KR0175512B1 - 진공청소기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 송신장치를 휴대하고 있는 사용자를 추적하여 자동으로 따라다닐 수 있도록 된 진공청소기에 관한 것으로서,
먼지 및 티끌을 흡입하는 흡진판에 연결되는 호스가 본체에 형성된 호스연결부(200)에 연결되는 진공청소기에 있어서,
진공청소기(300)의 본체의 정면부의 양측에 설치되어 사용자가 휴대한 송신장치(60)로부터 출력되는 신호를 감지하여 각각의 증폭기(OP1, OP2)로 전송하는 수신장치(70, 70-1)와, 상기 수신장치(70, 70-1)로부터 출력되는 신호를 증폭하여 비교기(CP1)의 비반전단자(+)와 반전단자(-)로 전송하는 각각의 증폭기(OP1, OP2)와, 상기 증폭기(OP1, OP2)로부터 전송되어 온 두 신호를 상호 비교하여 트랙킹에러검출부(80)로 전송하는 비교기(CP1)와, 상기 비교기(CP1)로부터 비교되어 출력되는 신호에 의해 사용자의 위치를 검출하여 그 검출된 신호를 마이컴(40)으로 전송하는 트랙킹에러검출부(80)와, 소정의 일정한 동기신호를 생성하는 발진기(10-1)로부터 출력되는 신호를 전송받아 수신기(10-3)로 전송하는 발신기(10-2)로 된 거리감지센서부(10)와, 상기 거리감지센서부(10)의 수신기(10-3)에 의해 수신된 신호를 카운트하여 거리계산부(30)로 전송하는 카운터(20)와, 상기 카운터(20)로부터 카운트된 값에 의해 사용자와 본체와의 거리를 계산하여 마이컴(40)으로 전송하는 거리계산부(30)와, 상기 거리계산부(30)와 트랙킹에러검출부(80)로부터 전송된 데이터를 연산처리하여 각각의 바퀴(100, 100-1)에 연결된 각 모터(90, 90-1)를 구동시키는 모터구동부(50)를 제어하는 마이컴(40)으로 구성된 것인바,
본 발명은 청소기의 본체에 형성되어 있는 호스연결부로부터 호스가 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 청소기를 사용하는 사용자의 힘을 덜어주게 되어 사용하는데 있어 편리함을 안겨줄 수 있도록 된 것이다.

Description

진공청소기
본 발명은 실내 또는 실외의 바닥면이나 지면의 요철에 관계없이 청소를 할려고 하는 지역의 먼지 또는 각종 쓰레기 등을 강력한 흡입력으로 흡입하는 진공청소기에 관한 것으로서, 특히 송신장치를 휴대하고 있는 사용자를 추적하여 자동으로 따라다닐 수 있도록 된 진공청소기에 관한 것이다.
종래의 진공청소기는 흡입구를 바닥면에 거의 근사하게 밀착시킨후 흡입부재의 흡입력에 의하여 흡입기의 양측으로 외부의 공기가 흡입되면서 먼지와 티끌 등을 흡입하였고, 흡입된 먼지는 여과장치에 여과된 후 공기만 대기중으로 배기된다.
상기와 같은 종래의 진공청소기는 실내 또는 실외의 조정의 장소를 청소하려고 사용자가 본체에 형성되어 있는 호스(HOSE) 연결부(200)에 연결된 후렉시블호스가 연결된 흡진판을 이동하면서 먼지 및 티끌을 흡입시켜 청소를 하기 때문에 청소기의 본체에 형성된 호스연결부에 연결된 후렉시블호스가 파손되는 문제가 발생되었다.
또한, 소정의 장소를 청소하고자 하는 사용자가 강압적인 힘으로 진공청소기의 본체를 끌고다니도록 되어있기 때문에 사용자가 상당한 힘을 소모하게 되어 불편함을 안겨다 주는 문제도 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 진공청소기에서 발생되고 제반의 문제점을 해소할 수 있도록 안출된 것으로, 실내 또는 실외의 소정의 장소를 청소하는 사용자가 휴대하고 있는 송신장치로부터 출력되는 신호가 진공청소기의 본체 정면부의 양측에 설치된 수신장치에 감지되어 진공청소기의 본체가 사용자의 뒤를 자동으로 따라다닐 수 있도록 된 진공청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.
