KR0179730B1

KR0179730B1 - Transport and separation device for sheet material

Info

Publication number: KR0179730B1
Application number: KR1019960032188A
Authority: KR
Inventors: 박동호
Original assignee: 오상수; 만도기계주식회사
Priority date: 1996-08-01
Filing date: 1996-08-01
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR19980013628A

Abstract

본 발명은 박판 소재의 분리 이송장치에 관한 것으로, 박판 소재 로딩부의 소정부위에 설치되는 매거진 홀더(21)와, 상기 매거진 홀더(21)의 상면 양측에 수개의 고정 볼트(22)로 세워져 고정되는 서포터(23)(23')와, 중간부에 지지공(25a)이 형성되고 서포터(23)(23')의 상면에 수개의 고정 볼트(24)로 고정되는 플레이트(25)와, 상기 플레이트(25)의 지지공(25a)에 지지되는 핸들(26)과, 상기 핸들(26)의 하면 중앙부에 고정되어 수개의 박판 소재(1)가 적재되는 안내봉(27)과, 상기 핸들(26)의 하면 일측에 구비되어 박판 소재(1)의 위치를 결정하는 위치 결정수단과, 상기 안내봉(27)에 구비되어 그 자중에 의하여 박판 소재(1)를 가압하는 가압수단과, 상기 가압수단의 하강 동작을 감지하는 하강 감지수단으로 구성하여, ABS의 솔 심과 같이 두께가 얇은 박판 소재를 끼임 현상 없이 정확하게 1개씩 이송시키도록 한 것이다.The present invention relates to an apparatus for separating and conveying thin sheet materials, comprising: a magazine holder (21) installed at a predetermined portion of a sheet stock loading portion, and fixed by being fixed with several fixing bolts (22) on both sides of an upper surface of the magazine holder (21). A supporter 23 (23 '), a plate (25a) having a support hole (25a) formed in the middle portion, and fixed to the upper surface of the supporter (23) (23') by several fixing bolts (24); The handle 26 supported by the support hole 25a of the 25, the guide rod 27 fixed to the center part of the lower surface of the said handle 26, and the several sheet | seat material 1 is loaded, and the said handle 26 Positioning means is provided on one side of the lower surface of the bottom plate 1 to determine the position of the thin plate material 1, Pressing means provided on the guide rod 27 to press the thin plate material 1 by its own weight, and the pressing means It consists of a thin sheet of thin material like the brush seam of ABS. Exactly to one so as to feed one by one without.

Description

Sheet material separating feeder

제1도 내지 제3도는 일반적인 ABS 생산 라인의 솔 심 로딩부(sol shim loading part)를 보인 것으로,1 to 3 show the sol shim loading part of a typical ABS production line,

제1도는 측면도.1 is a side view.

제2도는 평면도.2 is a plan view.

제3도는 제1도의 좌측면도.3 is a left side view of FIG.

제4도는 종래 기술에 의한 박판 소재의 분리 이송장치를 보인 부분 확대도.Figure 4 is a partially enlarged view showing a separate conveying device of the sheet material according to the prior art.

제5도 내지 제9도는 본 발명에 의한 박판 소재의 분리 이송장치를 보인 것으로,5 to 9 show a separate conveying device of the thin plate material according to the present invention,

제5도는 정면도.5 is a front view.

제6도는 측단면도.6 is a side cross-sectional view.

제7도는 평면도.7 is a plan view.

제8도는 저면도.8 is a bottom view.

