KR940001063Y1 - Displacement measuring device - Google Patents

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KR940001063Y1
KR940001063Y1 KR2019910016254U KR910016254U KR940001063Y1 KR 940001063 Y1 KR940001063 Y1 KR 940001063Y1 KR 2019910016254 U KR2019910016254 U KR 2019910016254U KR 910016254 U KR910016254 U KR 910016254U KR 940001063 Y1 KR940001063 Y1 KR 940001063Y1
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

변위 측정 장치Displacement measuring device

제1도는 본 고안이 적용된 변위 측정 장치를 도시한 측면도.1 is a side view showing a displacement measuring device to which the present invention is applied.

제2도는 제1도에서 지지봉 상승 실린더를 상승 실린더를 제거하고 본 고안에 따른 변위 측정 변위 측정 장치의 동작을 도시한 정면도.Figure 2 is a front view showing the operation of the displacement measuring displacement measuring device according to the present invention to remove the lifting cylinder from the support rod lifting cylinder in FIG.

제3도는 본 고안에 적용되는 VTR 로워 드럼을 도시한 부분 조립 사시도.3 is a partially assembled perspective view showing a VTR lower drum applied to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 테이블 2 : 지지봉1: table 2: support rod

3 : 지지봉 상승 실린더 4 : 브라켓3: support rod raising cylinder 4: bracket

5 : 가이드 레일 6 : 스토핑 레버5: guide rail 6: stopping lever

7 : 가이드 9 : 스토퍼7: Guide 9: Stopper

10 : 중량물 11 : 샤프트10: heavy material 11: shaft

12 : 중량물 실린더 13 : 연결판12: heavy cylinder 13: connecting plate

14 : 지지대 15 : 플랜지14: support 15: flange

16 : 홈 17 : 압소버16: Home 17: Absorber

18 : 실린더 로드 19 : 카운터18: cylinder rod 19: counter

본 고안은 변위 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 VTR 로워 드럼의 조립 자동화 라인에서 조립이 완료된 VTR 로워 드럼 어셈블리의 샤프트 어셈블리가 일정한압력 하에서 일으키는 변위를 측정하는 변위 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a displacement measuring device, and more particularly, to a displacement measuring device for measuring the displacement caused by the shaft assembly of the VTR lower drum assembly completed assembly in the VTR lower drum assembly automation line.

일반적으로, VTR에서 사용되는 헤드 드럼은 회전됨과 아울러 헤드가 고정 착설되어 있는 어퍼 드럼(Upper Drum)과 회전되지 않고 고정되어 있으며 테이프 가이드 홈이 경사 형성되어 있는 로워 드럼(Lower Drum)으로 대별되어 있고 로워 드럼과 어퍼 드럼은 통상의 로터리 트랜스(Rotary Trans)에 의해 무접점 연결되어 전류가 인가된다.In general, the head drum used in the VTR is roughly divided into an upper drum in which the head is fixed, and a lower drum in which the head is fixed and not rotated, and the tape guide groove is inclined. The lower drum and the upper drum are contactlessly connected by a conventional rotary trans to apply current.

상기한 로워 드럼 어셈블리(a)는 제3도에서 도시된 바와같이 로워 드럼 본체(b)에 삽착되어 로터리 트랜스(c)가 로워 드럼 본체(b)의 플랜지부(d)에 삽입되는 상, 하부 베어링(e, f)그리고 베어링(e, f)에 삽입되는 샤프트 어셈블리(g)로 구성되어 있고 전기한 샤프트 어셈블리(g)는 에압 보스(h)에 의해 고정되어 있으며 로터리 트랜스(c)에 부착되어 있는 플렉시블 와이어(i)는 로워 드럼 본체(b)의 장공에 삽입되어 외부와 연결된다.The lower drum assembly (a) is inserted into the lower drum body (b) as shown in FIG. 3 so that the rotary transformer (c) is inserted into the flange portion (d) of the lower drum body (b). Consists of a bearing (e, f) and a shaft assembly (g) inserted into the bearing (e, f), the electrical shaft assembly (g) is fixed by the pressure boss (h) and attached to the rotary transformer (c) The flexible wire i is inserted into the long hole of the lower drum body b and connected to the outside.

