KR0176526B1 - Inspection result discrimination device of inspection automation equipment - Google Patents
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Abstract
제품을 검사 및 조정하기 위한 자동화라인에 설치되어 검사된 제품의 검사결과를 판별하는 검사자동화기기의 검사결과 판별장치에 관한 것으로, 적은 비용과 적은 시간으로 신뢰성 있는 검사자동화기기의 검사결과 판별장치를 제공하기 위하여, 팔레트에 다수개의 구멍을 마련하고 컨베이어 하측에 광센서를 설치하여, 로보트가 검사수단에서 팔레트로 제품을 이재할 때 검사수단으로부터 받은 소정의 신호에 따라 안착 각도 및 위치를 달리하여 안착시킨 제품의 안착각도 및 안착위치를 제품이 이동수단에 의해 이동하는 중에 조명수단의 조명을 구멍을 통하여 센서가 감지하여 제품의 검사결과를 인식하도록 하였다.The present invention relates to an inspection result discrimination device of an inspection automation device installed in an automation line for inspecting and adjusting a product. The inspection result discrimination device of a reliable inspection automation device is provided at a low cost and in a small amount of time. In order to provide, a plurality of holes are provided in the pallet and an optical sensor is installed at the lower side of the conveyor so that when the robot moves the product from the inspecting means to the pallet, the seating angle and position are changed according to a predetermined signal received from the inspecting means. While the product was moved by the moving means, the mounting angle and the seating position of the product were detected by the sensor through the hole to recognize the inspection result of the product.
Description
제1도는 종래에 따른 검사자동화기기에 설치된 검사결과 판별장치의 주요부를 도시한 측면도이다.1 is a side view showing the main part of the inspection result discrimination apparatus installed in the inspection automated machine according to the prior art.
제2도는 본 발명에 따른 검사자동화기기의 검사결과 판별장치의 주요부를 도시한 측면도이다.2 is a side view showing the main part of the inspection result discrimination apparatus of the inspection automated apparatus according to the present invention.
제3도는 본 발명에 따른 검사자동화기기의 검사결과 판별장치의 팔레트와 센서를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a pallet and a sensor of the inspection result discrimination apparatus of the inspection automated apparatus according to the present invention.
제4도는 본 발명에 따른 검사자동화기기의 검사결과 판별장치의 팔레트를 도시한 평면도이다.4 is a plan view showing a pallet of the inspection result discrimination apparatus of the inspection automated apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
6 : 제품 11 : 팔레트6: product 11: pallet
13 : 컨베이어 17 : 로보트13: conveyor 17: robot
18 : 검사장치 19 : 이적재로보트18: inspection device 19: transfer robot
30 : 구멍 31 : 광원30: hole 31: light source
40 : 광센서40: light sensor
본 발명은 검사결과 판별장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 제품을 검사 및 조정하기 위한 자동화라인에 설치되어 검사된 제품의 검사결과를 판별하는 검사자동화기기의 검사결과 판별장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection result discrimination apparatus, and more particularly, to an inspection result discrimination apparatus of an inspection automated device installed in an automated line for inspecting and adjusting a product to discriminate inspection results of an inspected product.
일반적으로 제품이 제조된 후에는 검사조정공정을 통하여 불량품을 제거하고 재조정되어야 할 제품을 재조정한다. 검사조정공정은 제품이 적재된 팔레트(pallet)를 컨베이어를 이용하여 등속으로 이동시키고, 이동되는 팔레트 위의 제품을 로보트를 이용하여 검사장치에 투입한다. 검사가 끝난 제품은 로보트를 이용하여 이동되는 팔레트 위에 재적재하고 검사결과를 기록수단을 이용하여 팔레트에 기록한다. 이와 같이 검사결과가 기록된 팔레트는 컨베이어 종점에서 기록된 내용을 판독하는 판독수단에 의하여 양 불량 등이 판독되어 조치된다.In general, after a product has been manufactured, an inspection and adjustment process is used to remove the defective product and readjust the product to be readjusted. In the inspection adjustment process, a pallet loaded with products is moved at a constant speed using a conveyor, and a product on the pallet is transferred to an inspection device using a robot. The finished product is loaded on the pallet which is moved by robot and the inspection result is recorded on the pallet by using the recording means. In this way, the pallet on which the inspection result is recorded is determined by reading both defects and the like by the reading means for reading the recorded contents at the conveyor end point.
