KR0177328B1

KR0177328B1 - Brake auto-operating apparatus

Info

Publication number: KR0177328B1
Application number: KR1019960030715A
Authority: KR
Inventors: 성우명
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR980008929A

Abstract

본 발명은 브레이크 자동 작동 장치에 관한 것으로서, 주차 브레이크의 제동 상태를 감지하는 주차 브레이크 제동 검출부(10a) 및 시동 상태 유무를 감지 하기 위한 RPM 검출부(10b)를 포함하는 검출유닛(10); 상기 검출 유닛에 연결되며, 상기 각각의 검출부(10a, 10b)로부터 각각의 신호를 수신하여 비교하고, 브레이크의 제동 및 해제를 위해 신호 및 전류를 공급하는 제어유닛(20); 상기 제어 유닛(20)에 연결되며 전·후진 구동되는 구동로드(31)를 포함하는 액튜에이터(30): 상기 제어 유닛(20)에 연결되며, 양방향으로 회전 구동되는 회전로드(41)에 형성된 피니어(42)을 구비한 모터(40): 및 상기 액튜에이터(30)의 구동로드(31)에 의해 일차로 전진되며, 2차로 상기 모터(40)의 피니언(42)과 연동되어 전진되는 래크(52)가 형성된 본체(51), 브레이크 부스터 조립체의 피스톤 로드(6a)에 고정되는 구동 로드(53) 및 상기 본체(51)가 왕복동 되는 레일(54)을 포함하는 작동유닛(50):으로 구성되며, 자동차 주차시 견고하고 안정된 주차 상태를 유지할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a brake automatic operation device, comprising: a detection unit (10) including a parking brake brake detection unit (10a) for detecting a braking state of a parking brake and an RPM detector (10b) for detecting the presence or absence of a starting state; A control unit 20 connected to the detection unit for receiving and comparing respective signals from the respective detection units 10a and 10b and supplying signals and currents for braking and releasing the brakes; Actuator 30 which is connected to the control unit 20 and includes a drive rod 31 for driving forward and backward: a pinion formed in the rotation rod 41 connected to the control unit 20 and rotationally driven in both directions A motor 40 having an air 42: and a rack which is first advanced by the driving rod 31 of the actuator 30 and secondly advanced in conjunction with the pinion 42 of the motor 40. 52 is formed of an operating unit 50 including a body 51, a drive rod 53 fixed to the piston rod 6a of the brake booster assembly, and a rail 54 to which the body 51 is reciprocated. And, there is an advantage in maintaining a solid and stable parking state when the car parking.

Description

Brake automatic actuating device

본 발명은 브레이크 자동 작동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동차의 주차시, 특히, 경사진 지역에서 주차 브레이크와 브레이크를 동시에 이용하여 안정된 주차 상태를 유지하기 위한 브레이크 자동 작동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake automatic operation device, and more particularly, to a brake automatic operation device for maintaining a stable parking state by simultaneously using the parking brake and the brake at the time of parking of the vehicle, especially in an inclined area.

일반적으로, 자동차를 주차한 후에는 주차 브레이크를 이용하여 자동차를 제동상태로 안정되게 유지 시켜야 한다.In general, after parking a car, the parking brake should be used to keep the car in a stable state.

특히, 자동차를 경사진 지역에 주차 시키는 경우에는 자동차를 더욱 견고하고 안정되게 주차 시켜야 한다.In particular, when the car is parked in an inclined area, the car should be parked more firmly and stably.

이에 따라, 자동차를 경사진 지역에 주차 시킨 경우 운전자는 임시적으로 기어 시프트레버를 경사방향과 반대 방향으로 설정하여 주차 브레이크가 풀리는 것과 같은 만일의 사태에 대비한다. 그러나 이같은 방식은 미봉책에 불과할 뿐 아니라, 이와 같이 기어가 설정된 상태를 모르고 시동을 거는 경우 자동차에 무리를 줄 뿐 아니라 추돌 사고의 위험이 있다.Accordingly, when the car is parked in the inclined area, the driver temporarily sets the gear shift lever in the opposite direction to the inclined direction to prepare for an emergency such as the parking brake being released. However, this method is not only an unsolvable measure, but if you start the vehicle without knowing the gear setting state, it not only puts a burden on the car but also risks a crash.