제1도는 본 발명에 따른 진공청소기의 예시도이고,
제2도는 본 발명에 따른 진공청소기의 상태를 나타낸 평면도이며,
제3도는 본 발명에 따른 진공청소기의 구성블록도이다.
제4도는 본 발명에 따른 진공청소기의 트랙킹에러(TRACKING ERROR)검출부에서 인식되는 파형도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 거리감지센서부 10-1 : 발진기
10-2 : 발신기 10-3 : 수신기
20 : 카운터(COUNTER) 30 : 거리계산부
40 : 마이컴(MICOM) 50 : 모터구동부
60 : 송신장치 70,70-1 : 수신장치
80 : 추적에러검출부(TRACKING ERROR 검출부)
90, 90-1 : 모터(MOTOR) 100,100-1 : 바퀴
200 : 호스(HOSE)연결부 300 : 진공청소기
OP1∼ OP2: 증폭기 CP1: 비교기
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 먼지 및 티끌을 흡입하는 흡진판에 연결되는 호스가 본체에 형성된 호스연결부(200)에 연결되는 진공청소기에 있어서,
진공청소기(300)의 본체의 정면부의 양측에 설치되어 사용자가 휴대한 송신장치(60)로부터 출력되는 신호를 감지하여 각각의 증폭기(OP1, OP2)로 전송하는 수신장치(70, 70-1)와, 상기 수신장치(70, 70-1)로부터 출력되는 신호를 증폭하여 비교기(CP1)의 비반전단자(+)와 반전단자(-)로 전송하는 각각의 증폭기(OP1, OP2)와, 상기 증폭기(OP1, OP2)로부터 전송되어 온 두 신호를 상호 비교하여 트랙킹에러검출부(80)로 전송하는 비교기(CP1)와, 상기 비교기(CP1)로부터 비교되어 출력되는 신호에 의해 사용자의 위치를 검출하여 그 검출된 신호를 마이컴(40)으로 전송하는 트랙킹에러검출부(80)와, 소정의 일정한 동기신호를 생성하는 발진기(10-1)로부터 출력되는 신호를 전송받아 수신기(10-3)로 전송하는 발신기(10-2)로 된 거리감지센서부(10)와, 상기 거리감지센서부(10)의 수신기(10-3)에 의해 수신된 신호를 카운트하여 거리계산부(30)로 전송하는 카운터(20)와, 상기 카운터(20)로부터 카운트된 값에 의해 사용자와 본체와의 거리를 계산하여 마이컴(40)으로 전송하는 거리계산부(30)와, 상기 거리계산부(30)와 트랙킹에러검출부(80)로부터 전송된 데이터를 연산처리하여 각각의 바퀴(100, 100-1)에 연결된 각 모터(90, 90-1)를 구동시키는 모터구동부(50)를 제어하는 마이컴(40)으로 구성된 것을 특징으로 하는 진공청소기에 의하여 달성된다.
본 발명의 상기 및 기타목적과 특징은 첨부된 도면에 의거 보다 상세하게 설명되는 실시예에 의해 보다 명확하게 이해할 수 있다.
도면의 제1도는 본 발명에 따른 진공청소기의 예시도이고, 제2도는 본 발명에 따른 진공청소기의 상태를 나타낸 평면도이며, 제3도는 본 발명에 따른 진공청소기의 구성블록도이다. 제4도는 본 발명에 따른 진공청소기의 트랙킹에러(TRACKING ERROR)검출부에서 인식되는 파형도이다.
이하, 본 발명에 따른 진공청소기의 작동관계를 설명한다.
실내 또는 실외의 바닥면이나 또는 지면 등의 소정의 지역을 청소하려고 하는 사용자가 소지하고 있는 송신장치(60)로부터 일정한 소정의 주파수 신호(FREQUENCY SIGNAL)는 출력된다.