그 조립 공정을 개략 설명하면 로워 드럼 본체(b)에 상, 하부 베어링(e, f)압입-베어링(e, f)과 로워 드럼 플랜지부(d)의 높이 차 측정-로워 드럼 본체(b)에 프라이머(Primer)도포 및 본드 도포-로워 드럼본체(b)에 로타리 트랜스(c) 고착-로워 드럼 본체(b)과 로터리 트랜스(c)압착 공정-로워 드럼 본체(b)에 샤프트 어셈블리(g)삽입 및 평행도 측정-스페이서 삽입-와셔 삽입-에압보스(h)체결-로워 드럼 어셈블리의 인덕턴스 및 변위 측정 공정을 순차적으로 실시한다.The outline of the assembling process will be described below. The height difference measurement between the upper and lower bearings (e, f), the press-bearings (e, f) and the lower drum flange portion (d) on the lower drum body (b)-the lower drum body (b). Application of primer on and application of bond-Fixing rotary transformer (c) to lower drum body (b)-Rotary drum (c) Crimping process-Lower assembly (g) to lower drum body (b) Insertion and Parallelism Measurement-Spacer Insertion-Washer Insertion-Pressure Boss (h) Tightening-Lower Inductance and displacement measurement of the drum assembly are carried out sequentially.

이와같은 순서에 의해 이루어지는 로워 드럼 조립 공정을 자동화하기 위해서는 각각의 조립 공정을 세분하고 각 공정마다 해당 부품을 공급함과 아울러 공급되는 부품들을 위치 결정하고 서로 조립되게 하는바, 이를 위해서는 각 공정에 공급되는 해당 부품을 조립 상태로 유지시켜 주는 지그 수단과 이를 이동시킬 수있는 이송수단 그리고 각각의 공정에서 지그 수단을 일시 정지시키는 일시 정지 수단과 이 지그 수단과 각 해당 부품을 공정에 투입될 수 있게 하는 공급 수단 및 로보트가 필요하게 되었다.In order to automate the process of assembling the lower drum, the subassembly process is subdivided and the corresponding parts are supplied for each process, and the supplied parts are positioned and assembled together. Jig means for maintaining the parts in the assembled state, transfer means for moving them, pausing means for pausing the jig means in each process, and supply for allowing the jig means and the respective parts to be put into the process. Means and robots were needed.

여기서, 상기한 조립 공정은 VTR의 특성상 초 정밀도를 요하는 바, 그 조립 공차를 미크론(㎛)단위로 해야하기 때문에 각각의 조립 공정마다 정밀한 측정이 요구되며 조립이 완료된 상태의 로워 드럼 어셈블리에서 주요 특성인 인덕턴스 및 샤프트 어셈블리의 변위를 측정해샤 할 필요성이 대두된다.Here, the above-described assembling process requires ultra-precision due to the characteristics of the VTR. Since the assembling tolerance must be in microns, the precise measurement is required for each assembling process. There is a need to measure the characteristic inductance and displacement of shaft assemblies.