또한 자동차의 바퀴가 굴러내리거나 미끄러지는 것을 방지하기 위해 자동차의 바퀴에 버팀목을 고이는 경우가 있으나 이또한 이같은 버팀목을 주변에서 구하기 어려울 뿐 아니라, 운전자가 차에서 하차하는 동안 제동이 풀리면 치명상을 초래할 수 있는 문제점이 있었다. 더욱이, 자동차에 화물이 과도하게 적재되었거나 탑승자가 승차한 경우에는 중량이 과도하여 주차 브레이크가 해제될 위험이 있으며, 또한 주차 브레이크 조각레버를 건드리는 경우 주차 브레이크가 해제되어 치명적 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.In addition, there is a case in which the crutches are stuck on the wheels of the car to prevent the wheels from rolling down or slipping, but it is also difficult to obtain such crutches from the surroundings, and the braking may be fatal if the driver is released while getting out of the car. There was a problem. In addition, if the vehicle is overloaded or the occupant gets on the bus, there is a risk that the parking brake will be released due to excessive weight.In addition, the parking brake may be released when the parking brake fragment lever is touched, causing a fatal accident. There is this.

이에 본 발명은 이 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주차 브레이크가 작동되어 제동상태를 유지함과 동시에 브레이크가 제동 상태로 작동되어 더욱 안정된 주차 상태를 유지할 수 있는 브레이크 자동 작동 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, the object of the present invention is to maintain the braking state while the parking brake is operated at the same time the brake is operated in a braking state brake automatic operation device that can maintain a more stable parking state To provide.

본 발명의 다른 목적은, 주차 브레이크가 불의에 의해 해제되는 경우 주차 상태를 계속 유지할 수 있는 브레이크 자동 작동 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic brake operating device that can maintain a parking state when a parking brake is inadvertently released.

도 1은 본 발명에 따른 브레이크 자동 작동 장치의 블록도.1 is a block diagram of an automatic brake operating device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 브레이크 자동 작동 장치와 브레이크 브스터 조립체와의 연결 상태를 보여주는 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a connection state of the brake automatic operation device and the brake bust assembly according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 브레이크 자동 작동 장치의 회로도.3 is a circuit diagram of an automatic brake operating device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 검출유닛 20 : 제어유닛10: detection unit 20: control unit

30 : 액튜에이터 40 : 모터30: actuator 40: motor

50 : 작동유닛50: operating unit

이같은 목적들은 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 달성되는 바, 본 발명의 일면에 따르면 주차 브레이크의 제동 상태를 감지하는 주차 브레이크 제동 검출부 및 시동 상태 유무를 감지 하기 위한 RPM 검출부를 포함하는 검출유닛; 상기 검출 유닛에 연결되며, 상기 각각의 검출부로부터 각각의 신호를 수신하여 비교하고, 브레이크의 제동 및 해제를 위해 신호 및 전류를 공급하는 제어유닛; 상기 제어 유닛에 연결되며 전·후진 구동되는 구동로드를 포함하는 액튜에이터; 상기 제어 유닛에 연결되며, 양방향으로 회전 구동되는 회전로드에 형성된 피니언을 구비한 모터; 및 상기 액튜에이터의 구동로드에 의해 1차로 전진되며, 2차로 상기 모터의 피니언과 연동되어 전진되는 래크가 형성된 본체, 브레이크 부스터 조립체의 피스톤 로드에 고정되는 구동 로드 및 상기 본체가 왕복동 되는 가이드레일을 포함하는 작동유닛;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 브레이크 자동 작동 장치가 제공된다.These objects are achieved by a preferred embodiment of the present invention, according to an aspect of the present invention, a detection unit including a parking brake braking detection unit for detecting the braking state of the parking brake and an RPM detection unit for detecting the presence or absence of a starting state; A control unit connected to the detection unit, for receiving and comparing respective signals from the respective detection units, and supplying signals and currents for braking and releasing the brakes; An actuator connected to the control unit and including a driving rod driven forward and backward; A motor having a pinion connected to the control unit, the pinion being formed on a rotation rod that rotates in both directions; And a main body forwardly driven by the drive rod of the actuator and secondly driven in conjunction with the pinion of the motor, a drive rod fixed to the piston rod of the brake booster assembly, and a guide rail for reciprocating the main body. There is provided an automatic brake operation device, characterized in that consisting of; operating unit.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조로하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 브레이크 자동 작동장치의 블록도가 도시되어 있으며, 도 2에는 본 발명에 따른 브레이크 자동 작동장치와 브레이크 부스터 조립체와의 연결 상태를 보여주고 분해 사시도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명에 따른 브레이크 자동 작동 장치의 회로도가 도시되어 있다.1 is a block diagram of an automatic brake operating device according to the present invention, Figure 2 shows the connection state of the automatic brake operating device and the brake booster assembly according to the present invention and an exploded perspective view is shown, Figure 3 The circuit diagram of the automatic brake operating device according to the present invention is shown.