제9도는 제6도의 A-A선 단면도.9 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제10도는 일반적인 ABS용 솔 심을 보인 평면도.10 is a plan view showing a brush core for a general ABS.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 박판 소재 2 : 중공1: thin sheet material 2: hollow

3 : 요홈 21 : 매거진 홀더3: groove 21: magazine holder

22, 24, 31 : 고정 볼트 23, 23' : 서포터22, 24, 31: fixing bolt 23, 23 ': supporter

25 :플레이트 26 : 핸들25: Plate 26: handle

27 : 안내봉 28 : 위치 결정핀27: guide rod 28: positioning pin

29 : 웨이트 30 : 팁29: Weight 30: Tip

30a : 통공 32, 32' : 고정판30a: through hole 32, 32 ': fixed plate

33, 33' : 센서 34 : 감지봉33, 33 ': Sensor 34: sensing rod

35 : 세트 스크류35: set screw

본 발명은 예를 들어 ABS(Anti-lock Brake System)의 솔 심(sol shim)등과 같이 두께가 얇은 박판 소재의 분리 이송장치에 관한 것으로, 특히 박판소재를 끼임 없이 정확하게 1개씩 분리 이송시킬 수 있게 한 박판 소재의 분리 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a separate conveying device of a thin sheet material, such as a sol shim of the anti-lock brake system (ABS), for example, in particular to be able to separate and convey the sheet material exactly one by one without pinching It relates to a separate conveying device of a sheet material.

일반적으로 차량의 ABS(Anti-lock Brake System)는 전자 제어에 의하여 미끄러운 노면에서 제동하여도 타이어가 록크되지 않고, 차체의 방향 안정성을 유지하는 장치로서, 상기와 같은 ABS에 적용되는 솔 심은 솔레노이드의 아마츄어와 솔레노이드 몸체의 간격을 보다 확실하게 하여 ABS의 기능 향상을 도모하는 중요한 부품으로 알려지고 있다.In general, the anti-lock brake system (ABS) of the vehicle is a device that maintains the directional stability of the vehicle body without locking the tire even when braking on a slippery road surface by electronic control. It is known as an important part to improve the function of ABS by making the gap between the armature and solenoid body more secure.

제10도는 일반적인 ABS용 솔 심(1)의 전형적인 일례를 보인 평면도로서, 두께는 약 0.1t이며, 중간부에 중공(2)이 형성되어 있고, 외주면에 반구형상으로 수개의 요홈(3)이 형성되어 있으며, 표면은 매끈하게 형성되어 있다.FIG. 10 is a plan view showing a typical example of a general ABS sole shim 1, which has a thickness of about 0.1 t, has a hollow portion 2 formed in the middle portion thereof, and several grooves 3 having a hemispherical shape on the outer circumferential surface thereof. It is formed, and the surface is formed smoothly.

한편, 상기와 같은 솔 심(1)(이하, '박판 소재(1)'라 칭함)을 분리 이송시키기 위한 종래 기술을 제1도 내지 제4도를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the prior art for separating and transporting the sole seam 1 (hereinafter referred to as "thin plate material 1") as described with reference to Figures 1 to 4 as follows.

도면중 11은 베이스(base), 12는 수평 이동 실린더, 13은 슬라이딩 블록(sliding block), 14는 매거진 홀딩 블럭(magazine holding block), 15는 박판 소재 매거진(sol shim magazine), 16은 세트 스크류(set screw), 17은 진공 홀(vacuum hole), 18은 박판 소재 센터링 핀(sol shim centering pin), 19는 진공 패드(vacuum pin)을 보인 것이다.11 is a base, 12 is a horizontal moving cylinder, 13 is a sliding block, 14 is a magazine holding block, 15 is a sol shim magazine and 16 is a set screw (set screw), 17 is a vacuum hole, 18 is a sol shim centering pin, and 19 is a vacuum pin.

상기와 같이 구성되는 종래 기술에 의한 박판 소재의 이동장치는 박판 소재 매거진(15)에 수개의 박판 소재(1)가 적재되어 있는 상태에서 수평 이동 실린더(12)가 구동하면, 슬라이딩 블록(13)이 수평 이동을 하면서 박판 소재 매거진(15)에 적재된 최하측의 박판 소재(1)를 이동시키게 된다.In the prior art of the thin material moving device configured as described above, the sliding block 13 when the horizontal moving cylinder 12 is driven in a state where several thin material 1 is loaded in the thin material magazine 15. While performing this horizontal movement, the lowermost sheet material 1 loaded on the sheet material magazine 15 is moved.

