온도 감지부(35)에서 입력되는 신호를 판독하여 건조되고 있는 곡물의 온도를 산출한다(S11).

그리고 마이크로 컴퓨터(4)는 감지된 곡물의 온도를 미리 설정된 설정 곡물 온도와 비교 판단하여(S12), 곡물이 고온에서 급속 과건조되어 많은 영양소가 파괴되는 것을 방지할 수 있도록 한다.

따라서 비교 판단된 곡물의 온도가 설정된 곡물 온도보다 같거나 크다면 설정된 곡물의 건조 시간에 무관하게 열풍 공급장치 구동부(53)의 동작을 중지시킨다(S13).

상기 열풍 공급장치 구동부(53)의 동작이 중지됨에 따라 곡물을 건조시키기 위한 열풍이 공급되지 않으므로, 건조되는 곡물의 온도가 더이상 증가되지 않는다.

그러나 감지된 곡물의 온도가 설정 온도 이상 가열되지 않을 경우엔, 마이크로 컴퓨터(4)는 감지부(3)의 이상 신호 감지부(36)에서 출력되는 신호를 판독하여(S14), 각 장치의 동작에 이상이 발생했는지 판단한다(S15).

따라서 이상 신호가 발생하면 마이크로 컴퓨터(4)는 이상 상태가 발생하는 장치를 판정하여, 판정된 장치의 동적을 중지시킨 후, 경고 장치(54)로 구동 신호를 출력하여(S16) 외부 사용자에게 곡물 건조기의 이상 상태를 인식시킨다.

그리고 건조 동작을 종료한다(S17).

그러나 이상 신호 감지부(36)의 출력 신호 상태가 별도의 이상 상태를 나타내지 않고 정상 상태일 경우, 마이크로 컴퓨터(4)는 상기 단계(S2)로 넘어가 투입된 곡물의 건조 동작을 계속 수행한다.

상기 표시부(51)는 마이크로 컴퓨터(4)의 동작 상태에 따라 곡물의 건조 동작 과정이나 사용자에 의한 스위치부(2)의 선택 사항을 표시하여, 외부에서 스위치부(2)의 선택 사항과 현재 마이크로 컴퓨터의 동작 과정을 용이하게 인식할 수 있도록 한다.

따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는, 건조기에 투입되는 곡물의 종류와 상태 및 대기 온도에 따라 최적의 건조 조건이 자동 설정되어 자동으로 건조 동작이 이루어지므로 가장 최적의 건조상태로 곡물의 건조 동작을 실행할 수 있다.

그리고 모든 동작이 자동으로 이루어지므로 사용자의 편의를 향상시킬 수 있다.

Claims (10)

1. 사용자에 의해 선택 상태가 변화하여, 운전조작, 곡물의 종류 및 목표 수분값을 설정할 수 있는 스위치부와; 곡물 건조기가 설치되어 있는 주변 온도를 감지하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 외기 온도 감지부와; 곡물 건조기에 투입되어 있는 곡물의 양을 감지하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 곡물량 감지부와; 곡물 건조기에 투입되어 있는 곡물의 수분 함량을 감지하여 해당하는 전기신호를 출력하는 곡물 수분 감지부와; 상기 감지부에 의해 감지된 곡물량, 외기 온도, 곡물의 측정 수분량 및 스위치부를 통해 설정된 목표 수분량을 판정하여, 각 판정된 곡물량, 외기 온도, 곡물의 측정 수분량 및 목표 수분량에 따라, 퍼지 추론을 이용하여 곡물의 건조 시간과 열풍 온도를 판정하여, 열풍 온도로 건조 시간동안 곡물의 건조 동작이 이루어질 수 있도록 하고, 곡물 건조시 곡물을 순환시킬 수 있는 구동 신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터와; 상기 마이크로 컴퓨터로부터 입력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 변화하여 곡물 건조기에 투입되어 있는 곡물을 순환시키는 곡물 순환장치 구동 수단과; 상기 마이크로 컴퓨터로부터 입력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 변화하여 판정된 온도의 열풍을 판정된 건조 시간동안 발생시킬 수 있도록 하는 열풍 공급장치 구동 수단을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 신호와 스위치부의 출력 신호에 따라 표시 상태가 가변되어, 곡물 건조기의 운전 제어 상태를 표시하는 표시부를 더 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 열풍 공급 장치 구동부의 동작으로 발생하는 열풍의 온도를 감지하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 열풍 온도 감지부와, 건조되는 곡물의 온도를 감지하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 곡물 온도 감지부를 더 포함하여, 상기 마이크로 컴퓨터는 열풍 공급 장치 구동부에 의해 발생되는 열풍의 온도를 판단하여 설정 온도를 유지할 수 있도록 하고, 건조되는 곡물의 온도를 판단하여 설정 온도만큼 건조되면 건조 시간에 무관하게 곡물의 건조 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치.
4. 제1항에 있어서, 각 장치의 동작 상태를 감지하여 정상 동작이 이루어지지 않을 경우, 비정상 상태를 감지하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 이상 신호 감지부를 더 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 마이크로 컴퓨터는, 곡물량 감지부에서 출력되는 신호에 의해 판정된 곡물의 양에 따라, 이미 설정되어 있는 데이터 베이스를 참조하여 최적의 곡물 순환 속도를 설정하고, 설정된 속도로 곡물의 순환 동작이 이루어질 수 있도록 곡물 순환장치 구동부로 해당하는 구동 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치.
6. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 마이크로 컴퓨터는, 이상 신호 감지부에서 출력되는 신호에 의해, 이상 상태가 판정되면, 이상 발생 부위를 판정하여 동작을 중지시키고, 경보 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치.
7. 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 경보 신호에 따라 동작 상태가 변화하여 사용자가 곡물 건조기의 비정상 상태를 인식할 수 있는 경보 장치를 더 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 장치.
8. 사용자에 의해, 곡물을 건조시키기 위한 선택 동작에 해당하는 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계와; 건조 작업의 선택 동작이 이루어지면, 투입된 곡물의 양과 투입된 곡물의 수분 함량, 외기 온도, 및 목표 수분량을 판정하는 단계와; 판정된 곡물량에 따라 이미 설정되어 있는 데이터 베이스를 이용하여 곡물의 순환 속도를 설정하는 단계와; 곡물량, 외기 온도, 측정 수분량, 목표 수분량에 따라, 퍼지 추론을 이용하여 열풍 온도와 건조 시간을 산출하는 단계와; 산출된 곡물 순환 속도로 곡물을 순환시키고, 산출된 건조 시간동안 산출된 온도의 열풍이 발생할 수 있도록 구동 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 방법.
9. 제10항에 있어서, 건조되는 곡물의 건조 수분 감소율을 계산하고, 계산된 건조 수분 감소율에 따라 퍼지 규칙을 변경하여 곡물 건조기의 상태와 외부 환경 요인에 맞는 건조 규칙을 가지고 최적의 곡물 건조가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 방법.
10. 제9항에 있어서, 판정된 곡물의 온도가 설정 온도 이상으로 가열되면, 곡물의 건조 동작을 중지하기 위한 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론을 이용한 곡물 건조기의 제어 방법.