도 1, 도 2 및 도 3에 따르면, 본 발명에 따른 브레이크 자동 작동 장치는 검출 유닛(10), 제어유닛(20), 액튜에이터(30), 모터(40) 및 작동유닛(50)을 포함한다.According to FIGS. 1, 2 and 3, the brake automatic actuation apparatus according to the invention comprises a detection unit 10, a control unit 20, an actuator 30, a motor 40 and an actuation unit 50. .

보다 상세히 설명하면, 검출 유닛(10)은 주차 브레이크 제동 검출부(10a)와 RPM검출부(10b)로 구성된다.In more detail, the detection unit 10 includes a parking brake braking detection unit 10a and an RPM detection unit 10b.

상기 주차 브레이크 제동 검출부(10a)는 주차 브레이크 조작 스위치 및 주차 브레이크 제동 표시 등을 포함할 수 있어 주차 브레이크의 제동 상태 여부를 검출하며, 또한 RPM 검출부(10b)는 계기판의 RPM표시판 및 속도센서를 포함할 수 있어 시동이 오프(off)된 경우 및 시동상태에서의 RPM값을 검출한다.The parking brake braking detection unit 10a may include a parking brake operation switch and a parking brake braking display to detect whether the parking brake is braked, and the RPM detection unit 10b includes an RPM display panel and a speed sensor of the instrument panel. It is possible to detect when the startup is off and the RPM value in the startup state.

상기 제어 유닛(20)은 상기 검출유닛(10)의 각각의 검출부(10a, 10b)로 부터의 각각의 신호를 수신하여 후속연결된 액튜에이터(30) 및 모터(40)의 작동 여부를 결정한다. 상기 제어유닛(20)은 비교기를 포함하는 것이 바람직한다.The control unit 20 receives respective signals from the respective detection units 10a and 10b of the detection unit 10 to determine whether to operate the actuator 30 and the motor 40 which are subsequently connected. The control unit 20 preferably includes a comparator.

이는 상기 액튜에이터(30) 및 모터(40)에 전류 및 신호를 공급하기 위해서이다. 상기 제어 유닛(20)은 주차브레이크 제동 검출부(10a) 및 RPM 검출부(10b)로부터 제동신호 및 제로(0)의 RPM 신호값을 수신한 경우에 액튜에이터(30) 및 모터(40)에 전류 및 제동 신호를 송신한다.This is to supply current and signal to the actuator 30 and the motor 40. When the control unit 20 receives the brake signal and the RPM signal value of zero (0) from the parking brake brake detection unit 10a and the RPM detection unit 10b, the control unit 20 supplies current and brake to the actuator 30 and the motor 40. Send the signal.

상기 액튜에이터(30)는 왕복동 식으로 구동가능한 구동로드(31)를 포함하며, 상기 모터(30)는 제한된 범위에서 양방으로 회전 가능한 스텝모터(step moter)가 바람직하다. 상기 모터(40)는 또한 회전 로드(41) 및 상기 회전 로드(41)의 단부에 형성된 피니언(42)을 구비한다.The actuator 30 includes a drive rod 31 which can be driven in a reciprocating manner, and the motor 30 is preferably a step motor capable of rotating in both directions in a limited range. The motor 40 also has a rotating rod 41 and a pinion 42 formed at the end of the rotating rod 41.