상기 송신장치(60)로부터 출력되는 주파수신호는 제2도에 도시된 바와 같이 진공청소기(300)본체의 정면부의 양측으로 설치되어 있는 각각의 수신장치(70, 70-1)에 수신되고, 상기 송신장치(60)로부터 출력된 주파수신호를 수신하게 된 각각의 수신장치(70, 70-1)는 감지된 신호를 각각의 증폭기(OP1, OP2)의 비반전단자(+)로 전송하게되며, 상기 각각의 증폭기(OP1, OP2)의 비반전단자(+)로 전송된 신호는 증폭기(OP1, OP2)에 의해 증폭된다.
상기 각각의 증폭기(OP1, OP2)에 의해 증폭된 두신호는 비교기(CP1)의 비반전 단자(+)와 반전단자(-)로 전송되고, 상기 비교기(CP1)로 전송된 두신호는 비교기(CP1)에서 상호 비교되며, 상기 비교기(CP1)에서 비교된 신호는 출력단에 접속된 트랙킹에러(TRACKING ERROR)검출부(80)로 전송된다.
상기 트랙킹에러검출부(80)는 제4도에 도시된 바와 같이 비교기(CP1)에서 비교되어 전송된 신호의 파형에 의해 사용자의 위치를 인식하게 된다.
즉, 상기 트랙킹에러검출부(80)로 전송된 신호가 플러스(+)극성의 파형이 입력되면 청소기를 사용하는 사용자가 진공청소기(300)의 우측 방향에 위치하고 있음을 인식하게 되고, 또 상기 트랙킹에러검출부(80)로 전송된 신호가 마이너스(-)극성의 파형이 입력되면 청소기를 사용하는 사용자가 진공청소기(300)의 좌측방향에 위치하고 있음을 인식하게 되며, 상기 트랙킹에러검출부(80)로 전송된 신호가 제로('0')의 신호로 입력되면 청소기를 사용하는 사용자가 진공청소기(300)의 정면에 위치하고 있음을 인식하게 된다.
상기 트랙킹에러검출부(80)에서 인식된 정보는 마이컴(MICOM)(40)으로 전송된다.
한편, 상기 진공청소기(300)의 본체정면부의 일측에 설치되어 있는 거리감지 센서부(10)의 발진기(10-1)로부터 생성되는 소정의 일정한 동기신호는 발신기(10-2)와 수신기(10-3)로 출력된다.
상기 거리감지센서부(10)의 발진기(10-1)로부터 소정의 동기신호를 전송받은 발신기(10-2)는 발신주파수를 출력하게 되고, 상기 거리감지센서부(10)의 발신기(10-2)로부터 출력되는 발신주파수신호는 청소기를 사용하는 사용자에 의해 반사되어 거리감지센서부(10)의 수신기(10-3)로 전송되며, 상기 수신기(10-3)전송된 신호에 의하여 수신기(10-3)는 수신되는 신호를 카운터(COUNTER)(20)로 전송하게 된다.
상기 카운터(20)는 거리감지센서부(10)의 수신기(10-3)로부터 전송된 신호를 카운트(COUNT)하게 되고, 상기 카운터(20)에서 카운트된 데이터(DATA)에 해당되는 신호는 거리계산부(30)로 전송되며, 상기 카운터(20)로부터 카운트된 데이터에 해당되는 신호를 전송받은 거리계산부(30)는 전공청소기(300)의 본체로부터 청소기를 사용하는 사용자의 거리를 수치연산으로 계산하게 된다.
상기 거리계산부(30)에서 계산된 데이터신호는 마이컴(40)으로 전송된다.
따라서, 상기 마이컴(40)은 트랙킹에러검출부(80)와 거리계산부(30)로부터 전송된 데이터를 연산처리하게 된다.
상기 마이컴(40)은 트랙킹에러검출부(80)로부터 전송되어 온 데이터신호(예컨대, 플러스파형신호, 마이너스파형신호, '0'신호에 따라 제2도에 도시된 바와 같이 각각의 바퀴(100, 100-1)에 연결되어 있는 모터(MOTOR)(90, 90-1)를 구동할 수 있게 모터구동부(50)를 제어하게 된다.