제1도는 종래에 따른 검사자동화기기에 설치된 검사결과 판별장치의 주요부를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 팔레트(1)에는 자기테이프(2)가 부착되어 있고, 컨베이어(3)의 이동방향 일측과 컨베이어(3)의 종점에는 기록장치(4)와 판독장치(5)가 각각 설치되어 있다.1 is a perspective view showing the main part of the inspection result discrimination apparatus installed in the inspection automated machine according to the prior art. As shown in the drawing, a magnetic tape 2 is attached to the pallet 1, and a recording device 4 and a reading device 5 are installed at one end of the conveyor 3 and the end point of the conveyor 3, respectively. It is.
제품(6)이 적재된 팔레트(pallet)가 컨베이어(3) 위에서 등속으로 이동되는 중에 로보트(7)는 제품(6)을 검사장치(8)에 투입한다. 그리고 로보트(7)는 검사가 끝난 제품(6)을 이동되는 팔레트(1) 위에 놓는다. 검사장치(7)에서는 검사결과를 기록장치를 이용하여 팔레트(1)에 부착된 자기테이프(2)에 기록한다.The robot 7 feeds the product 6 into the inspection apparatus 8 while the pallet on which the product 6 is loaded is moved at a constant speed on the conveyor 3. The robot 7 then places the finished product 6 on the pallet 1 to be moved. In the inspection apparatus 7, the inspection results are recorded on the magnetic tape 2 attached to the pallet 1 using the recording apparatus.
팔레트(1)가 종점에 닿으면 판독장치(5)는 자기테이프(2)에 기록된 내용을 읽어 양 불량 등을 판독하고 이적재로보트(9)에 교시하여 제품을 처리토록 한다.When the pallet 1 reaches the end point, the reading device 5 reads the contents recorded on the magnetic tape 2, reads out defects and the like, and teaches the transfer robot 9 to process the product.
이와 같이 자기테이프(2)를 이용한 검사결과 판별장치는 기록장치와 판독장치의 가격이 비싼 문제점이 있었으며, 컨베이어의 이동속도 변화 및 자기테이프의 손상 등의 이유로 오 동작하는 문제점이 있다.As such, the inspection result determination apparatus using the magnetic tape 2 has a problem that the recording apparatus and the reading apparatus are expensive, and malfunctions due to the change of the moving speed of the conveyor and the damage of the magnetic tape.
따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 고려하여, 팔레트의 구조를 적절하게 설계하여 검사결과를 적은 비용과 적은 시간으로 신뢰성있는 검사자동화기기의 검사결과 판별장치를 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an inspection result discrimination apparatus of an inspection automated machine with a low cost and a small time by appropriately designing a pallet structure in consideration of the above-described problems.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 검사자동화기기의 검사결과 판별장치는; 제품이 적재되는 팔레트와, 상기 팔레트를 이동시키는 이동수단과, 상기 이동수단의 주위에 설치되어 상기 제품을 검사하는 검사수단과, 상기 이동수단의 주위에 설치되어 상기 제품을 검사수단에 이적재하는 로보트와, 상기 검사된 제품의 검사결과를 판독하는 판독수단을 구비하는 검사자동화기기의 검사결과 판별장치에 있어서, 상기 팔레트에 형성된 다수개의 구멍과, 상기 이동수단의 상측에 설치된 조명수단을 구비하고, 상기 판별장치가 이동수단 하부에 설치되어 상기 구멍에 각각 대응되도록 설치된 감지부재를 구비하여, 상기 로보트가 검사수단에서 팔레트로 제품을 이재할 때 검사수단으로부터 받은 소정의 신호에 따라 안착 각도 및 위치를 달리하여 안착시킨 제품의 안착각도 및 안착위치를 제품이 이동수단에 의해 이동하는 중에 상기 조명수단의 조명을 상기 구멍을 통하여 상기 감지부재가 감지하여 제품의 검사결과를 인식하는 것을 특징으로 한다.The inspection result determination apparatus of the inspection automated device according to the present invention for achieving the above object; Pallets on which the product is loaded, moving means for moving the pallet, inspection means installed around the moving means for inspecting the product, and installed around the moving means, for transferring the product to the inspection means. An inspection result discrimination apparatus of an inspection automated apparatus having a robot and a reading means for reading the inspection result of the inspected product, the inspection result discrimination apparatus comprising: a plurality of holes formed in the pallet and lighting means