상기 슬라이딩 블록(13)이 소정 위치에 도달하게 되면, 진공 패드(19)가 하강하여 진공 홀(17)로 공급되는 공기압에 의하여 슬라이딩 블록(13)의 박판 소재(1)를 흡착하여 다음 공정으로 이동시키게 된다.When the sliding block 13 reaches a predetermined position, the vacuum pad 19 is lowered to suck the thin plate material 1 of the sliding block 13 by the air pressure supplied to the vacuum hole 17 to the next step. Will be moved.

이후, 상기 슬라이딩 블록(13)이 수평 이동 실린더(12)의 이동에 의하여 역으로 이동하여 다음의 동작을 대기하게 된다.Thereafter, the sliding block 13 is moved in reverse by the movement of the horizontal moving cylinder 12 to wait for the next operation.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의하면, 박판 소재(1)의 위치를 결정하기 위한 수단 및 박판 소재 매거진(15)에 적재된 박판 소재(1)을 가압하기 위한 별도의 구성이 없으므로 박판 소재 매거진(15)에 많은 갯수의 박판 소재(1)이 적재될 경우에는 박판 소재(1)의 자체 휨량에 의하여 박판 소재(1)를 1개씩 분리시키는 동작시 끼임 현상이 발생됨으로써 박판 소재(1)를 1개씩 정확하게 분리 이송시키지 못하고 또한 박판 소재(1)의 이송 완료 확인이 어려운 등의 못하는 단점이 있었다.However, according to the prior art as described above, there is no means for determining the position of the thin plate material 1 and there is no separate configuration for pressing the thin plate material 1 loaded on the thin plate material magazine (15). In the case where a large number of thin plate materials (1) are loaded in 15), a pinching phenomenon occurs during the operation of separating the thin plate materials (1) one by one according to the amount of warpage of the thin plate materials (1). There was a disadvantage in that it was not possible to separate and convey the pieces accurately, and difficult to confirm the completion of the transfer of the sheet material 1.

따라서, 본 발명의 목적은 ABS의 솔 심과 같은 두께가 얇은 박판 소재를 끼임 현상 없이 정확하게 1개씩 분리 이송시킬 수 있도록 한 박판 소재의 분리 이송장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a separate conveying apparatus of a thin plate material so that the thin thin plate material, such as the brush core of ABS, can be separated and conveyed exactly one by one without pinching phenomenon.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 박판 소재 로딩부의 소정부위에 설치되는 매거진 홀더와, 상기 매거진 홀더에 수개의 고정 볼트로 세워져 고정되는 서포터와, 상기 플레이트에 지지되는 핸들과, 상기 핸들의 하면 중앙부에 고정되어 수개의 박판 소재가 적재되는 안내봉과, 상기 핸들의 하면 일측에 구비되어 박판 소재의 위치를 결정하는 위치 결정수단과, 상기 안내봉에 구비되어 그 자중에 의하여 박판 소재를 가압하는 가압수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 박판 소재의 분리 이송장치가 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, the magazine holder is installed on a predetermined portion of the sheet material loading portion, the supporter is fixed to the magazine holder fixed by several fixing bolts, the handle supported on the plate, and the A guide rod fixed to a central portion of the lower surface and loaded with a plurality of sheet materials, positioning means provided at one side of the lower surface of the handle to determine the position of the sheet material, and provided to the guide rod to press the sheet material by its own weight There is provided a separate conveying device for sheet material, comprising a pressurizing means.

상기 가압수단의 하강 동작을 감지하는 하강 감지수단을 더 포함하여서 된 것을특징으로 한다.Characterized in that it further comprises a falling detection means for detecting the falling operation of the pressing means.