따라서, 본 고안의 목적은 VTR 로워 드럼의 조립 공정에서 로워 드럼 어셈블리의 변위 측정을 자동화하기에 적합한 로워 드럼 어셈블리의 변위 측정 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a displacement measuring apparatus of a lower drum assembly suitable for automating the displacement measurement of the lower drum assembly in the assembly process of the VTR lower drum.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 고안은 통상의 이송 수단인 컨베이어에서 회전 테이블 상면으로 광 센서에 의해 위치가 결정된 로워 드럼 어셈블리를 안착시킨 다음 통상의 광 센서에 의해 로워 드럼 어셈블리가 감지도면, 테이블의 하부에 부착되어 있는 실린더의 동작에 의해 상승된 지지봉으로 로워 드럼 어셈블리의 저면이 지지되게 하고 테이블의 상면에 부착됨과 아울러 중량물이 관통 삽입되어 있는 샤프트를 실린더로 하향시켜 로워 드럼 어셈블리의 상면을 압축하게 하며 압축에 의해 로워 드럼 어셈블리 내에서의 샤프트 어셈블리의 변위를 카운터에 의해 측정할 수 있게 구성함을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention seats a lower drum assembly positioned by an optical sensor on the upper surface of a rotary table in a conveyor, which is a conventional conveying means, and then the lower drum assembly is detected by a conventional optical sensor. The lower rod of the lower drum assembly is supported by the supporting rod raised by the operation of the cylinder attached to the lower part.The lower surface of the lower drum assembly is attached to the upper surface of the table. And the displacement of the shaft assembly in the lower drum assembly by compression can be measured by a counter.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시에를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안이 적용된 변위 측정 장치를 도시한 측면도로서, 테이블(1)의 하부 일측에 지지봉(2)이 부착되어 있는 지지봉 상승 실린더(3)가 브라켓(4)에 의해 공정되어 있고 가이드 레일(5)에 의해 슬라이드됨과 아울러 스토핑 레버(6)가 부착되어 있는 가이드(7)가 지지봉 상승 실린더(3)와 브라켓(8)으로 연결되어 있으며 스토핑 레버(6)를 한정함으로서 가이드(7)의 슬라이드 위치를 한정시키는 스토퍼(9)가 그 일측에 부착되어 있다.FIG. 1 is a side view showing a displacement measuring device to which the present invention is applied. A supporting rod lifting cylinder 3 having a supporting rod 2 attached to a lower side of a table 1 is processed by a bracket 4 and a guide rail. The guide (7), which is slid by (5) and to which the stopping lever (6) is attached, is connected to the support rod lift cylinder (3) and the bracket (8) and defines the stopping lever (6) to guide (7). A stopper 9 for limiting the slide position of the head) is attached to one side thereof.

또한, 테이블(1)의 상부에는 중량물(10)이 삽설되어 있는 샤프트(11)가 중량물 실린더(12)와 연결 판(13)에 의해 연동하도록 고정되어 있으며 샤프트(11)는 지지대(14)에 유동 자재할 수 있도록 고정되어 있고 샤프트(11)가 연결되어 연결 판(13)과 지지대(14)의 가운데 부분에는 전기한 바와같이 샤프트(11)는 유동 자재할 수 있도록 함과 아울러 샤프트(11)를 상승시킬 수 있도록 하기 위하여 플랜지(15)가 삽설되어 있다.In addition, the upper portion of the table 1, the shaft 11, in which the heavy material 10 is inserted, is fixed to cooperate with the heavy material cylinder 12 and the connecting plate 13, and the shaft 11 is attached to the support 14. The shaft 11 is fixed to flow material and the shaft 11 is connected to the center portion of the connecting plate 13 and the support 14, so that the shaft 11 can flow material as well as the shaft 11. The flange 15 is inserted in order to raise the pressure.

통상의 이송 수단인 컨베이어등에 의해 이송되어진 로워 드럼 어셈블리(a)를 회전 실린더와 척(Chuck)으로 구성된 이동 수단에 의해 로워 드럼 어셈블리 안착부가 형성되어 있는 회전 테이블(T)상에 안착시키면 도시되지 않은 광센서에 의해 감지하여 실린더(3, 12)를 동작시킨다.When the lower drum assembly a conveyed by a conveyor or the like which is a normal conveying means is seated on the rotary table T on which the lower drum assembly seating portion is formed by a moving means composed of a rotating cylinder and a chuck, it is not shown. The cylinders 3 and 12 are operated by sensing by an optical sensor.