즉, 상기 트랙킹에러검출부(80)로부터 마이컴(40)으로 전송된 데이터 신호가 플러스파형의 신호이면, 상기 마이컴(40)은 청소기를 사용하는 사용자가 진공청소기(300)의 우측방향에 위치하고 있음을 인식하게 되어 본체의 좌측에 있는 바퀴(100 또는 100-1)에 연결된 모터(90 또는 90-1)를 구동할 수 있도록 모터구동부(50)를 제어하게 된다.
또한, 상기 트랙킹에러검출부(80)로부터 마이컴(40)으로 전송된 데이터신호가 마이너스(-)파형의 신호이면 상기 마이컴(40)은 청소기를 사용하는 사용자가 진공 청소기(300)의 좌측방향에 위치하고 있음을 인식하게 되어 본체의 우측에 있는 바퀴(100 또는 100-1)에 연결된 모터(90 또는 90-1)를 구동할 수 있도록 모터구동부(50)를 제어하게 된다.
또한, 상기 트랙킹에러검출부(80)로부터 마이컴(40)으로 전송된 데이터 신호가 '0'신호이면 상기 마이컴(40)은 청소기를 사용하는 사용자가 진공청소기(300)의 정면방향에 위치하고 있음을 인식하게 되어 본체의 양쪽에 있는 바퀴(100, 100-1)에 연결된 모터(90, 90-1)를 구동할 수 있도록 모터구동부(50)를 제어하게 된다.
또한, 상기 거리계산부(30)로부터 전송된 데이터신호에 의하여 상기 마이컴(40)은 청소기를 사용하는 사용자의 거리를 인지하여 모터(90, 90-1)를 구동할 수 있게 모터구동부(50)를 제어하게 된다.
따라서, 청소기를 사용하는 사용자를 진공청소기(300)의 본체가 자동으로 따라다니게 되는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 실내 또는 실외의 바닥면이나 지면을 청소하는 사용자가 휴대한 송신장치로부터 출력되는 신호를 감지하는 수신장치와 사용자와 청소기의 본체와 거리를 센싱하는 센서가 설치된 진공청소기의 본체가 청소하는 사용자를 자동으로 따라다니므로서, 청소기의 본체에 형성되어 있는 호스연결부로부터 호스가 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 청소기를 사용하는 사용자의 힘을 덜어주게 되어 사용하는데 있어 편리함을 안겨줄 수 있도록 된 것이다.

Claims (1)

  1. 먼지 및 티끌을 흡입하는 흡진판에 연결되는 호스가 본체에 형성된 호스연결부(200)에 연결되는 진공청소기에 있어서, 진공청소기(300)의 본체의 정면부의 양측에 설치되어 사용자가 휴대한 송신장치(60)로부터 출력되는 신호를 감지하여 각각의 증폭기(OP1, OP2)로 전송하는 수신장치(70, 70-1)와, 상기 수신장치(70, 70-1)로부터 출력되는 신호를 증폭하여 비교기(CP1)의 비반전단자(+)와 반전단자(-)로 전송하는 각각의 증폭기(OP1, OP2)와, 상기 증폭기(OP1, OP2)로부터 전송되어 온 두 신호를 상호 비교하여 트랙킹에러검출부(80)로 전송하는 비교기(CP1)와, 상기 비교기(CP1)로부터 비교되어 출력되는 신호에 의해 사용자의 위치를 검출하여 그 검출된 신호를 마이컴(40)으로 전송하는 트랙킹에러검출부(80)와, 소정의 일정한 동기신호를 생성하는 발진기(10-1)로부터 출력되는 신호를 전송받아 수신기(10-3)로 전송하는 발신기(10-2)로 된 거리감지센서부(10)와, 상기 거리감지센서부(10)의 수신기(10-3)에 의해 수신된 신호를 카운트하여 거리계산부(30)로 전송하는 카운터(20)와, 상기 카운터(20)로부터 카운트된 값에 의해 사용자와 본체와의 거리를 계산하여 마이컴(40)으로 전송하는 거리계산부(30)와, 상기 거리계산부(30)와 트랙킹에러검출부(80)로부터 전송된 데이터를 연산처리하여 각각의 바퀴(100, 100-1)에 연결된 각 모터(90, 90-1)를 구동시키는 모터구동부(50)를 제어하는 마이컴(40)으로 구성된 것을 특징으로 하는 진공청소기.
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