CN211093786U - 一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器，具体涉及家居橱顶柜顶除尘领域，包括外壳，所述外壳底部四角均设置有电动轮，所述外壳下表面中部设置有风机，所述风机内部设置有叶轮，所述风机中部设置有吸入口，所述外壳内部设置有与风机垂直对应的免清洗尘盒，且所述免清洗尘盒与外壳为插接，所述免清洗尘盒与风机之间连通有第一气管，且所述第一气管外部设置有第二气管，所述免清洗尘盒一侧设置有红外测距传感器，所述免清洗尘盒另一侧设置有球笼式万向节，所述外壳内部还设置有单片机。本实用新型通过设有毛刷，可利用红外线的返回信号识别周围环境变化，从而不断感应识别并反馈边界信息，以防止产品从橱柜顶部向下跌落。

Description

一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器

技术领域

本实用新型涉及家居橱顶柜顶除尘领域，更具体地说，本实用涉及一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器。

背景技术

橱柜，是指厨房中存放厨具以及做饭操作的平台。使用明度较高的色彩搭配，由五大件组成，柜体，门板，五金件，台面，电器。整体橱柜，亦称“整体厨房”，是指由橱柜、电器、燃气具、厨房功能用具四位一体组成的橱柜组合。

目前在国内外，像橱柜顶部等高处除尘多采用人工攀登清扫，不仅繁琐麻烦，还有处理不到的边角，更是存在着攀登清扫出过程中的安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器，通过设有毛刷，动轴底部斜衔接的毛刷可覆盖在灰尘上，除尘器会带动毛刷来回运动，从而对不规则面或障碍物进行清扫，将灰尘清扫至平面，再对平面进行除尘处理。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器，包括外壳，所述外壳底部四角均设置有电动轮，所述外壳下表面中部设置有风机，所述风机内部设置有叶轮，所述风机中部设置有吸入口，所述外壳内部设置有与风机垂直对应的免清洗尘盒，且所述免清洗尘盒与外壳为插接，所述免清洗尘盒与风机之间连通有第一气管，且所述第一气管外部设置有第二气管，所述免清洗尘盒一侧设置有红外测距传感器，所述免清洗尘盒另一侧设置有球笼式万向节，所述外壳内部还设置有单片机；

所述第一气管一端贯穿免清洗尘盒并与免清洗尘盒相连通，所述第一气管另一端与吸入口相连通，所述第二气管一端贯穿免清洗尘盒并与免清洗尘盒相连通，所述第二气管另一端固定在风机上，且第二气管位于叶轮上方；

所述球笼式万向节包括从动轴、主动轴和钢球，所述从动轴与主动轴连接处设置有若干个钢球，所述从动轴一端设置有微型电机，且所述微型电机输出轴与从动轴传动连接，所述主动轴一端设置有毛刷，所述电动轮和微型电机输入端连接单片机输出端，所述红外测距传感器输出端与单片机输入端连接。

在一个优选地实施方式中，所述红外测距传感器包括有一对红外信号发射管和接收二极管。

在一个优选地实施方式中，所述免清洗尘盒底部正对应着的第二气管的位置设置有卡槽，所述免清洗尘盒与第二气管为卡接。

在一个优选地实施方式中，所述免清洗尘盒内部设置有滤网，且滤网粘接在免清洗尘盒内部，所述滤网覆盖在第二气管上。

在一个优选地实施方式中，所述外壳外表面设置有开关按钮和红外探测蜂鸣式主动报警器，且所述开关按钮输出端与单片机输入端连接，所述红外探测蜂鸣式主动报警器输入端连接单片机输出端。

在一个优选地实施方式中，所述毛刷顶部设置有橡胶垫，且毛刷粘接在橡胶垫上，所述橡胶垫固定连接在主动轴上。

在一个优选地实施方式中，所述免清洗尘盒对应着红外测距传感器的位置设置有开槽。

在一个优选地实施方式中，所述免清洗尘盒由铝塑板制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有毛刷，本除尘器可利用红外线的返回信号识别周围环境变化，从而不断感应识别并反馈边界信息，以防止产品从橱柜顶部向下跌落，在行进除尘过程中，如检测到凹凸不平的面或者曲面亦或障碍物时，单片机会启动微型电机，微型电机输出轴会带动从动轴转动，从动轴会将动力传递给主动轴，从而调节主动轴的倾斜角度，使主动轴底部斜衔接的毛刷可覆盖在灰尘上，除尘器会带动毛刷来回运动，从而对不规则面或障碍物进行清扫，将灰尘清扫至平面，再对平面进行除尘处理，现有技术相比，本实用新型不在需要人工攀登清扫，且清扫效率高效安全，无安全隐患；