provided above the moving means; And a detecting member installed below the moving means to correspond to the hole, respectively, and the seating angle and position according to a predetermined signal received from the inspecting means when the robot moves the product from the inspecting means to the pallet. The seating angle and the seating position of the product seated by different means while the product is moved by the moving means The sensing member detects the illumination of the lighting means through the hole to recognize the inspection result of the product.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 팔레트에 다수개의 구멍을 형성시키고 컨베이어의 하측에 광센서를 설치하여, 팔레트에 안착되는 제품의 각도 및 위치에 따라 조명기의 광을 인식하는 광센서의 위치 및 숫자가 달리 인식되어 제품의 검사결과를 적은 비용과 적은 시간으로 신뢰성 있게 검사결과를 판별할 수 있다.The present invention configured as described above forms a plurality of holes in the pallet and installs a light sensor on the lower side of the conveyor, so that the position and number of the light sensor to recognize the light of the illuminator according to the angle and position of the product seated on the pallet Recognized differently, the inspection result of the product can be reliably determined at a low cost and a little time.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 발명에 따른 검사자동화기기의 검사결과 판별장치의 주요부를 도시한 측면도이다. 도시된 바와 같이, 등속으로 이동하는 컨베이어(13) 위에는 팔레트(11)가 설치되어 있으며, 이 팔레트(11) 위에는 제품(16)이 안착되어 있다. 컨베이어(13)의 이동경로 일측에는 검사장치(18)가 설치되어 있으며, 이 검사장치(18)의 일측에는 로보트(17)가 설치되어 있다.2 is a side view showing the main part of the inspection result discrimination apparatus of the inspection automated apparatus according to the present invention. As shown, a pallet 11 is installed on the conveyor 13 moving at a constant speed, and the product 16 is seated on the pallet 11. An inspection apparatus 18 is provided on one side of the moving path of the conveyor 13, and a robot 17 is provided on one side of the inspection apparatus 18.
로보트(17)는 팔레트(11) 위에 안착된 제품(16)을 검사장치(18)로 이동시키고, 검사장치(18)에서 검사된 제품(16)을 다시 팔레트(11) 위에 안착시키는 역할을 한다.The robot 17 moves the product 16 seated on the pallet 11 to the inspection device 18 and serves to seat the product 16 inspected by the inspection device 18 on the pallet 11 again. .
팔레트(11)에는 제3도에 도시된 바와 같이 구멍(30)을 마련하였으며, 컨베이어(13)의 종점 부근 하측에는 상기 구멍과 각각 대응된 광센서(40)를 설치하였다. 광센서(40)가 설치된 컨베이어(13)의 상측에는 조명기(31)를 설치하였다.The pallet 11 was provided with a hole 30 as shown in FIG. 3, and an optical sensor 40 corresponding to each of the holes was provided below the end of the conveyor 13. The illuminator 31 was installed above the conveyor 13 in which the optical sensor 40 was installed.
컨베이어(13)는 조명기(31)의 광이 통과할 수 있는 투명한 재료로 만들거나, 중심부분이 없이 팔레트(11)의 양단을 지지하며 이동시킬 수 있도록 하였는데, 이는 조명기(31)의 광이 팔레트(11)에 형성된 구멍(30)을 통하여 광센서(40)에 도달할 수 있도록 하기 위함이다.The conveyor 13 is made of a transparent material through which the light of the illuminator 31 can pass, or allows the light of the illuminator 31 to move while supporting both ends of the pallet 11 without a central portion. This is to reach the optical sensor 40 through the hole 30 formed in the (11).
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 검사자동화기기의 검사결과 판별장치의 제품의 검사결과를 판별하는 과정을 상세히 설명한다.The process of determining the inspection result of the product of the inspection result determination apparatus of the inspection automated device according to the present invention configured as described above will be described in detail.