제2도는 제1도에서 지지봉 상승 실린더(3)를 제거하고 본 고안에 따른 변위 측정 장치의 동작을 도시한 정면도로서, 광센서의 감지 신호에 의해 지지 봉상승 실린더(3)가 동작하고 지지봉(2)이 부착되어 있는 가이드(7)를 상승시켜 회전 테이블(T)에 형성된 구멍으로 진입하여 로워 드럼 어셈블리(a)의 저면을 지지한다.2 is a front view showing the operation of the displacement measuring device according to the present invention by removing the support rod lift cylinder 3 in FIG. 1, wherein the support rod lift cylinder 3 is operated by the detection signal of the optical sensor and the support rod ( The guide 7 to which 2) is attached is raised to enter a hole formed in the rotary table T to support the bottom of the lower drum assembly a.

이때, 지지봉(2)의 로워 드럼 어셈블리(a)와 접촉되는 접촉 면에는 홈(16)이 형성되어 로워 드럼 어셈블리(a)의 하면으로 돌출된 샤프트 셈블리(g)를 수용한다.At this time, the groove 16 is formed in the contact surface of the support bar 2 in contact with the lower drum assembly (a) to accommodate the shaft assembly (g) protruding to the lower surface of the lower drum assembly (a).

또한, 지지봉(2)의 상승시 테이블(1)의 하부 일측에 부착되어 있는 스토퍼(9)와 가이드(7)에 설치되어 있는 스토핑 레버(6)가 접촉됨으로서 가이드(7)에 부착되어 있는 지지봉(2)의 상승 높이를 제한하여 로워 드럼 어셈블리(a)와 정확한 접점을 유지할 수 있게 하고 전기한 스토퍼(9)에는 통상의 압소버(Absorber)(17)가 설치되어 스토퍼(9)와 스토핑 레버(6)의 충돌시 그 충격을 완화시킨다.In addition, when the support rod 2 is raised, the stopper 9 attached to the lower side of the table 1 and the stopper lever 6 provided on the guide 7 come into contact with each other, thereby being attached to the guide 7. By limiting the lift height of the support rod 2, it is possible to maintain accurate contact with the lower drum assembly a, and the conventional stopper 9 is provided with a conventional absorber 17, so that the stopper 9 and the When the topping lever 6 collides, the impact is alleviated.

지지봉(2)의 상승이 완료되면 중량물 실린더(12)의 하강에 따라 연결판(13)으로 중량물 실린더(12)와 연결되어 있는 샤프트(11)가 하강하게되고 에압 보스(h)가 체결된 상태에서 상면으로 돌출된 샤프트(g)를 압착하게 된다.When the ascending of the support rod 2 is completed, the shaft 11 connected to the heavy weight cylinder 12 is lowered by the connecting plate 13 as the heavy weight cylinder 12 descends, and the pressure boss h is engaged. Press the shaft (g) protruding to the upper surface.

여기서, 중량물 실린더(12)의 실린더 로드(18)는 로워 드럼 어셈블리(a)에서 돌출된 샤프트(11)의 위치보다 아래로 하강하게 되고 이에 따라 연결판(13)이 샤프트(13)에 삽입되어 있는 플랜지(15)와 이격되어 샤프트(11)에 부착된 중량물(10)의 중량을 정확하게 로워 드럼 어셈블리(a)에 인가할 수 있게 된다.Here, the cylinder rod 18 of the heavy cylinder 12 is lowered below the position of the shaft 11 protruding from the lower drum assembly a so that the connecting plate 13 is inserted into the shaft 13. The weight of the heavy material 10 attached to the shaft 11 spaced apart from the flange 15, which can be accurately applied to the lower drum assembly (a).