특히, 본 발명에 따른 모터(40)에는 타이머(timer)(40a)가 제공되어 있어 일정 시간 동안만 히전 구동된다. 또한 선택적으로 액튜에이터(30)의 구동로드가 전진작동한후 일정 지연시간 후 회전 구동 되도록 구성될 수 있다.In particular, the motor 40 according to the present invention is provided with a timer 40a so that it is energized only for a predetermined time. In addition, the drive rod of the actuator 30 may optionally be configured to rotate after a predetermined delay time after the forward operation.

상기 모터(40)에는 또한 작동유닛(50)이 연결 된다. 보다 상세히 설명하면, 상기 작동유닛(50)은 상기 모터(40)의 피니언(42)과 연동되어 좌우로 구동되는 래크(52)가 형성된 본체(51), 상기 래크(52)의 전방에 형성되어 브레이크 부스터 조립체의 피스톤 로드(6a)에 고정되는 구동로드(53) 및 상기 래크(52)가 안정되게 전후로 왕복동 될 수 있는 레일(54)로 구성된다.The motor 40 is also connected to the operating unit 50. In more detail, the operation unit 50 is formed in front of the main body 51, the rack 52 is formed with a rack 52 which is driven left and right in conjunction with the pinion 42 of the motor 40 It consists of a drive rod 53 fixed to the piston rod 6a of the brake booster assembly and a rail 54 which can be reciprocated back and forth stably.

참고로 상기 구동로드(53)와 브레이크 부스터 조립체간의 연결상태를 개략적으로 설명하면, 브레이크 부스터 조립체는 브레이크 부스터(1), 브레이크 부스터 샤프트(2), 부트(boot)(3), 상기 브레이크 부스터(1)에 장착되는 브레이스(brace)(4), 상기 샤프트(2)에 고정되는 어드저스트(adjust)(5) 및 상기 어드저스트(5)에 고정되는 피스톤로드(6)를 포함하며, 상기 구동유닛(50)의 구동로드(53)의 단부가 상기 피스톤 로드(6)의 단부에 형성된 브래킷(6a)에 볼트 고정되므로서, 상기 구동유닛(50)과 브레이크 부스터가 연결된다.For reference, when the connection state between the driving rod 53 and the brake booster assembly is schematically described, the brake booster assembly may include a brake booster 1, a brake booster shaft 2, a boot 3, and the brake booster 1) a brace (4) mounted on the shaft, an adjust (5) fixed to the shaft (2) and a piston rod (6) fixed to the adjust (5), the drive The end of the drive rod 53 of the unit 50 is bolted to the bracket 6a formed at the end of the piston rod 6, so that the drive unit 50 and the brake booster are connected.

이같은 본 발명에 따른 브레이크 자동 작동 장치의 작동에 있어서, 운전자가 자동차를 정차시킨 후 기어 시프트레버를 중립에 위치 시킨 상태에서 주차 브레이크를 제동 상태로 조작한 후 시동키를 키홀더에서 뽑아내면, 검출 유닛(10)의 주차 브레이크 제동 검출부(10a)로부터, 예컨대, 주차 브레이크 제동 표시등 또는 주차 브레이크 스위치로부터 전기 신호가 제어유닛(20)에 송출되고 또한 RPM 검출부(10b)로부터 제로(0) 상태의 RPM값이 전기 신호로 변환되어 제어유닛(20)에 송신되면, 제어 유닛(20)은 각각의 신호가 적정신호인가를 판단한 후 예컨대 비교기를 이용해 전원을 액튜에이터(30) 및 모터(40)에 공급된다.In the operation of the brake automatic operation device according to the present invention, when the driver stops the vehicle and operates the parking brake in a braking state with the gear shift lever in a neutral position, the starter is pulled out of the key holder, the detection unit An electric signal is sent to the control unit 20 from the parking brake braking detection unit 10a of (10), for example, from the parking brake braking indicator or the parking brake switch, and the RPM in the zero state from the RPM detection unit 10b. When the value is converted into an electric signal and transmitted to the control unit 20, the control unit 20 determines whether each signal is a proper signal and then supplies power to the actuator 30 and the motor 40 using, for example, a comparator. .