상기 위치 결정수단은 핸들의 하면 일측에 안내봉과 평행하게 고정되고 그 외주면에 박판 소재의 요홈이 삽입 안내되는 위치 결정핀으로 구성된다.The positioning means is composed of a positioning pin that is fixed in parallel with the guide rod on one side of the lower surface of the handle and the groove of the sheet material is inserted into the outer peripheral surface.

상기 가압수단은 소정의 중량을 가지고 안내봉에 승강가능하도록 결합되는 웨이트인 것을 특징으로 한다.The pressing means has a predetermined weight, characterized in that the weight is coupled to the lifting rod.

상기 매거진 홀더의 중간부에 안내봉 및 위치 결정핀의 하단부가 안내되는 통공이 형성된 초경합금 재질의 팁이 고정된다.The tip of the cemented carbide material is formed in the middle of the magazine holder, the through-hole is formed to guide the lower end of the guide rod and the positioning pin.

상기 하강 감지수단은 서포터에 고정판과, 상기 고정판에 각각 고정 설치되는 센서와, 상기 웨이트에 고정되어 센서에 의하여 감지되는 감지봉으로 구성된다.The falling detection means is composed of a fixed plate to the supporter, a sensor fixedly installed on the fixed plate, respectively, and a sensing rod fixed to the weight and sensed by the sensor.

이하, 본 발명에 의한 박판 소재의 분리 이송장치를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the separation and conveying apparatus of the thin plate material according to the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

제5도 내지 제9도는 본 발명에 의한 박판 소재의 분리 이송장치를 보인 것으로, 제5도는 정면도, 제6도는 측단면도, 제7도는 평면도, 제8도는 저면도, 및 제9도는 제6도의 B-B선 단면도이다.5 to 9 show a separate conveying apparatus of the sheet material according to the present invention, Figure 5 is a front view, Figure 6 is a side cross-sectional view, Figure 7 is a plan view, Figure 8 is a bottom view, and Figure 9 is a sixth view BB line sectional drawing of FIG.

본 발명에 의한 박판 소재의 분리 이송장치는, 박판 소재 로딩부의 소정부위에 설치되는 매거진 홀더(21)와, 상기 매거진 홀더(21)의 상면 양측에 수개의 고정 볼트(22)로 세워져 고정되는 서포터(23)(23')와, 중간부에 지지공(25a)이 형성되고 상기 서포터(23)(23')의 상면에 수개의 고정 볼트(24)로 고정되는 플레이트(25)와, 상기 플레이트(25)의 지지공(25a)에 지지되는 핸들(26)와, 상기 핸들(26)의 하면 중앙부에 고정되는 수개의 박판 소재(1)가 적재되는 안내봉(27)과, 상기 핸들(26)의 하면 일측에 구비되어 박판 소재(1)의 위치를 결정하는 위치 결정수단과, 상기 안내봉(27)에 구비되어 그 자중에 의하여 박판 소재(1)를 가압하는 가압수단과, 상기 가압수단의 하강 동작을 감지하는 하강 감지수단으로 구성되어 있다.Separation and conveying apparatus of the thin sheet material according to the present invention is a supporter which is fixed to the magazine holder 21 is installed on a predetermined portion of the thin plate material loading portion and several fixing bolts 22 are fixed on both sides of the upper surface of the magazine holder 21 23 and 23 ', a plate 25 having a support hole 25a formed in the middle portion thereof and fixed to the upper surfaces of the supporters 23 and 23' with a plurality of fixing bolts 24, and the plate. The handle 26 supported by the support hole 25a of the 25, the guide rod 27 to which several sheet | seat material 1 fixed to the center part of the lower surface of the said handle 26 is loaded, and the said handle 26 Positioning means is provided on one side of the lower surface of the bottom plate 1 to determine the position of the thin plate material 1, Pressing means provided on the guide rod 27 to press the thin plate material 1 by its own weight, and the pressing means It consists of falling detection means for detecting the falling motion of the.