로워 드럼 어셈블리(a)에 중량물(10)에 의해 하중이 인가되면 로워 드럼 어셈블리(a)의 저면을 지지하는 지지봉(2)이 압착되고 로워 드럼 어셈블리(a)내부에 삽입되어 있는 샤프트 어셈블리(g)의 변위가 지지봉(g)에 연결 설치되어 있는 통상의 카운터(19)에 감지되어 로워 드럼 어셈블리(a)내에서 샤프트 어셈블리(g)의 변위를 측정한다.When a load is applied to the lower drum assembly (a) by the weight (10), the support rod (2) for supporting the bottom of the lower drum assembly (a) is pressed and the shaft assembly (g) inserted into the lower drum assembly (a) Displacement is detected by a conventional counter 19, which is connected to the supporting rod g, to measure the displacement of the shaft assembly g in the lower drum assembly a.

측정이 완료되면 중량물 실린더(12) 및 지지봉 상승 실린더(3)가 동작하여 로워 드럼 어셈블리(a)에서 지지봉(2)및 샤프트(11)를 이격시킨 후 회전 테이블(T)이 회전되어 다음 공정으로 로워 드럼 어셈블리(a)를 이송시킨다.When the measurement is completed, the heavy weight cylinder 12 and the support rod lift cylinder 3 are operated to separate the support rod 2 and the shaft 11 from the lower drum assembly a, and the rotary table T is rotated to the next process. Transfer the lower drum assembly (a).

이상과 같이 본 고안은 회전 테이블에 의해 측정 위치까지 이송된 로워 드럼 어셈블리에 지지봉과 중량물을 사용하여 가압, 지지하고 이에 따른 샤프트 어셈블리의 변위를 컴퓨터에 연결된 카운터로 측정함으로서 로워드럼의 자동 조립을 실시할 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention performs the automatic assembly of the low rum by measuring the displacement of the shaft assembly by a counter connected to the computer by pressing and supporting the lower drum assembly transferred to the measurement position by the rotary table using a support rod and a heavy object. There is an advantage to it.

Claims (2)

가이드 레일(5)을 타고 슬라이드 되는 가이드(7)에 부착하여 가이드(7)의 측면에 브라켓(8)으로 고정 착설된 지지봉 상승 실린더(3)로 승강 자재하는 지지봉(2)과, 가이드(7)의 일측에 설치되어 가이드(7)의 끝단에 설치된 스토핑 레버(6)와 충돌하여 가이드(7)의 상승 높이를 한정하는 스토퍼(9)와, 지지대(14)와 연결 판(13)의 사이에 삽입된 플랜지(15)에 삽입 고정한 중량물(9)이 고착되어 있는 샤프트(11)와, 샤프트(11)와 연결판(13)으로 연결된 중량물 실린더(12)와, 전기한 구성품을 장착한 테이블(1)로 구성함을 특징으로 하는 변위 측정 장치.A support rod (2) and a guide (7) which are attached to the guide (7) which slides on the guide rail (5), and are lifted and supported by the support rod lift cylinder (3) fixedly mounted on the side of the guide (7) by the bracket (8). Of the stopper 9, the support 14, and the connecting plate 13, which are installed at one side of the guide and collide with the stopper lever 6 provided at the end of the guide 7 to limit the height of the guide 7. The shaft 11 to which the heavy weight 9 inserted and fixed to the flange 15 inserted between the two is mounted, the heavy weight cylinder 12 connected by the shaft 11 and the connecting plate 13, and the components Displacement measuring device, characterized in that consisting of a table (1). 제1항에 있어서, 지지봉(2)의 끝단에 로워 드럼 어셈블리(a)에서 돌출된 샤프트(g)가 안착되는 홈(16)을 형성함을 특징으로 하는 변위 측정 장치.2. Displacement measuring device according to claim 1, characterized in that a groove (16) is formed at the end of the supporting rod (2) on which the shaft (g) protruding from the lower drum assembly (a) is seated.
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