2.本实用新型通过设有免清洗尘盒，免清洗尘盒由铝塑板制成的耐候、防火，适用性广，免清洗尘盒与外壳之间为插接方式连接，便于拆卸安装免清洗尘盒，方便清理免清洗尘盒内部收集的垃圾。第二气管顶部的滤网，可避免吸入免清洗尘盒内部的灰尘再次从第二气管中向外排出，滤网起到分离作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体结构仰视剖视图。

图2为本实用新型的风机放大结构示意图。

图3为本实用新型的第一气管和第二气管与免清洗尘盒连接结构示意图。

图4为本实用新型的球笼式万向节放大结构示意图。

图5为本实用新型的工作流程结构示意图。

附图标记为：1外壳、2电动轮、3风机、4叶轮、5吸入口、6免清洗尘盒、7第一气管、8第二气管、9红外测距传感器、10球笼式万向节、11单片机、12从动轴、13主动轴、14微型电机、15滤网、16开关按钮、17红外探测蜂鸣式主动报警器、33毛刷、34橡胶垫。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品、或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造的上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

本实用新型提供了一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器，包括外壳1，所述外壳1底部四角均设置有电动轮2，所述外壳1下表面中部设置有风机3，所述风机3内部设置有叶轮4，所述风机3中部设置有吸入口5，所述免清洗尘盒6与风机3之间连通有第一气管7，且所述第一气管7外部设置有第二气管8，所述免清洗尘盒6一侧设置有红外测距传感器9，所述免清洗尘盒6另一侧设置有球笼式万向节10，所述外壳1内部还设置有单片机11；

所述第一气管7一端贯穿免清洗尘盒6并与免清洗尘盒6相连通，所述第一气管7另一端与吸入口5相连通，所述第二气管8一端贯穿免清洗尘盒6 并与免清洗尘盒6相连通，所述第二气管8另一端固定在风机3上，且第二气管8位于叶轮4上方；

所述球笼式万向节10包括从动轴12、主动轴13和钢球，所述从动轴12 与主动轴13连接处设置有若干个钢球，所述从动轴12一端设置有微型电机 14，且所述微型电机14输出轴与从动轴12传动连接，所述主动轴13一端设置有毛刷33，所述电动轮2和微型电机14输入端连接单片机11输出端，所述红外测距传感器9输出端与单片机11输入端连接。

所述红外测距传感器9包括有一对红外信号发射管和接收二极管，所述免清洗尘盒6底部正对应着的第二气管8的位置设置有卡槽，所述免清洗尘盒6 与第二气管8为卡接，所述外壳1外表面设置有开关按钮16和红外探测蜂鸣式主动报警器17，且所述开关按钮16输出端与单片机11输入端连接，所述红外探测蜂鸣式主动报警器17输入端连接单片机11输出端，所述毛刷33顶部设置有橡胶垫34，且毛刷33粘接在橡胶垫34上，所述橡胶垫34固定连接在主动轴13上，所述免清洗尘盒6对应着红外测距传感器9的位置设置有开槽，便于红线线向外射出。

如图1-5所示的，实施方式具体为：使用时，可将本除尘器放置在橱顶，然后打开开关按钮16，此时外壳1底部的风机3通电后，其风机3内部的叶轮4在电动机的驱动下会高速旋转，正旋转的叶轮4会通过第二气管8将免清洗尘盒6内部的空气高速排出，同时使免清洗尘盒6内部产生真空与外界大气压产生负气压，由于第一气管7与免清洗尘盒6相连通，从而通过第一气管7 处的吸入口5吸取尘屑，当本除尘器清扫此处完毕后，会继续行进，行进过程中，由于外壳1中的红外测距传感器9包含有一对红外信号发射管和接收二极管，红外信号发射管会发出特定频率的红外信号，利用红外信号根据边界距离的差异形成不同的反射强度，进行边界检测，到检测到边界时红外信号反射回来被接收二极管接收，经过处理后，即可利用红外线的返回信号识别周围环境变化，从而不断感应识别并反馈边界信息，以防止产品从橱柜顶部向下跌落，在行进除尘过程中，如检测到凹凸不平的面或者曲面亦或障碍物时，单片机 11会启动微型电机14，微型电机14输出轴会带动从动轴12转动，从动轴12会将动力传递给主动轴13，从而调节主动轴13的倾斜角度，使主动轴13底部斜衔接的毛刷33可覆盖在灰尘上，除尘器会带动毛刷33来回运动，从而对不规则面或障碍物进行清扫，将灰尘清扫至平面，再对平面进行除尘处理，整个清扫过程中清扫出的尘埃全部通过第一气管7排入免清洗尘盒6中，且当红外测距传感器9感应到产品走至尽头后，整个清扫除尘过程正式结束，与此同时单片机11控制的红外探测蜂鸣式主动报警器17发出警报，预示清扫除尘结束。

所述外壳1内部设置有与风机3垂直对应的免清洗尘盒6，且所述免清洗尘盒6与外壳1为插接，所述免清洗尘盒6内部设置有滤网15，且滤网15粘接在免清洗尘盒6内部，所述滤网15覆盖在第二气管8上，所述免清洗尘盒 6由铝塑板制成。