이에따라 상기 액튜에이터(30)의 구동로드(31)가 전방으로 전진됨과 동시에 작동유닛(50)의 본체(51)가 일정거리만큼 전방으로 이동된다. 이와 동시에 모터(40)가 회전 되며 이에 따라 모터(40)에 제공된 회전 로드(41)의 피니언(42)이 상기 본체(51)의 래크(52)와 교합연동되어 회전 로드(41)가 회전됨에 따라 본체(51)가 전진된다. 물론 이때 상기 모터(40)는 타이머(40a)에 의해 일정 시간동안 회전된 후 정지된다. 이에따라 상기 본체(51)에 일체로 형성된 구동로드(53)에 연결된 브레이크 부스터 조립체의 피스톤로드(6)가 밀려 전진되므로써 브레이크가 제동 상태로 된다.Accordingly, the driving rod 31 of the actuator 30 is advanced forward and at the same time the main body 51 of the operation unit 50 is moved forward by a predetermined distance. At the same time, the motor 40 is rotated so that the pinion 42 of the rotation rod 41 provided to the motor 40 is interlocked with the rack 52 of the main body 51 so that the rotation rod 41 is rotated. The main body 51 is thus advanced. Of course, at this time, the motor 40 is rotated for a predetermined time by the timer 40a and then stopped. As a result, the piston rod 6 of the brake booster assembly connected to the driving rod 53 formed integrally with the main body 51 is pushed forward to bring the brake into a braking state.

이후 운전자가, 자동차를 운행하려 할 때는 시동키를 키홀더에 꽂고 시동을 걸면, RPM 검출부(10b)가 RPM값을 제어 유닛(20)에 송신한다.Then, when the driver wants to drive the car, the engine is inserted into the key holder and the engine is started, and the RPM detector 10b transmits the RPM value to the control unit 20.

이에따라 제어유닛(20)이 해제 신호 및 전류를 비교기를 통해 모터(40)에 전달하면, 상기 모터(40)는 역회전되어 작동유닛(50)의 본체(51)를 후퇴시킨다. 이로써 브레이크가 해제되며, 이후 운전자는 주차 브레이크를 해제한 상태에서 운전하게 된다.Accordingly, when the control unit 20 transmits the release signal and the current to the motor 40 through the comparator, the motor 40 is reversely rotated to retreat the main body 51 of the operation unit 50. As a result, the brake is released, and the driver then operates while the parking brake is released.

결과적으로 본 발명에 따른 브레이크 자동 작동 장치를 자동차에 채용하면, 특히 경사진 지역 주차시 주차 브레이크와 함께 일반 브레이크로 하여금 보조 주차 브레이크 역할을 하게 함으로써 더욱 견고하고 안정된 주차 상태를 유지하게 된다. 이로써, 주차 브레이크의 불의의 해제 및 오작동으로 인한 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.As a result, when the brake automatic operation device according to the present invention is employed in a vehicle, the vehicle can maintain a more stable and stable parking state by allowing the general brake to serve as an auxiliary parking brake, in addition to the parking brake when the inclined area is parked. As a result, there is an effect that can prevent the safety accident due to accidental release and malfunction of the parking brake.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였지만, 본 기술분야의 당업자라면 첨부된 특허청구의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While a preferred embodiment according to the present invention has been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims

A detection unit 10 including a parking brake brake detection unit 10a for detecting a braking state of the parking brake and an RPM detector 10b for detecting the presence or absence of a starting state; A control unit 20 connected to the detection unit for receiving and comparing respective signals from the respective detection units 10a and 10b and supplying signals and currents for braking and releasing the brakes; An actuator 30 connected to the control unit 20 and including a driving rod 31 driven forward and backward; A motor (40) connected to the control unit (20) and having a pinion (42) formed on a rotating rod (41) which is rotationally driven in both directions; And a main body 51 having a rack 52 which is firstly advanced by the driving rod 31 of the actuator 30 and secondly is interlocked with the pinion 42 of the motor 40. An operation unit 50 including a drive rod 53 fixed to the piston rod 6a of the rail and a rail 54 reciprocating the main body 51; Automatic brake device, characterized in that consisting of.