컨베이어(13)에 의하여 등속으로 이동하는 팔레트(11) 위의 제품(16)을 로보트(17)가 검사장치(18)로 이동시킨다. 검사장치(18)에서 제품의 검사가 끝나면 로보트(17)는 제품(16)을 검사장치(18)에서 등속으로 이동되는 팔레트(11) 위로 이동시킨다.The robot 17 moves the product 16 on the pallet 11 moving at a constant speed by the conveyor 13 to the inspection apparatus 18. After the inspection of the product at the inspection device 18, the robot 17 moves the product 16 over the pallet 11, which is moved at a constant speed from the inspection device 18.
로보트(17)가 검사된 제품(16)을 팔레트(11) 위에 안착시킬 때는 검사장치(18)로부터 검사된 결과를 전송 받아 팔레트(11) 위의 미리 정해진 위치에 양,불량품을 구분하여 안착 각도 및 위치를 달리하여 위치시킨다. 이는 팔레트(11) 위에 안착되는 제품이 팔레트(11)에 형성된 구멍(30)을 안착각도 및 안착 위치에 따라 다르게 막기 때문에 컨베이어(13)하측에 위치한 광센서(40)에 도달하는 조명기(31)의 광이 달라지도록 하기 위함이다.When the robot 17 mounts the inspected product 16 on the pallet 11, the inspection result is transmitted from the inspection device 18 to receive the inspection result from the inspection device 18. And position differently. This is because the product seated on the pallet 11 blocks the hole 30 formed in the pallet 11 differently according to the seating angle and the seating position, so that the illuminator 31 reaching the optical sensor 40 located below the conveyor 13. This is to change the light of.
예를 들어, 검사장치(18)에서 불량으로 판정되어 판정된 결과를 로보트에 전송하면 로보트(17)는 등속으로 이동하는 팔레트(11) 위에 제품(16)을 안착시킬 때 제4도에 도시된 바와 같이 팔레트 위의 A구멍과 B구멍을 막도록 안착시킨다.For example, if the inspection apparatus 18 transmits the determined result to the robot to the robot, the robot 17 places the product 16 on the pallet 11 moving at a constant speed, as shown in FIG. As shown above, the A and B holes on the pallet are blocked.
이동되는 팔레트(11)가 센서(40) 위를 통과할 때 A'센서와 B'센서는 컨베이어(13) 상측에 설치된 조명기구(31)의 조명을 받지 못하여 오프(off)상태를 유지하며, 다른 센서들은 조명기구(31)의 광을 수광하여 온(on)상태를 유지한다.When the moving pallet 11 passes over the sensor 40, the A 'sensor and the B' sensor do not receive the illumination of the luminaire 31 installed on the conveyor 13 and remain off. The other sensors receive light from the luminaire 31 and keep it on.
센서(40)에서 검출된 자료를 근거로 미리 정해진 검사테이블에 따라 불량 및 양호로 판단함에 있어서, 검사테이블에 A'센서와 B'센서가 오프상태를 유지하면 불량으로 처리되도록 한다. 따라서 팔레트(11)가 컨베이어(13)의 종점에 도달하면 판단된 자료에 따라 이적재로보트(19)는 부품을 불량으로 처리한다.Determining whether the sensor A 'and the sensor B' are in the off state according to a predetermined inspection table based on the data detected by the sensor 40, the sensor is treated as defective. Therefore, when the pallet 11 reaches the end point of the conveyor 13, the transfer robot 19 processes the component as defective according to the determined data.
이와 같이, 다수개의 구멍을 팔레트에 형성시키고 로보트가 검사된 제품을 검사결과에 따라 그 각도 및 위치를 달리하여 다수개의 구멍을 선택적으로 가려 검사결과를 알 수 있도록 하여, 제품의 검사결과를 적은 비용과 적은 시간으로 신뢰성 있게 검사결과를 판별할 수 있다.In this way, a plurality of holes are formed in a pallet, and the robot has inspected the product by varying its angle and position according to the inspection result to selectively cover the plurality of holes so that the inspection result can be known. The test results can be reliably determined in less time.
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