如图1和图3所示的，实施方式具体为：免清洗尘盒6由铝塑板制成的耐候、防火，适用性广，免清洗尘盒6与外壳1之间为插接方式连接，便于拆卸安装免清洗尘盒6，方便清理免清洗尘盒6内部收集的垃圾。第二气管8顶部的滤网15，可避免吸入免清洗尘盒6内部的灰尘再次从第二气管8中向外排出，滤网15起到分离作用。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，风机3内部的叶轮4在电动机的驱动下会高速旋转，正旋转的叶轮4会通过第二气管8将免清洗尘盒6内部的空气高速排出，同时使免清洗尘盒6内部产生真空与外界大气压产生负气压，从而通过第一气管7 处的吸入口5吸取尘屑，由于外壳1中的红外测距传感器9会发出特定频率的红外信号，识别周围环境变化，从而不断感应识别并反馈边界信息，如检测到凹凸不平的面或者曲面亦或障碍物时，单片机11会启动微型电机14，微型电机14输出轴会带动从动轴12转动，从动轴12会将动力传递给主动轴13，从而调节主动轴13的倾斜角度，使主动轴13底部斜衔接的毛刷33可覆盖在灰尘上，除尘器会带动毛刷33来回运动，从而对不规则面或障碍物进行清扫，将灰尘清扫至平面；

进一步的，参照说明书附图1和图3，免清洗尘盒6由铝塑板制成的耐候、防火，适用性广，免清洗尘盒6与外壳1之间为插接方式连接，便于拆卸安装免清洗尘盒6，方便清理免清洗尘盒6内部收集的垃圾。第二气管8顶部的滤网15，可避免吸入免清洗尘盒6内部的灰尘。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)底部四角均设置有电动轮(2)，所述外壳(1)下表面中部设置有风机(3)，所述风机(3)内部设置有叶轮(4)，所述风机(3)中部设置有吸入口(5)，所述外壳(1)内部设置有与风机(3)垂直对应的免清洗尘盒(6)，且所述免清洗尘盒(6)与外壳(1)为插接，所述免清洗尘盒(6)与风机(3)之间连通有第一气管(7)，且所述第一气管(7)外部设置有第二气管(8)，所述免清洗尘盒(6)一侧设置有红外测距传感器(9)，所述免清洗尘盒(6)另一侧设置有球笼式万向节(10)，所述外壳(1)内部还设置有单片机(11)；

所述第一气管(7)一端贯穿免清洗尘盒(6)并与免清洗尘盒(6)相连通，所述第一气管(7)另一端与吸入口(5)相连通，所述第二气管(8)一端贯穿免清洗尘盒(6)并与免清洗尘盒(6)相连通，所述第二气管(8)另一端固定在风机(3)上，且第二气管(8)位于叶轮(4)上方；

所述球笼式万向节(10)包括从动轴(12)、主动轴(13)和钢球，所述从动轴(12)与主动轴(13)连接处设置有若干个钢球，所述从动轴(12)一端设置有微型电机(14)，且所述微型电机(14)输出轴与从动轴(12)传动连接，所述主动轴(13)一端设置有毛刷(33)，所述电动轮(2)和微型电机(14)输入端连接单片机(11)输出端，所述红外测距传感器(9)输出端与单片机(11)输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器，其特征在于：所述红外测距传感器(9)包括有一对红外信号发射管和接收二极管。

3.根据权利要求1所述的一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器，其特征在于：所述免清洗尘盒(6)底部正对应着的第二气管(8)的位置设置有卡槽，所述免清洗尘盒(6)与第二气管(8)为卡接。

4.根据权利要求1所述的一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器，其特征在于：所述免清洗尘盒(6)内部设置有滤网(15)，且滤网(15)粘接在免清洗尘盒(6)内部，所述滤网(15)覆盖在第二气管(8)上。

5.根据权利要求1所述的一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器，其特征在于：所述外壳(1)外表面设置有开关按钮(16)和红外探测蜂鸣式主动报警器(17)，且所述开关按钮(16)输出端与单片机(11)输入端连接，所述红外探测蜂鸣式主动报警器(17)输入端连接单片机(11)输出端。

6.根据权利要求1所述的一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器，其特征在于：所述毛刷(33)顶部设置有橡胶垫(34)，且毛刷(33)粘接在橡胶垫(34)上，所述橡胶垫(34)固定连接在主动轴(13)上。

7.根据权利要求1所述的一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器，其特征在于：所述免清洗尘盒(6)对应着红外测距传感器(9)的位置设置有开槽。

8.根据权利要求1所述的一个带有智能感应功能的万向自动橱顶除尘器，其特征在于：所述免清洗尘盒(6)由铝塑板制成。

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