상기 위치 결정수단은 핸들(26)의 하면 일측에 안내봉(27)과 평행하게 고정되고 그 외주면에 박판 소재(1)의 요홈(3)이 삽입 안내되는 위치 결정핀(28)으로 구성되어 있다.The positioning means is composed of a positioning pin 28 which is fixed in parallel to the guide rod 27 on one side of the lower surface of the handle 26 and the groove 3 of the sheet material 1 is inserted into the outer peripheral surface thereof. .

상기 가압수단은 안내봉(27)에 승강 가능하도록 결합되는 대략 육면체 형상의 웨이트(weight)(29)로 구성되어 있다.The pressing means is composed of a weight (29) of a substantially hexahedral shape that is coupled to the lifting rod 27 so as to be elevated.

상기 매거진 홀더(21)의 중간부에는 안내봉(27) 및 위치 결정핀(28)의 하단부가 안내되는 통공(30a)이 형성된 초경합금 재질의 팁(30)이 고정되어 있다.The middle portion of the magazine holder 21 is fixed to the tip 30 made of cemented carbide material formed with a through hole 30a for guiding the lower end of the guide rod 27 and the positioning pin 28.

또한, 상기 하강 감지수단은 서포터(23)(23')의 중간부에 수개의 고정 볼트(31)로 고정되는 고정판(32)(32')과, 상기 고정판(32)(32')에 각각 고정 설치되는 센서(33)(33')와, 상기 웨이트(29)에 고정되어 센서(33)(33')에 의하여 감지되는 감지봉(34)로 구성되어 있다.In addition, the lowering detection means is fixed to the fixing plate 32, 32 'and the fixing plate 32, 32' fixed to the middle portion of the supporters 23, 23 ', respectively, and the fixing plate 32, 32'. It is composed of a sensor 33, 33 'fixedly installed, and a sensing rod 34 fixed to the weight 29 and sensed by the sensors 33, 33'.

도면중 미설명 부호 21a는 매거진 홀더(21)를 고정하기 위한 고정공, 35는 위치 결정핀(28)을 고정하기 위한 세트 스크류를 보인 것이다.In the figure, reference numeral 21a denotes a fixing hole for fixing the magazine holder 21, and 35 shows a set screw for fixing the positioning pin 28.

도면에 상세하게 도시하지는 않았으나 상기 안내봉(27)도 핸들(26)에 세트 스크류에 의하여 고정된다.Although not shown in detail in the drawing, the guide rod 27 is also fixed to the handle 26 by a set screw.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 박판 소재 분리 이송장치는 제1도에 도시한 A부위에 설치되는 바, 그 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The thin plate material separating and conveying apparatus according to the present invention constituted as described above is installed at the portion A shown in FIG.

즉, 본 발명에 의한 박판 소재의 분리 이송장치는, 핸들(26)의 안내봉(27)으로 수개의 박판 소재(1)를 적재시키게 되면, 제8도에 도시한 바와 같이, 안내봉(27)에 결합된 각 박판 소재(1)의 일측 요홈(3)에 핸들(26)의 위치 결정판(28)이 위치하게 되므로 박판 소재(1)의 위치를 일정하게 잡아주게 되며, 또한 상기 안내봉(27)에는 웨이트(29)가 승강 가능하도록 결합되어 있으므로 그 웨이트(29)의 하중에 의하여 박판 소재(1)를 하측으로 가압하게 된다.That is, in the separation and conveying apparatus of the thin sheet material according to the present invention, when several thin sheet materials 1 are loaded by the guide rods 27 of the handles 26, as shown in FIG. 8, the guide rods 27 Positioning plate 28 of the handle 26 is located in one groove (3) of each thin plate material (1) coupled to the) to hold the position of the thin plate material (1) constantly, the guide rod ( The weight 29 is coupled to the upper and lower sides 27 so that the thin plate material 1 is pressed downward by the load of the weight 29.

이와 같은 상태에서 기존의 경우와 마찬가지로 수평 이동 실린더(12)가 구동하면, 슬라이딩 블록(13)이 수평 이동을 하면서 안내봉(27)및 위치 결정핀(28)에 지지됨과 아울러 위치 결정수단 및 가압수단에 의하여 지지된 박판 소재(1) 중, 최하측의 박판 소재(1)가 1개씩 정확하게 이동되는 것이다.In this state, when the horizontal moving cylinder 12 is driven as in the conventional case, the sliding block 13 is supported by the guide rod 27 and the positioning pin 28 while moving horizontally, and the positioning means and pressure Among the thin sheet materials 1 supported by the means, the lowermost thin sheet material 1 is accurately moved one by one.

이후, 안내봉(27)에 적재된 박판 소재(1)의 이송이 완료되는 시점에서는 웨이트(29)가 제5도에 점선으로 도시한 바와 같이, 안내봉(27)을 따라 하강하여 그 웨이트(29)의 감지봉(34)의 센서(33)(33')의 사이를 지나게 되므로 센서(33)(33')가 웨이트(29)의 하강, 즉 박판 소재(1)의 이송완료를 작업자에게 알려주게 된다.Subsequently, when the transfer of the sheet material 1 loaded on the guide rod 27 is completed, the weight 29 is lowered along the guide rod 27 as shown by a dotted line in FIG. Since it passes between the sensors 33 and 33 'of the sensing rod 34 of the sensor 29, the sensors 33 and 33' cause the lowering of the weight 29, that is, the transfer of the sheet material 1 to the worker. You will be informed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 박판 소재의 분리 이송장치는, 박판 소재 로딩부의 소정부위에 설치되는 매거진 홀더와, 상기 매거진 홀더에 수개의 고정 볼트로 세워져 고정되는 서포터와, 상기 플레이트에 지지되는 핸들과, 상기 핸들의 하면 중앙부에 고정되어 수개의 박판 소재가 적재되는 안내봉과, 상기 핸들의 하면 일측에 구비되어 박판 소재의 위치를 결정하는 위치 결정수단과, 상기 안내봉에 구비되어 그 자중에 의하여 박판 소재를 가압하는 가압수단을 포함하여 구성함으로써 박판 소재를 끼임 현상 없이 정확하게 1개씩 분리 이송시키는 효과가 있다.As described above, the separation and conveying apparatus of the thin sheet material according to the present invention includes a magazine holder installed at a predetermined portion of the thin sheet material loading portion, a supporter fixed to the magazine holder and fixed by several fixing bolts, and supported by the plate. A handle, a guide rod fixed to a central portion of the lower surface of the handle and loaded with a plurality of sheet materials, positioning means provided at one side of the handle to determine the position of the sheet material, and provided in the guide rod By including a pressing means for pressurizing the thin plate material by this has the effect of separating and conveying the thin plate material exactly one by one without pinching phenomenon.

Claims

A magazine holder installed at a predetermined portion of the thin plate material loading part, a supporter which is fixed to the magazine holder with several fixing bolts, a handle supported by the plate, and a plurality of thin plate materials fixed at the center of the lower surface of the handle. A guide rod, a positioning means provided on one side of the lower surface of the handle to determine the position of the sheet material, and pressing means provided on the guide rod to press the sheet material by its own weight. Separation feeder of material.

The apparatus of claim 1, further comprising lowering detecting means for detecting a lowering operation of the pressing means.

According to claim 1, wherein the positioning means is separated and transported device of the thin plate material, characterized in that consisting of a positioning pin which is fixed in parallel to the guide rod on the lower side of the handle and the groove of the sheet material is inserted into the outer peripheral surface.

According to claim 1, wherein the pressing means having a predetermined weight separated conveying apparatus of the thin material, characterized in that the weight coupled to the lifting rod.

[Claim 2] The apparatus of claim 1, wherein a tip of a cemented carbide material is fixed to a middle portion of the magazine holder to guide the lower end of the guide rod and the positioning pin.

The apparatus of claim 2, wherein the falling detection means comprises a supporter fixing plate, a sensor fixed to each of the fixing plates, and a sensing rod fixed to the weight and sensed by a sensor.